JPH08330785A - テープフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープフィーダーの部品取出し部にテープ保
護部材及びシャッター部材を備える構造において、シャ
ッター部材のスライド動作が円滑に行われるようにしつ
つ、テープの部品収納部での部品の起立等を防止する。 【構成】 テープフィーダー１の部品取出し部１０に、
所定個所に部品取出し用の開放部４６を有するテープ保
護部材４３と、上記開放部４６の一部を閉塞する位置と
非閉塞位置とにスライド可能なシャッター部材５０とを
設け、さらにシャッター部材５０の上方にカバー部材５
５を設け、このカバー部材５５に、シャッター部材５０
の表面に当接してその浮き上がりを阻止する断面略台形
の突出部５８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実装機において基板に
部品を実装するために、テープを担体として部品を所定
位置に順次供給するテープフィーダーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板に部品を実装す
る実装機にテープフィーダーを装備し、テープフィーダ
ーによって多数の部品を次々に所定の部品取出し部へ送
るようにしつつ、移動可能な部品吸着用のノズル部材に
より部品をテープフィーダーから取出すようにしたもの
が一般に知られている。

【０００３】このようなテープフィーダーでは、例え
ば、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔お
きに多数の部品を収納したテープがリールに巻回された
状態で保持され、このテープがリールから導出されてフ
ィーダー前方の所定の部品取出し部に導かれる。そし
て、部品取出し部において、カバーテープがテープ本体
から剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、ノズ
ル部材により部品の吸着が行われ、部品が吸着された後
は、繰り出し機構により間歇的にテープが繰り出されつ
つ、次々に部品が部品取出し部において取出されるよう
になっている（例えば、特開平６−１３５６２３号公報
参照）。

【０００４】ところで、上記部品取出し部には、通常、
テープの浮き上がりを防止するとともに、所定位置に達
するまで部品の飛び出しを防止するために、テープ通過
箇所の上方に位置するテープ保護部材が設けられてい
る。そして、所定位置において上記テープ保護部材に開
放部が形成されて、この開放部で部品を取り出すことが
できるようになっている。さらに、部品取出し時以外は
上記開放部から不測に部品が飛び出すことを防止するた
めに、部品取出し時以外は上記開放部を塞ぎ、部品取出
し時に上記開放部を開くシャッター部材を設け、これを
上記テープ保護部材の表面上でスライドさせることも行
われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにシャッタ
ー部材を設け、これをテープ保護部材に対してスライド
させる構造としては、例えば、シャッター部材にスライ
ド方向に延びる長孔を形成し、シャッター部材をこの長
孔に挿通した固定ピンによりテープ保護部材に取付ける
構造が考えられる。この構造によると、簡単な構成でテ
ープ保護部材に対してシャッター部材をスライドさせる
ことが可能である。

【０００６】このような構造において、シャッター部材
をスムーズに移動させるには、固定ピンの頭部とテープ
保護部材の間に形成される隙間が、理論上、シャッター
部材を移動させるに必要な最小限度の寸法（シャッター
部材の厚さと略同等）となっているのが望ましい。

【０００７】ところが、現実には、部品取出し部の各構
成部品の寸法公差等により、上記隙間が理論値よりも広
くなっていて、シャッター部材が上下にがたつく場合が
あり、供給する部品が小型の部品の場合には、部品の吸
着不良を招く原因となっている。すなわち、上記隙間が
大きく設定された場合には、振動等によってシャッター
部材がテープ保護部材から浮き上がることによりテープ
の部品収納部とシャッター部材との間の空間が広がるこ
とになる。そのため、シャッター部材が閉塞状態にあっ
てもテープの部品収納部内で部品が起立状態となり、部
品吸着時に、この状態のままで部品吸着が行われること
によって部品の吸着不良が発生する。特に、最近では、
部品の小型化に伴い1mm×0.5mm程度の矩形の極小チップ
部品をテープフィーダーにより供給することが要求され
ており、このような部品では、上記隙間が広く設定され
ることに起因した部品の吸着不良が多い。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑み、部品取出し
部にテープ保護部材及びシャッター部材を備える構造に
おいて、シャッター部材のスライド動作が円滑に行われ
るようにしつつ、テープの部品収納部での部品の起立等
を防止することができるテープフィーダーを提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、一定間隔おき
に多数の部品を収納したテープと、このテープを導出す
るテープ導出部と、このテープ導出部から導出されたテ
ープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出し
部と、この部品取出し部で上記テープから部品が取り出
されるにつれて一定量ずつテープを移動させる繰り出し
機構とを備え、上記部品取出し部に、テープ通過部分の
上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有す
るテープ保護部材と、部品取出し時以外は上記開放部の
少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置
にスライドするシャッター部材とが設けられ、このシャ
ッター部材の上方に板状の補助部材が固定的に配置され
るとともに、この補助部材に、下向き突状に屈曲して上
記シャッター部材の表面に当接する一乃至複数の突出部
が設けられてなるものである。

【００１０】

【作用】本発明によると、上記部品取出し部において、
部品取出し時以外は上記シャッター部材が上記開放部を
閉塞することにより、部品が上記開放部から飛び出すこ
とが防止され、部品取出し時にはシャッター部材が非閉
塞位置へスライドして部品の取出しが許容される。

【００１１】シャッター部材のスライド動作において
は、シャッター部材の表面に補助部材の突出部が当接す
ることによってテープ保護部材にシャッター部材が押し
当てられた状態でスライドが行われるため、テープ保護
部材に対するシャッター部材の浮き上がり等が阻止さ
れ、テープの部品収納部内での部品の起立が確実に防止
される。この際、上記突出部が下向き突状に屈曲してい
るため補助部材がシャッター部材に弾性的に当接する。
そのため、各部品の寸法公差等に起因してシャッター部
材の浮き上がり量が異なる場合でもシャッター部材の浮
き上がりを確実に阻止することが可能である。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。

【００１３】図１は、本発明に係るテープフィーダーの
全体構造を示している。この図に示すようにテープフィ
ーダー１は、前方側プレート２と後方側プレート３とか
らなり、上記前方側プレート２が、実装機におけるフィ
ーダ設置部の基台１６に、位置決めピン１７及び取付け
金具１８によって取付けられるようになっている。

【００１４】上記後方側プレート３には、リール支持軸
４及びリール押え５が設けられており、上記リール支持
軸４にリール７が回転自在に取付けられ、このリール７
に、多数のチップ部品を収納したテープ８が巻き付けら
れている。上記リール押え５は、揺動軸６を中心に揺動
可能とされ、リール７に巻き付けられているテープ８を
外方から押え付けている。

【００１５】上記前方側プレート２には、その前端部
（同図では左側端部）に部品取出し部１０が設けられ、
上記リール７から導出されたテープ８がガイドローラ１
１等を介して部品取出し部１０に導かれている。さら
に、後に詳述するようなテープ繰り出し機構１２、カバ
ーテープ引取り機構１３、テープ本体排出用案内部など
が、前方側プレート２に設けられている。

【００１６】上記後方側プレート３に取付けられている
リール７から導出されるテープ８は、図２〜図４に示す
ように、テープ本体８ａとカバーテープ８ｂとで構成さ
れている。上記テープ本体８ａには、上部に開口した部
品収納部８ｃが一定間隔おきに多数配設されて、各部品
収納部８ｃに部品９が収納されており、さらに、テープ
本体８ａの側部には多数の係合孔８ｄが一定間隔おきに
配設されている。上記カバーテープ８ｂは、テープ本体
８ａの各部品収納部８ｃを上方から閉鎖するようにテー
プ本体８ａの上面に接着されている。そして、上記部品
取出し部１０においてカバーテープ８ｂがテープ本体８
ａから剥がされて部品９の取出しが可能な状態とされ、
図外のノズル部材により部品９が吸着されて取り出され
るとともに、テープ繰り出し機構１２により、上記部品
取出し動作に伴ってテープ８が一定量ずつ繰り出される
ようになっている。

【００１７】上記テープ繰り出し機構１２は、部品取出
し部１０の下方に位置するスプロケット２１と、このス
プロケット２１に連結されたラチェット２２とを備え、
上記スプロケット２１は部品取出し部１０に導かれたテ
ープ８の係合孔８ｄに係合している。そして、部品取出
し時におけるノズル部材の下降、上昇に伴い、前方側プ
レート２に取付けられているレバー２３が揺動し、その
揺動がリンク２４ａ，２４ｂを介してラチェット２２の
入力側に伝えられ、それに応じてラチェット２２が一定
方向にのみ間歇的に回転し、テープ８を一定量ずつ間歇
的に繰り出すようになっている。

【００１８】上記部品取出し部１０でテープ本体８ａか
ら分離されたカバーテープ８ｂは、カバーテープ引取り
機構１３により引き取られて図外の処理ケースに送ら
れ、このカバーテープ引取り機構１３による引っ張り力
で、テープ本体８ａからカバーテープ８ｂが引き剥がさ
れるようになっている。

【００１９】カバーテープ引取り機構１３は、図１に示
すように前方側プレート２の後方下部（図１では右側下
部）に取付けられた一対のテンションローラ２６，２７
を備えている。そして、上記部品取出し部１０から引き
出されたカバーテープ８ｂが、ガイドローラ２８，２
９、ガイド板３０及びガイドローラ３１を介し、両テン
ションローラ２６，２７間に導かれている。

【００２０】カバーテープ引取り機構１３の一方のテン
ションローラ２６は、これと同軸に設けられた駆動部材
３２に図外の一方向クラッチを介して接続され、この駆
動部材３２がリンク３３，３４を介して上記テープ繰り
出し機構１２のレバー２３に連結されることにより、テ
ープ繰り出し機構１２に同期してカバーテープ引取り機
構１３が作動し、間歇的にカバーテープ８ｂが引き取ら
れるようになっている。

【００２１】図２乃至図５は、上記部品取出し部１０の
構造を示している。これらの図において、部品取出し部
１０は、前方側プレート２の上端部に形成されたベース
部分４１と、その上方に設けられたテープ保護部材４
３、シャッター部材５０及びカバー部材（補助部材）５
５を備えており、上記ベース部分４１の上面に沿ってテ
ープ８が移動するようになっている。

【００２２】上記テープ保護部材４３は、上記ベース部
分４１のテープ通過部分の上方に位置し、ベース部分４
１に対向しており、このテープ保護部材４３の側辺部に
連設された取付部分４４がベース部分４１に取付けられ
ている。このテープ保護部材４３には、その一端側に、
カバーテープ８ｂの引き剥がし開始位置を決める係合部
４５が形成されるとともに、中間部所定位置に、部品取
出し用の開放部４６が設けられている。そして、上記係
合部４５の位置でカバーテープ８ｂが剥がされてから、
テープ本体８ａの部品収納部８ｃが上記開放部４６の位
置まで達すると、部品収納部８ｃが上方に開放されて、
ノズル部材による上方からの部品９の取出しが可能とな
る。さらに、このテープ保護部材４３には、上記開放部
４６に連なる所定幅の細長いシャッター部材ガイド用の
切欠き部４７が形成されている。

【００２３】上記シャッター部材５０は、テープ保護部
材４３の上面側に配置され、前後にスライド可能とされ
るとともに、上記レバー２３の揺動及びテープ繰り出し
機構１２の作動に連動して作動することにより、部品取
出し時以外は上記開放部４６の少なくとも一部を閉塞す
る閉塞位置（図３の実線位置）とされ、部品取出し時に
は上記開放部４６を全開する非閉塞位置（図３の二点鎖
線位置）にスライドするようになっている。このシャッ
ター部材５０の一側部には、下向きに屈曲した縁部５１
が設けられ、この縁部５１が上記切欠き部４７に係合し
ている。さらに、シャッター部材５０には、後記固定ピ
ン５６を挿通するための長孔５２が形成されるととも
に、上記テープ繰り出し機構１２に連動するシャッター
部材作動用の作動片が挿通される長穴５３が設けられて
いる。

【００２４】上記カバー部材５５は、シャッター部材５
０の上面側に配置され、固定ピン５６により上記テープ
保護部材４３に連結、固定されており、また、上記長穴
５３から突出する上記作動片を逃がすための長孔５７が
設けられている。このカバー部材５５は、例えば、金属
製の薄板からなり、その一端側（図２，３で右側）には
シャッター部材５０のスライド方向に所定の間隔で一対
の突出部５８が形成され、この突出部５８がシャッター
部材５０の表面に当接するようになっている。

【００２５】上記突出部５８は、プレス加工等により下
向き突状に屈曲した形状とされ、例えば、図２に示すよ
うに底部が平坦にされた断面略台形に形成されており、
このような形状とされることで、カバー部材５５がシャ
ッター部材５０に弾性的に当接するようになっている。

【００２６】以上のような本実施例のテープフィーダー
１によると、リール７から導出されたテープ８が部品取
出し部１０に導かれ、この部品取出し部１０の始端側で
カバーテープ８ｂが剥がされてから、テープ本体８ａが
テープ保護部材４３の下方において前方へ導かれ、繰り
出し機構１２により間歇的に繰り出されつつ、上記開放
部４６の位置で、テープ本体８ａの部品収納部８ｃに収
納されていた部品９がノズル部材により取り出される。
そして、この取出し動作が行われるまでは、閉塞位置に
ある上記シャッター部材５０により、部品９が開放部４
６から飛び出さないように保護され、また、部品取出し
時にはシャッター部材５０が非閉塞位置へスライドし、
部品９の取出しが許容される。なお、本実施例において
は、図５に示すように、シャッター部材５０が閉塞位置
にある状態で、シャッター部材５０の上記縁部５１がテ
ープ８の部品収納部８ｃの直上方に配置されて部品９の
飛び出しを阻止するようになっている。

【００２７】ところで、このようなテープフィーダーに
おいては、シャッター部材がテープ保護部材から浮き上
ることによりテープの部品収納部とシャッター部材との
間の空間が広がって部品が部品収納部内で起立状態と
り、これによって部品吸着の適正を阻害することが懸念
される。

【００２８】しかしながら、上記テープフィーダー１に
おいては、上述のように、シャッター部材５０の上面側
に設けられたカバー部材５５の突出部５８によってシャ
ッター部材５０がテープ保護部材４３側に押え付けら
れ、これによってシャッター部材５０の浮き上りが阻止
されるので、部品収納部８ｃ内で部品９が起立状態とな
る等することが未然に防止される。そのため、1mm×0.5
mm程度の矩形の極小チップ部品を供給するような場合に
も、ノズル部材による吸着不良等を招くことなく適切に
部品の供給を行うことができる。

【００２９】しかも、上記テープフィーダー１では、カ
バー部材５５とシャッター部材５０とが上述のように突
出部５８でのみ当接され、これによりシャッター部材５
０とカバー部材５５の摩擦抵抗の増大が抑えられるよう
になっているので、上述のようにカバー部材５５とシャ
ッター部材５０を当接させる構造でありながらも、シャ
ッター部材５０をスムーズにスライドさせることができ
る。

【００３０】また、上記カバー部材５５の突出部５８が
断面略台形に形成され、これによってカバー部材５５が
シャッター部材５０に弾性的に当接するようになってい
るので、部品の寸法公差等を有効に吸収してシャッター
部材５０の浮き上がりを確実に阻止することができると
いう利点もある。

【００３１】なお、上記実施例は、本発明に係るテープ
フィーダーの一実施例であって、その具体的な構造等は
本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、カバー部材５５の突出部の形状は、上記突出部
５８のように底部を平坦にした断面略台形のもの以外
に、底部を湾曲させた断面形状のものであっても構わな
い。また、突出部５８の数も、シャッター部材５０のス
ライド動作をスムーズに行いつつ、その浮き上がり等を
適切に阻止し得るように適宜選定するようにすればよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテープフ
ィーダーは、所定個所に部品取出し用の開放部を有する
テープ保護部材と、上記開放部の一部を閉塞する位置と
非閉塞位置とにスライド可能なシャッター部材とを部品
取出し部に設け、さらにシャッター部材の上方に、シャ
ッター部材の表面に当接する突出部を備えた補助部材を
固定的に配置するようにしたので、シャッター部材のス
ライド動作においては、シャッター部材の表面に補助部
材の突出部が当接してシャッター部材がテープ保護部材
に押し当てられた状態でスライドが行われる。そのた
め、テープ保護部材に対するシャッター部材の浮き上が
り等が効果的に阻止されてテープの部品収納部内での部
品の起立が確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフィーダーの一実施例を示
す側面図である。

【図２】部品取出し部の拡大縦断面図である。

【図３】部品取出し部の拡大平面図である。

【図４】部品取出し部のカバー部材を取外した状態の拡
大平面図である。

【図５】図３のＶ-Ｖ断面図ある。

【符号の説明】 １ テープフィーダー ２ 前方側プレート ３ 後方側プレート ７ リール ８ テープ ８ａ テープ本体 ８ｂ カバーテープ ８ｃ 部品収納部 ８ｄ 係合孔 ９ 部品 １０ 部品取出し部 １２ テープ繰り出し機構 １３ カバーテープ引取り機構 ４１ ベース部分 ４３ テープ保護部材 ４５ 係合部 ４６ 開放部 ４７ 切欠き部 ５０ シャッター部材 ５１ 縁部 ５５ カバー部材 ５６ 固定ピン ５８ 突出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定間隔おきに多数の部品を収納したテ
   ープと、このテープを導出するテープ導出部と、このテ
   ープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能
   な状態に保持する部品取出し部と、この部品取出し部で
   上記テープから部品が取り出されるにつれて一定量ずつ
   テープを移動させる繰り出し機構とを備え、上記部品取
   出し部に、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に
   部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、部品
   取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、
   部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター
   部材とが設けられ、このシャッター部材の上方に板状の
   補助部材が固定的に配置されるとともに、この補助部材
   に、下向き突状に屈曲して上記シャッター部材の表面に
   当接する一乃至複数の突出部が設けられてなることを特
   徴とするテープフィーダー。