JP6691854B2 - フィーダ保守装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィーダ保守装置に関する。

従来、フィーダ保守装置としては、部品収納テープの部品位置に対応した部品位置検出用穴を設けたマスターテープと、部品取り出し位置に備えた光学センサとを備え、画像処理された部品位置検出用穴の情報と予め基準となる穴位置情報との穴位置のずれ量を検査するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、吸着位置ずれを検査することができるとしている。

特開平５−１６７２９９号公報

しかしながら、この特許文献１に記載されたフィーダ保守装置では、部品を収納した部品収納テープの代わりにマスターテープ（基準テープ）をエアシリンダを用いてカセットに挿入して検査を行うが、マスターテープの挿入に不具合がありスタックしてしまうような場合については考慮されていなかった。このような場合、マスターテープを破損することがあり、装置の稼働率が低下する問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、装置の稼働率の低下をより抑制することができるフィーダ保守装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本明細書で開示するフィーダ保守装置は、
部品を収容したテープを送り出す送出機構を備え部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、
前記フィーダの送出機構の動作確認に用いられる基準テープを前記装着部に装着されたフィーダに送り出す送出部と、前記送出部を駆動する駆動部と、所定の負荷がかかると前記送出部への前記駆動部の駆動力を遮断するクラッチ部とを有する基準テープ供給部と、
を備えたものである。

この装置では、駆動部により駆動されて送出部がフィーダに基準テープを送り出し、フィーダに基準テープを挿入させ、この基準テープを用いてフィーダの動作確認を行う。また、この装置では、フィーダに基準テープを送る際に、不具合が生じて所定の負荷がかかると、クラッチ部が送出部への駆動力の伝達を遮断する。したがって、基準テープに負荷がかかりすぎないため、基準テープの破損などを防止することができる。このため、基準テープが破損などして生じうる装置停止時間などの発生をより抑制することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。ここで、「所定の負荷」は、例えば、基準テープにかかった際に基準テープの破損を防止することができる範囲の値に経験的に定めるものとしてもよい。また、クラッチ部は、所定の負荷がかかった際にクラッチ部の一部が滑る（空転する）ことにより駆動力を遮断するものとしてもよい。

このフィーダ保守装置において、前記送出部は、スプロケットであり、前記駆動部は、モータであり、前記クラッチ部は、前記モータに接続され前記スプロケット及び／又は該スプロケットに固定された固定部材に当接して前記モータの駆動力を伝達する伝達面を有する接続部材と、前記モータの駆動力を伝達可能に前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とを接続させるよう押圧する押圧部と、を有するものとしてもよい。この装置では、駆動力を伝達する接続部材と、スプロケット及び／又は固定部材（以下、スプロケット等とも称する）へ駆動力を伝達させる押圧部とを有する構成にて、モータの駆動力の伝達、遮断を行うことができる。

押圧部を有するフィーダ保守装置において、前記押圧部は、前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とのうち１以上を押圧するプッシャーを有し、前記駆動部の駆動力を伝達する伝達位置と前記駆動部の駆動力を伝達解除する待機位置との間で前記プッシャーを移動するシリンダ機構であるものとしてもよい。この装置では、プッシャーを移動させるシリンダ機構を用いて、駆動力の伝達、伝達解除を行うことができる。

このフィーダ保守装置において、前記基準テープ供給部は、前記スプロケットを空転可能に軸支する支持軸を有するものとしてもよい。この装置では、スプロケットが空転可能であるため、作業者がスプロケットに関する作業を行う際に作業性が良好である。この支持軸を有するフィーダ保守装置は、前記支持軸が前記接続部材に配設されており、前記押圧部が前記シリンダ機構であるものとしてもよい。この装置では、プッシャーを待機位置とすれば、スプロケットが確実に空転するため、作業性が良好である。

押圧部を有するフィーダ保守装置において、前記押圧部は、バネ部材であるものとしてもよい。この装置では、より簡素な構造で駆動力の伝達、遮断を行うことができる。

このフィーダ保守装置は、前記基準テープを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記基準テープの前記フィーダへの供給不具合を検出する制御部と、を備えたものとしてもよい。この装置では、基準テープのフィーダへの供給不具合を検出することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。制御部を有するフィーダ保守装置において、前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、該供給不具合を作業者へ報知する報知処理及び前記駆動部の動作を停止する停止処理のうち少なくとも一方を実行するものとしてもよい。この装置では、報知処理や停止処理などによって基準テープの供給不具合に対して適切に対処することができる。また、制御部を有するフィーダ保守装置において、前記押圧部は、前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とのうち少なくとも一方を押圧するプッシャーを有し、前記駆動部の駆動力を伝達する伝達位置と前記駆動部の駆動力を伝達解除する待機位置との間で前記プッシャーを移動するシリンダ機構であり、前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、前記シリンダ機構の前記プッシャーを前記待機位置へ移動させる待機処理を実行するものとしてもよい。この装置では、待機処理によって基準テープの供給不具合に対して適切に対処することができる。

フィーダ保守装置１０の概略説明図。 フィーダ保守装置１０のフィーダ装着部１１の説明図。 検査ユニット１６及び基準テープ９０の説明図。 基準テープ供給部２０の概略説明図。 クラッチ部３０の動作を表す説明図。 基準テープ供給処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、フィーダ保守装置１０の概略説明図である。図２は、フィーダ保守装置１０のフィーダ装着部１１の説明図である。図３は、検査ユニット１６及び基準テープ９０の説明図である。図４は、基準テープ供給部２０の概略説明図である。図５は、クラッチ部３０の動作を表す説明図であり図５（ａ）が待機位置、図５（ｂ）が伝達位置である。本実施形態のフィーダ保守装置１０は、部品を基板に実装する実装装置に装着されるフィーダ６０などの保守、検査を行う装置である。フィーダ保守装置１０は、複数種のフィーダを装着可能にフィーダ装着部１１が構成されている。ここでは、主としてフィーダ６０を用いて説明する。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜３に示した通りとする。

フィーダ６０は、図示しない実装装置に装着され、部品を採取してＸＹ方向に移動する実装ユニットへ部品を供給するものである。フィーダ６０は、実装装置に装着される際には、部品を収容しているテープを巻いたリールが軸回転可能に装着される。図示しないテープには、長手方向に所定ピッチでキャビティ（凹部）と、送り穴とが形成されている。キャビティには部品が収容される。送り穴には、送出機構６４が有するスプロケットの外歯がはまり込む。フィーダ６０は、図１に示すように、ガイド枠６１と、送出機構６４とを備える。ガイド枠６１は、フィーダ６０の左右両側に前後方向に設けられている。テープは、ガイド枠６１に沿って移動する。ガイド枠６１には、基準位置としての基準マーク６２が形成されている。ここでは、円形の基準マーク６２を示したが、基準位置を把握可能であれば、任意の形状を用いることができる。実装装置やフィーダ保守装置１０は、テープの送り穴（又はキャビティ）と基準マーク６２との位置関係（基準距離Ｌ）に基づいて、テープの送り量の誤差や送出機構６４のギアのバックラッシュなどを求めるよう設定されている（図３参照）。送出機構６４は、リールから引き出されたテープを送り出す機構である。この送出機構６４は、複数のギアを含むギア機構と、このギアに噛み合って回転するスプロケットと、ギア機構を回転駆動するモータとを備えている。送出機構６４は、テープの送り穴にスプロケットの外歯がはまり込んだ状態でスプロケットを回転させることによりテープを送り出す。

フィーダ保守装置１０は、図１〜４に示すように、フィーダ装着部１１と、モータ１３と、複数の清掃ユニット１４と、潤滑剤供給ユニット１５と、検査ユニット１６，１８と、制御部１９とを備えている。フィーダ装着部１１は、部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダ６０などを装着するものである。モータ１３は、フィーダ６０の送出機構６４のギアを外部から駆動するモータであり、装置の後部右側に配設されている（図２参照）。清掃ユニット１４は、送出機構６４など、フィーダ６０の駆動機構をエアや洗浄液により清掃するものであり、フィーダ６０の各部に対向して配設されている。清掃ユニット１４は、例えば、スプロケットや送出ローラなど、潤滑剤による滑りや異物の粘着などを防ぐことを要する構成に対してはエアにより洗浄し、ギア機構など、潤滑剤により潤滑させる構成に対しては洗浄液により洗浄する。潤滑剤供給ユニット１５は、フィーダ６０の駆動部（例えば、送出機構６４）に対して潤滑剤（例えば、グリスや潤滑油）を供給するものである（図２参照）。潤滑剤供給ユニット１５は、外部から供給された潤滑剤を収容し、エア圧力を利用して潤滑剤供給管からフィーダ６０の駆動部へ潤滑剤を吐出させる。図２では、供給される潤滑剤、エア、洗浄液などは、供給側に実線矢印を付し、これらが回収される側には点線矢印を付した。

検査ユニット１６は、フィーダ６０の送出機構６４のギア機構の噛み合いが正常であるか否かや、ギア機構の摩耗度合いについて検査を行うものである。検査ユニット１６は、撮像部１７と、基準テープ供給部２０とを備えている。撮像部１７は、送出機構６４のスプロケットを上方から撮像するデジタルカメラとして構成されている（図３参照）。基準テープ供給部２０は、詳しくは後述するが、基準テープ９０をフィーダ６０へ挿入するよう供給するものである。検査ユニット１６は、基準テープ９０を用いて送出機構６４を動作させたときのガイド枠６１近傍の撮像画像を用いて、上記検査を行う。検査ユニット１６は、基準テープ９０を送出機構６４により所定量だけ送り出したときの画像を撮像し、理論的な送り量と、撮像されて実測された送り量とに基づいて送り精度を求める。基準テープ９０は、所定の寸法で形成され、送出機構６４の動作確認に用いられる基準部材であり、例えば、変形しにくい部材、例えば、金属薄板により形成されていてもよい。この基準テープ９０は、図３に示すように、テープと同様の送り穴９１と、キャビティ９２とが形成されている。送り穴９１には、送出機構６４のスプロケットの外歯が挿入される。キャビティ９２は、実装装置において使用されるテープと同様に、部品を収容する有底の穴部である。

検査ユニット１８は、テープの使用末期において、使用中のテープ終端と新たなリールのテープ先端とを繋ぎ合わせて固定するスプライシング処理の結合部を検出するスプライシングセンサを検査するものである。スプライシングセンサは、テープの結合部を検出するセンサであり、例えば、金属を検出するセンサとして構成されている。

制御部１９（図１参照）は、ＣＰＵを中心とするプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として構成されており、装置全体を制御する。この制御部１９は、基準テープ供給部２０のテープセンサ４５，４６（図４参照）から基準テープ９０の検出信号を入力する。

ここで、基準テープ供給部２０について説明する。基準テープ供給部２０は、図４に示すように、スプロケット２１と、駆動モータ２５と、クラッチ部３０とを備えている。スプロケット２１は、外周に外歯が形成され中央に中央穴が形成された円板状の部材であり、フィーダ装着部１１に装着されたフィーダ６０に基準テープ９０を送り出す送出部として構成されている。基準テープ供給部２０は、スプロケット２１の外歯に基準テープ９０の送り穴９１がはまり込んだ状態でスプロケットを回転させることにより基準テープ９０をフィーダ６０へ供給する。スプロケット２１は、その中央穴に差し込まれた固定部材２２に固定されており、固定部材２２と共に回転する。固定部材２２は、段差部を有する円板状の部材であり、この段差部のところにスプロケット２１が挿入、固定されている。固定部材２２は、その中央に貫通孔が形成されている。この貫通孔には、ラジアルベアリング２３が挿入、配設されている。

駆動モータ２５は、モータ軸２６を有し、スプロケット２１を回転駆動する駆動部として構成されている。駆動モータ２５は、フィーダ保守装置１０に固定された板状の筐体４１に固定されている。筐体４１には貫通孔が形成されており、この貫通孔にモータ軸２６が挿入されている。

クラッチ部３０は、駆動モータ２５の駆動力をスプロケット２１へ伝達すると共に、所定の負荷がかかるとスプロケット２１への駆動モータ２５の駆動力を遮断するものである。この「所定の負荷」は、例えば、基準テープにかかったとしても基準テープ９０の破損を防止することができる上限値に基づいて経験的に定めることができる。また、このクラッチ部３０は、所定の負荷がかかった際にクラッチ部の一部が滑る（空転する）ことにより駆動モータ２５の駆動力を遮断する。このクラッチ部３０は、接続部材２７と、シリンダ機構３１とを有している。

接続部材２７は、駆動モータ２５のモータ軸２６に接続されており、モータ軸２６と共に回転する。この接続部材２７は、スプロケット２１に固定された固定部材２２の側面に直接または間接的に当接して駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達面２８を有する。このクラッチ部３０では、固定部材２２と伝達面２８との間にスペーサ４０が挿入されており、固定部材２２と接続部材２７とはスペーサ４０を介して間接的に当接する。なお、スペーサ３６〜４０は、中央に貫通孔を有する円板状の部材である。スペーサ３６〜４０は、いずれか１以上が省略されてもよい。接続部材２７は、駆動モータ２５側に開口した有底孔を有し、スプロケット２１側に支持軸２９を有する。接続部材２７の有底孔には、モータ軸２６と共に軸回転するようモータ軸２６が挿入されて固定されている。また、固定部材２２の貫通孔に配設されたラジアルベアリング２３には、支持軸２９が挿入されている。支持軸２９は、ラジアルベアリング２３を介してスプロケット２１を空転（自由回転）可能に軸支する。

シリンダ機構３１は、駆動モータ２５の駆動力を伝達可能に、スプロケット２１が固定された固定部材２２と接続部材２７とを接続させるよう押圧する押圧部として構成されている。このシリンダ機構３１は、Ｃ字状に形成された固定板４２を介して筐体４１に固定されている。このシリンダ機構３１は、直接または間接的に固定部材２２を接続部材２７側に押圧するプッシャー３３を有している。プッシャー３３は、シリンダ機構３１のピストン軸３２の先端に固定されている。なお、プッシャー３３は軸回転しない。このシリンダ機構３１は、エア供給によるピストン軸３２の駆動に伴い、駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達位置（図５（ｂ））と駆動モータ２５の駆動力を伝達解除する待機位置（図５（ａ））との間でプッシャー３３を移動する。シリンダ機構３１は、伝達位置においては、所定の負荷を超えると接続部材２７との滑りによりスプロケット２１が空転する程度の押圧力でプッシャー３３を押圧する。

クラッチ部３０では、支持軸２９の先端には、スペーサ３６、スラストベアリング３４及びスペーサ３７が挿入されている。プッシャー３３は、スペーサ３６、スラストベアリング３４及びスペーサ３７を介して間接的に固定部材２２を接続部材２７側へ押圧する。また、クラッチ部３０では、駆動モータ２５が固定された筐体４１と接続部材２７との間において、モータ軸２６にスペーサ３８、スラストベアリング３５及びスペーサ３９が挿入されている。そして、プッシャー３３を伝達位置へ押圧すると、スラストベアリング３４とスラストベアリング３５とに挟まれている固定部材２２と接続部材２７と（スペーサ３７，３８，４０と）が一体となり（図５（ｂ））、モータ軸２６の軸回転と共にこれらが回転駆動される。基準テープ９０は、例えば、その供給時に、基準テープ供給部２０の供給路やフィーダ６０のガイド枠６１など、どこかの部材に引っ掛かるなどして過負荷がかかることがある。このような場合に、クラッチ部３０では、接続部材２７に対してスプロケット２１が滑り、空転して駆動モータ２５の駆動力を遮断する。これにより、基準テープ９０が保護される。

筐体４１の上部には、基準テープ９０の移動方向を長手方向とする固定板４３が固定されている。この固定板４３には、基準テープ９０の移動方向の下流側にテープセンサ４５が固定され、上流側にテープセンサ４６が固定されている。テープセンサ４５，４６は、基準テープ９０の存在の有無を検出するものであり、例えば、光や磁気などを用いた非接触式のセンサとしてもよいし、接触式のセンサとしてもよい。フィーダ保守装置１０では、テープセンサ４５，４６の検出信号に基づいて、基準テープ９０の供給不具合を検出することができる。例えば、経験的に定めた所定時間経過後にもテープセンサ４５，４６のいずれかから検出信号が出力され続ける場合、制御部１９は、基準テープ９０が供給路にスタックしていると判断可能であり、基準テープ９０の供給不具合が発生したと判定できる。

次に、こうして構成された本実施形態のフィーダ保守装置１０の動作、特に、基準テープ９０をフィーダ６０へ供給する処理について説明する。図６は、制御部１９により実行される基準テープ供給処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御部１９に記憶され、作業者による送出機構６４の検査開始指示に応じて実行される。このルーチンが開始されると、制御部１９は、まず、プッシャー３３を待機位置から伝達位置へ移動させるようシリンダ機構３１を駆動する（ステップＳ１００）。すると、クラッチ部３０では、駆動モータ２５に接続された接続部材２７と固定部材２２とが一体となり、スプロケット２１を回転駆動可能な状態となる。次に、制御部１９は、駆動モータ２５を回転駆動させ（ステップＳ１１０）、テープセンサ４５、４６の検出信号を入力する（ステップＳ１２０）。

次に、制御部１９は、入力した検出信号に基づいて基準テープ９０の供給不具合を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、例えば、テープセンサ４５、４６から検出信号が入力されない（基準テープ９０の不在）、テープセンサ４５、４６のいずれかから所定時間経過後にも検出信号が入力され続ける（基準テープ９０のスタック）などにより行うことができる。基準テープ９０の供給不具合が検出されないときには、基準テープ９０の供給が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。この判定は、テープセンサ４６からの検出信号が入力しなくなった所定期間後にテープセンサ４５からの検出信号が入力しなくなることを検出することにより、行うことができる。基準テープ９０の供給が完了していないときには、制御部１９は、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１４０で基準テープ９０の供給が完了したときには、制御部１９は、プッシャー３３を待機位置へ移動させるようシリンダ機構３１を駆動し（ステップＳ１５０）、そのままこのルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１００で基準テープ９０の供給不具合を検出したときには、制御部１９は、駆動モータ２５を停止させ（ステップＳ１６０）、基準テープ９０の供給不具合が発生したことを作業者へ報知し（ステップＳ１７０）、ステップＳ１５０でプッシャー３３を待機位置へ移動させるようシリンダ機構３１を駆動し、そのままこのルーチンを終了する。作業者への報知は、例えば、図示しない操作パネルにその旨のメッセージを表示させてもよいし、図示しない警告灯を点灯させてもよいし、警報音を出力させてもよい。基準テープ９０の供給不具合を確認した作業者は、基準テープ９０が不在の場合は、基準テープ９０を基準テープ供給部２０へ入れる処理を行い、基準テープ９０がスタックした場合は、基準テープ９０を取り除いて再セットする処理などを行う。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ装着部１１が本発明の装着部に相当し、駆動モータ２５が駆動部及びモータに相当し、基準テープ供給部２０が基準テープ供給部に相当し、制御部１９が制御部に相当する。

以上説明した本実施形態のフィーダ保守装置１０は、部品を収容したテープを送り出す送出機構６４を備え部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダ６０を装着するフィーダ装着部１１と、フィーダ６０の送出機構６４の動作確認に用いられる基準テープ９０をフィーダ装着部１１に装着されたフィーダ６０に送り出すスプロケット２１とスプロケット２１を駆動する駆動モータ２５と所定の負荷がかかるとスプロケット２１への駆動力を遮断するクラッチ部３０とを有する基準テープ供給部２０とを備える。この装置では、駆動モータ２５により駆動されてスプロケット２１がフィーダ６０に基準テープ９０を送り出し、フィーダ６０に基準テープ９０を挿入させ、この基準テープ９０を用いてフィーダ６０の動作確認を行う。また、この装置では、フィーダ６０に基準テープ９０を送る際に、不具合が生じて所定の負荷がかかると、クラッチ部３０がスプロケット２１への駆動力の伝達を遮断する。したがって、基準テープ９０に負荷がかかりすぎないため、基準テープ９０の破損などを防止することができる。このため、基準テープ９０が破損などして生じうる装置停止時間などの発生をより抑制することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

また、このフィーダ保守装置１０において、クラッチ部３０は、駆動モータ２５に接続されスプロケット２１に固定された固定部材２２に直接または間接的に当接して駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達面２８を有する接続部材２７と、駆動モータ２５の駆動力を伝達可能に固定部材２２と接続部材２７とを接続させるよう押圧するシリンダ機構３１（押圧部）と、を有する。この装置では、駆動力を伝達する接続部材２７と、スプロケット２１へ駆動力を伝達させるシリンダ機構３１とを有する構成にて、駆動モータ２５の駆動力の伝達、遮断を行うことができる。また、シリンダ機構３１は、固定部材２２を押圧するプッシャー３３を有し、駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達位置と駆動モータ２５の駆動力を伝達解除する待機位置との間でプッシャー３３を移動する。この装置では、プッシャー３３を移動させるシリンダ機構３１を用いて、駆動力の伝達、伝達解除を行うことができる。更に、基準テープ供給部２０は、スプロケット２１を空転可能に軸支する支持軸２９を接続部材２７が有する。この装置では、スプロケット２１が空転可能であるため、モータ軸２６に直接スプロケット２１が固定されている場合などに比して、作業者がスプロケットに関する作業を行う際、例えば、基準テープ９０のセット時や、供給不具合での基準テープ９０の撤去時などには、スプロケット２１が自由に回転可能であり、作業性が良好である。また、クラッチ部３０は、プッシャー３３が待機位置にいるときには、スプロケット２１をモータ軸２６から切り離すことができ、スプロケットが確実に自由回転可能な状態となるため、作業性が良好である。

また、フィーダ保守装置１０は、基準テープ９０を検出するテープセンサ４５、４６（検出部）と、このセンサの検出結果に基づいて基準テープ９０のフィーダへの供給不具合を検出する制御部１９とを備えている。この装置では、基準テープ９０のフィーダ６０への供給不具合を検出することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。また、このフィーダ保守装置１０において、制御部１９は、基準テープ９０の供給不具合を検出したときには、この供給不具合を作業者へ報知する報知処理、駆動モータ２５の動作を停止する停止処理及びシリンダ機構３１のプッシャー３３を待機位置へ移動させる待機処理を実行する。この装置では、報知処理や停止処理、待機処理などによって基準テープの供給不具合に対して適切に対処することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、送出部がスプロケット２１であるものとしたが、基準テープ９０を送り出すことができるものであれば特にこれに限定されず、例えば、送出ローラーとしてもよい。また、駆動部が軸回転する駆動モータ２５であるものとしたが、送出部を駆動可能なものであれば、特にこれに限定されず、例えば、リニアモータとしてもよい。また、クラッチ部３０は、固定部材２２と接続部材２７との滑りで駆動力を遮断するものとしたが、送出部への駆動力が遮断される構造であれば特にこれに限定されない。

上述した実施形態では、ピストン軸３２を有するシリンダ機構３１によりプッシャー３３を押圧して駆動モータ２５の駆動力をスプロケット２１へ伝達するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、バネ部材で押圧して駆動モータ２５の駆動力をスプロケット２１へ伝達するものとしてもよい。このとき、バネ部材は、固定部材２２を常時、接続部材２７へ押圧しているものとしてもよい。この装置では、より簡素な構造で駆動力の伝達、遮断を行うことができる。このとき、バネ部材は、プッシャー３３を介して間接的に固定部材２２を押圧するものとしてもよいし、プッシャー３３を省略して直接的に固定部材２２を押圧するものとしてもよい。なお、バネ部材で常時押圧した構造とすると、スプロケット２１が常時モータ軸２６に接続されることになり、スプロケット２１を空転できなくなることがある。また、シリンダ機構３１は、固定部材２２を押圧するものとしたが、特にこれに限定されず、スプロケット２１を直接押圧してもよいし、接続部材２７をスプロケット２１側へ押圧するものとしてもよい。

上述した実施形態では、プッシャー３３が待機位置にいるときに、スプロケット２１が支持軸２９に軸支されて自由に回転可能としたが、特にこれに限定されず、スプロケット２１が自由に回転できないものとしてもよい。なお、基準テープ９０のセット時や、供給不具合での基準テープ９０の撤去時などには、スプロケット２１が自由に回転可能である方が作業性がよく好ましい。

上述した実施形態では、プッシャー３３は回転しないものとしたが、プッシャー３３を回転可能なものとしてもよい。このとき、スラストベアリング３４をピストン軸３２に設けるものとしてもよい。

上述した実施形態では、テープセンサ４５，４６を備えるものとしたが、特にこれに限定されずこれを省略してもよい。こうしても、基準テープ９０の供給不具合時には、クラッチ部３０により駆動力が遮断されるため、基準テープ９０の保護を図ることができる。また上述した実施形態では、制御部１９は、テープセンサ４５、４６の検出値に基づいて基準テープ９０の供給不具合を判定するものとしたが、これを省略してもよい。こうしても、基準テープ９０の供給不具合時には、クラッチ部３０により駆動力が遮断されるため、基準テープ９０の保護を図ることができる。

上述した実施形態では、制御部１９は、基準テープ９０の供給不具合を検出したのちに、報知処理、停止処理及び待機処理の全てを行うものとしたが、いずれか１以上を省略してもよい。

本発明は、電子部品の実装分野に利用可能である。

１０ フィーダ保守装置、１１ フィーダ装着部、１３ モータ、１４ 清掃ユニット、１５ 潤滑剤供給ユニット、１６，１８ 検査ユニット、１７ 撮像部、１９ 制御部、２０ 基準テープ供給部、２１ スプロケット、２２ 固定部材、２３ ラジアルベアリング、２５ 駆動モータ、２６ モータ軸、２７ 接続部材、２８ 伝達面、２９ 支持軸、３０ クラッチ部、３１ シリンダ機構、３２ ピストン軸、３３ プッシャー、３４，３５ スラストベアリング、３６〜４０ スペーサ、４１ 筐体、４２，４３ 固定板、４５，４６ テープセンサ、６０ フィーダ、６１ ガイド枠、６２ 基準マーク、６４ 送出機構、９０ 基準テープ、９１ 送り穴、９２ キャビティ、Ｌ 基準距離。

Claims (8)

1. 部品を収容したテープを送り出す送出機構を備え部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、
   前記フィーダの送出機構の動作確認に用いられる基準テープを前記装着部に装着されたフィーダに送り出す送出部と、前記送出部を駆動する駆動部と、所定の負荷がかかると前記送出部への前記駆動部の駆動力を遮断するクラッチ部とを有する基準テープ供給部と、
   を備えたフィーダ保守装置。
2. 前記送出部は、スプロケットであり、
   前記駆動部は、モータであり、
   前記クラッチ部は、前記モータに接続され前記スプロケット及び／又は該スプロケットに固定された固定部材に当接して前記モータの駆動力を伝達する伝達面を有する接続部材と、前記モータの駆動力を伝達可能に前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とを接続させるよう押圧する押圧部と、を有する、請求項１に記載のフィーダ保守装置。
3. 前記押圧部は、前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とのうち１以上を押圧するプッシャーを有し、前記駆動部の駆動力を伝達する伝達位置と前記駆動部の駆動力を伝達解除する待機位置との間で前記プッシャーを移動するシリンダ機構である、請求項２に記載のフィーダ保守装置。
4. 前記基準テープ供給部は、前記スプロケットを空転可能に軸支する支持軸を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のフィーダ保守装置。
5. 前記押圧部は、バネ部材である、請求項２に記載のフィーダ保守装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のフィーダ保守装置であって、
   前記基準テープを検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記基準テープの前記フィーダへの供給不具合を検出する制御部と、を備えたフィーダ保守装置。
7. 前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、該供給不具合を作業者へ報知する報知処理及び前記駆動部の動作を停止する停止処理のうち少なくとも一方を実行する、請求項６に記載のフィーダ保守装置。
8. 前記押圧部は、前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とのうち少なくとも一方を押圧するプッシャーを有し、前記駆動部の駆動力を伝達する伝達位置と前記駆動部の駆動力を伝達解除する待機位置との間で前記プッシャーを移動するシリンダ機構であり、
   前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、前記シリンダ機構の前記プッシャーを前記待機位置へ移動させる待機処理を実行する、請求項６又は７に記載のフィーダ保守装置。