JPWO2002023969A1 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

上面の凹部（１３ａ）に電子部品（１９）を収容したキャリアテープ（１３）に凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）を使って部品供給を行う電子部品供給装置（４１）において、テーピング部品（３）を搬送するテープ送出機構（４３）における駆動モータ（１１０）として、ブラシレスモータを用いることにより、電子部品供給装置（４１）が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図る。また、電子部品供給装置（２４１、３７１）が電子部品実装機に装着された際に、テーピング部品（３）の送出やカバーテープ（１１）の送出等の初期処理を自動実行すると同時にテーピング部品（３）の送り不良を検出通知する制御部（２５５、３５５）を電子部品供給装置（２４１、３７１）が備えることにより、テーピング部品（３）の送り不良の検知が容易かつ迅速に行える電子部品供給装置を提供する。

Description

技術分野
本発明は、プリント基板にチップ形の電子部品を装着する電子部品実装機に装備されて、上記電子部品の所定位置への供給を行う電子部品供給装置に関するもので、詳しくは、上面の凹部に電子部品を収容したキャリアテープに前記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を使って部品供給を行う電子部品供給装置において、上記電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させるための改良に関するものである。
背景技術
近年の電子機器製品の製造コストの低減や省力化に伴い、電子機器製品で使用するプリント基板上にチップ形の電子部品を装着する電子部品実装機の開発が盛んになされている。
そして、このような電子部品実装機において、装着する電子部品を定位置に供給する手段として、上面の凹部に電子部品を収容したキャリアテープに前記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を使って部品供給を行う電子部品供給装置が開発されている。
図１９は、このような電子部品供給装置の従来例を示したものである。ここに示した電子部品供給装置５０１は、図示のように、テーピング部品３の搬送経路を提供する装置本体５０５と、この装置本体５０５の一端に装備された部品収納リール７と、前記部品収納リール７から引き出されたテーピング部品３を前記装置本体５０５上の搬送経路に沿って一定長ずつ間欠的に送出するテープ送出機構５０９と、前記テープ送出機構５０９によって送出されたテーピング部品３のカバーテープ１１をテーピング部品３の搬送経路上の定位置でキャリアテープ１３から剥がすカバー剥離機構５１５と、前記カバー剥離機構５１５の剥がしたカバーテープ１１を順次巻き取り回収するカバー回収機構５１７と、カバーテープ１１の剥離によって露出したキャリアテープ１３の電子部品１９（図２０参照）を取り出す部品取出口５２７ａを有したシャッター５２７とを備えた構成であり、前記カバーテープ１１の剥離によって露出したキャリアテープ１３の電子部品１９が順次電子部品実装機の部品取り出し位置２１を通過するように電子部品実装機に装備される。
電子部品実装機は、前記部品取り出し位置２１に、電子部品１９を負圧吸引力で吸着する吸着ノズル２３を具備していて、この吸着ノズル２３によって吸着した電子部品１９を、順次、定位置に位置決めされたプリント基板上に移載・装着する。
テーピング部品３は、図２０に示すように、上面の凹部１３ａにチップ形の電子部品１９を収納したキャリアテープ１３の上面に、前記凹部１３ａの上を覆うカバーテープ１１を剥離可能に貼付した構造である。キャリアテープ１３は前記カバーテープ１１よりも幅が広く設定されていて、キャリアテープ１３のカバーテープ１１が貼られていない一方の側縁には、前記テープ送出機構５０９のホイール５２９の係止爪５２９ａが係合する係止孔１３ｂがテープ長手方向に沿って一定ピッチで設けられている。このテーピング部品３は、リール軸（中心軸）を中心に回転可能に装置本体５０５に支持されている部品収納リール７に巻装されている。
テープ送出機構５０９は、搬送経路先端側に装備されたシャッター５２７の前方下部に配されてシャッター５２７の往路の移動動作に同期して回転するホイール５２９を有している。このホイール５２９は、図２１に示すように、前記テーピング部品３の係止孔１３ｂに係合する係止爪５２９ａが外周部に一定ピッチで装備されており、テーピング部品３の間欠的な一定量送りと、位置決めを果たす。また、テープ送出機構５０９には、駆動モータ５１０が備えられており、駆動モータ５１０によりホイール５２９が回転される。
シャッター５２７は、部品取り出し位置２１の手前付近でカバーテープ１１の上面を押さえた状態で往復動可能に、装置本体５０５に取り付けられている。このシャッター５２７は、図２２に示すように、前記カバーテープ１１の上面を押えるカバー押さえ部５２７ｂと、前記キャリアテープ１３から剥がしたカバーテープ１１を引き出すカバー引き出し口５２７ｃと、カバーテープ１１が剥がされたキャリアテープ１３の上面を押えるキャリア押え部５２７ｄと、前記吸着ノズル２３がキャリアテープ１３上から電子部品１９を取り出すための部品取出口５２７ａとを備えている。
カバー剥離機構５１５は、テープ送出機構５０９によるテーピング部品３の送出動作に連動する前記シャッター５２７の往復動作と、前記カバー回収機構５１７がカバーテープ１１に付与する巻き取りトルク等で、キャリアテープ１３からカバーテープ１１を剥離させる。
用済みのカバーテープ１１は装置の上部に装備したカバー回収機構５１７に回収される。カバーテープ回収機構５１７は、剥離された用済みのカバーテープ１１を、駆動モータ５３１により回転されるカバー巻取リール５３０に巻き取り回収する。
また、電子部品実装機から取り外した状態での電子部品供給装置１の移動時に、シャッター５２７の部品取出口５２７ａから電子部品１９の脱落が生じないように、電子部品供給装置１の移動時には、前記部品取出口５２７ａには図示しない蓋が装着されて、部品取出口５２７ａが閉じた状態とされる。
また、このような電子部品供給装置５０１において、テープ送出機構５０９における駆動モータ５１０及びカバー回収機構５１７における駆動モータ５３１は、電子部品供給装置５０１の使用頻度に応じて保守を行う必要があり、例えば、夫々の駆動モータを交換する場合があり、そのような場合の一例として、テープ送出機構５０９における駆動モータ５１０の交換における作業手順について以下に説明する。
まず、テープ送出機構５０９における駆動モータ５１０とホイール５２９の関係を説明すると、図２３に示すように、テープ送出機構５０９においては、駆動モータ５１０がフレーム５５３に固定されており、駆動モータ５１０の回転軸部５１０ａには、駆動モータ５１０の回転数を計測する回転数計測センサ５６４のためのセンサ用スリット板５５１が固定されている。センサ用スリット板５５１におけるスリット板周部が、回転数計測センサ５６４のスリット部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット板５５１が駆動モータ５１０にて回転動作される。また、ホイール５２９には回転中心を同じとするように、ウォームホイール５６０が固定されており、ウォームホイール５６０と係合するウォーム５６１が軸部５６２に固定されていることにより、軸部５６２が軸芯まわりに回転されることにより、ウォーム５６１が回転され、ウォーム５６１に係合されているウォームホイール５６０が回転されて、ホイール５２９が回転される。また、軸部５６２の図示左側における先端部にはギア部５６３が固定されており、駆動モータ５１０の回転軸部５１０ａの先端部に形成されたギア部５１０ｂとギア部５６３は互いに係合されている。これにより、駆動モータ５１０によるホイール５２９の回転動作が可能となっている。
次に、駆動モータ５１０を取り外し手順について説明すると、図２３に示すように、ねじ等を緩めることにより、テープ送出機構５０９をユニットとして、装置本体５０５より取り外す。その後、図２４に示すように、テープ送出機構５０９において、駆動モータ５１０の回転数を計測するために、駆動モータ５１０の回転軸部５１０ａに固定されているセンサ用スリット板５５１の駆動モータ５１０の回転軸部５１０ａへの固定用ねじ５５２を緩めて、テープ送出機構５０９のフレーム５５３への駆動モータ５１０の固定用ねじ５５４を外して、駆動モータ５１０をフレーム５５３より引き抜く。
次に、テープ送出機構５０９に、新規の駆動モータ５１０を取り付ける場合は、上記駆動モータ５１０の取り外し手順と逆順序で行い、テープ送出機構５０９に駆動モータ５１０を、駆動モータ５１０のギア部５１０ｂがギア部５６３に係合するようにフレーム５５３に取り付けた後、テープ送出機構５０９を装置本体５０５に取り付ける。その後、図２５に示すように、テープ送出機構５０９におけるホイール５２９の取付基準位置と装置本体５０５の取付基準位置とのセンター合わせを行い、その後、図２６に示すように、センサ用スリット板５５１のスリット板周部が、回転数計測センサ５６４のスリット部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット板５５１の取り付け位置の調整を行い、テープ送出機構５０９における駆動モータ５１０の交換作業が完了したこととなる。
しかしながら、上記構造の電子部品供給装置５０１においては、カバー回収機構５１７において、駆動モータ５３１によりカバーテープ巻取リール５３０を回転させることにより、剥離されたカバーテープ１１をカバーテープ巻取リール５３０にて巻き取る場合において、カバーテープ１１の巻取量に応じて、カバーテープ巻取リール５３０におけるカバーテープ１１の巻取り径が変化するため、駆動モータ５３１にかかる負荷も変動し、巻取り量が増加した場合には、駆動モータ５３１にかかる負荷が増加し、これにより、駆動モータ５３１の寿命を低下させ、モータ交換の頻度が増加し、電子部品供給装置における保守性の低下を招き、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を低下させるというような問題点があった。
また、テープ送出機構５０９において、テーピング部品３を一定量ずつ送出するホイール５２９を駆動させる駆動モータ５１０、及びカバー回収機構５１７において、剥離させたカバーテープ１１を巻き取るカバーテープ巻取リール５３０を駆動させる駆動モータ５３１にＤＣモータ（ブラシ付）やステッピングモータが使用されており、このようなモータにおいては、例えば、モータ内でブラシが回転軸に接触していて、接触部の摩耗によって交換が必要になり、例えば、上記ＤＣモータにおいては、運転時間が１００〜５００時間程度、上記ステッピングモータにおいては、運転時間が２０００〜５０００時間程度といったように、モータの寿命が短く、モータ交換の頻度が増加し、電子部品供給装置における保守性をさらに低下させ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を低下させるという問題点があった。
さらに、電子部品供給装置が備える各駆動モータの交換作業を行う場合においては、例えば、テープ送出機構９において駆動モータ１０を交換する場合のように、複数の部品の取り外し及び取り付けが必要であるとともに、上記各部品の取付後における上記各部品の取付位置の調整を行う必要があり、そのために多くの時間及び労力を費やさなければならず、駆動モータの交換頻度が多くなる程、電子部品供給装置における保守性が大幅に低下し、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性が低下するという問題点があった。
また、テーピング部品３は、収容する電子部品１９の幅寸法に応じて、キャリアテープ及びカバーテープのテープ幅が変更・設定される。そこで、カバーテープ１１のテープ幅が異なる複数種のテーピング部品を取り扱うことのできるように、従来の電子部品供給装置では、カバー回収機構５１７で使用するカバー巻取リール５３０等に、テープ幅に対応した複数種のものを用意しているが、このようなカバーテープの回収用の部品の寸法の多様化・多種化が、装置コストの増大を招き、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストが上昇し、生産性を低下させるという問題もあった。
また、従来の電子部品供給装置では、図１９にも示すように、用済みのカバーテープ１１は装置の上部に装備したカバー巻取リール５３０に巻き取り回収し、更に、用済みのキャリアテープ１３は、テープ送出機構５０９の先方の装置先端から装置外に搬送して、回収するようにしている。
しかし、このように、カバーテープ１１とキャリアテープ１３とを個別に回収する構成では、それぞれの回収設備のために構成部品が増えて、装置コストが増大し、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストが上昇し、生産性を低下させるという問題があった。
また、生産性の向上のため、電子部品の実装ライン等では、複数基の電子部品実装機を並列に隣接配備して、複数基の電子部品実装機を同時に稼働させる構成とすることが多いが、従来の電子部品供給装置では、部品収納リール７の取り付け位置が装置本体上の定位置に固定設定されているため、隣接する電子部品供給装置相互で部品収納リール７の位置が揃っていて、隣接する他の電子部品供給装置の部品収納リール７が部品収納リール７の交換作業の妨げとなる。
そのため、従来では、一部の電子部品供給装置で、テーピング部品の交換が必要になると、並列に隣接配備されている複数基の電子部品実装機全てについて稼働を一旦停止させ、端のものから順に、必要なテーピング部品の交換を行うようにしていた。しかし、そのために、電子部品実装機の連続稼働時間が短縮されて、生産性の向上の効果が低下してしまうという問題が生じた。
また、前述したように、電子部品の実装ライン等では、複数基の電子部品実装機を並列に隣接配備して、複数基の電子部品実装機を同時に稼働させる構成とすることが多い。そして、装着される電子部品の変更等のために、各電子部品実装機の電子部品供給装置の交換等が必要となり、電子部品供給装置を移動する機会が発生するが、移動中に部品取出口５２７ａから電子部品の脱落が生じないように、電子部品供給装置が電子部品実装機に非装備の状態では、部品取出口５２７ａを塞ぐように、部品取出口５２７ａの大きさに対応した蓋（図示略）がシャッター５２７に備えられている。
しかし、従来の電子部品供給装置では、この蓋は、テープ幅や電子部品１９の大きさに応じて多種類用意しておいて、適宜、テープ幅や電子部品１９の大きさに応じて最適な寸法のものに交換するようにしていたが、この蓋の多種化も、装置コストの増大の要因となり、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を低下させている要因ともなっていた。
次に、従来の電子部品供給装置における別の例を、図２７及び図２８に示す。図２７は給電なく作動するタイプの電子部品供給装置の部分側面図、図２８は給電により作動するタイプの電子部品供給装置の部分側面図である。
図２７に示した電子部品供給装置６０１は、図示のように、テーピング部品３の搬送経路を提供する装置本体６０５と、この装置本体６０５の一端に配置された部品収納リール７と、前記部品収納リール７から引き出されたテーピング部品３を前記装置本体６０５上の所定の搬送経路に沿って一定長ずつ間欠的に送出するテープ送出機構６０９と、前記テープ送出機構６０９によって送出されたテーピング部品３のカバーテープ１１をテーピング部品３の搬送経路上の定位置でキャリアテープ１３から剥がすカバー剥離機構６１５と、前記カバー剥離機構６１５の剥がしたカバーテープ１１を順次巻き取るカバー巻き取り機構６１７とを備えた構成であり、前記カバーテープ１１の剥離によって露出したキャリアテープ１３の電子部品１９が順次電子部品実装機の部品取り出し位置２１を通過するように、電子部品供給装置６０１が電子部品実装機に装備される。
電子部品実装機は、前記部品取り出し位置２１に、電子部品１９を負圧吸引力で吸着する吸着ノズル２３を具備していて、この吸着ノズル２３によって吸着した電子部品１９を、順次、定位置に位置決めされたプリント基板上に移載・装着する。
テーピング部品３は、図２９に示すように、上面の凹部１３ａにチップ形の電子部品１９を収納したキャリアテープ１３の上面に、前記凹部１３ａの上を覆うカバーテープ１１を剥離可能に貼付した構造である。キャリアテープ１３は前記カバーテープ１１よりも幅が広く設定されていて、キャリアテープ１３のカバーテープ１１が貼られていない一方の側縁には、前記テープ送出機構６０９が送り出し及び位置決めに使用する係止孔１３ｂがテープ長手方向に沿って一定ピッチで設けられている。
このテーピング部品３は、回転可能に装置本体６０５に支持されている部品収納リール７に巻装されている。
テープ送出機構６０９は、操作手段である操作レバー６２６の往復動作を搬送経路先端のシャッター６２７の往復動作に変換するリンク６２８と、シャッター６２７の前方下部に配されてシャッター６２７の往路の移動動作に同期して回転するホイール６２９とを有している。このホイール６２９は、図３０に示すように、前記テーピング部品３の係止孔１３ｂに係合する係止爪６２９ａが外周部に一定ピッチで装備されており、テーピング部品３の間欠的な一定量送りと、位置決めを果たす。
操作レバー６２６は、カバー巻取リール６３０の中心軸と同心に回転軸を有した揺動レバーであり、該操作レバー６２６の往復動作とは、図２７に矢印（Ｃ）で示す外力による押下動作と、外力を除去した時の矢印（Ｃ）と逆方向への復帰動作である。
シャッター６２７は、部品取り出し位置２１の手前付近でカバーテープ１１の上面を押さえた状態で往復動可能に、装置本体６０５に取り付けられている。このシャッター６２７は、図３１に示すように、前記カバーテープ１１の上面を押えるカバー押さえ部６２７ｂと、前記キャリアテープ１３から剥がしたカパーテープ１１を引き出すカバー引き出し口６２７ｃと、カバーテープ１１が剥がされたキャリアテープ１３の上面を押えるキャリア押え部６２７ｄと、前記吸着ノズル２３がキャリアテープ１３上から電子部品１９を取り出すための部品取出口６２７ａとを備えていて、操作レバー６２６の往復動作に連動して往復動するもので、操作レバー６２６の押下動作時には、図示の矢印（Ｄ）方向に往路移動し、操作レバー６２６の復帰動作時には、矢印（Ｄ）と逆方向に復帰動作する。
前記カバー巻き取り機構６１７は、キャリアテープ１３から剥離したカバーテープ１１を巻き取るための巻取リール６３０と、前記操作レバー６２６に一体に装備された巻取レバーと、該巻取レバーを前記巻取リール６３０の巻き取り方向に付勢する巻取用ばねと、前記巻取レバーが巻取リール６３０の巻き取り方向に回転するときにのみ該巻取レバーの回転軸と前記巻取リール６３０の回転軸とを結合するワンウェイクラッチとを備えた構成である。
カバー剥離機構６１５は、テープ送出機構６０９によるテーピング部品３の送出動作に連動する前記シャッター６２７の往復動作と、前記カバー巻き取り機構６１７がカバーテープ１１に付与する巻き取りトルク等で、キャリアテープ１３からカバーテープ１１を剥離させる。
次に、図２８に示す電子部品供給装置７０１は、図２７に示す操作レバー６２６が省略され給電により作動する構成であり、駆動手段以外の構成はほぼ同じである。従って、図２７に示す電子部品供給装置６０１と同じ構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ、以下に説明する。
電子部品供給装置７０１は、テープ送出機構７０９がモータにより駆動されることにより回転してテーピング部品３を送り出す。そして、テープ送出機構７０９に連動してカバー巻き取り機構７１７も回転するようになっている。
テーピング部品３は、リール軸７ａを中心に回転可能に装置本体７０５に支持されている部品収納リール７に巻装されている。
カバー巻き取り機構７１７は、キャリアテープ１３から剥離したカバーテープ１１を巻き取るための巻取リール７３０と、該巻取りリール７３０に連結された巻取レバー７３２と、該巻取レバー７３２を前記巻取リール７３０の巻き取り方向に付勢する巻取用ばね７３４と、前記巻取レバー７３２が巻取リール７３０の巻き取り方向に回転するときにのみ該巻取レバー７３２の回転軸と前記巻取リール７３０の回転軸とを結合するワンウェイクラッチとを備えた構成である。
しかしながら、図２７に示す給電なく作動する電子部品供給装置６０１の場合、テープ送出機構６０９において、ホイール６２９の係止爪６２９ａによるテーピング部品３の係止孔１３ｂへの係合位置によって、ホイール６２９の停止位置精度が決まる構造となっているため、電子部品実装機の吸着ノズル２３による部品取り出し位置２１を微妙にメカ調整することが必要である。例えば、操作レバー６２６の１回の往復動作によってテーピング部品３の基準送り量が定められており、基準送り量×回数で送り量が決まっているが、基準送り量の整数倍の量しか送ることができないため、必要な送り量が基準送り量の整数倍でない場合には、基準送り量自体を変えるためにリンク６２８による操作レバー６２６の往復動作とホイール６２９の回転量のリンク比を変更するといったメカ調整を行う必要がある。しかし、テーピング部品３が他の種類に交換されたときなどに、送り量を変更する必要が生じた場合、電子部品供給装置６０１の一部を分解して部品取り出し位置２１を上記のようなメカ調整を行う必要があるため、部品取り出し位置２１を容易に変更することができなかった。
また、図２８に示す給電により作動する電子部品供給装置７０１の場合、電子部品供給装置７０１を電子部品実装機に装備した時点で既に異常があったにも拘わらず、電子部品実装機を稼働させて異常が起きて初めて、作業者が電子部品供給装置７０１の異常を認識できるようになっており、電子部品供給装置において、テーピング部品３の送り不良やテーピング部品３の不足があった場合、電子部品実装機を稼動させたときに、テーピング部品３の送出やカバーテープ１１の巻き取りが正常に行えず、その旨が電子部品実装機側のランプやブザー等で通知されて初めて、電子部品実装機の操作者は、この通知に基づいて異常を認識し、電子部品実装機を一旦停止させてから、テーピング部品３の吸着位置（部品取り出し位置）の修正やテーピング部品３の交換を行っていた。
従って、このような従来の構成では、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、テーピング部品３の送り出しを保証する際に、電子部品実装機の取扱い性の低下、電子部品実装機の稼働率の低下を招き、電子部品実装機の生産性を低下させるという問題があった。
従って、本発明の目的は上記問題点を解決することにあって、電子部品実装機に装備されて電子部品の供給を行う電子部品供給装置において、保守性及び取扱い性の向上、及び装置コストの削減を図ることにより、電子部品実装機における生産性を向上させた電子部品供給装置を提供することにある。
発明の開示
本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。
本発明の第１態様によれば、上面の凹部に電子部品を収納したキャリアテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、
上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キャリアテープから剥がすカバー剥離機構と、
剥離された上記カバーテープを回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構とを備え、
上記テープ送出機構は、上記テーピング部品に沿って回転されることにより、上記テーピング部品を送り出す第１回転体と、上記第１回転体を回転させる第１駆動モータとを備え、上記第１駆動モータとしてブラシレスモータを用い、
上記カバー回収機構は、上記カバーテープに沿って回転されることにより、上記カバーテープを送り出す第２回転体と、上記第２回転体を回転させる第２駆動モータとを備えて、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記電子部品を電子部品実装機の部品取り出し位置に順次供給する電子部品供給装置を提供する。
本発明の第２態様によれば、上記カバー回収機構における上記第２駆動モータとしてブラシレスモータを用いる第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第３態様によれば、上記カバー回収機構において、上記カバー回収機構における上記第２回転体の回転中心軸方向が、上記テープ送出機構における上記第１回転体の回転中心軸方向と略直交するように、上記第１回転体及び上記第２回転体が配置されている第１態様又は第２態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第４態様によれば、上面の凹部に電子部品を収納したキャリアテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品が巻き付けられた部品収納リールから、上記テーピング部品を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、
上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キャリアテープから剥がすカバー剥離機構と、
剥離された上記カバーテープを回収位置に順次送出して回収するカバー回収機構とを備え、
上記カバー回収機構は、剥離された上記カバーテープを捻って上記カバーテープの面を上記部品収納リールの軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構を備え、上記捩り搬送機構における第２駆動モータとして、ブラシレスモータを用い、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記電子部品を電子部品実装機の部品取り出し位置に順次供給する電子部品供給装置を提供する。
本発明の第５態様によれば、上記テープ送出機構は、上記テーピング部品が巻き付けられ、かつ上記テーピング部品が引き出される部品収納リールを備え、
上記カバー回収機構は、剥離された上記カバーテープを捻って上記カバーテープの面を上記部品収納リールの軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構を備え、
上記捩り搬送機構は、上記第２回転体を回転させる第２駆動モータを備え、上記第２駆動モータとしてブラシレスモータを用いる第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第６態様によれば、上記捩り搬送機構は、上記カバーテープに沿って回転されることにより、上記カバーテープを送り出す第２回転体を備え、
上記第２回転体の軸方向における長さが、上記カバーテープの幅の最大値よりも大きく設定され、かつ、上記第２回転体の上記軸方向が上記部品取り出し位置に向かう上記テーピング部品の上記送出しの方向と略平行である第４態様又は第５態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第７態様によれば、上面の凹部に上記電子部品を収納したキャリアテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、
上記テープ送出機構によって送出されたテーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キャリアテープから剥がすカバー剥離機構と、
上記テープ送出機構及び上記カバー剥離機構が装備される装置本体の回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口に、剥離後の上記キャリアテープを導きかつ回収可能に上記テープ排出口から排出するキャリア回収機構と、
剥離後の上記カバーテープを上記テープ排出口に導きかつ回収可能に上記テープ排出口から排出するカバー回収機構とを備え、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記電子部品が電子部品実装機の部品取り出し位置を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置を提供する。
本発明の第８態様によれば、上記テープ送出機構及び上記カバー剥離機構が装備される装置本体の上記回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口に、剥離後の上記キャリアテープを導き、かつ回収可能に上記テープ排出口から排出するキャリア回収機構をさらに備え、
上記カバー回収機構は、剥離後の上記カバーテープを上記テープ排出口に導きかつ回収可能に上記テープ排出口から排出する第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第９態様によれば、上記テープ排出口が、上記装置本体の下面側に鉛直下方向きに開口された第７態様又は第８態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１０態様によれば、略板状の装置本体と、
上面の凹部に電子部品を収納したキャリアテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を巻装した部品収納リールを回転可能に支持可能な軸を有し、かつ上記装置本体の一端に上記装置本体の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材と、
上記装置本体の他端に配置され、かつ上記リール支持部材から引き出された上記テーピング部品を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、
上記装置本体の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上でキャリアテープから剥がすカバー剥離機構とを備えて、
上記リール支持部材は、上記装置本体の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リールを支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リールを着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能であって、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記電子部品が電子部品実装機の部品取り出し位置を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１１態様によれば、略板状の装置本体と、
上記テーピング部品を巻装した部品収納リールを回転可能に支持可能な軸を有し、かつ上記装置本体の一端に上記装置本体の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材とをさらに備え、
上記テープ送出機構は、上記装置本体の他端に配置され、かつ上記リール支持部材から引き出された上記テーピング部品を上記搬送経路に沿って送り出し、
上記カバー剥離機構は、上記装置本体の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、
上記リール支持部材は、上記装置本体の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リールを支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リールを着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能である第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１２態様によれば、上面の凹部に上記電子部品を収納したキャリアテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、
上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キャリアテープから剥がすカバー剥離機構と、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記凹部を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋とを備え、
上記蓋は、露出した上記凹部の上を覆った状態となるように付勢部材によって常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記凹部の上記電子部品が部品取り出し位置にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整され、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記電子部品が上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置を提供する。
本発明の１３態様によれば、上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記凹部を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋をさらに備え、
上記蓋は、露出した上記凹部の上を覆った状態となるように付勢部材によって常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記凹部の上記電子部品が部品取り出し位置にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整される第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１４態様によれば、上面の凹部に電子部品を収容したキャリアテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、
上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の搬送経路上で上記キャリアテープから剥がすカバー剥離機構と、
剥離された上記カバーテープを回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構と、
上記テーピング部品の送出動作又は上記カバーテープの送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置と、
上記テーピング部品の送り不良を通知する異常通知装置と、
上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キャリアテープの露出した上記電子部品が部品取り出し位置に位置するように上記テープ送出機構、上記カバー剥離機構、又は上記カバー回収機構に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品の上記送出動作又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置を作動させる異常通知処理とを実施する制御部とを備え、
上記カバーテープの剥離によって露出した上記キャリアテープの上記電子部品を上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置に順次供給する電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１５態様によれば、上記テーピング部品の送出動作又は上記カバーテープの送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置と、
上記テーピング部品の送り不良を通知する異常通知装置と、
上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キャリアテープの露出した上記電子部品が部品取り出し位置に位置するように上記テープ送出機構、上記カバー剥離機構、又は上記カバー回収機構に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品の上記送出動作又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置を作動させる異常通知処理とを実施する制御部とを備える第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１６態様によれば、上記動作監視装置は、上記テーピング部品の送出動作の動作監視信号及び上記カバーテープの送出動作の動作監視信号を出力し、
上記異常通知装置は、上記テーピング部品の上記送出動作の異常又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の送り不良として通知し、
上記制御部は、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置より入力される上記テーピング部品の上記送出動作の上記動作監視信号及び上記カバーテープの上記送出動作の上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品の上記送出動作の異常又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置を作動させる異常通知処理を実施する第１４態様又は第１５態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１７態様によれば、上記動作監視装置は、上記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーを備え、
上記制御部は、上記タイマーより入力される上記動作監視信号に基づいて、規定時間内に上記テープ自動送出処理が完了しないと判断した時に、上記テーピング部品の上記送り不良と判定する第１４態様から第１６態様のいずれか１つに記載の電子部品供給装置を提供する。
本発明の第１８態様によれば、上記動作監視装置は、上記テープ自動送出処理時に上記カバー送出機構が規定量の送り出しをしたときに回動動作を行う張力付与レバーの上記回動動作を監視するレバー動作監視センサを備え、
上記制御部は、上記レバー動作監視センサより入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テープ自動送出処理時に上記回動動作が行われないと判断した時に、上記テーピング部品の上記送り不良の判定を行う第１４態様から１６態様のいずれか１つに記載の電子部品供給装置を提供する。
発明を実施するための最良の形態
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
以下、図面を参照して本発明における第１実施形態を詳細に説明する。
図１〜図６は本発明にかかる電子部品供給装置の第１実施形態を示したもので、図１は本発明に係る電子部品供給装置の第１実施形態の右側面図、図２は図１に示した電子部品供給装置の部品収納リール交換時のリール支持部材の挙動を示す右側面図、図３は図１に示した電子部品供給装置の蓋の閉状態を示す左側面図、図４は図３のＩＶ矢視図、図５は図１に示した電子部品供給装置の蓋の開状態を示す左側面図、図６は図５のＶＩ矢視図である。
この第１実施形態の電子部品供給装置４１は、上面の凹部１３ａに電子部品１９を収納したキャリアテープ１３に前記凹部１３ａの上を覆うカバーテープ１１を貼付したテーピング部品３を巻装して装置本体４２の一端に配置された部品収納リール７と、前記部品収納リール７から引き出されたテーピング部品３を搬送経路に沿って一定長ずつ送出するテープ送出機構４３と、前記テープ送出機構４３によって送出されたテーピング部品３のカバーテープ１１をテーピング部品３の搬送経路上の定位置でキャリアテープ１３から剥がすカバー剥離機構４５と、用済みのカバーテープ１１やキャリアテープ１３を装置外に排出するために装置本体４２の下面に開口装備された単一のテープ排出口５１と、前記カバー剥離機構４５の剥がしたカバーテープ１１を回収位置の一例である前記テープ排出口５１に順次送出して回収するカバー回収機構４７と、電子部品１９の取り出しが完了した用済みのキャリアテープ１３を前記テープ排出口５１に順次送出して回収するキャリア回収機構５３と、カバーテープ１１の剥離によって露出したキャリアテープ１３の電子部品１９を電子部品実装機に非装備時に覆うための蓋５５とを備えている。なお、部品収納リール７や、テーピング部品３は、従来と同様の構成である。
また、図３２は、電子部品供給装置４１が電子部品実装機に装備された場合の一例であり、複数の電子部品供給装置４１が装備された状態の電子部品実装機１０００の斜視図である。図３２に示すように、電子部品実装機１０００は、複数の電子部品１９を吸着保持可能な複数の吸着保持部材の一例である吸着ノズル２３を有するヘッド部１２００と、ヘッド部１２００を図示Ｘ軸方向又はＹ軸方向に移動可能な移動機構の一例であるＸＹロボット１３００、及び電子部品１９が装着される回路基板１００１を固定するステージ１４００とを備え、電子部品供給装置４１における部品取り出し位置２１にて、吸着ノズル２３により吸着保持された電子部品１９が、ＸＹロボット１３００によるヘッド部１２００の移動により、回路基板１００１上に移動されて装着される。
上記第１実施形態の電子部品供給装置４１の装置本体４２は、略板状の形状を有しており、移動時の把持部となる取っ手７１を有した本体フレーム７３と、電子部品供給装置相互の併設方向（図１では紙面に直交する方向）と直交する矢印（Ａ）方向に揺動可能に該本体フレーム７３の後端部に接続されたリール支持部材の一例であるリール支持フレーム７５とで構成されていて、本体フレーム７３に、前記テープ送出機構４３、カバー剥離機構４５、カバー回収機構４７、テープ排出口５１、キャリア回収機構５３等が装備されている。
リール支持フレーム７５は、長孔７７に係合する連結ピン７８や、位置決め用の係止ピン７９等を介して本体フレーム７３に結合されていて、図２に示すように、上方に揺動可能である。
前記部品収納リール７は、リール支持フレーム７５の揺動端寄りの位置に、リール支持フレーム７５の軸７５ａを回転中心として回転可能かつ着脱可能に支持される。また、リール支持フレーム７５は、装置本体４２の上記略板状の面沿い下方における部品収納リール７を支持可能な支持位置と、その上方における部品収納リール７を着脱可能な着脱位置との間において揺動可能となっている。また、図２に示すように、リール支持フレーム７５における長孔７７の上方に設けられた本体フレーム７３における係止部７３ａと、リール支持フレーム７５の上部に設けられた係止部７５ｂを、互いに係合させることにより、リール支持フレーム７５を上記着脱位置にて保持可能となっており、本体フレーム７３に設けられている係止ピン７９により、リール支持フレーム７５を上記支持位置にて保持可能となっている。また、上記着脱位置におけるリール支持フレーム７５の軸７５ａの位置と、上記支持位置における軸７５ａの位置との間の寸法が、部品収納リール７の直径の寸法よりも大きくなっている。これにより、リール支持フレーム７５は、通常は図１に示すように、リール支持フレーム７５よりテープ送出機構４３へ向けて、テーピング部品３が略直線的に送出されるような位置である上記支持位置にて使用されるが、部品収納リール７の交換時には、図２に示すようにリール支持フレーム７５が上記着脱位置へと揺動されて上方に傾倒した状態となり、上記着脱位置において、隣接された他の電子部品供給装置の部品収納リールが邪魔にならないようにすることができる。
また、前記テープ排出口５１は、テープが鉛直方向に挿通可能なように、前記本体フレーム７３の底部に下向きに開口装備されている。
テープ送出機構４３は、図５に示すように、外周にキャリアテープ１３の係止孔１３ｂに噛合する係止爪２９ａが一定ピッチで突設された第１回転体の一例であるホイール２９を一定量回転駆動することで、テーピング部品３を一定量ずつ搬送する。また、図１に示すように、テープ送出機構４３には、第１駆動モータの一例である駆動モータ１１０が備えられており、電子部品供給装置４１の側面に回転中心軸が略直交するように設定されたホイール２９が、駆動モータ１１０により回転される。なお、この駆動モータ１１０はブラシレスモータである。
キャリアテープ１３にホイール２９の係止爪２９ａが噛合する付近が、電子部品実装機の部品取り出し位置２１に設定されていて、この部品取り出し位置２１には、電子部品１９を負圧吸引力で吸着する電子部品実装機の吸着ノズル２３が装備されている。
部品取り出し位置２１の付近では、規定のテープ搬送面６１にテーピング部品３を押圧して位置決めするシャッター６３が装備されている。
このシャッター６３は、図２２に示したシャッター５２７と同様の構成で、キャリアテープ１３からカバーテープ１１を剥離させるカバー剥離機構４５となる剥離部や、吸着ノズル２３が電子部品１９を取り出すための部品取出口６３ａが装備されていて、テープ送出機構４３の動作や吸着ノズル２３の吸着動作に同期して、往復駆動される。
前記蓋５５は、電子部品供給装置４１の電子部品実装機からの取り外し及び移動時等に、前記部品取出口６３ａからのキャリアテープ１３の凹部１３ａに収納された電子部品１９の脱落を防止するべく、部品取出口６３ａを覆う。
この蓋５５は、図３及び図４に示すように、部品取出口６３ａに露出した電子部品１９の上を覆った閉状態となるように付勢部材の一例である後述する駆動機構８１のアクチュエータ８５に内蔵されたばね８５ａによって常時付勢されており、電子部品実装機に装着されると、駆動機構８１の作動によって、部品取り出し位置２１にて電子部品１９が取出可能な大きさの開口が得られるように、開方向に移動調整される。
駆動機構８１は、電子部品実装機に装備した際に電子部品実装機側の負圧吸引管路１１００に接続される導圧用管路８３と、この導圧用管路８３を介して供給される負圧で作動するアクチュエータ８５と、このアクチュエータ８５の動作を蓋５５の開閉に必要な往復動作に変換するリンク機構８７とから構成されていて、電子部品実装機に非装着時には、アクチュエータ８５が非作動状態になって、アクチュエータ８５に内蔵されているばね８５ａにより、蓋５５が閉じた状態に復帰するように構成されている。
また、上記のアクチュエータ８５は、取り扱う電子部品１９の大きさ等に応じて、蓋５５に付与する矢印（Ｂ）方向の変位量を調整できるようになっている。
カバー回収機構４７は、カバー剥離機構４５によってキャリアテープ１３から剥離されたカバーテープ１１を、張力調整機構８８及び捩り搬送機構８９によって、前記テープ排出口５１に送出する。
張力調整機構８８は、カバー剥離機構４５から捩り搬送機構８９までのカバーテープ１１の搬送経路の途中に、巻き取るカバーテープ１１に所定の張力を付与する張力付与レバー９１を装備すると共に、該張力付与レバー９１の回動動作を監視するレバー動作監視センサ９３を装備している。
張力付与レバー９１は、レバー上に配置された一対の位置決めローラ６５がカバーテープ１１へ押圧力を付与するように、付勢部材の一例である圧縮コイルばね９５によって付勢されていて、カバーテープ１１の弛みを除去可能であり、かつカバーテープ１１を円滑に送ることが可能な張力をカバーテープ１１に付与する。
捩り搬送機構８９は、前記張力調整機構８８を経たカバーテープ１１を、位置決めローラ１０１と第１の送りローラ１０２との間で捻って、テープ面を当該電子部品供給装置４１の側面に平行にして、電子部品供給装置４１の側面に平行な状態のカバーテープ１１を第２回転体の一例である第２の送りローラ１０３によって、テープ排出口５１に送り込む。
位置決めローラ１０１は、回転中心軸方向が、張力調整機構８８の位置決めローラ６５と同様に、電子部品供給装置４１の側面に略直交する向きに設定されている。これに対して、第１及び第２の送りローラ１０２及び１０３は、回転中心軸方向が、電子部品供給装置４１の側面に略平行に設定されている。
このようなローラ配置により、張力調整機構８８を経たカバーテープ１１は、位置決めローラ１０１から第１の送りローラ１０２に至る経路で、９０度捻られて、テープ面が、電子部品供給装置４１の側面に略平行な状態にされる。
以上の捩り搬送機構８９は、前記第２の送りローラ１０３を第２駆動モータの一例である駆動モータ１０５で回転駆動することで、第１の送りローラ１０２を経たカバーテープ１１をテープ排出口５１に送り出す。この駆動モータ１０５は、ブラシレスモータである。
なお、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０及び捩り搬送機構８９における駆動モータ１０５が共にブラシレスモータである場合に代えて、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０又は捩り搬送機構８９における駆動モータ１０５のいずれか一方のみがブラシレスモータである場合であってもよい。
また、前記第１及び第２の送りローラ１０２、１０３は、軸方向の長さ寸法（すなわち、カバーテープ１１が接触する外周面の幅寸法）Ｗ１、Ｗ２が、当該電子部品供給装置４１で取り扱うテーピング部品３におけるカバーテープ１１の幅の最大値よりも大きく設定されている。
キャリア回収機構５３は、図１に示すように、カバーテープ１１が剥離されて部品取り出し位置２１を通過したキャリアテープ１３を、本体フレーム７３に装備した略Ｓ字状の搬送経路５３ａを介して、テープ排出口５１に導く。
搬送経路５３ａは、基端が部品取り出し位置２１付近に開口し、他端がテープ排出口５１に開口した滑らかな管路である。
なお、このような電子部品供給装置４１において、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０及びカバー回収機構４７における駆動モータ１０５を交換する場合、一例として、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０の交換における作業手順について以下に説明する。
まず、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０とホイール２９の関係を説明すると、図７に示すように、テープ送出機構４３においては、駆動モータ１１０がフレーム１５３に固定されており、駆動モータ１１０の回転軸部１１０ａには、駆動モータ１１０の回転数を計測する回転数計測センサ１６４のためのセンサ用スリット板１５１が固定されている。センサ用スリット板１５１におけるスリット板周部が、回転数計測センサ１６４のスリット部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット板１５１が駆動モータ１１０にて回転動作される。また、ホイール２９には回転中心を同じとするように、ウォームホイール１６０が固定されており、ウォームホイール１６０と係合するウォーム１６１が軸部１６２に固定されていることにより、軸部１６２が軸芯まわりに回転されることにより、ウォーム１６１が回転され、ウォーム１６１に係合されているウォームホイール１６０が回転されて、ホイール２９が回転される。また、軸部１６２の図示左側における先端部にはギア部１６３が固定されており、駆動モータ１１０の回転軸部１１０ａの先端部に形成されたギア部１１０ｂとギア部１６３は互いに係合されている。これにより、駆動モータ１１０によるホイール２９の回転動作が可能となっている。
次に、駆動モータ１１０を取り外し手順について説明すると、図７に示すように、ねじ等を緩めることにより、テープ送出機構４３をユニットとして、装置本体４２より取り外す。その後、図８に示すように、テープ送出機構４３において、駆動モータ１１０の回転数を計測するために、駆動モータ１１０の回転軸部１１０ａに固定されているセンサ用スリット板１５１の駆動モータ１１０の回転軸部１１０ａへの固定用ねじ１５２を緩めて、テープ送出機構４３のフレーム１５３への駆動モータ１１０の固定用ねじ１５４を外して、駆動モータ１１０をフレーム１５３より引き抜く。
次に、テープ送出機構４３に、新規の駆動モータ１１０を取り付ける場合は、上記駆動モータ１１０の取り外し手順と逆順序で行い、テープ送出機構４３に駆動モータ１１０を、駆動モータ１１０のギア部１１０ｂがギア部１６３に係合するようにフレーム１５３に取り付けた後、テープ送出機構４３を装置本体４２に取り付ける。その後、図９に示すように、テープ送出機構４３におけるホイール２９の取付基準位置と装置本体４２の取付基準位置とのセンター合わせを行い、その後、図１０に示すように、センサ用スリット板１５１のスリット板周部が、回転数計測センサ１６４のスリット部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット板１５１の取り付け位置の調整を行い、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０の交換作業が完了したこととなる。
上記第１実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。
まず、電子部品給給装置４１におけるテープ送出機構４３の駆動モータ１１０及び捩り搬送機構８９の各駆動モータ１０５を共にＤＣモータ（ブラシ付）若しくはステッピングモータではなくブラシレスモータとする、又は、テープ送出機構４３における駆動モータ１１０又は捩り搬送機構８９における駆動モータ１０５のいずれか一方をＤＣモータ（ブラシ付）若しくはステッピングモータではなくブラシレスモータとすることにより、各駆動モータにおいて、ブラシの接触摩擦による部品の摩耗を回避でき、例えば、ブラシレスモータにおいては、使用時間が１００００〜５００００時間程度の寿命を有するため、各駆動モータの摩耗等による交換頻度を大幅に低減することができ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
また、駆動モータ１１０の交換の際に、部品の取り外し作業及び微調整作業の手間を特に必要とするテープ送出機構４３においては、駆動モータ１１０としてブラシレスモータを用い、テープ送出機構４３と比べて、駆動モータ１０５の交換作業の手間が比較的少ない捩り搬送機構８９においては、駆動モータ１０５としてブラシレスモータよりも安価かつＤＣモータ（ブラシ付）よりも寿命が長いステッピングモータを用いることにより、電子部品供給装置における保守性の向上を図りながら、装置コストを抑えることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
また、従来における電子部品供給装置のように、剥離されたカバーテープを電子部品供給装置内におけるカバー回収機構のカバーテープ巻取リールに巻き取ることによりカバーテープ１１を回収するのではなく、電子部品供給装置４１において、カバー剥離機構４５により剥離されたカバーテープ１１を捻って搬送する捩り搬送機構８９を備えることにより、捩り搬送機構８９によって、剥離されたカバーテープ１１を第２の送りローラ１０３にてテープ排出口５１に送り出し、電子部品供給装置４１の外部にて、カバーテープ１１を回収することができるため、従来におけるカバーテープ巻取リールを回転させる駆動モータのようにカバーテープ１１の巻取り量が多くなったような場合において、駆動モータに大きな負荷をかけてしまうのではなく、捩り搬送機構８９における第２のローラ１０３を回転させる駆動モータ１０５に対して、カバーテープ１１の送り量に関わらず、駆動モータ１０５にかかる負荷を常に安定させることができる。よって、駆動モータ１０５の寿命を伸ばすことができ、モータ交換の頻度を減少させ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
また、それとともに、従来の電子部品供給装置におけるカバーテープ１１の回収においては、カバーテープ巻取りリールにカバーテープ１１を巻き取ることにより行われていたため、電子部品供給装置よりカバーテープ１１が巻き取られたカバーテープ巻取りリールを取り外す必要があったが、電子部品供給装置４１においては、カバーテープ１１をテープ排出口５１より排出し、電子部品供給装置４１の外部にてカバーテープ１１を回収するため、従来におけるカバーテープ巻取りリールを取り外すといった作業を不要とすることができ、電子部品装着装置における作業性の向上を図ることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
また、カバー回収機構４７を構成している捩り搬送機構８９では、カバーテープ１１を捻った状態にして搬送する第１及び第２の送りローラ１０２、１０３の軸方向の長さが、取り扱うカバーテープ１１の幅の最大値よりも大きいため、テーピング部品３のキャリアテープ１３及びカバーテープ１１のテープ幅が変更されても、前記第１及び第２の送りローラ１０２、１０３に変更が不要である。そして、この捩り搬送機構８９における送りローラ１０２、１０３等の部品の共用化によって電子部品供給装置の装置コストの削減を図り、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させ、生産性を向上させることが可能になる。
また、電子部品供給装置４１において、用済みのキャリアテープ１３やカバーテープ１１は、何れも、共通のテープ排出口５１から排出されるため、これらのキャリアテープ１３やカバーテープ１１の回収には、前記テープ排出口５１に単一の回収箱等の設備を設置すればよく、キャリアテープ１３とカバーテープ１１とで個別に回収設備を設ける必要がない。
したがって、用済みのカバーテープ１１やキャリアテープ１３の回収用の設備を単純にして、構成部品点数の削減等による電子部品供給装置の装置コストの削減を図ることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させ、生産性を向上させることが可能になる。
更に、電子部品供給装置４１において、テープ排出口５１は、装置本体４２の下面に下向きに開口していて、カバーテープ１１やキャリアテープ１３は重力による自重でテープ排出口５１の下方に降下するため、テープ排出口５１の下方に回収箱を配置する単純な構成で、両テープの回収を行うことができ、回収設備の機構の単純化や、使用する駆動モータ数の削減による省力化によって、更に、電子部品供給装置における装置コストの削減を促進させることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。
また、電子部品供給装置４１において、リール支持フレーム７５が支持位置と着脱位置との間で揺動可能となっていることにより、テーピング部品３の交換が必要な場合は、その部品収納リールを支持しているリール支持フレーム７５を着脱位置位置に揺動させれば、隣接している他の電子部品供給装置の部品収納リール７が邪魔に成らない位置に部品収納リールを移動させることができ、隣接する他の電子部品実装機の稼働を止めなくても、部品収納リール７の交換、すなわち、テーピング部品３の交換が可能となる。
したがって、複数基の電子部品実装機が並列に隣接配備されている場合に、任意の電子部品実装機の電子部品供給装置に対して、隣接している他の電子部品実装機の稼働を停止しなくても、簡単にテーピング部品３の交換ができて、電子部品実装機の稼働率の向上によって、生産性の向上を図ることが可能となる。
また、電子部品供給装置４１において、電子部品実装機に非装備時に、部品取出口６３ａを覆って電子部品１９の脱落を防止する蓋５５は、アクチュエータ８５に内蔵されたばね８５ａによって部品取出口６３ａを覆う方向に常時付勢されていって、電子部品実装機に電子部品供給装置４１を装備することによって初めて、部品取出口６３ａを開いた状態にする。したがって、電子部品供給装置４１を電子部品実装機から取り外した状態での移動時に、部品取出口６３ａから電子部品の脱落を確実に防止することができる。
しかも、前記蓋５５の部品取出口６３ａを開く方向への移動は、電子部品の大きさに応じて開口の大きさを変更可能に、駆動機構８１により移動調整できる構成のため、電子部品の寸法変更等に対しても、単一種の蓋５５で対応することができ、電子部品１９の寸法変更に備えて寸法の異なる多種の蓋５５を用意しておく必要がない。
したがって、蓋５５の共用や、電子部品１９の脱落防止に対する信頼性の向上によって、電子部品供給装置の取扱い性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能になる。
なお、本発明におけるカバー剥離機構やカバー回収機構やテープ送出機構の具体的な構成は、上記実施の形態の構成に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更可能であることは言うまでもない。
また、上記の実施の形態では、テープ送出機構４３の駆動モータ１１０及びカバー回収機構４７の駆動モータ１０５としてブラシレスモータを採用する場合としたが、場合によっては、その他の部位で使用する駆動モータにも、ブラシレスモータを使用することも可能である。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、図１１〜図１４は本発明に係る電子部品供給装置の第２の実施形態を示したもので、図１１は本発明に係る電子部品供給装置の第２実施形態の右側面図、図１２は図１１に示した電子部品供給装置のシャッター部分の左側面図、図１３は図１２に示したシャッター部分の平面図、図１４は図１１に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図である。
この第２実施形態の電子部品供給装置２４１は、上面の凹部１３ａに電子部品１９を収納したキャリアテープ１３に前記凹部１３ａの上を覆うカバーテープ１１を貼付したテーピング部品３を巻装して装置本体２４２の一端に配置された部品収納リール７と、前記部品収納リール７から引き出されたテーピング部品３を搬送経路に沿って一定長ずつ送出するテープ送出機構２４３と、前記テープ送出機構２４３によって送出されたテーピング部品３のカバーテープ１１をテーピング部品３の搬送経路上の定位置でキャリアテープ１３から剥がすカバー剥離機構２４５と、前記カバー剥離機構２４５の剥がしたカバーテープ１１を回収位置に順次送出すカバー回収機構２４７とを備えている。
部品収納リール７や、テーピング部品３は、従来及び上記第１実施形態における電子部品供給装置と同様の構成である。
テープ送出機構２４３は、外周にキャリアテープ１３の係止孔１３ｂに噛合する係止爪２２９ａが一定ピッチで突設された第１回転体の一例であるホイール２２９を一定量回転駆動することで、テーピング部品３を一定量ずつ搬送する。
キャリアテープ１３にホイール２２９の係止爪２２９ａが噛合する付近が、電子部品実装機の部品取り出し位置２１に設定されていて、この部品取り出し位置２１には、電子部品１９を負圧吸引力で吸着する吸着ノズル２３が装備されている。
部品取り出し位置２１の付近では、規定のテープ搬送面２６１にテーピング部品３を押圧して位置決めするテープ押圧体２６３が装備されており、このテープ押圧体２６３には、キャリアテープ１３からカバーテープ１１を剥離させるカバー剥離機構２４５となる剥離部が装備されている。テープ押圧体２６３は、図３１に示したシャッター６２７と同様の構成である。
カバー剥離機構２４５によってキャリアテープ１３から剥離されたカバーテープ１１は、位置決めローラ２６５を介してカバー回収機構２４７の第２回転体の一例であるカバー送りローラ２６７に導かれ、カバー送りローラ２６７によって送り出される。
カバー送りローラ２６７は、テープ送出機構２４３によるテーピング部品３の送出動作やカバー剥離機構２４５によるカバーテープ１１の剥離動作に連動する第２駆動モータの一例である駆動モータ２６９によって回転駆動されて、キャリアテープ１３から剥離されたカバーテープ１１を順次送り出していく。
上記第２実施形態の電子部品供給装置２４１では、以上の構成の他に、前記テーピング部品３の送出動作又は前記カバーテープ１１の送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置の一例である動作監視センサ２５３と、電子部品供給装置２４１におけるテーピング部品３の送り不良を通知するための異常通知装置の一例である異常通知部２５１と、電子部品供給装置２４１の電子部品実装機への装備時に前記電子部品実装機からの給電を受けて規定の初期処理を実施する制御部２５５とが追加装備されている。
また、制御部２５５は、装置本体２４２内部に装備されていて、前記初期処理として、前記キャリアテープ１３上の露出した電子部品１９が前記部品取り出し位置に位置するように２テープ送出機構２４３、又はカバー剥離機構２４５、又はカバー回収機構２４７に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、このテープ自動送出処理の実行中に動作監視センサ２５３より入力される動作監視信号に基づいて、前記テーピング部品３の送出動作の異常又は前記カバーテープ１１の送出動作の異常を上記テーピング部品３の送り不良と判定して、送り不良と判定した時には前記異常通知部２５１を作動させる異常通知処理とを実施する。
また、制御部２５５は、テーピング部品３の送りを不良と判定した場合には、異常通知部２５１を作動させて異常通知処理を実施するとともに、電子部品実装機における操作画面上にも異常を通知する異常通知処理を行う。
なお、上記第２実施形態の場合、動作監視センサ２５３は、前記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーであり、また、異常通知部２５１は点灯により異常を通知する警告ランプを備えている。
制御部２５５は、前記タイマーより入力される動作監視信号に基づいて、前記タイマーの計時した所要時間を監視し、規定時間内に前記モータ２６９による送出動作が終了しない判断した場合に、正常なテープ自動送出処理が完了していないと見なして、テーピング部品３の送り不良の判定を行い、異常通知部２５１が備える警告ランプを点灯させる。
具体的には、図１４に示すように、電子部品供給装置２４１を電子部品実装機に装備すると、各機構２４３、２４５、及び２４７によるテープ自動送出処理の開始と同時に動作監視センサ２５３としてのタイマーによる所要時間の計時を開始し（ステップＳ４０１）、規定時間が経過した時にカバー回収機構２４７におけるモータ２６９の送出動作が完了しているか否かを判定して（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）、モータ２６９による送出動作が未完の場合には、正常なテープ自動送出処理が完了していないと判断して、テーピング部品３の送り不良の判定を行い、異常通知部２５１が備える警告ランプを点灯させる（ステップＳ４０４）。
なお、異常通知部２５１は、さらに、例えば、電子部品供給装置２４１における入力電源変動値異常、動作指令信号異常、送り量切替え異常、動作監視センサ断線異常、及びホイール２２９停止位置オフセット時のオフセット量異常といったような異常を通知するような場合であってもよい。
上記第２実施形態によれば、電子部品供給装置２４１において、電子部品供給装置２４１が電子部品実装機に装備された際には、電子部品供給装置２４１が備える制御部２５５によって、初期処理が自動実行され、操作者は電子部品実装機の操作部に移動しなくとも、テーピング部品の送り不良の発生を検知することができる。
従って、テーピング部品３の取り替え等の際にその都度電子部品実装機の操作部に移動する必要がなくなり、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における取扱い性や稼働率を向上させることができ、電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。
また、上記第２実施形態のように、動作監視センサ２５３として、前記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーを備え、制御部２５５において、規定時間内に前記テープ自動送出処理が完了しないと判断した時に、テーピング部品の送り不良の判定を行う構成においては、動作監視センサ２５３が比較的に安価な部品で実現でき、テーピング部品の送り不良を確実に検知しかつ安価に目的を達成することができることとなり、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。
次に、図１５〜図１８は本発明に係る電子部品供給装置の第３の実施形態を示したもので、図１５は本発明に係る電子部品供給装置の第３実施形態の右側面図、図１６は図１５に示した電子部品供給装置のシャッター部分の左側面図、図１７は図１６に示したシャッター部分の平面図、図１８は図１５に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図である。
上記第３実施形態の電子部品供給装置３７１は、第２実施形態に示した電子部品供給装置２４１の一部を改良したものである。
また、上記第３実施形態の電子部品供給装置３７１は、カバー剥離機構３４５からカバー回収機構３４７までのカバーテープ１１の経路の途中に、カバーテープ１１に張力を付与する張力付与レバー３７３を装備するとともに、該張力付与レバー３７３の回動動作を監視するレバー動作監視センサ３７５を装備している。
また、図１６及び図１７に示すように、カバー剥離機構３４５のテープ押圧体３６３は、リンク３７７の揺動によって、テーピング部品３の送出やカバーテープ１１の剥離に必要な往復動作を行う構成に改良している。
張力付与レバー３７３は、基端がカバーテープ１１に当接している位置決めローラ３６５の中心に揺動可能に取り付けられるとともに、先端には、基端側の位置決めローラ３６５とは逆側からカバーテープ１１に接触する位置決めローラ３６５を装備した構成で、カバーテープ１１の円滑な送りが可能かつカバーテープ１１の弛みを除去可能な張力をカバーテープ１１に付与するように、ばね３７８により、一方に付勢されている。
カバー回収機構３４７による送出動作がなされると、ばね３７８に抗する方向に張力付与レバー３７３が回動動作を行う。
レバー動作監視センサ３７５は、上記テープ自動送出処理時において、前記カバー回収機構３４７の送出動作によって、張力付与レバー３７３が規定量の回動動作を行うかどうかを監視するセンサであり、動作監視装置の一例である。
すなわち、レバー動作監視センサ３７５は、上記テープ自動送出処理時において、カバーテープ１１の送出しによって張力付与レバー３７３が上記規定量の回動動作を行ったときに動作監視信号として一定の信号を制御部３５５に出力する。
そして、制御部３５５は、図１８に示すように、テープ自動送出処理の開始時にタイマーによる計時を開始して（ステップＳ４５１）、規定時間内に前記レバー動作監視センサ３７５から上記回動動作が行われたという信号が入力された時にテーピング部品３の送りが正常であると判定し、規定時間内に前記レバー動作監視センサ３７５から上記信号が入力されない時にはテーピング部品３の送り不良であると判定して（ステップＳ４５２、Ｓ４５３）、異常通知部３５１を作動させる（ステップＳ４５４）。
なお、異常通知部３５１において、通知する異常の種類に応じて、例えば、テーピング部品３の送りに関する異常、カバーテープ１１に関する異常、及び制御部等に関する異常といったように３つの種類の異常に分類し、異常通知部３５１が備える警報ランプの点滅回数で異常の種類が判るようにする場合であってもよい。
上記第３実施形態によれば、電子部品供給装置３７１が電子部品実装機に装備された際には、電子部品供給装置３７１が備える制御部３５５によって、初期処理が自動実行され、操作者は電子部品実装機の操作部に移動しなくとも、テーピング部品の送り不良の発生を検知することができる。
従って、テーピング部品３の取り替え等の際にその都度電子部品実装機の操作部に移動する必要がなくなり、電子部品実装機における取り扱い性や稼働率を向上させることができ、電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。
また、上記第３実施形態のように、動作監視装置の一例として、張力付与レバー３７３の回動動作によりカバーテープ１１の正常な送出動作を監視するレバー動作監視センサ３７５を備える場合には、動作監視装置を比較的に安価な部品で実現でき、テーピング部品の送り不良を確実に検知できて、安価に目的を達成することが可能となる。
本発明の上記第１態様によれば、テープ送出機構においてテーピング部品を送り出す第１回転体を回転させる第１駆動モータとして、ブラシレスモータを用いることにより、上記第１駆動モータにおいて、従来、用いられていたＤＣモータ（ブラシ付）若しくはステッピングモータのように、例えば、ブラシの接触摩擦による部品の磨耗を回避することができるため、上記テープ送出機構における上記第１駆動モータの磨耗による交換頻度を低減させることができ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
また、カバー回収機構においては、剥離されたカバーテープを駆動モータにより回転された回転体に巻き取ることにより回収するのではなく、第２駆動モータにより回転された第２回転体により上記カバーテープを回収可能に回収位置に順次送り出しているだけであるため、上記カバーテープの上記回転体への巻取り量の増加により上記駆動モータに大きな負荷をかけることなく、上記カバーテープの上記第２回転体による送り量に関らず、上記第２駆動モータにかかる負荷を常に安定させることができ、上記カバー回収機構における上記第２駆動モータの寿命を伸ばし、交換頻度を低減させることができ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
それとともに、上記カバーテープの回収においては、上記カバーテープが巻き取られた上記回転体を、電子部品供給装置から上記回転体を取り外す手間を無くすことができ、電子部品供給装置の作業性を向上させることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
また、駆動モータの交換の際に、部品の取り外し作業及び微調整作業の手間を特に必要とするテープ送出機構においては、第１駆動モータとしてブラシレスモータを用い、テープ送出機構と比べて、駆動モータの交換作業の手間が比較的少ないカバー回収機構においては、第２駆動モータとしてブラシレスモータよりも安価かつＤＣモータ（ブラシ付）よりも寿命が長いステッピングモータを用いることにより、電子部品供給装置における保守性の向上を図りながら、装置コストを抑えることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
本発明の上記第２態様によれば、上記第１態様による効果に、さらに付け加えて、上記カバー回収機構における上記第２駆動モータとして、ブラシレスモータを用いることにより、さらに、上記第２駆動モータにおいても、従来、用いられていたＤＣモータ（ブラシ付）若しくはステッピングモータのように、ブラシの接触摩擦による部品の磨耗を回避することができるため、上記カバー回収機構における上記第２駆動モータの磨耗による交換頻度を低減させることができ、電子部品供給装置における保守性をさらに良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
本発明の上記第３態様によれば、上記カバーテープの上記第２回転体による送り量に関らず、上記第２駆動モータにかかる負荷を常に安定させることができる上記カバー回収機構において、上記カバー回収機構における上記第２回転体の回転中心軸を、上記テープ送出機構における上記第１回転体の回転中心軸方向と略直交させるような場合ににおいても、上記第１態様又は上記第２態様による効果と同様な効果を得ることができる電子部品供給装置を提供することが可能となる。
本発明の上記第４態様又は上記第５態様によれば、カバー回収機構における捩り搬送機構の第２駆動モータを、ブラシレスモータとすることにより、ブラシの接触摩擦による部品の摩耗を回避できるため、上記カバー回収機構の上記第２駆動モータの摩耗による交換頻度を大幅に低減することができ、モータの交換等の保守費用の削減により、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
本発明の上記第６態様によれば、電子部品供給装置において、取り扱われるカバーテープの幅の最大値よりも、上記捩り搬送機構における上記第２回転体の軸方向における長さを大きくすることにより、テーピング部品のキャリアテープ及びカバーテープのテープ幅が変更される場合であっても、カバーテープの回収用の上記第２回転体等の変更をすることなく対処することができ、また、上記捩り搬送機構における上記第２回転体等の部品の共用化によって電子部品供給装置の装置コストの削減を図り、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させ、生産性を向上させることが可能となる。
本発明の上記第７態様又は上記第８態様によれば、剥離後のキャリアテープやカバーテープを電子部品供給装置内において巻き取ることにより回収するのでなく、何れも、共通のテープ排出口から排出して、電子部品供給装置外にて回収されるため、これらのキャリアテープやカバーテープの回収には、前記テープ排出口に単一の回収箱等の設備を設置すればよく、キャリアテープとカバーテープとで個別に回収設備を設ける必要がない。
従って、剥離後のカバーテープやキャリアテープの回収用の設備を単純にして、電子部品供給装置における構成部品点数の削減等による装置コストの削減を図ることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させることができ、生産性を向上させることが可能となる。
本発明の上記第９態様によれば、例えば、剥離後のカバーテープやキャリアテープは、重力による自重でテープ排出口の下方に降下するため、テープ排出口の下方に回収箱等を配置するといったような単純な構成で、両テープの回収を行うことができ、回収設備の機構の単純化や、駆動モータの使用の削減による省力化によって、上記第７態様又は上記第８態様による効果より更に、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。
本発明の上記第１０態様又は上記第１１態様によれば、テーピング部品の交換が必要な電子部品供給装置において、上記テーピング部品を巻装された部品収納リールを支持可能なリール支持部材を、上記部品収納リールの着脱位置と支持位置との間で揺動可能とさせることにより、上記リール支持部材を上記着脱位置に揺動させれば、隣接している他の電子部品供給装置のリール支持部材が邪魔に成らない位置に上記リール支持部材に支持されている上記部品収納リールを移動させることができ、隣接する他の電子部品実装機の稼働を止めずとも、上記部品収納リールの交換（すなわち、上記テーピング部品の交換）が可能となる。
従って、複数基の電子部品実装機が並列に隣接配備されている場合に、任意の電子部品実装機の電子部品供給装置に対して、隣接している他の電子部品実装機の稼働を停止しなくても、簡単にテーピング部品の交換ができて、電子部品実装機の稼働率の向上によって、生産性の向上を図ることが可能となる。
本発明の上記第１２態様又は上記第１３態様によれば、電子部品供給装置を電子部品実装機に非装備時に、部品取出口におけるキャリアテープの凹部を覆って電子部品の脱落を防止する蓋が、付勢部材によって上記部品取出口における上記キャリアテープの上記凹部を覆う方向に常時付勢され、電子部品実装機に電子部品供給装置を装着して、初めて、上記部品取出口における上記キャリアテープの上記凹部を開いた状態にすることにより、電子部品供給装置を電子部品実装機から取り外した状態での電子部品供給装置の移動時等において、部品取出口における上記キャリアテープの上記凹部から電子部品の脱落を確実に防止することができる。
しかも、前記蓋の部品取出口における上記キャリアテープの上記凹部を開く方向への移動は、電子部品の大きさに応じて開口の大きさを変更可能に、移動調整できる構成のため、電子部品の寸法変更等に対しても、単一種の蓋で対応することができ、前記部品取出口を覆う蓋に変更が必要ない。
従って、蓋の共用や、電子部品の脱落防止に対する信頼性の向上によって、電子部品供給装置の取扱い性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。
本発明の上記第１４態様又は上記第１５態様又は上記第１６態様によれば、電子部品供給装置が電子部品実装機に装備された場合において、電子部品供給装置に備えられた制御部がテープ自動送出処理を行い、上記テープ自動送出処理の際に、上記制御部が、動作監視装置より入力されるテーピング部品又はカバーテープの送出動作の動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品又はカバーテープの送出動作の異常を上記テーピング部品の送り不良と判定し、上記送り不良と判定した時には異常通知装置を作動させることにより、操作者は電子部品実装機の操作部に移動しなくとも、テーピング部品の送り不良の発生を検知することができる。
従って、電子部品実装機の操作者は、例えば、テーピング部品の取り替え等の際にその都度電子部品実装機の操作部に移動する必要がなくなり、上記電子部品供給装置において上記テーピング部品の送り不良発生の有無を認識することができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における取扱い性や稼働率を向上させ、生産性の向上を図ることが可能となる。
本発明の上記第１７態様又は第１８態様によれば、電子部品供給装置において、動作監視装置が比較的に安価な部品で実現することができ、テーピング部品の送り不良を確実に検知できて、安価に上記第１４態様、又は上記第１５態様、又は上記第１６態様による効果を得ることができる電子部品供給装置を提供することが可能となる。
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
図１は、本発明における第１実施形態の電子部品供給装置の右側面図であり、
図２は、図１に示した電子部品供給装置の部品収納リール交換時のリール支持部材の挙動を示す右側面図であり、
図３は、図１に示した電子部品供給装置の蓋の閉状態を示す左側面図であり、
図４は、図３のＩＶ矢視図であり、
図５は、図１に示した電子部品供給装置の蓋の開状態を示す左側面図であり、
図６は、図５のＶＩ矢視図であり、
図７は、図１に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータの交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられている状態のテープ送出機構の側面図であり、
図８は、上記交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り外された状態のテープ送出機構の側面図であり、
図９は、図１に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータが交換された後の調整手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられた状態のテープ送出機構の側面図であり、
図１０は、図９のＡ−Ａ面の矢視図であり、
図１１は、本発明における第２実施形態の電子部品供給装置の右側面図であり、
図１２は、図１１に示した電子部品供給装置のシャッター部分の左側面図であり、
図１３は、図１２に示したシャッター部分の平面図であり、
図１４は、図１１に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図であり、
図１５は、本発明における第３実施形態の電子部品供給装置の右側面図であり、
図１６は、図１５に示した電子部品供給装置のシャッター部分の左側面図であり、
図１７は、図１６に示したシャッター部分の平面図であり、
図１８は、図１５に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図であり、
図１９は、従来の電子部品供給装置の左側面図であり、
図２０は、図１９の電子部品供給装置にセットされるテーピング部品の構成を示す平面図であり、
図２１は、図１９に示した電子部品供給装置のテープ送出機構の概略構成図であり、
図２２は、図１９に示した電子部品供給装置における部品取り出し位置付近の拡大断面図であり、
図２３は、図１９に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータの交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられている状態のテープ送出機構の側面図であり、
図２４は、上記交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り外された状態のテープ送出機構の側面図であり、
図２５は、図１９に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータが交換された後の調整手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられた状態のテープ送出機構の側面図であり、
図２６は、図２５のＡ−Ａ面の矢視図であり、
図２７は、従来における別の例の電子部品供給装置の左側面図であり、
図２８は、従来におけるさらに別の例の電子部品供給装置の右側面図であり、
図２９は、図２７又は図２８の電子部品供給装置にセットされるテーピング部品の構成を示す平面図であり、
図３０は、図２７に示した電子部品供給装置のテープ送出機構の概略構成図であり、
図３１は、図２７に示した電子部品供給装置における部品取り出し位置付近の拡大断面図であり、
図３２は、図１における上記第１実施形態の電子部品供給装置が複数電子部品実装機に装備された状態の電子部品実装機の斜視図である。

Claims (18)

1. 上面の凹部（１３ａ）に電子部品（１９）を収納したキャリアテープ（１３）に上記凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（４３）と、
   上記テープ送出機構（４３）によって送出された上記テーピング部品（３）の上記カバーテープ（１１）を、上記テーピング部品（３）の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（１３）から剥がすカバー剥離機構（４５）と、
   剥離された上記カバーテープ（１１）を回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構（４７）とを備え、
   上記テープ送出機構（４３）は、上記テーピング部品（３）に沿って回転されることにより、上記テーピング部品（３）を送り出す第１回転体（２９）と、上記第１回転体（２９）を回転させる第１駆動モータ（１１０）とを備え、上記第１駆動モータ（１１０）としてブラシレスモータを用い、
   上記カバー回収機構（４７）は、上記カバーテープ（１１）に沿って回転されることにより、上記カバーテープ（１１）を送り出す第２回転体（１０３）と、上記第２回転体（１０３）を回転させる第２駆動モータ（１０５）とを備えて、
   上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記電子部品（１９）を電子部品実装機の部品取り出し位置（２１）に順次供給する電子部品供給装置。
2. 上記カバー回収機構（４７）における上記第２駆動モータ（１０５）としてブラシレスモータを用いる請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 上記カバー回収機構（４７）において、上記カバー回収機構（４７）における上記第２回転体（１０３）の回転中心軸方向が、上記テープ送出機構（４３）における上記第１回転体（２９）の回転中心軸方向と略直交するように、上記第１回転体（２９）及び上記第２回転体（１０３）が配置されている請求項１又は２に記載の雷子部品供給装置。
4. 上面の凹部（１３ａ）に電子部品（１９）を収納したキャリアテープ（１３）に上記凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）が巻き付けられた部品収納リール（７）から、上記テーピング部品（３）を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（４３）と、
   上記テープ送出機構（４３）によって送出された上記テーピング部品（３）の上記カバーテープ（１１）を、上記テーピング部品（３）の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（１３）から剥がすカバー剥離機構（４５）と、
   剥離された上記カバーテープ（１１）を回収位置に順次送出して回収するカバー回収機構（４７）とを備え、
   上記カバー回収機構（４７）は、剥離された上記カバーテープ（１１）を捻って上記カバーテープ（１１）の面を上記部品収納リール（７）の軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構（８９）を備え、上記捩り搬送機構（８９）における第２駆動モータ（１０５）として、ブラシレスモータを用い、
   上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記電子部品（１９）を電子部品実装機の部品取り出し位置（２１）に順次供給する電子部品供給装置。
5. 上記テープ送出機構（４３）は、上記テーピング部品（３）が巻き付けられ、かつ上記テーピング部品（３）が引き出される部品収納リール（７）を備え、
   上記カバー回収機構（４７）は、剥離された上記カバーテープ（１１）を捻って上記カバーテープ（１１）の面を上記部品収納リール（７）の軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構（８９）を備え、
   上記捩り搬送機構（８９）は、上記第２回転体（１０３）を回転させる上記第２駆動モータ（１０５）を備え、上記第２駆動モータ（１０５）としてブラシレスモータを用いる請求項１に記載の電子部品供給装置。
6. 上記捩り搬送機構（８９）は、上記カバーテープ（１１）に沿って回転されることにより、上記カバーテープ（１１）を送り出す第２回転体（１０３）を備え、
   上記第２回転体（１０３）の軸方向における長さが、上記カバーテープ（１１）の幅の最大値よりも大きく設定され、かつ、上記第２回転体（１０３）の上記軸方向が上記部品取り出し位置（２１）に向かう上記テーピング部品（３）の上記送出しの方向と略平行である請求項４又は５に記載の電子部品供給装置。
7. 上面の凹部（１３ａ）に上記電子部品（１９）を収納したキャリアテープ（１３）に上記凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（４３）と、
   上記テープ送出機構（４３）によって送出されたテーピング部品（３）の上記カバーテープ（１１）を、上記テーピング部品（３）の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（１３）から剥がすカバー剥離機構（４５）と、
   上記テープ送出機構（４３）及び上記カバー剥離機構（４５）が装備される装置本体（４２）の回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口（５１）に、剥離後の上記キャリアテープ（１３）を導きかつ回収可能に上記テープ排出口（５１）から排出するキャリア回収機構（５３）と、
   剥離後の上記カバーテープ（１１）を上記テープ排出口（５１）に導きかつ回収可能に上記テープ排出口（５１）から排出するカバー回収機構（４７）とを備え、
   上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記電子部品（１９）が電子部品実装機の部品取り出し位置（２１）を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置。
8. 上記テープ送出機構（４３）及び上記カバー剥離機構（４５）が装備される装置本体（４２）の上記回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口（５１）に、剥離後の上記キャリアテープ（１３）を導き、かつ回収可能に上記テープ排出口（５１）から排出するキャリア回収機構（５３）をさらに備え、
   上記カバー回収機構（４７）は、剥離後の上記カバーテープ（１１）を上記テープ排出口（５１）に導きかつ回収可能に上記テープ排出口（５１）から排出する請求項１に記載の電子部品供給装置。
9. 上記テープ排出口（５１）が、上記装置本体（４２）の下面側に鉛直下方向きに開口された請求項７又は８に記載の電子部品供給装置。
10. 略板状の装置本体（４２）と、
    上面の凹部（１３ａ）に電子部品（１９）を収納したキャリアテープ（１３）に上記凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）を巻装した部品収納リール（７）を回転可能に支持可能な軸（７５ａ）を有し、かつ上記装置本体（４２）の一端に上記装置本体（４２）の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材（７５）と、
    上記装置本体（４２）の他端に配置され、かつ上記リール支持部材（７５）から引き出された上記テーピング部品（３）を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（４３）と、
    上記装置本体（４２）の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、上記テープ送出機構（４３）によって送出された上記テーピング部品（３）の上記カバーテープ（１１）を、上記テーピング部品（３）の上記搬送経路上でキャリアテープ（１３）から剥がすカバー剥離機構（４５）とを備えて、
    上記リール支持部材（７５）は、上記装置本体（４２）の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リール（７）を支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リール（７）を着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能であって、
    上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記電子部品（１９）が電子部品実装機の部品取り出し位置（２１）を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置。
11. 略板状の装置本体（４２）と、
    上記テーピング部品（３）を巻装した部品収納リール（７）を回転可能に支持可能な軸（７５ａ）を有し、かつ上記装置本体（４２）の一端に上記装置本体（４２）の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材（７５）とをさらに備え、
    上記テープ送出機構（４３）は、上記装置本体（４２）の他端に配置され、かつ上記リール支持部材（７５）から引き出された上記テーピング部品（３）を上記搬送経路に沿って送り出し、
    上記カバー剥離機構（４５）は、上記装置本体（４２）の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、
    上記リール支持部材（７５）は、上記装置本体（４２）の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リール（７）を支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リール（７）を着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能である請求項１に記載の電子部品供給装置。
12. 上面の凹部（１３ａ）に上記電子部品（１９）を収納したキャリアテープ（１３）に上記凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（４３）と、
    上記テープ送出機構（４３）によって送出された上記テーピング部品（３）の上記カバーテープ（１１）を、上記テーピング部品（３）の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（１３）から剥がすカバー剥離機構（４５）と、
    上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記凹部（１３ａ）を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋（５５）とを備え、
    上記蓋（５５）は、露出した上記凹部（１３ａ）の上を覆った状態となるように付勢部材（８５ａ）によって常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記凹部（１３ａ）の上記電子部品（１９）が部品取り出し位置（２１）にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整され、
    上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記電子部品（１９）が上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置（２１）を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置。
13. 上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記凹部（１３ａ）を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋（５５）をさらに備え、
    上記蓋（５５）は、露出した上記凹部（１３ａ）の上を覆った状態となるように付勢部材（８５ａ）によって常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記凹部（１３ａ）の上記電子部品（１９）が部品取り出し位置（２１）にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整される請求項１に記載の電子部品供給装置。
14. 上面の凹部（１３ａ）に電子部品（１９）を収容したキャリアテープ（１３）に上記凹部（１３ａ）の上を覆うカバーテープ（１１）を貼付したテーピング部品（３）を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（２４３、３４３）と、
    上記テープ送出機構（２４３、３４３）によって送出された上記テーピング部品（３）の上記カバーテープ（１１）を、上記テーピング部品（３）の搬送経路上で上記キャリアテープ（１３）から剥がすカバー剥離機構（２４５、３４５）と、
    剥離された上記カバーテープ（１１）を回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構（２４７、３４７）と、
    上記テーピング部品（３）の送出動作又は上記カバーテープ（１１）の送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置（２５３、３５３、３７５）と、
    上記テーピング部品（３）の送り不良を通知する異常通知装置（２５１、３５１）と、
    上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キャリアテープ（１３）の露出した上記電子部品（１９）が部品取り出し位置（２１）に位置するように上記テープ送出機構（２４３、３４３）、上記カバー剥離機構（２４５、３４５）、又は上記カバー回収機構（２４７、３４７）に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置（２５３、３５３、３７５）より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品（３）の上記送出動作又は上記カバーテープ（１１）の上記送出動作の異常を上記テーピング部品（３）の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置（２５１、３５１）を作動させる異常通知処理とを実施する制御部（２５５、３５５）とを備え、
    上記カバーテープ（１１）の剥離によって露出した上記キャリアテープ（１３）の上記電子部品（１９）を上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置（２１）に順次供給する電子部品供給装置。
15. 上記テーピング部品（３）の送出動作又は上記カバーテープ（１１）の送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置（２５３、３５３、３７５）と、
    上記テーピング部品（３）の送り不良を通知する異常通知装置（２５１、３５１）と、
    上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キャリアテープ（１３）の露出した上記電子部品（１９）が部品取り出し位置（２１）に位置するように上記テープ送出機構（２４３、３４３）、上記カバー剥離機構（２４５、３４５）、又は上記カバー回収機構（２４７、３４７）に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置（２５３、３５３、３７５）より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品（３）の上記送出動作又は上記カバーテープ（１１）の上記送出動作の異常を上記テーピング部品（３）の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置（２５１、３５１）を作動させる異常通知処理とを実施する制御部（２５５、３５５）とを備える請求項１に記載の電子部品供給装置。
16. 上記動作監視装置（２５３、３５３、３７５）は、上記テーピング部品（３）の送出動作の動作監視信号及び上記カバーテープ（１１）の送出動作の動作監視信号を出力し、
    上記異常通知装置（２５１、３５１）は、上記テーピング部品（３）の上記送出動作の異常又は上記カバーテープ（１１）の上記送出動作の異常を上記テーピング部品（３）の送り不良として通知し、
    上記制御部（２５５、３５５）は、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置（２５３、３５３、３７５）より入力される上記テーピング部品（３）の上記送出動作の上記動作監視信号及び上記カバーテープ（１１）の上記送出動作の上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品（３）の上記送出動作の異常又は上記カバーテープ（１１）の上記送出動作の異常を上記テーピング部品（３）の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置（２５１、３５１）を作動させる異常通知処理を実施する請求項１４又は１５に記載の電子部品供給装置。
17. 上記動作監視装置（２５１、３５１）は、上記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーを備え、
    上記制御部（２５５、３５５）は、上記タイマーより入力される上記動作監視信号に基づいて、規定時間内に上記テープ自動送出処理が完了しないと判断した時に、上記テーピング部品（３）の上記送り不良と判定する請求項１４から１６のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
18. 上記動作監視装置（３７５）は、上記テープ自動送出処理時に上記カバー送出機構（３４７）が規定量の送り出しをしたときに回動動作を行う張力付与レバー（３７３）の上記回動動作を監視するレバー動作監視センサ（３７５）を備え、
    上記制御部（３５５）は、上記レバー動作監視センサ（３７５）より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テープ自動送出処理時に上記回動動作定を行う請求項１４から１６のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。

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