JP5283982B2 - テープフィーダ監視装置、テープフィーダ、表面実装機、およびテープフィーダ監視装置の制御方法 - Google Patents
テープフィーダ監視装置、テープフィーダ、表面実装機、およびテープフィーダ監視装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
部品収納テープTは、ベーステープT1の長手方向に複数設けられた部品収納部41にそれぞれ部品を収納し、その状態でトップテープT2をベーステープT1に熱圧着や接着剤によって接着し、部品収納部41の開口部を封止する形態となっている。また、ベーステープT1の一側縁には、長手方向に沿って並ぶ係合孔42が形成されている。
データB:ベーステープにおける部品ピッチ
データC:トップテープ巻き取り力=巻き取りモータ発生トルク
データD:トップテープ剥離力(トップテープを剥離するのに必要な力)
通常時は、
データA=データB
データC>データD
となっている。
・送りモータ電流指令値と実電流値
・送りモータ位置指令値と実位置
・巻き取りモータ電流指令値と実電流値
すなわち、指令値に対する実際の検出値との比を演算したり、差を演算することで、モータの劣化を自己診断するものである。
31 テープフィーダ
61 制御基板
342 送りモータ
342a エンコーダー
351 テープ剥離部
373 巻き取りモータ
373a エンコーダー
501 制御コントローラ
516 表示部
502 主制御部
503 記憶部
504 送りモータ駆動部
505 送りモータ電流検出部
506 送りモータ位置検出部
507 巻き取りモータ駆動部
508 巻き取りモータ電流検出部
509 巻き取りモータ位置検出部
T 部品収納テープ
T1 ベーステープ
T2 トップテープ
Claims (5)
- テープフィーダの動作状況を監視するテープフィーダ監視装置であって、
前記テープフィーダは、
前記テープフィーダを動作させるための少なくとも1つのモータと、
前記テープフィーダが動作可能である状態において、前記モータの回転の状態に関するデータを検出する検出部とを含み、
前記検出部が検出したデータをあらかじめ設定した所定の範囲と比較する比較部と、
前記比較部での比較の結果、前記検出部が検出したデータが前記所定の範囲内にないときに、その旨を通知する通知部とを備え、
前記検出部は、前記モータが所定角回転して前記テープフィーダで1つの部品が送られるのに要する駆動時間を検出し、
前記比較部は、前記テープフィーダにより送出されるテープに収納されている部品のうち所定の部品供給部に位置する部品についてマウンターによる吸着動作が行われてから次の部品について前記マウンターによる吸着動作が行われるまでに要する時間よりも短くなるようにあらかじめ設定された時間である判定値と、前記検出部により検出された前記駆動時間とを比較し、
前記通知部は、前記検出部により検出された前記駆動時間が前記判定値と同じかそれより短いとき、又は前記駆動時間が前記判定値よりも短いとき、前記その旨を通知する、テープフィーダ監視装置。 - 前記モータは、部品を収納したテープを所定間隔ずつ送出すための送りモータである、請求項1に記載のテープフィーダ監視装置。
- 請求項1又は2に記載のテープフィーダ監視装置を備えたテープフィーダであって、
前記通知部は、前記検出部が検出したデータが前記所定の範囲内にない場合において前記その旨を通知するとき、前記テープフィーダを識別するための情報も通知する、テープフィーダ。 - 請求項1又は2に記載のテープフィーダ監視装置を備えた表面実装機であって、
前記検出部が検出したデータが前記所定の範囲内にないときに、前記その旨を表示する表示部を備える、表面実装機。 - テープフィーダの動作状況を監視するテープフィーダ監視装置の制御方法であって、
前記テープフィーダは、
前記テープフィーダを動作させるための少なくとも1つのモータと、
前記テープフィーダが動作可能である状態において、前記モータの回転の状態に関するデータを検出する検出部とを含み、
前記検出部が検出したデータをあらかじめ設定した所定の範囲と比較する比較ステップと、
前記比較ステップでの比較の結果、前記検出部が検出したデータが前記所定の範囲内にないときに、その旨を通知する通知ステップとを備え、
前記検出部は、前記モータが所定角回転して前記テープフィーダで1つの部品が送られるのに要する駆動時間を検出し、
前記比較ステップは、前記テープフィーダにより送出されるテープに収納されている部品のうち所定の部品供給部に位置する部品についてマウンターによる吸着動作が行われてから次の部品について前記マウンターによる吸着動作が行われるまでに要する時間よりも短くなるようにあらかじめ設定された時間である判定値と、前記検出部により検出された前記駆動時間とを比較し、
前記通知ステップは、前記検出部により検出された前記駆動時間が前記判定値と同じかそれより短いとき、又は前記駆動時間が前記判定値よりも短いとき、前記その旨を通知する、テープフィーダ監視装置の制御方法。
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