JPH11171378A

JPH11171378A - 送り出し機構

Info

Publication number: JPH11171378A
Application number: JP9362301A
Authority: JP
Inventors: Masanori Shibazaki; 正紀柴崎
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】チップ状電子部品の送り出しに使用される送
り出し機構等において、多種多様なチップ状電子部品を
同時に取り扱う等の要件により、多数の送り出し機構の
並列配置を必要とするための薄型化対応の他、多くの並
列配置に伴う送り出し精度の安定維持の実現を目的とす
る。【解決手段】駆動手段は回転子主体が円筒状永久磁石
で、該永久磁石の外周面に磁性体部材より成るバックヨ
ークが併設された外転形回転機であり、該回転機は所望
の送り出し速度に対応して制御自在で、該回転機の回転
子の外周面に歯車等係合手段が形成され送り出しのため
の係合手段を構成すると共に、該回転子外周面の係合手
段とこれに対向して外側近接部位に配置された小歯車と
の係合が前記回転子の保持手段であり、前記回転子と歯
車列やベルトを介して係合するスプロケットが被搬送部
材であるテープの側部孔列と嵌合することで所定ピッチ
で送り出す如く構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を連続的
に供給するチップマウンター等、被搬送部材を所定ピッ
チで連続的に供給する搬送装置に使用される送り出し機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の送り出し機構としては、駆動手段
として減速機付き回転機を使用し、送り出しピッチを決
めるためラチエット機構を併設する構成がよく知られて
おり、駆動用回転機としてＡＣサーボモータでの１モー
タ構成や、小形ＤＣモータでの２モータ方式が多用され
ている。

【０００３】図５は２モータ式のチップマウンター用送
り出し機構の一例で、リール（図示しない）に巻き回さ
れた帯状テープ１１に所定ピッチで所望の小さなチップ
状電子部品（図示せず）が搭載保持され、該帯状テープ
１１（図４参照）に設けられた側部孔列１１―２が駆動
用の第１の回転機１３でウオーム１３―１，ウオームギ
ヤ１３―２を介して回転駆動されるスプロケット７と嵌
合することで送り出され、所望の送り出しピッチを保持
するため、前記スプロケット７には通常一体的にラチエ
ット機構（図示せず）が併設される。該帯状テープ１１
に設けられる部品搭載窓１１−１と側部孔列１１−２の
一例が図４で、該帯状テープ１１には通常当該電子部品
の脱落防止のための覆いテープ１１―３が併設貼付され
ており、この覆いテープ１１−３を送り出しと同時に剥
離するために、別に第２の回転機１３が併設されてい
る。

【０００４】上記２つの回転機１２，１３は、夫々が送
り出しと剥離とを同時に一体的に行うように、同期して
回転するように制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、例えば上述するチップ状電子部品の送り出しに使用
される送り出し機構は、多種多様なチップ状電子部品を
同時に取り扱う必要があり多数の送り出し機構が並列配
置されるため、必然的に機構自体の薄型化が強く求めら
れ、一例として２０セットの送り出し機構が並設配置さ
れ、この機構に求められる厚さは１６ＭＭ以下で、図５
に見るような構成では、当然に当該回転機の直径が１６
ＭＭ以下であることを要し、ニーズはさらに薄型化が求
められ、特に詳細は示さないが、送りピッチを決定する
ためのラチエットを含む複雑な構成においても設計製作
上の制約が厳しくコスト的にも改善の余地を残している
他、機械的構成であるため送り精度の維持にも問題を抱
えているのが実体であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に成る送り出し機
構は、駆動手段は回転子主体が円筒状永久磁石で、該永
久磁石の外周面に磁性体部材より成るバックヨークが併
設されたステッピングモータやＤＣブラシレスモータ等
外転形回転機であり、該回転機は所望の送り出し速度に
対応して制御自在で、該回転機の回転子の外周面に歯車
が形成され送り出しのための係合手段であると共に、回
転子の外側近接部位に配置された小歯車との係合が前記
回転子の保持手段であり、前記回転子と歯車列を介して
係合するスプロケットが被搬送部材であるテープの側部
孔列と嵌合することで所定ピッチで送り出すと共に、被
搬送部材が前記搭載された電子部品の落下防止用の覆い
テープを備えるものにおいては、前記覆いテープの剥離
手段をも併せ備える如く構成されている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明になる送り出し機構
の例の外壁を透視した正面略図、図２はその要部断面略
図である。

【０００８】該例では、駆動用回転機１の固定子１―１
が送り出し機構の外壁に固定され、該固定子１―１の外
側に小空隙１―３を介して回転子１―２が配置され、該
回転子１―２は回転子の主体部材である永久磁石１―２
１とその外側にバックヨークとしての磁性体部材１―２
２が併設され、その外周面に歯車１−２３が形成されて
おり、該歯車１―２３がこれと係合するように近接配置
される４個の保持歯車３で回転自在に保持されるよう構
成される。

【０００９】回転子外周面に形成された歯車１―２３
は、これを保持する２つの保持歯車３の間で、被搬送部
材である帯状テープ１１を送り出すためのスプロケット
７に動力を伝達する別の第１の歯車４と係合し、該第１
の歯車４は更に第２の歯車５及びタイミングベルト６を
介して被搬送部材１１と係合するスプロケット７に連係
している。回転機１の回転子１―２と、搬送部材１１に
嵌合するスプロケット７との間の連係手段は任意で、該
例のようにベルト６を介しない構成も可能であることは
言うまでもない。

【００１０】上述図１に示す該例では、更に前記回転子
外周面に形成された歯車１―２３の別の部位、図示の左
側で、電子部品の脱落防止用の覆いテープ１１―３を剥
離する剥離手段１０と連係するための第３の歯車８及び
第４の歯車９とも係合している。

【００１１】上記例では、覆いテープ１１―３を剥離す
るための剥離手段１０をも備えるが、送り出し手段と共
にこの剥離手段１０をも１つの外転形回転機１で駆動す
るもので、双方との連係は、図に見るように回転子外周
面の歯車１―２３の回転中心に対し互いに反対位置で係
合している。

【００１２】図２は上記例の回転機部分を示す断面略図
である。該回転機１は固定子１―１を内側としてその外
側に小空隙１―３を介して回転自在の回転子１―２を配
する外転回転子形で、この構成自体は周知のものであ
り、前記回転子１―２の外周面に外部負荷との係合手段
（歯車）１―２３を一体的に形成している点と、該回転
子の保持手段として、回転子１―２を軸支する回転子軸
を不要とし、回転子外周面に係合する保持歯車３で回転
自在に保持するようにしている点に特徴を有する。該例
では回転子外周面に形成されている係合手段１―２３と
して歯車が形成されている。そして該歯車１―２３は、
これと係合する歯車列と共に平歯車で形成されている
が、該歯車列の構成は任意である。又軸方向のずれ防止
手段として歯面の一部に互いに嵌着する凹凸を設けるこ
とも出来るが、これらの構成は周知の手段を任意に選択
できるもので、特に図示もしない。さらに又、係合手段
も歯車に限らず、摩擦係合等任意の手段を選択できる。

【００１３】図３は、図１及び図２での外転形回転子１
―２の保持手段として、軸支する回転子軸を不要とした
上述回転子保持手段を説明する正面略図である。回転機
１を形成する固定子１―１の外周面には小空隙１―３を
介して回転子１―２の主体部材である円筒状永久磁石１
―２１が配置され、該永久磁石１―２１の外周面にはバ
ックヨークとして機能する磁性体円筒部材１―２２が一
体的に設けられる。しかも該バックヨーク１―２２の外
周面に歯車１―２３が形成され、これを回転子保持手段
である保持歯車３及び第１の歯車４と係合する様に構成
されている。

【００１４】支軸無しとして複数の保持歯車により保持
する構成は、保持手段が固定された媒体でないため、高
速動作では回転時の騒音が派生することもあるが、本願
で対象とする送り出し機構での通常の動作速度として毎
秒せいぜい１〜２回転を対象とする限り、全く問題の無
いことが確認されている。

【００１５】図４は、チップ状電子部品を搭載保持する
帯状テープ１１の例を示すもので、部品保持のための窓
１１―１と共に、その側方には例えばスプロケット７と
嵌合して送りピッチを決めて部品の搬送を可能とする側
方孔列１１―２が形成されている。

【００１６】又、上述チップ状電子部品の送り出し機構
では、通常併設される覆いテープ剥離手段１０の無い構
成、即ち、図１において回転機より右に示す送り手段の
みでの構成も実施可能であることは言うまでもない。

【００１７】上述本発明になる送り出し機構の駆動手段
は、その駆動手段としてステッピングモータやＤＣブラ
シレスモータが多用されるので、周知の通り高い精度で
の制御が容易で、而もその安定度はよく知られており本
発明では記述を省略する。

【００１８】

【発明の効果】本発明に成る送り出し機構は上述の如き
構成であるので、複雑な機構を排除でき、並列設置の必
須要件である薄型化を容易とする他、駆動手段の制御を
電子的に行うので送り出しピッチの精度の面でも優れた
送り出し機構を実現できる作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に成る送り出し機構の主要構成部の例の
外壁を透視した正面略図である。

【図２】図１の例の外転形回転機とその周辺部の断面略
図である。

【図３】図１及び図２に示す外転形回転機の回転子保持
手段を説明する正面略図である。

【図４】被搬送部材の一例であるチップ状電子部品を搭
載保持する帯状テープの、部品搭載窓と送り用孔列の様
子を示す部分説明図である。

【図５】従来技術に成る送り出し機構の例で、２モータ
式の一例を示す外壁を透視した正面略図である。

【符号の説明】

１外転形回転機１―１固定子１―２回転子１―２１円筒状永久磁石１―２２バックヨーク１―２３バックヨークの外周面に形成される係合手段
（歯車）１―３小空隙２送り出し機構の外壁３回転子保持手段（保持歯車）３―１保持歯車を軸支する軸４第１の歯車５第２の歯車６タイミングベルト７スプロケット８第３の歯車９第４の歯車１０覆いテープ剥離手段１０―１剥離位置決め用爪１１チップ状電子部品等を搭載保持する帯状テ
ープ１１―１部品を収納する窓１１―２スプロケットと嵌合する側方孔列１１―３覆いテープ１２第１の回転機１２―１第１の回転機に連係するウオーム１２―２第１の回転機に連係するウオームギヤ１３第２の回転機１３―１第２の回転機に連係するウオーム１３―２第２の回転機に連係するウオームギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動自在に保持された被搬送部材と、
該被搬送部材と係合する送り出し手段と、該送り出し手
段を駆動する駆動手段とを備える送り出し機構におい
て、前記駆動手段が、励磁巻線と該巻線で磁化される磁
極を有する固定子と該固定子の外周面に空隙を介して対
向する回転自在の回転子とより成る外転形回転機を備
え、前記回転子の外周面が送り出しのための係合手段を
形成すると共に、該回転子の保持手段とも係合するよう
に形成されていること、を特徴とする送り出し機構。
【請求項２】前記回転子の外周面に歯車が形成さ
れ、該歯車が送り出しのための係合手段として構成され
ると共に、前記回転子の外側近接部位に配置された回転
自在の複数の小歯車との係合が前記回転子の保持手段で
あること、を特徴とする請求項１に記載の送り出し機
構。
【請求項３】被搬送部材が電子部品を保持搭載し所
定ピッチの側部孔列を有すると共にリールに巻装された
テープ部材で、送り出し手段は、前記回転子と歯車列を
介して係合するスプロケットを備え、該スプロケットが
前記テープ部材の側部孔列と嵌合することで当該被搬送
部材を送り出す様に構成されていること、を特徴とする
請求項１, ２に記載の送り出し機構。
【請求項４】被搬送部材が前記搭載された電子部品
の落下防止用の覆いテープを備え、送り出し手段が該被
搬送部材の送り出しと共に、前記覆いテープの剥離手段
をも併せ備えること、を特徴とする請求項３に記載の送
り出し機構。
【請求項５】駆動手段の回転子主体が円筒状永久磁
石で、該永久磁石の外周面に磁性体部材より成るバック
ヨークが併設され、該バックヨークの外周面に送り出し
のための係合手段として歯車が形成されていること、を
特徴とする請求項１〜４に記載の送り出し機構。
【請求項６】駆動手段を構成する外転形回転機がス
テッピングモータであること、を特徴とする請求項１〜
５に記載の送り出し機構。
【請求項７】駆動手段を構成する外転形回転機がＤ
Ｃブラシレスモータであること、を特徴とする請求項１
〜５に記載の送り出し機構。