JP6491324B2 - フィーダ装置、およびフィーダ装置のキャリアテープ繰り出し方法 - Google Patents
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- H05K13/02—Feeding of components
Description
まず、本発明の第1実施形態のフィーダ装置3を装備する部品実装機1の全体構成について説明する。図1は、第1実施形態のフィーダ装置3を装備する部品実装機1の全体構成を例示した平面図である。図1の紙面右側から左側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がY軸方向である。部品実装機1は、基板搬送装置2、複数のフィーダ装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御装置6などが機台11に組み付けられて構成されている。基板搬送装置2、各フィーダ装置3、部品移載装置4、および部品カメラ5は、制御装置6から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
次に、第1実施形態のフィーダ装置3の構成について説明する。図2および図3は、第1実施形態のフィーダ装置3の構成を模式的に示した側面図である。図2は、供給リール8に巻回されたキャリアテープ81の残存巻回数Mrが多い状態を示し、図3は、キャリアテープ81の残存巻回数Mrが少ない状態を示している。
次に、第1実施形態のフィーダ装置3の動作および作用について、駆動モータ制御部38の機能を主にして説明する。図4は、駆動モータ制御部38の制御機能を説明する制御フローの図である。図4のステップS1で、駆動モータ制御部38は、制御装置6からキャリアテープ81に当初保持されていた部品の総数Nt、およびキャリアテープ81に残存している部品の残存数Nrの情報を取得する。
第1実施形態のフィーダ装置3は、所定の離隔ピッチで部品を保持したキャリアテープ81が巻回された供給リール8を回転可能に支承するリール支承部39と、間欠駆動が可能な駆動モータ36を含んで構成され、供給リール8からキャリアテープ81を離隔ピッチずつ引き出して部品供給位置32まで繰り出すテープ繰り出し機構37と、を備えて部品実装機1に装備され、部品供給位置32でキャリアテープ81から部品を順次供給するフィーダ装置3であって、供給リール8に残存するキャリアテープ81の残存巻回数Mrを検出する巻回数検出部(ステップS2の演算機能)と、残存巻回数Mrの減少に対応して駆動モータ36に流れる駆動電流Idが大きくなるように制御する駆動モータ制御部38と、をさらに備える。
次に、第2実施形態のフィーダ装置3Aについて、第1実施形態と異なる点を主に説明する。図9は、第2実施形態のフィーダ装置3Aの構成を模式的に示した側面図である。第2実施形態では、キャリアテープ81の残存巻回数Mrを検出するために第1および第2巻回数センサ91、92が用いられる。詳述すると、第1および第2巻回数センサ91、92は、供給リール8に臨むようにリール支承部39に設けられている。第1巻回数センサ91は、第1規定巻回数M1に相当する供給リール8の外周に近い位置に配置されている。第2巻回数センサ92は、第1巻回数センサ91よりも中心側の第2規定巻回数M2に相当する位置に配置されている。
なお、第1実施形態の技術的思想を応用すると、残存巻回数Mrの演算を省略して、部品の総数Ntおよび残存数Nrから直接的に駆動電流Idを演算することも可能になる。例えば、残存数Nrを総数Ntで除算したテープ残存率と、残存数Nrにおける適正な駆動電流Idとの関係を予め求めて、駆動モータ制御部38に付属されたメモリに一覧表の形式で保存しておくことができる。すると、駆動モータ制御部38は、制御装置6から取得した総数Ntおよび残存数Nrからテープ残存率を演算し、一覧表に照合して直接的に駆動電流Idを求めることができる。また、本発明は、パルスモータ以外の駆動モータを用いるフィーダ装置や、2つの駆動モータを併用するフィーダ装置にも応用できる。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
3、3A:フィーダ装置 32:部品供給位置
36:駆動モータ 37:テープ繰り出し機構
38、38A:駆動モータ制御部 39:リール支承部
4:部品移載装置 5:部品カメラ 6:制御装置
8:供給リール 81:キャリアテープ
91、92:第1、第2巻回数センサ
Claims (5)
- 部品実装機に装備され、所定の離隔ピッチで形成された部品収納部にそれぞれ部品を収納保持したキャリアテープを繰り出して、前記部品実装機の部品移載装置が吸着する部品供給位置に前記部品を順次供給するフィーダ装置であって、
本体部と、
前記本体部の後側に設けられ、前記キャリアテープが巻回された供給リールを回転可能に支承するリール支承部と、
前記本体部の前側に設けられ、前記リール支承部に支承された前記供給リールから前記キャリアテープを前記部品供給位置まで繰り出す間欠駆動が可能な駆動モータを含んで構成されたテープ繰り出し機構と、
前記供給リールに残存する前記キャリアテープの残存巻回数を検出する巻回数検出部と、
前記残存巻回数に対応して、前記駆動モータに流れる駆動電流を制御する駆動モータ制御部と、
を備えることを特徴とするフィーダ装置。 - 前記巻回数検出部は、前記部品実装機の全体制御部から前記キャリアテープに当初保持されていた部品の総数、および前記キャリアテープに残存している部品の残存数の情報を取得し、前記部品の総数および前記部品の残存数に基づいて前記残存巻回数を演算する請求項1に記載のフィーダ装置。
- 前記巻回数検出部は、前記リール支承部に設けられて前記キャリアテープの前記残存巻回数を検出するセンサである請求項1に記載のフィーダ装置。
- 前記駆動モータはパルスモータである請求項1〜3のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 部品実装機に装備され、所定の離隔ピッチで形成された部品収納部にそれぞれ部品を収納保持したキャリアテープを繰り出して、前記部品実装機の部品移載装置が吸着する部品供給位置に前記部品を順次供給するフィーダ装置であって、
本体部と、
前記本体部の後側に設けられ、前記キャリアテープが巻回された供給リールを回転可能に支承するリール支承部と、
前記本体部の前側に設けられ、前記リール支承部に支承された前記供給リールから前記キャリアテープを前記部品供給位置まで繰り出す間欠駆動が可能な駆動モータを含んで構成されたテープ繰り出し機構と、を備えるフィーダ装置のキャリアテープ繰り出し方法であって、
前記供給リールに残存する前記キャリアテープの残存巻回数を検出する巻回数検出ステップと、
前記残存巻回数に対応して、前記駆動モータに流れる駆動電流を制御する駆動モータ制御ステップと、を有するフィーダ装置のキャリアテープ繰り出し方法。
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