KR0133904Y1

KR0133904Y1 - 칩 마운터 테이프의 피더

Info

Publication number: KR0133904Y1
Application number: KR2019960018376U
Authority: KR
Inventors: 유동희
Original assignee: 이대원; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR980006113U

Abstract

칩 마운터의 테이프의 피더가 개시된다. 이 피더는, 부품 실장기의 픽업 헤드의 인입을 감지하는 제1감지 수단; 상기 감지 수단으로부터 신호가 입력되면, 모터 구동 신호를 발생시키는 제어 회로; 상기 모터 구동 신호에 따라 회전 운동을 하는 모터; 상기 회전 운동에 따라 칩 마운터 테이프를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단; 및 상기 이송 수단과 회동하여, 상기 칩 마운터 테이프의 벗겨진 덮개 비닐을 감는 권취 리일 수단; 을 포함한 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라 에너지 효율성을 높이고, 설비의 점유 공간 및 기계적 소음을 즐이며, 칩 마운터 테이프를 손쉽게 착탈할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 피치 수를 소프트웨어적으로 조정할 수 있다.

Description

칩마운터 테이프의 피더

제1도는 일반적인 칩 마운터 테이프를 나타낸 사시도이다.

제2도는 종래의 칩 마운터 테이프의 피더를 나타낸 개략적 평면도이다.

제3도는 본 고안에 따른 칩 마운터 테이프의 피더를 나타낸 개략적 전면도이다.

제4도는 제3도에 대한 후면도이다.

제5도는 제4도에 칩 마운터 테이프의 이송 경로가 추가된 도면이다.

제6도는 제3도의 제어 회로를 나타낸 개략적 블록도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 집 마운터 테이프 31 : 제어 회로

311 : 엔코더 312 : 전원 입력 단자

32 : 모터 331 : 워엄 기어(331)

332 : 제1기어 333 : 제2기어

334 : 제3기어(334) 342 : 벨트

343 : 제4기어 411 : 제1센서

412 : 제2센서 431 : 판 스프링

434 : 스프라켓 기어 441 : 권취 리일

443 : 핀치 로울러 444 : 로울러 마운트

445 : 리일 로울러

본 고안은 칩 마운터 테이프(Chip mountor tape)의 피더(Feeder)에 관한 것이다.

칩 마운터 테이프의 피더란, 전자 부품이 일렬로 격리 수납되어 덮개 비닐에 의하여 밀봉된 칩 마운터 테이프로부터, 전자 부품을 하나씩 인출하여 실장기로 공급하는 장치를 말한다.

제1도는 일반적인 칩 마운터 테이프를 나타낸 사시도이다. 제1도에 도시된 바와 같이 일반적인 칩 마운터 테이프(1)는, 베이스 테이프(11)와 덮개 비닐(12)로 되어 있다. 또한, 베이스 테이프(11)는, 상호 격리된 수납 공간(111) 및 일측에 마련된 이송공(112)을 갖추고 있다. 여기서 전자 부품(2)이 수납 공간(111)에 안착된 상태에서 그 상부가 덮개 비닐(12)에 의하여 밀봉된다. 일반적으로 반도체 칩 또는 집적 회로 소자와 같은 전자 부품(2)은, 제1도와 같은 구조의 칩 마운터 테이프(1)에 의하여 유통된다. 이와 같이 전자 부품(2)이 밀봉된 칩 마운터 테이프(1)는, 조립 공정에서 칩 마운터 테이프의 피더에 의하여 덮개 비닐(12)이 벗겨지고, 전자 부품(2)은 순차적으로 픽업되어 해당되는 실장기로 공급된다.

제2도는 종래의 칩 마운터 테이프의 피더를 나타낸 개략적 평면도이다. 제2도에 도시된 바와 같이 종래의 칩 마운터 테이프의 피더는, 외부 하향력을 전달하는 작동 핀(211); 작동핀(211)에 회동하는 제1링크(213)와, 제1캠(214); 제1링크(213)와 제1캠(214)에 의하여 단계적 회전 운동을 하여, 칩 마운터 테이프(1)를 이송시키는 스프라켓 기어(212); 스프라켓 기어(212)의 역회전을 방지하고 이동 피치를 조정하기 위한 제2캠(215); 작동핀(211)에 회동하는 제2링크(216)와 제3링크(221); 그리고 제3링크(221)에 회동하여, 벗겨진 덮개비닐(제1도의 12)을 감기 위한 권취 리일부(Take up reel Assembly,22); 를 갖추고 있다.

제2도의 동작 과정을 살펴 보면 다음과 같다. 외부 로봇에 부착된 공압 실린더(도시되지 않음)가 작동 핀(211)을 누르면, 제1링크(213), 제1캠(214), 제2캠(215), 스프라켓 기어(212), 제2링크(216), 및 제3링크(221)이 연동한다. 여기서 스프라켓 기어(212)의 톱니에는 칩 마운터 테이프(1)의 이송공(제1도의 112)이 걸려진다. 이에 따라 스프라켓 기어(212)는 소정 피치만큼 회전하고, 칩 마운터 테이프(1)는 이송공(제1도의 112)의 간격만큼 이송된다. 그리고 벗겨진 덮개비닐(제1도의 12)이 권취 리일부(22)에서 이송된 길이만큼 감긴다.

제2도에 도시된 바와 같이 종래의 칩 마운터 테이프의 피더는, 외부의 공압 실린더가 작동 핀(211)을 누름으로써 피딩되는 구조를 갖는다. 이에 따라 다음과 같은 문제점들을 갖는다. 첫째, 별도의 로봇 및 공압 실린더가 필요하다. 이에 따라 에너지 효율성이 떨어지고, 설비의 점유 공간이 커질 뿐만 아니라, 기계적인 소음이 커진다. 둘째, 정방향의 피딩만이 가능하여 그 역방향의 피딩이 불가능하다. 이에 따라 칩 마운터 테이프(1)를 도중에 착탈할 수 없으므로, 사용상의 불편함이 뒤따른다. 셋째, 기구적 메카니즘에 의하여 스프라켓 기어(212)의 회전 피치 수가 결정되므로, 회전 피치 수를 조정하기가 어렵다.

본 고안은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 모터에 의하여 직접 구동되는 칩 마운터 테이프의 피더를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 칩 마운터 테이프의 피더는,

부품 실장기의 픽업 헤드의 인입을 감지하는 제1감지 수단;

상기 감지 수단으로부터 신호가 입력되면, 모터 구동 신호를 발생시키는 제어 회로;

상기 모터 구동 신호에 따라 회전 운동을 하는 모터;

상기 회전 운동에 따라 칩 마운터 테이프를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단; 및

상기 이송 수단과 회동하여, 상기 칩 마운터 테이프의 벗겨진 덮개 비닐을 감는 권취 리일 수단; 을 포함한 것을 그 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

제3도는 본 고안에 따른 칩 마운터 테이프의 피더를 나타낸 개략적 전면도이다. 제4도는 제3도에 대한 후면도이다. 제5도는 제4도에 칩 마운터 테이프이 이송 경로가 추가된 도면이다. 도시된 바와 같이 본 실시예의 칩 마운터 테이프의 피더는, 부품 실장기의 픽업 헤드(도시되지 않음)의 인입을 감지하는 제1센서(411); 제1센서(411)로부터 신호가 입력되면, 모터 구동 신호를 발생시키는 제어 회로(31); 상기 모터 구동신호에 따라 회전 운동을 하는 모터(32); 상기 회전 운동에 따라 칩 마운터 테이프(1)를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단(331,332,333,334,434); 및 상기 이송 수단(331,332,333,334,434)과 회동하여, 상기 칩 마운터 테이프(1)의 벗겨진 덮개 비닐을 감는 권취 리일 수단(441,343,443,445);을 갖추고 있다.

상기 이송 수단(331,332,333,334,434)은, 모터(32)와 동축결합된 워엄 기어(331); 워엄 기어(331)와 회동 가능하게 결합된 제1기어(332); 제1기어(332)와 회동 가능하게 결합된 제2기어(333); 제2기어(333)와 회동 가능하게 결합된 제3기어(334); 및 제3기어(334)와 동축 결합되어, 칩 마운터 테이프(1)를 이송시키는 스프라켓 기어(434); 로 되어 있다.

상기 권취 리일 수단(343,443,445,441)은 상기 제3기어(334)와 회동 가능하게 결합된 제4기어(343); 제4기어(343)와 동축 결합되어, 벗겨진 덮개 비닐을 이송시키는 핀치 로울러(443); 벗겨진 덮개 비닐을 사이에 두고 핀치 로울러(443)와 회동하는 리일 로울러(445); 상기 제1기어(332)의 축과 벨트(342)로써 연결되어, 핀치 로울러(443)와 리일 로울러(445)사이를 통하여 이송된 덮개 비닐을 감는 권취 리일(441); 로 되어 있다.

부호 444는 핀치 로울러(443)를 지지하기 위한 로울러 마운트를 나타낸다. 부호 412는, 회전되는 스프라켓 기어(434)의 슬롯 홈을 감지하여, 펄스 신호를 발생시키는 제2센서를 나타낸다. 부호 312는, 제어 회로(31)에 전원을 인가하기 위한 전원 입력 단자를 나타낸다. 부호 311은 모터(32)의 회전에 따라 펄스 신호를 발생시키는 엔코더를 나타낸다. 여기서 엔코더(311)는 회전하는 워엄 기어(331)의 슬롯을 감지하도록 되어 있다. 그리고 부호 431은, 칩 마운터 테이프(1)의 이송공이 스프라켓 기어(434)의 톱니에 정확히 물리도록 칩 마운터 테이프(1)를 눌러주는 판 스프링을 나타낸다.

제5도에 도시된 바와 같이, 칩 마운터 테이프(1)는 스프라켓 기어(434)에 의하여 주기적으로 이송되고, 내장된 전자 부품은 제1센서(411)위치의 아래에서 부품 실장기의 픽업 헤드(도시되지 않음)에 의하여 픽업된다. 그리고 벗겨진 덮개 비닐은, 핀치 로울러(443)와 리일로울러(445)사이를 통하여 권취 리일(441)에 감겨진다.

제6도는 제3도의 제어 회로를 나타낸 개략적 블록도이다. 제6도에 도시된 바와 같이 제3도의 제어 회로(31)는, 상기 제1센서(제4도의 411)로부터의 신호를 중계하는 제1센서 인터페이스(Interface,313); 상기 제2센서(제4도의 412)로부터의 신호를 중계하는 제2센서 인터페이스(314); 사용자로부터의 입력 신호 또는 사용자로의 출력신호를 중계하는 사용자 인터페이스(315); 내장된 알고리즘 및 입력 조건들에 따라 모터 구동 신호를 발생시키는 마이크로프로세서(Microprocessor,316); 마이크로프로세서(316)의 처리 과정에서 필요한 데이터를 일시 저장하기 위한 램(Random Access Memory,317); 상기 모터 구동 신호에 따라 모터(32)를 구동시키는 구동부(318); 모터(32)의 회전에 따라 펄스 신호를 발생시키는 엔코더(311); 및 엔코더(311)로부터의 신호를 중계하는 엔코더 인터페이스(319)로 대별된다.

본 실시예에 사용된 마으크로프로세서(316)는 87C51 소자이고, 모터(32)의 제어 방식은 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation)방식이다.

제1센서 인터페이스(313)를 통하여 제1센서(제4도의 411)로부터의 신호가 마이크로프로세서(316)에 입력되면, 마이크로프로세서(316)는 사용자 인터페이스(315)를 통하여 설정된 제어 알고리즘에 따라 정회전 신호(FWD) 또는 역회전 신호(REV)를 출력한다. 마이크로프로세서(316)의 제어 알고리즘을 설정하려면, 칩 마운터 테이프(제1도의 1)의 이송공(제1도의 112)간격에 맞는 모터(32)의 회전수를 구해야 한다. 즉, 상기 이송공(제1도의 112)간격에 대한 제3기어(제3도의 334)의 톱니수를 구한 후, 제3기어(제3도의 334), 제2기어(제3도의 333), 및 제1기어(제3도의 332)의 톱니 비율을 반영하여 워엄 기어(제3도의 331)의 회전수를 구하면 된다. 본 실시예에서는 칩 마운터 테이프(제1도의 1)의 이송공(제1도의 112)간격이 4mm(milli-meter)인 경우, 모터(32)의 회전수가 25로 계산된다. 상기한 바와 같이 엔코더(311)는 회전하는 워엄 기어(331)의 슬롯을 감지하도록 되어 있다. 예를 들어, 워엄 기어(331)의 슬롯이 10개이면, 엔코더(311)는 모터(32)가 1회전하는 동안에 10개의 펄스들을 마이크로프로세서(316)에 입력시킨다. 따라서 칩 마운터 테이프(제1도의 1)의 이송공(제1도의 112)간격이 4mm(milli-meter)인 경우, 250개의 펄스들이 엔코더(311)로부터 마이크로프로세서(316)에 입력되어야 한다. 따라서 마이크로프로세서(316)는 제2센서(제4도의 412)로부터 신호가 입력되면, 250개의 엔코더 펄스들이 입력되는 동안에만 정회전 신호(FWD) 또는 역회전 신호(REV)를 출력한다. 즉, 모터(32)는 25회전 후에 일시적으로 정지된다.

이와 같이 칩 마운터 테이프의 피더가 모터(32)에 의해 직접 구동되므로, 별도의 로봇 및 공압 실린더가 필요하지 않고, 역방향의 피딩이 가능할 뿐만 아니라, 스프라켓 기어(212)의 회전 피치 수를 소프트웨어적으로 조정할 수 있다.

본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(제6도의 315)를 통하여 모니터용 LED(Light Emitting Diode) 패널이 설치됨으로써, 현재의 동작 상태를 사용자가 점검할 수 있다. 또한, 제1센서(411)위치의 아래에 있는 픽업 위치에 테이프 누름용 판 스프링이 설치됨으로써, 전자 부품이 충격을 받지 않고 원활하게 흡착될 수 있다.

이상 설명된 바와 같이 본 고안에 따른 칩 마운터 테이프의 피더에 의하면, 모터에 의하여 직접 구동되므로, 에너지 효율성을 높이고, 설비의 점유 공간 및 기계적 소음을 줄이며, 칩 마운터 테이프를 손쉽게 착탈 할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 피치 수를 소프트웨어적으로 조정할 수 있다.

Claims

부품 실장기의 픽업 헤드의 인입을 감지하는 제1감지 수단; 상기 감지 수단으로부터 신호가 입력되면, 모터 구동 신호를 발생시키는 제어 회로; 상기 모터 구동 신호에 따라 회전 운동을 하는 모터; 상기 회전 운동에 따라 칩 마운터 테이프를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단; 및 상기 이송 수단과 회동하여, 상기 칩 마운터 테이프의 벗겨진 덮개 비닐을 감는 권취 리일 수단;을 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제1항에 있어서, 상기 이송수단은, 상기 모터와 동축 결합된 워엄 기어; 상기 워엄 기어와 회동 가능하게 결합된 제1기어; 상기 제1기어와 회동 가능하게 결합된 제2기어; 상기 제2기어와 회동 가능하게 결합된 제3기어; 및 상기 제3기어와 동축 결합되어, 상기 칩 마운터 테이프를 이송시키는 스프라켓 기어;를 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제2항에 있어서, 회전되는 상기 스프라켓 기어의 슬롯 홈을 감지하여, 펄스 신호를 발생시키는 제2감지 수단을 더 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제2항에 있어서, 상기 권취 리일 수단은, 상기 제3기어와 회동 가능하게 결합된 제4기어; 상기 제4기어와 동축 결합되어, 벗겨진 덮개 비닐을 이송시키는 핀치로울러; 벗겨진 덮개 비닐을 사이에 두고 상기 핀치 로울러와 회동하는 리일 로울러; 상기 제1기어의 축과 벨트로써 연결되어, 상기 핀치 로울러와 리일 로울러 사이를 통하여 이송된 덮개 비닐을 감는 권취 리일;을 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제4항에 있어서, 상기 칩 마운터 테이프의 이송공이 상기 스프라켓 기어의 톱니에 정확히 물리도록 상기 칩 마운터 테이프를 눌러주는 판 스프링을 더 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제1항에 있어서, 상기 칩 마운터 테이프에 내장된 전자 부품은, 상기 제1감지 수단의 아래 위치에서 상기 부품 실장기의 픽업 헤드에 의하여 픽업되는 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제6항에 있어서, 상기 제1감지 수단의 아래 위치에는, 테이프 누름용 판 스프링이 설치된 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제3항에 있어서, 상기 제어 회로는, 상기 제1감지 수단으로부터의 신호를 중계하는 제1센서 인터페이스; 상기 제2감지 수단으로부터의 신호를 중계하는 제2센서 인터페이스; 사용자로부터의 입력 신호 또는 사용자로의 출력 신호를 중계하는 사용자 인터페이스; 내장된 알고리즘 및 입력 조건들에 따라 모터 구동 신호를 발생시키는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서의 처리 과정에서 필요한 데이터를 일시 저장하기 위한 램; 상기 모터 구동 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동부; 상기 모터의 회전에 따라 펄스 신호를 발생시키는 엔코더; 및 상기 엔코더부터의 신호를 중계하는 엔코더 인터페이스;를 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제8항에 있어서, 상기 엔코더는, 회전하는 상기 워엄기어의 슬롯을 감지하는 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제8항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는, 상기 제2센서로부터의 신호가 입력되면, 상기 엔코더로부터 입력되는 펄스의 수가 소정값이 될 때까지만 상기 모터 구동 신호를 출력하는 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.
제8항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스와 연결된 모니터용 LED 패널을 더 포함한 것을 그 특징으로 하는 칩 마운터 테이프의 피더.