KR100999346B1 - 투표용지 개표 계수기 및 그 방법 - Google Patents

투표용지 개표 계수기 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 투표용지 개표 계수기는 외부에서 투입된 투표용지를 감지하여 상기 투표용지에 대한 이미지를 생성하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지를 인식하여 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 처리하는 인식처리부; 상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 저장하는 이미지 정보 DB; 및 상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 다양한 투표용지를 자동으로 인식하고, 무작위로 투입된 투표용지를 인식하여 별도의 PC 제어기 없이 개표 계수기 단독으로 빠르게 계수하고 집계함으로써, 개표 시간을 획기적으로 단축시켜 전체 개표 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

투표용지 개표 계수기 및 그 방법{BALLOT PAPER COUNTER AND METHOD}
본 발명은 투표용지 개표 계수기 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후보자별 투표용지가 무작위로 투입되는 경우 이미지 센서를 통해 센싱된 투표용지 이미지를 인식하여 각 후보자 및 무효표를 계수와 동시에 분류집계하는 투표용지 개표 계수기 및 그 방법에 관한 것이다.
대통령선거, 국회의원선거 또는 특정단체들의 대표자를 뽑는 선거 등 많은 선거가 일상화되어 있다. 종래 선거에서는 특정인의 이름과 기호가 인쇄된 투표용지에 선택하고자 하는 기호의 하부 기표란에 도장날인하고 투표용지를 투표함에 투표함으로서 개인차원의 투표가 완료된다. 그러나, 개인의 투표 완료에도 불구하고 투표결과는 투표함을 개봉한 후에 수작업으로 투표용지를 분류하고 투표용지를 일일이 세어서 계수를 하기 때문에 전국적인 규모의 투표시에는 개표 결과에 많은 시간이 소요되었다.
더욱이, 투표용지를 수작업으로 분류하기 때문에 오류발생의 가능성이 상존하고 있으며, 투표 부정의 시비를 일으키는 한 요인이 되었다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 전자식 분류개표장치가 사용되고 있다. 전자식 분류개표장치는 선택번호 또는 선택후보자를 기준으로 하여 분류된 투표용지를 자동으로 계수하는 것으로서 종래 수작업으로 계수하는 것에 비하여 시간단축의 효과가 있으나 개표장치에서 계수하기 전에 역시 수작업으로 일일이 투표용지의 방향 및 앞뒷면을 맞춰서 투입하여야 하기 때문에 분류에 많은 시간이 소요되었다.
또한, 종래에는 투표용지를 1분에 평균 300~350장의 속도로 분류가 가능한 분류기를 사용하였으나, 분류기는 투표용지를 하나하나 스캔하여 컴퓨터로 정보를 전송하고, 컴퓨터는 미리 입력된 투표용지에 기초하여 투표용지를 분류한 후에 분류기에 명령을 내리면 분류기가 투표용지를 한장씩 분류하였다. 그러나 이러한 분류기는 고가의 장비이면서 고사양의 PC가 필요하며 분류 작업 계수 속도가 느린 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 방향과 앞뒷면 구분없이 무작위로 투입된 투표용지를 인식하여 계수하고 집계함으로써 기존 개표 절차인 분류-계수 방식에서 분류작업 없이 계수의 절차로 단축시킬 수 있도록 한 투표용지 개표 계수기 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 계수기의 특성인 조작의 편이성, 빠른 처리속도(분당 800매 이상) 등으로 개표 시간을 획기적으로 단축시키고 선거관리인원 교육의 편의성을 제공할 수 있도록 한 투표용지 개표 계수기 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 투표용지 개표 계수기의 일 측면에 따르면, 외부에서 투입된 투표용지를 감지하여 상기 투표용지에 대한 이미지를 생성하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지를 인식하여 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 처리하는 인식처리부; 상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 저장하는 이미지 정보 DB; 및 상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 투표용지 개표 계수방법의 일 측면에 따르면, (a) 투표용지 개표 계수기로 투입된 투표용지에 대한 이미지를 인식하는 단계; (b) 상기 단계(a)에서 인식된 이미지에서 투표용지의 경계선을 추출하는 단계; (c) 상기 단계(b)에서 추출된 투표용지의 경계선 및 꼭지점을 보정하여 이미지 좌표변환을 수행하는 단계; (d) 상기 단계(c)에서 이미지 좌표변환된 투표용지의 투입방향을 판단하는 단계; (e) 상기 단계(d)에서 투입방향이 판단된 투표용지 이미지에서 마크 영역의 개수와 영역을 설정하는 단계; (f) 상기 단계(e)에서 설정된 마크 영역 내에서 마크 유무를 판단하는 단계; 및 (g) 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 등록하거나 계수 또는 집계 또는 분류하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 다양한 투표용지를 자동으로 인식하고, 무작위로 투입된 투표용지를 인식하여 별도의 PC 제어기 없이 개표 계수기 단독으로 빠르게 계수하고 집계함으로써, 개표 시간을 획기적으로 단축시켜 전체 개표 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 계수와 집계뿐만 아니라 투표용지 정렬, 후보자별 투표용지 분류, 단위 묶음 카운트 기능, 무효표 리젝(Reject) 기능을 수행하는 분류기(Sorter)로서의 활용이 가능한 효과가 있다.
또한, 동일한 공간상에서 소형화된 개표 계수기를 다량으로 설치 가능함으로써, 개표 계수기의 동시 구동에 의해 개표 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 프린터 및 PC 연결을 통한 계수기의 개표 현황을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 이미지 정보 및 시간당 결과정보를 DB화하여 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 투표용지 개표 계수기의 사시도.
도 2는 투표용지 개표 계수기의 내부를 개략적으로 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 투표용지 개표 계수기의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 도 1에서 인식처리부의 구성을 나타내는 도면.
도 5는 획득된 투표용지 이미지를 나타내는 도면.
도 6은 투표용지 이미지에서 경계선을 추출하는 일예를 나타내는 도면.
도 7은 투표용지 이미지에서 경계선 및 꼭지점을 보정하여 이미지의 좌표를 변환하는 일예를 나타내는 도면.
도 8은 국내 투표용지의 투입방향을 판단하는 일예를 나타내는 도면.
도 9는 해외 투표용지의 투입방향을 판단하는 일예를 나타내는 도면.
도 10 내지 도 15는 투표용지의 투입방향을 판단하는 다양한 예를 나타내는 도면.
도 16은 투표용지 내에서 마크 영역을 설정하는 일예를 나타내는 도면.
도 17은 투표용지의 마크영역 내에서 마크를 확인하여 이미지를 저장하는 일예를 나타내는 도면.
도 18은 투표용지의 마크영역 내에서의 마크 유무를 판단하는 일예를 나타내는 도면.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 투표용지의 개표 계수방법을 나타내는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 투표용지 개표 계수기의 사시도이고, 도 2는 투표용지 개표 계수기의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 투표용지 개표 계수기는 다수의 투표용지를 올려놓고 투입하는 투표용지 투입부(500)와, 케이스의 전방 하부에 구비되어 개표된 투표용지를 배출하는 주포켓(900)과, 케이스의 전방 상부에 구비되어 오기 등으로 선별된 투표용지를 배출하는 리젝용 포켓(1100)을 포함한다.
투표용지 개표 계수기는 투표용지 투입부(500)로부터 투입된 투표용지를 감지하여 감지 데이터를 제어부(도시안됨)로 출력하면서 이동시키는 투표용지 감지이송부(600)와, 투표용지 감지이송부(600)에서 배출되는 투표용지를 상부로 이동시키는 투표용지 이송부(700)와, 제어부의 테이터 분석에 따른 동작 출력신호를 통해 투표용지 이송부(700)를 이동하는 투표용지를 상기 주포켓(900)이나 리젝용 포켓(1100)으로 선택 배출하는 주포켓 배출부(800)와 리젝용 포켓 배출부(1000)를 포함한다.
투표용지 감지이송부(600)는 투표용지를 이동시키는 다수의 이송롤(601)과 가이드판(602)을 포함하며, 투표용지을 스케닝하여 감지한 후 그 데이터를 제어부(도시안됨)로 출력하는 스케닝부(603)을 포함한다.
투표용지 이송부(700)는 밸트(702)와 롤(701) 및 다수의 가이드 판(703)으로 구성됨으로써 투표용지를 상부방향으로 이동시키는 것이다.
주포켓 배출부(800)는 상기 밸트(702)를 따라 이동되는 투표용지의 감식데이터에 따라 투표용지를 주포켓(900) 또는 리젝용 포켓(1100)으로 선택 안내하는 셀렉터를 포함하고 있는데, 상기 셀렉터의 구동은 이미 널리 알려진 것으로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
리젝용 포켓 배출부(1000)는, 상기 밸트(702)에 밀착되게 구비되고 배출측에는 리젝용 포켓(1100)이 구비되어 있는 배출롤러(1001)와, 배출롤러(1001)의 상부에 경사지게 구비되어 리젝용 포켓(1100)으로 눕혀지게 적층되는 투표용지의 상부를 눌러주는 경사 가이드대(1002)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 투표용지 개표 계수기를 사용할 경우에는, 개표입력된 투표용지는 주포켓(900)으로 배출되고, 오기 등으로 판별된 선별투표용지는 스케닝부(603)와 제어부의 선별을 통해 리젝용 포켓(1100)으로 취합됨으로써, 무작위로 투입된 투표용지를 인식하여 별도의 PC 제어기 없이 개표 계수기 단독으로 빠르게 계수, 집계 및 투표용지 정렬, 후보자별 투표용지 분류, 단위 묶음 카운트 기능, 무효표 리젝(Reject) 기능을 수행하는 분류기(Sorter)로서의 활용이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 투표용지 개표 계수기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 투표용지 개표 계수기는 1개의 포켓(One Pocket) 타입의 계수기와 2개의 포켓(Two Pocket) 타입의 개표 계수기로 구분된다. 1개의 포켓 타입의 개표 계수기는 포켓이 1개이며 무효표 발생시 개표 계수기가 동작을 멈출 수도 있고 무효표로 카운트하고 계속 동작할 수도 있다. 2개의 포켓 타입의 개표 계수기는 1개의 포켓(Pocket)과 1개의 리젝용 포켓(Reject Pocket)을 가지며, 1개의 포켓 타입의 개표 계수기의 기능을 그대로 수행하면서 추가적으로 무효표 및 다른 후보자, 다른 면 등의 분류가 가능하다. 이러한 투표용지 개표 계수기의 타입에서 포켓을 확장시킬수록 분류 기능이 강화된다. 하기에서는 2개의 포켓(Two Pocket) 타입의 개표 계수기의 구성에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 투표용지 개표 계수기는 호퍼 센서(10)와, 투입 센서(30)와, 컬러 센서(50)와, 이미지 센서(70)와, 엔코더(90)와, 모터(110)와, 분리 센서(130)와, 솔레노이드(150)와, 포켓 센서(170)와, 리젝 센서(190)와, 센서취득부(210)와, 인식처리부(230)와, 이미지 및 결과정보 DB(250)와, 환경설정 DB(270)와, 제어부(290)와, 표시부(310)와, 입력부(330) 및 통신부(350)를 포함한다.
호퍼 센서(10)는 개표 계수기의 외부로부터 투입되는 투표용지를 인식한다.
투입 센서(30)는 호퍼 센서(10)를 통과한 투표용지를 인식하여 개표 계수기 내부로 투입한다.
컬러 센서(50)는 투입 센서(30)를 통과한 투표용지의 색상을 파악하여 현재 카운팅되고 있는 투표용지의 적합성을 판단한다. 컬러 센서는 2개가 선택적으로 사용된다.
이미지 센서(70)는 투표용지 개표 계수기로 투입된 투표용지를 스캔하여 이미지를 생성한다. 이미지 센서는 1개의 센서 또는 2개의 센서가 사용된다. 이미지 센서의 타입으로는 CIS(Contact Image Sensor) 센서 또는 CCD(Charge Coupled Device) 센서를 사용한다. CIS 센서는 라인 스캔 방식으로 양면/단면, 흑백/칼라 스캔이 가능하며, CCD 센서는 One Shot 방식으로 양면/단면, 흑백/칼라 스캔이 가능하다.
엔코더(90)는 모터(110)를 구동하거나 제어한다.
분리 센서(130)는 이미지 센서(70)를 통과한 투표용지를 감지하여 분리한다.
솔레노이드(150)는 상하로 동작하여 투표용지를 포켓 센서(170) 또는 리젝 센서(190)가 위치한 포켓으로 보낸다.
포켓 센서(170)는 솔레노이드(150)를 통과한 투표용지를 감지하여 포켓으로 보낸다.
리젝 센서(190)는 분리 센서(130)를 통과한 투표용지를 감지하여 무효투표용지 및 잘못된 투표용지의 여부를 판단한다.
센서취득부(210)는 이미지 센서(70)에서 감지된 투표용지의 이미지를 취득한다.
인식처리부(230)는 센서취득부(210)에서 취득된 투표용지의 이미지를 인식하여 해당 이미지를 보정한다. 또한, 해당 투표용지의 경계선과 꼭지점을 추출하고 경계선/꼭지점 보정에 의한 이미지 전처리 과정을 수행한다. 또한, 꼭지점 특성을 파악하고 패턴을 인식하여 투입방향을 판단한다. 또한, 투표용지의 마크 검사 영역을 설정하고 설정된 마크 검사 영역내에서 마크 유무 검사 및 인덱싱을 수행한다. 또한, 마크 검사 영역내에서 마크 이미지를 추출하여 이미지를 저장하고 설정된 모드에 따라 결과를 비교하여 통보한다. 여기서, 모드의 종류는 일반계수모드와, 집계모드, 분류모드, 투표용지 및 후보자 등록모드로 구분된다.
일반계수모드는 첫장과 마크된 후보 정보가 같은 투표용지를 계수하기 위한 모드로서, 투표용지의 투입방향을 고려하거나 무시하는 세부 모드가 포함된다. 일반계수모드의 기본모드는 계수모드와 검수모드로 구분된다. 계수모드는 단지 투표용지의 매수만 카운팅하는 모드이다. 검수모드는 첫장과 다른 매수가 있는지 확인하면서 계수하는 모드로서, 검수시 다른 매수가 나온 경우에는 집계 모드의 무효표 및 잘못된 투표용지 처리 방법과 동일하게 처리한다.
집계모드는 투표용지의 인식결과로부터 후보자별 집계 및 프린트하는 기능을 제공한다. 또한, 투표용지 인식결과 및 이미지 정보를 저장할 수 있으며, 단일모드와 누적모드 등의 세부 모드가 포함된다. 구체적으로 집계모드의 기본모드는 단일 묶음 집계 모드와 누적 집계 모드로 구분된다. 단일 묶음 집계 모드는 정해진 묶음에 대해서 집계 및 출력을 할 수 있는 모드이다. 누적 집계 모드는 계속적으로 투표용지를 개표 계수기에 투입하여 누적시키며 집계를 수행하며 최종적으로 결과 및 히스토리 이미지 등을 출력할 수 있다. 계수기가 1개의 포켓(One Pocket)인 경우 연속 집계 모드에서는 무효표 및 잘못된 투표용지도 카운트하여 집계사항에 하나의 리스트로 포함시키고, 순간 멈춤 집계 모드에서는 무효표 및 잘못된 투표용지 발생시 멈추어 뺄 수 있도록 한다. 2개의 포켓(Two Pocket)인 경우 무효표 및 잘못된 투표용지는 리젝용 포켓(Reject Pocket)으로 배출된다.
분류모드는 투표용지의 인식결과에 따라 후보자별 또는 투입 방향별로 분류하는 기능을 제공한다. 분류모드의 기본모드는 분류모드와 동작모드로 구분된다. 분류모드는 후보자별 분류모드와 투입 방향별 분류모드로 구분된다. 동작모드는 설정된 후보자 및 투입 방향으로 분류하는 수동모드와, 첫장과 같은 후보자 및 투입 방향으로 분류하는 자동모드로 구분된다. 이러한 분류모드는 2개의 포켓(Two Pocket) 이상에서 용이하다.
투표용지 및 후보자 등록모드는 선거구와 선거 종류별로 다양한 투표용지에 대한 섞임 방지 등을 위하여 투표용지 및 후보자를 등록하기 위한 모드로서, 누적 집계시에 필요하다. 투표용지 및 후보자 등록모드에서 해당 선거구와 선거 종류의 투표용지를 투표용지 개표 계수기에 투입시 자동으로 등록된다.
인식처리부(230)는 투표용지 개표 계수기로 투입되어 센서취득부(210)에서 취득된 투표용지의 이미지에서 후보자 수, 마크영역 등을 인식하여 표시부(310) 및 단말기(PC 포함)를 통해 사용자에게 보여준다. 사용자는 이를 확인 및 수정/변경 후 저장한다. 또한, 1인 다수 등의 선거 형태 정보를 등록한다. 또한, 단말기 및 디스플레이부의 버튼 혹은 터치스크린을 통해 입력된 후보자 정보(성명/선거구 등)를 등록한다. 또한, 결과 출력 형태 등의 환경 설정 정보를 등록한다. 또한, 등록된 후보자 수/마크영역/선거형태/후보자 정보(성명/선거구 등)/환경 설정 정보를 내부 DB와 단말기 및 외부 메모리에 저장한다. 이와 같이 저장된 정보에 의해 동일한 선거구의 계수기에 저장된 정보의 업데이트를 용이하게 수행할 수 있게 된다.
이미지 및 결과정보 DB(250)는 인식처리부(230)에서 인식된 이미지와 이미지 인식결과정보를 저장한다. 또한, 집계모드에서 이미지와 더불어 인식결과, 집계결과, 히스토리(시간, 추가 정보 등) 등의 정보가 DB화되어 저장된다. DB화된 정보는 계수기에서 디스플레이되며, 이동 메모리 및 기기의 주변장치로 전송되어 집계 및 분석할 수 있도록 한다.
환경설정 DB(270)는 결과 출력 형태 등의 환경 설정 정보를 저장한다.
제어부(290)는 입력부(330)에서 입력된 정보를 해당 DB에 저장하거나 갱신한다. 또한, 인식처리부(230)에서 인식된 처리결과정보를 표시부(310)로 출력하거나 통신부(350)를 통해 연결된 주변장치로의 전송을 제어한다.
표시부(310)는 인식처리부(230)에서 인식된 투표용지 이미지와 투표용지의 이미지에서의 후보자 수, 마크영역 등의 정보를 디스플레이한다. 또한, 집계모드에서 집계된 결과 및 히스토리, 이미지 정보를 미리 설정된 환경 설정 정보의 양식에 맞추어 출력(Briefing/Detail 등)한다. 이미지 정보는 전체 투표용지 이미지와 마크된 후보자들의 이미지(1인 다수 투표가 가능한 경우 여러장의 이미지가 있음)의 2가지로 구분된다.
입력부(330)는 사용자에 의해 입력되는 후보자 정보(성명/선거구 등)를 입력받는다. 또한, 인식처리부(230)에서 인식된 정보에 대하여 수정되거나 변경된 정보를 입력받는다. 또한, 결과 출력 형태 등의 환경 설정 정보를 입력받는다.
통신부(350)는 단말기(370), PC(390) 및 프린터(410) 등의 주변장치와 연결되어 개표 계수기에서 인식되어 처리된 결과 정보를 실시간으로 전송한다. 또한, 개표 계수기의 주변 장치로 외부 계수 촬영 이미지와 집계 결과의 동시 녹화를 위한 DVR 시스템/웹 캠 서버 시스템이 제공된다.
도 4는 도 1에서 인식처리부의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 획득된 투표용지 이미지를 나타내는 도면이며, 도 6은 투표용지 이미지에서 경계선을 추출하는 일예를 나타내는 도면이고, 도 7은 투표용지 이미지에서 경계선 및 꼭지점을 보정하여 이미지의 좌표를 변환하는 일예를 나타내는 도면이며, 도 8은 국내 투표용지의 투입방향을 판단하는 일예를 나타내는 도면이고, 도 9는 해외 투표용지의 투입방향을 판단하는 일예를 나타내는 도면이며, 도 10 내지 도 15는 투표용지의 투입방향을 판단하는 다양한 예를 나타내는 도면이고, 도 16은 투표용지 내에서 마크 영역을 설정하는 일예를 나타내는 도면이며, 도 17은 투표용지의 마크 영역 내에서 마크를 확인하여 이미지를 저장하는 일예를 나타내는 도면이고, 도 18은 투표용지의 마크 영역 내에서의 마크 유무를 판단하는 일예를 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 인식처리부(230)는 이미지 획득모듈(231)과, 제어모듈(233)과, 경계선 추출모듈(235)과, 이미지 좌표변환모듈(237)과, 투입방향 판단모듈(239)과, 마크영역 설정모듈(241)과, 마크 확인모듈(243)과, 투표용지 처리모듈(245)을 포함한다.
이미지 획득모듈(231)은 이미지 센서에서 생성된 투표용지에 대한 이미지를 획득한다.
경계선 추출모듈(235)은 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이, 투표용지의 이미지를 획득하여 배경색(Background Color)과 투표용지(Paper)와의 화소값(Pixel value)을 비교하여 경계점을 추출한다. 그리고, 이웃한 경계점과 Skew의 한계값으로부터 불필요한 경계점을 제거한 후 정리된 경계점으로부터 곡선 맞춤(Curve Fitting)을 통해 직선의 정보를 구한다.
이미지 좌표변환모듈(237)은 도 7에 나타난 바와 같이, 경계선 추출모듈(235)에서 추출된 투표용지의 경계선 각각에 대한 직선의 기울기와 직선들간의 꼭지점으로부터 직교성과 사이즈(꼭지점간 거리)를 파악한다. 직교성과 꼭지점의 정보로부터 경계선을 보정하고 보정된 꼭지점을 추출한다. 추출된 꼭지점의 정보 및 직선의 기울기로부터 이미지 좌표변환을 수행한다.
투입방향 판단모듈(239)은 투표용지 개표 계수기로 투입된 투표용지의 투입방향을 판단하기 위한 모듈로서, 국내 투표용지와 해외 투표용지에 대하여 서로 다른 방식으로 투입방향을 판단한다. 국내 투표용지의 경우 도 8에 나타난 바와 같이, 절취선 영역을 갖으므로 투표용지 이미지에서 각각의 꼭지점 근처 영역의 이미지 값을 통해서 투표용지가 아닌 영역(절취선 영역)을 검색하여 절취선 영역의 위치로부터 투입 방향을 판단한다. 투표용지의 후면(Backward) C,D는 양면 CIS인 경우 다른 CIS 이미지를 이용하여 이미지 처리하며, 단면 CIS인 경우 리젝(Reject) 처리한다. 해외 투표용지의 경우에는 도 9에 나타난 바와 같이, 각각의 꼭지점별/지점별 특성을 비교하여 투입 방향을 판단한다. 즉, 투표용지 이미지의 각각의 영역에 대한 히스토그램 등의 특성으로 투입 방향을 판단한다. 또한, 다른 방법으로 영역에 대한 패턴을 미리 저장한 상태에서 이와 비교하여 투입방향을 판단할 수 있다. 투표용지의 투입방향을 판단하는 다양한 방법에 대해서는 첨부된 도 10 내지 도 15를 참조하여 설명하기로 한다.
도 10에 나타난 바와 같이, 투입방향 판단모듈(239)은 투표용지 이미지에서 4개의 꼭지점 영역 중 투표용지 대비 빈 공간(절취 영역)을 검색하여 투표용지의 투입방향을 판단한다. 이 방식은 투표용지의 양면/단면 모두 가능하다.
다른 방법으로, 도 11에 나타난 바와 같이, 투입방향 판단모듈(239)은 투표용지의 공통 요소로써 투표용지의 투입방향에 따라 다른 영역을 설정하여 패턴을 비교하는 방식으로 투표용지의 투입방향을 판단한다. 이 방식은 단면인 경우에는 투표용지의 전면(Forward) A,B의 경우만 가능하며, 양면인 경우에는 모두 가능하다.
또 다른 방법으로, 도 12에 나타난 바와 같이, 투입방향 판단모듈(239)은 투표용지 이미지에서 다른 색깔을 갖는 선거관리 위원회 인장의 위치를 파악하여 투표용지의 투입방향을 판단한다. 단면 이미지 센서인 경우에는 투표용지의 전면(Forward) A,B 투입만 가능하고, 양면 이미지 센서인 경우 투표용지의 전면(Forward) A,B는 전방 이미지 센서에서 검출되고, 투표용지의 후면(Backward) C,D는 후방 이미지 센서에서 검출된다.
또 다른 방법으로, 도 13에 나타난 바와 같이, 투입방향 판단모듈(239)은 투표용지 이미지에서 수평 영역을 스캔하여 마크영역 부분의 특성을 추출하여 투표용지의 투입방향을 판단한다. 이 방식은 양면 이미지 센서인 경우 사용 가능하다.
또 다른 방법으로, 도 14에 나타난 바와 같이, 투입방향 판단모듈(239)은 투표용지 이미지에서 붉은색으로 마킹된 인장의 수직 위치 및 양면 이미지 센서를 통해서 투표용지의 투입 방향을 판단한다. 이 방식은 양면 이미지 센서인 경우 사용 가능하다. 여기서, 후보자 이름 위에 기표하거나 번호 위에 인장이 마킹된 경우에는 투입 방향이 달라진다. 이러한 경우에는 투입 방향 판단 후 주변 타당성 검사를 통해 무효표로 판단 가능하다.
또 다른 방법으로, 도 15에 나타난 바와 같이, 투입방향 판단모듈(239)은 투표용지 이미지에서 수평 영역의 위/아래의 특정 영역인 기입부와 설명부의 특성을 비교하여 수직 위치를 파악하는 방식에 의해 투표용지의 투입 방향을 판단한다. 이 방식은 양면인 경우 사용 가능하다.
마크영역 설정모듈(241)은 도 16에 나타난 바와 같이, 투표용지 이미지에서 절취선 영역으로의 꼭지점으로부터 투표용지 검사영역과 기준점을 설정한다. 여기서, 기준점은 절취선 영역의 대각선 방향 꼭지점으로 선정한다. 투표용지 검사영역은 절취선 영역의 꼭지점으로부터 수평 반대 방향으로의 투표용지 경계점을 이용한다. 바람직하게는 도 16에서와 같이, 투표용지 검사영역을 붉은선 영역과 하늘색 점선 영역의 공통 영역으로 설정함으로써 적은 검토 영역과 가능한 깨끗한 영역으로 활용 가능하다.
마크영역 설정모듈(241)은 도 16에 나타난 바와 같이, 수직/수평으로 투영시켜 한계값(Threshold)보다 적은 극점을 구하고, 수직/수평의 극점과 기준점으로부터 마크 영역의 개수와 영역을 설정한다. 예를 들어, 도 16에서와 같이 기준점으로부터 마크 영역 A1~A5 까지 설정한다. 여기서, 마크 영역의 개수가 해당 투표용지 정보(색상정보, 사이즈 등) 및 동작 모드와 다른 경우 잘못(Fault)을 주어 에러 처리한다. 해외 투표용지의 경우 마크 영역은 사용자가 설정할 수 있도록 한다. 바람직하게는 투표용지 계수기에 투표용지 1장 투입을 통한 마크 영역 설정이 용이하도록 한다.
마크 확인모듈(243)은 도 17에 나타난 바와 같이, 마크영역 설정모듈(239)에 의해 설정된 마크영역에서 히스토그램(Diff. Histogram)을 이용하여 마크 유무를 확인한다. 마크 유무의 확인을 통해서 다수 투표 기능을 위한 영역 인덱스의 결과를 추출한다. 마크가 존재하는 투표용지 이미지는 이미지 정보를 축소하거나 마크영역 이미지 정보만 내부 메모리 또는 외부 메모리에 저장된다. 마크영역 내에서의 마크 유무 판단은 도 18에 나타난 바와 같이, 첫번째 방법으로 투표용지 이미지에서 붉은색으로 마킹된 인장의 영역 및 위치를 측정하여 마크의 유무 및 위치를 판단한다. 다른 방법으로, 회색(Gray) 계통에서 주변과의 차이가 있는 픽셀(Pixel)을 첫번째 방법과 같이 적용하여 마크의 유무 및 위치를 판단한다. 또 다른 방법으로, 마크영역 상의 히스토그램(Histogram)을 활용하여 투표용지의 마크되지 않은 부분과 마크된 부분의 히스토그램으로 마크의 유무를 판단할 수 있다. 상기 방법들에서 얻어진 정보로 특정 후보자의 마크영역의 기표 사항을 알 수 있으며, 타 후보자 간의 동시 기표 등의 무효표를 파악할 수 있게 된다.
투표용지 처리모듈(245)은 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 등록하거나 계수 또는 집계 또는 분류한다. 즉, 투표용지 처리모듈(245)은 상기 투표용지 처리모드가 투표용지 및 후보자 등록모드로 설정된 경우, 해당 선거구와 선거 종류별로 서로 다른 형태를 갖는 다양한 투표용지에 대한 섞임 방지를 위하여 투입된 투표용지 및 후보자를 등록한다. 또한, 투표용지 처리모듈(245)은 상기 투표용지 처리모드가 일반계수모드로 설정된 경우, 상기 투표용지 첫장과 마크된 후보 정보가 같은 투표용지를 계수한다. 또한, 투표용지 처리모듈(245)은 상기 투표용지 처리모드가 집계모드로 설정된 경우, 상기 투표용지의 인식결과로부터 후보자별로 집계한다. 또한, 투표용지 처리모듈(245)은 상기 투표용지 처리모드가 분류모드로 설정된 경우, 상기 투표용지의 인식결과에 따라 상기 투표용지를 후보자별 또는 투입 방향별로 분류한다.
제어모듈(233)은 상기 각 구성요소를 제어하여, 투표용지의 인식처리와 관련된 일련의 처리를 담당한다.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 투표용지 개표 계수방법을 나타내는 도면이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 투표용지 개표 계수기는 투입된 투표용지의 이미지를 인식(S10)한다. 인식된 투표용지 이미지에서 배경색(Background Color)과 투표용지(Paper)와의 화소값(Pixel value)을 비교하여 경계점을 추출하고 이웃한 경계점과 Skew의 한계값으로부터 불필요한 경계점을 제거한 후 정리된 경계점으로부터 곡선 맞춤(Curve Fitting)을 통해 투표용지의 경계선을 추출한다(S30).
단계 S30에서 추출된 투표용지의 경계선 각각에 대한 직선의 기울기와 직선들간의 꼭지점으로부터 직교성과 사이즈(꼭지점간 거리)를 파악하고 직교성과 꼭지점의 정보로부터 경계선을 보정하여 보정된 꼭지점을 추출한 후 추출된 꼭지점의 정보 및 직선의 기울기 등으로부터 이미지 좌표변환을 수행(S50)한다.
단계 S50에서 이미지 좌표변환된 투표용지의 투입방향을 판단(S70)한다. 국내 투표용지의 경우 절취선 영역을 갖으므로 투표용지 이미지에서 각각의 꼭지점 근처 영역의 이미지 값을 통해서 투표용지가 아닌 영역(절취선 영역)을 검색하여 절취선 영역의 위치로부터 투입 방향을 판단한다. 해외 투표용지의 경우에는 각각의 꼭지점별/지점별 특성을 비교하여 투입 방향을 판단한다. 즉, 투표용지 이미지의 각각의 영역에 대한 히스토그램 등의 특성으로 투입 방향을 판단한다. 또한, 다른 방법으로 영역에 대한 패턴을 미리 저장한 상태에서 이와 비교하여 투입방향을 판단할 수 있다. 또한, 다른 방법으로, 투표용지의 공통 요소로써 투표용지의 투입방향에 따라 다른 영역을 설정하여 패턴을 비교하는 방식으로 투표용지의 투입방향을 판단한다. 이 방식은 단면인 경우에는 투표용지의 전면(Forward)의 경우만 가능하며, 양면인 경우에는 모두 가능하다. 또 다른 방법으로, 투표용지 이미지에서 다른 색깔을 갖는 선거관리 위원회 인장의 위치를 파악하여 투표용지의 투입방향을 판단한다. 단면 이미지 센서인 경우에는 투표용지의 전면(Forward) 투입만 가능하고, 양면 이미지 센서인 경우 투표용지의 전면(Forward)은 전방 이미지 센서에서 검출되고, 투표용지의 후면(Backward)은 후방 이미지 센서에서 검출된다. 또 다른 방법으로, 투표용지 이미지에서 수평 영역을 스캔하여 마크영역 부분의 특성을 추출하여 투표용지의 투입방향을 판단한다. 이 방식은 양면 이미지 센서인 경우 사용 가능하다. 또 다른 방법으로, 투표용지 이미지에서 붉은색으로 마킹된 인장의 수직 위치 및 양면 이미지 센서를 통해서 투표용지의 투입 방향을 판단한다. 이 방식은 양면 이미지 센서인 경우 사용 가능하다. 여기서, 후보자 이름 위에 기표하거나 번호 위에 인장이 마킹된 경우에는 투입 방향이 달라진다. 이러한 경우에는 투입 방향 판단 후 주변 타당성 검사를 통해 무효표로 판단 가능하다. 또 다른 방법으로, 투표용지 이미지에서 수평 영역의 위/아래의 특정 영역인 기입부와 설명부의 특성을 비교하여 수직 위치를 파악하는 방식에 의해 투표용지의 투입 방향을 판단한다. 이 방식은 양면인 경우 사용 가능하다.
단계 S70에서 투표용지의 투입방향을 판단한 이후에는 투표용지 이미지에서 절취선 영역으로의 꼭지점으로부터 투표용지 검사영역과 기준점을 설정한 후 수직/수평으로 투영시켜 한계값(Threshold)보다 적은 극점을 구한 다음 수직/수평의 극점과 기준점으로부터 마크 영역의 개수와 영역을 설정(S90)한다. 여기서, 기준점은 절취선 영역의 대각선 방향 꼭지점으로 선정한다. 투표용지 검사영역은 절취선 영역의 꼭지점으로부터 수평 반대 방향으로의 투표용지 경계점을 이용한다. 예를 들어, 도 의 설명에서 전술한 바와 같이 기준점으로부터 마크 영역 A1~A5 까지 설정한다. 여기서, 마크 영역의 개수가 해당 투표용지 정보(색상정보, 사이즈 등) 및 동작 모드와 다른 경우 잘못(Fault)을 주어 에러 처리한다. 해외 투표용지의 경우 마크 영역은 사용자가 설정할 수 있도록 한다. 바람직하게는 투표용지 계수기에 투표용지 1장 투입을 통한 마크 영역 설정이 용이하도록 한다.
단계 S90에서 설정된 마크 영역 내에서 히스토그램(Diff. Histogram)을 이용하여 마크 유무를 확인(S110)한다. 마크 유무의 확인을 통해서 다수 투표 기능을 위한 영역 인덱스의 결과를 추출한다. 마크 영역 내에서의 마크 유무 판단은 도 의 설명에서 전술한 바와 같이, 첫번째 방법으로 투표용지 이미지에서 붉은색으로 마킹된 인장의 영역 및 위치를 측정하여 마크의 유무 및 위치를 판단한다. 다른 방법으로, 회색(Gray) 계통에서 주변과의 차이가 있는 픽셀(Pixel)을 첫번째 방법과 같이 적용하여 마크의 유무 및 위치를 판단한다. 또 다른 방법으로, 마크영역 상의 히스토그램(Histogram)을 활용하여 투표용지의 마크되지 않은 부분과 마크된 부분의 히스토그램으로 마크의 유무를 판단할 수 있다. 상기 방법들에서 얻어진 정보로 특정 후보자의 마크영역의 기표 사항을 알 수 있으며, 타 후보자 간의 동시 기표 등의 무효표를 파악할 수 있게 된다.
단계 S110에서의 마크 유무 확인에 의해 마크가 존재하는 투표용지 이미지는 이미지를 축소하거나 마크영역 이미지 정보만 내부 메모리 또는 외부 메모리에 저장(S130)한다.
단계 S110 이후에는 사용자에 의해 설정된 모드에 의해 모드별로 투표용지를 처리(S150)한다. 여기서, 모드의 종류는 일반계수모드와, 집계모드, 분류모드, 투표용지 및 후보자 등록모드로 구분된다.
일반계수모드로 설정된 경우에는 첫장과 마크된 후보 정보가 같은 투표용지를 계수한다. 이때, 투표용지의 투입방향을 고려하거나 무시하는 세부 모드를 설정하여 계수가 가능하다. 일반계수모드의 기본모드인 계수모드와 검수모드 중에서 계수모드로 설정되면 단지 투표용지의 매수만 카운팅하고, 검수모드로 설정되면 첫장과 다른 매수가 있는지 확인하면서 계수하며 검수시 다른 매수가 나온 경우에는 집계 모드의 무효표 및 잘못된 투표용지 처리 방법과 동일하게 처리한다.
집계모드로 설정된 경우에는 투표용지의 인식결과로부터 후보자별 집계 처리를 수행한다. 집계모드의 기본모드인 단일 묶음 집계 모드로 설정되면 정해진 묶음에 대해서 집계 및 출력을 수행하고, 누적 집계 모드에서는 계속적으로 투표용지를 누적 집계하며 최종적으로 결과 및 히스토리 이미지 등을 출력한다. 계수기가 1개의 포켓(One Pocket)인 경우 연속 집계 모드에서는 무효표 및 잘못된 투표용지도 카운트하여 집계사항에 하나의 리스트로 포함시키고, 순간 멈춤 집계 모드에서는 무효표 및 잘못된 투표용지 발생시 멈추어 뺄 수 있도록 한다. 2개의 포켓(Two Pocket)인 경우 무효표 및 잘못된 투표용지는 리젝용 포켓(Reject Pocket)으로 배출된다.
분류모드로 설정된 경우에는 투표용지의 인식결과에 따라 후보자별 또는 투입 방향별로 투표용지를 분류한다. 동작모드에서 수동모인 경우에는 설정된 후보자 및 투입 방향으로 분류하고, 자도모드인 경우에는 첫장과 같은 후보자 및 투입 방향으로 분류한다. 이러한 분류모드는 2개의 포켓(Two Pocket) 이상에서 용이하다.
투표용지 및 후보자 등록모드로 설정된 경우에는 선거구와 선거 종류별로 다양한 투표용지에 대한 섞임 방지 등을 위하여 투표용지 및 후보자를 등록한다. 바람직하게는 투표용지 및 후보자 등록모드에서 해당 선거구와 선거 종류의 투표용지를 투표용지 개표 계수기에 투입시 자동으로 등록된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 호퍼 센서 30 : 투입 센서
50 : 컬러 센서 70 : 이미지 센서
90 : 엔코더 110 : 모터
130 : 분리 센서 150 : 솔레노이드
170 : 포켓 센서 190 : 리젝 센서
210 : 센서취득부 230 : 인식처리부
250 : 이미지 및 결과정보 DB 270 : 환경설정 DB
290 : 제어부 310 : 표시부
330 : 입력부 350 : 통신부

Claims (26)

  1. 투표용지 개표 계수기로서,
    외부에서 투입된 투표용지를 감지하여 상기 투표용지에 대한 이미지를 생성하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서에서 생성된 이미지를 인식하여 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 처리하는 인식처리부;
    상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 저장하는 이미지 정보 DB; 및
    상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 인식처리부는,
    상기 이미지 센서에서 생성된 상기 투표용지에 대한 이미지를 획득하는 이미지 획득모듈;
    상기 이미지 획득모듈에서 획득된 이미지에서 배경색과 투표용지와의 화소값을 비교하여 경계점을 추출하고 이웃한 경계점과 왜곡의 한계값으로부터 불필요한 경계점을 제거한 후 정리된 경계점으로부터 곡선 맞춤을 통해 투표용지의 경계선을 추출하는 경계선 추출모듈;
    상기 경계선 추출모듈에서 추출된 투표용지의 경계선 각각에 대한 직선의 기울기와 직선들간의 꼭지점으로부터 직교성과 꼭지점간의 거리를 파악하여 경계선을 보정하고 보정된 꼭지점을 추출하여 추출된 꼭지점 정보 및 직선의 기울기로부터 이미지 좌표변환을 수행하는 이미지 좌표변환모듈;
    상기 투표용지 이미지에서 각각의 꼭지점 근처 영역의 이미지 값을 통해서 투표용지가 아닌 영역을 검색하여 절취선 영역의 위치로부터 상기 투표용지의 투입 방향을 판단하는 투입방향 판단모듈;
    상기 투표용지 이미지에서 상기 절취선 영역으로의 꼭지점으로부터 투표용지 검사영역과 기준점을 설정한 후 수직/수평의 극점과 기준점으로부터 마크 영역의 개수와 영역을 설정하는 마크영역 설정모듈;
    상기 마크영역 설정모듈에 의해 설정된 마크 영역에서 히스토그램을 이용하여 마크 유무를 확인하는 마크 확인모듈; 및
    상기 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 등록하거나 계수 또는 집계 또는 분류하는 투표용지 처리모듈을 포함하는 투표용지 개표 계수기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인식처리부에서 인식된 이미지 인식결과정보를 외부 컴퓨터로 전송하거나 프린터로 출력하는 통신부를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이미지 센서는 접촉이미지센서 또는 전하결합소자센서인
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 마크영역 설정모듈은 상기 투표용지 검사영역을 상기 절취선 영역의 꼭지점으로부터 수평 반대 방향으로의 투표용지 경계점을 이용하여 설정하고, 상기 기준점은 절취선 영역의 대각선 방향 꼭지점으로 선정하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 마크 확인모듈은 마크가 존재하는 투표용지 전체 이미지와 마크된 후보자의 이미지를 내부 메모리 또는 외부 메모리에 저장하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 마크 확인모듈은 상기 투표용지 이미지에서 붉은색으로 마킹된 인장의 영역 및 위치를 측정하여 마크의 유무 및 위치를 판단하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 마크 확인모듈은 회색 계통에서 주변과의 차이가 있는 픽셀의 영역 및 위치를 측정하여 마크의 유무 및 위치를 판단하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 마크 확인모듈은 상기 투표용지 이미지에서 마크되지 않은 부분과 마크된 부분의 히스토그램으로 마크의 유무를 판단하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 투표용지 처리모듈은 상기 투표용지 처리모드가 투표용지 및 후보자 등록모드로 설정된 경우, 해당 선거구와 선거 종류별로 서로 다른 형태를 갖는 다양한 투표용지에 대한 섞임 방지를 위하여 투입된 투표용지 및 후보자를 등록하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 투표용지 처리모듈은 상기 투표용지 처리모드가 일반계수모드로 설정된 경우, 상기 투표용지 첫장과 마크된 후보 정보가 같은 투표용지를 계수하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 투표용지 처리모듈은 상기 투표용지 처리모드가 집계모드로 설정된 경우, 상기 투표용지의 인식결과로부터 후보자별로 집계하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 투표용지 처리모듈은 상기 투표용지 처리모드가 분류모드로 설정된 경우, 상기 투표용지의 인식결과에 따라 상기 투표용지를 후보자별 또는 투입 방향별로 분류하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수기.
  14. 투표용지 개표 계수방법으로서,
    (a) 투표용지 계수기로 투입된 투표용지에 대한 이미지를 인식하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)에서 인식된 이미지에서 투표용지의 경계선을 추출하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)에서 추출된 투표용지의 경계선 및 꼭지점을 보정하여 이미지 좌표변환을 수행하는 단계;
    (d) 상기 단계(c)에서 이미지 좌표변환된 투표용지의 투입방향을 판단하는 단계;
    (e) 상기 단계(d)에서 투입방향이 판단된 투표용지 이미지에서 마크 영역의 개수와 영역을 설정하는 단계;
    (f) 상기 단계(e)에서 설정된 마크 영역 내에서 마크 유무를 판단하는 단계; 및
    (g) 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드에 따라 투표용지를 등록하거나 계수 또는 집계 또는 분류하는 단계를 포함하는 투표용지 개표 계수방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(b)는,
    (b1) 상기 단계(a)에서 인식된 이미지에서 배경색과 투표용지와의 화소값을 비교하여 경계점을 추출하는 단계;
    (b2) 이웃한 경계점과 왜곡의 한계값으로부터 불필요한 경계점을 제거하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계(b2)에서 정리된 경계점으로부터 곡선 맞춤을 통해 상기 투표용지의 경계선을 추출하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(c)는,
    (c1) 상기 단계(b)에서 추출된 투표용지의 경계선 각각에 대한 직선의 기울기와 직선들간의 꼭지점 정보를 인식하는 단계;
    (c2) 상기 단계(c1)에서 인식된 정보로부터 직교성과 꼭지점간의 거리를 파악하여 경계선을 보정하고 보정된 꼭지점을 추출하는 단계; 및
    (c3) 상기 단계(c2)에서 추출된 꼭지점 정보 및 직선의 기울기로부터 이미지 좌표변환을 수행하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(d)는,
    (d1) 상기 단계(c)에서 이미지 좌표변환된 투표용지 이미지에서 각각의 꼭지점 근처 영역의 이미지 값을 인식하는 단계;
    (d2) 상기 단계(d1)에서 인식된 이미지 값을 통해서 투표용지가 아닌 절취선 영역을 검색하여 상기 절취선 영역의 위치로부터 상기 투표용지의 투입 방향을 판단하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 단계(e)는,
    (e1) 상기 단계(d2)에서 투입방향이 판단된 투표용지 이미지에서 상기 절취선 영역으로의 꼭지점으로부터 투표용지 검사영역과 기준점을 설정하는 단계;
    (e2) 수직/수평의 극점과 상기 기준점으로부터 마크 영역의 개수와 영역을 설정하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 단계(e1)에서,
    상기 투표용지 검사영역은 상기 절취선 영역의 꼭지점으로부터 수평 반대 방향으로의 투표용지 경계점을 이용하여 설정하고, 상기 기준점은 상기 절취선 영역의 대각선 방향 꼭지점으로 선정하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  20. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(f)에서,
    상기 단계(e)에서 설정된 마크 영역 내에서 붉은색으로 마킹된 인장의 영역 및 위치를 측정하여 마크의 유무 및 위치를 판단하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  21. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(f)에서,
    상기 단계(e)에서 설정된 마크 영역 내에서 회색 계통에서 주변과의 차이가 있는 픽셀의 영역 및 위치를 측정하여 마크의 유무 및 위치를 판단하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  22. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(f)에서,
    상기 단계(e)에서 설정된 마크 영역 내에서 마크되지 않은 부분과 마크된 부분의 히스토그램으로 마크의 유무를 판단하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  23. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(g)에서,
    상기 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드가 투표용지 및 후보자 등록모드로 설정된 경우, 해당 선거구와 선거 종류별로 서로 다른 형태를 갖는 다양한 투표용지에 대한 섞임 방지를 위하여 투입된 투표용지 및 후보자를 등록하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  24. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(g)에서,
    상기 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드가 일반계수모드로 설정된 경우, 상기 투표용지 첫장과 마크된 후보 정보가 같은 투표용지를 계수하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  25. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(g)에서,
    상기 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드가 집계모드로 설정된 경우, 상기 투표용지의 인식결과로부터 후보자별로 집계하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
  26. 청구항 14에 있어서,
    상기 단계(g)에서,
    상기 사용자에 의해 설정된 투표용지 처리모드가 분류모드로 설정된 경우, 상기 투표용지의 인식결과에 따라 상기 투표용지를 후보자별 또는 투입 방향별로 분류하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 투표용지 개표 계수방법.
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