JP4764859B2 - 実装機および部品供給装置 - Google Patents
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Description
送給モータおよび引取モータが停止された状態から、部品収納テープの送給を開始する際に、引取モータの駆動を開始した後、送給モータの駆動を開始する送給開始制御手段と、
部品収納テープが送給されている状態では、引取モータを駆動させる送給時制御手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置
[2] 送給モータの回転駆動によって回転するスプロケットと、引取モータの回転駆動によって回転する引取ローラと、引取ローラとの間でトップテープを挟持する押さえローラとをさらに備え、
部品収納テープがスプロケットの外周縁部に係合された状態において、送給モータが回転駆動されて、スプロケットが回転すると、その回転に伴って、部品収納テープが送給されるように構成され、
トップテープが引取ローラおよび押さえローラによって挟持された状態で、引取モータが回転駆動されて、引取ローラが回転すると、その回転に伴って、トップテープが引き込まれるように構成され、
送給モータの回転動作が安定した状態での回転速度に対応する前記スプロケットの周速度を「N1」、引取モータの回転動作が安定した状態での回転速度に対応する前記引取ローラの周速度を「N2」としたとき、N1=N2の関係が成立するようになっている前項1に記載の部品供給装置。
送給開始制御手段は、駆動力検出手段からの情報に基づき、引取モータの駆動力が、部品収納テープにおけるトップテープの取付強度以上となった時点で、送給モータの駆動を開始する前項1に記載の部品供給装置。
[4] 部品収納テープは、ベーステープと、その上面に貼着されたトップテープとを備え、
前記送給開始制御手段は、引取モータの駆動力の垂直成分が、トップテープのベーステープに対する取付強度である粘着力以上となった時点で、送給モータの駆動を開始する前項3に記載の部品供給装置。
その部品供給装置から供給された部品をヘッドによって基板に搭載することを特徴とする実装機。
上記発明[2]にかかる部品供給装置によると、テープ送給機構による部品収納テープの送給速度と、テープ引取機構によるトップテープの引取速度とが等しくなるため、部品収納テープの送給操作と、トップテープの引取操作とを、互いに悪影響を及ぼすことなくバランス良くスムーズに行うことができる。
上記発明[4]にかかる部品供給装置によると、部品収納テープの送給が開始される時点では、既に引取モータの駆動力が所定の粘着力以上に達しているため、部品収納テープの供給が開始される時点では、トップテープに十分なテンションを付与することができ、部品収納テープの送給に応じて、トップテープを部品収納テープから確実に剥離することができる。
34 テープ送給機構
345 送給モータ
37 テープ引取機構
375 引取モータ
41 ヘッド
5 部品収納テープ
52 トップテープ
W プリント基板
Claims (6)
- 送給モータの駆動によって、部品収納テープが送給されるテープ送給機構と、引取モータの駆動によって、部品収納テープから剥離されたトップテープが引き取られるテープ引取機構とを備えた部品供給装置であって、
送給モータおよび引取モータが停止された状態から、部品収納テープの送給を開始する際に、引取モータの駆動を開始した後、送給モータの駆動を開始する送給開始制御手段と、
部品収納テープが送給されている状態では、引取モータを駆動させる送給時制御手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。 - 送給モータの回転駆動によって回転するスプロケットと、引取モータの回転駆動によって回転する引取ローラと、引取ローラとの間でトップテープを挟持する押さえローラとをさらに備え、
部品収納テープがスプロケットの外周縁部に係合された状態において、送給モータが回転駆動されて、スプロケットが回転すると、その回転に伴って、部品収納テープが送給されるように構成され、
トップテープが引取ローラおよび押さえローラによって挟持された状態で、引取モータが回転駆動されて、引取ローラが回転すると、その回転に伴って、トップテープが引き込まれるように構成され、
送給モータの回転動作が安定した状態での回転速度に対応する前記スプロケットの周速度を「N1」、引取モータの回転動作が安定した状態での回転速度に対応する前記引取ローラの周速度を「N2」としたとき、N1=N2の関係が成立するようになっている請求項1に記載の部品供給装置。 - 引取モータの駆動力を検出する駆動力検出手段を備え、
送給開始制御手段は、駆動力検出手段からの情報に基づき、引取モータの駆動力が、部品収納テープにおけるトップテープの取付強度以上となった時点で、送給モータの駆動を開始する請求項1に記載の部品供給装置。 - 部品収納テープは、ベーステープと、その上面に貼着されたトップテープとを備え、
前記送給開始制御手段は、引取モータの駆動力の垂直成分が、トップテープのベーステープに対する取付強度である粘着力以上となった時点で、送給モータの駆動を開始する請求項3に記載の部品供給装置。 - 送給している部品収納テープを停止させる際には、送給モータによる部品収納テープの送給を停止した後、引取モータによるトップテープの引取を停止させる送給終了制御手段を備えた請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品供給装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の部品供給装置を備え、
その部品供給装置から供給された部品をヘッドによって基板に搭載することを特徴とする実装機。
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JP2007218343A JP4764859B2 (ja) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 実装機および部品供給装置 |
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JP2007218343A JP4764859B2 (ja) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 実装機および部品供給装置 |
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JP2009054697A JP2009054697A (ja) | 2009-03-12 |
JP2009054697A5 JP2009054697A5 (ja) | 2011-06-02 |
JP4764859B2 true JP4764859B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2007218343A Active JP4764859B2 (ja) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 実装機および部品供給装置 |
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JP2007048838A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置および表面実装機 |
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2007
- 2007-08-24 JP JP2007218343A patent/JP4764859B2/ja active Active
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