JP2683513B2 - チップ部品装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、ＩＣ、抵抗器、
コンデンサなどの小片状をした電子部品（以下、チップ
部品という）をプリント基板に装着するチップ部品装着
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の装着装置として、従来、プリン
ト基板が搬送される基板搬送路（コンベア）上に作業ス
テーションを形成し、この作業ステーションにおいて基
板搬送路と平行な水平面内を移動するヘッド支持部材を
設け、このヘッド支持部材に、部品供給部から供給され
るチップ部品を吸着してプリント基板上の所定位置に移
し換える作業ヘッドを設けたものが知られている。この
種の装着装置において、上記部品供給部は、通常、各種
部品を種類別に保有するフィーダー（例えばテープフィ
ーダー）をＸ軸方向（基板搬送路の方向）に並べて配置
した状態で、上記基板搬送路の一側方部に設置されてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる装着
装置による電子部品の装着作業においては、プリント基
板上に広く分散配置された各所には多種類の部品の中か
らそれぞれに適切なものを装着することが必要である。
また、プリント基板の種類が変わった場合、それに応じ
て装着されるべき部品の種類が変わる場合もある。 【０００４】このため、上記部品供給部には予め多数種
の部品を取出し可能に保有させておき、上記作業ヘッド
によりこの部品供給部から所要のチップ部品を取り上
げ、これをプリント基板の所要の各所に対して移動する
ことが必要となる。 【０００５】ところが、基板搬送路の一側方部にのみ部
品供給部が設置されている従来の装置では、上記のよう
に多数種の部品を装備すべく多数列のフィーダーを配置
すると部品供給部がフィーダー配列方向にかなり長くな
るため、例えばその末端側のフィーダーから部品を取出
してプリント基板に装着するような場合、部品取出し位
置からプリント基板までの距離が遠くなり、従って上記
作業ヘッドの移動距離が長くなってその移動に要する時
間が増大することにより、作業効率の低下を招くといっ
た問題がある。さらに、従来のチップ部品装着装置は一
般的な構造としては１つのヘッド支持部材に作業ヘッド
を装備しているが、このような構造では作業効率の向上
に限界がある。 【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、部品供給部
に多数種の部品を取出し可能に保有させておくようにし
つつ、作業ヘッドの移動距離を極力短くして移動に要す
る時間を短縮し、さらに２つのヘッド支持部材を用いて
作業効率をより一層向上することができ、その上、作業
ヘッドの移動を安定良くスムーズに行なわせることがで
きるチップ部品装着装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、基台上に設けられた基板搬送路と、この
基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方
に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッ
ドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板
が位置する状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部
からチップ部品をピックアップして、そのチップ部品を
プリント基板に装着するようにしたチップ部品装着装置
おいて、基板搬送方向に所定間隔をおいてこの方向と直
交する方向に延びる一対の固定レールを基台上に配置
し、上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を
配置し、各々作業ヘッドを基板搬送方向に移動可能に支
持する２つのヘッド支持部材を基板搬送方向と直交する
方向に並べて、その各両端をそれぞれ上記両固定レール
に移動可能に支持させ、上記両固定レールの側方にそれ
ぞれ、駆動手段により駆動されて回転する送りねじを固
定レールに近接させて配置し、その一方の送りねじに螺
合する雌ねじ部を一方のヘッド支持部材に、他方の送り
ねじに螺合する雌ねじ部を他方のヘッド支持部材にそれ
ぞれ設けるとともに、上記各ヘッド支持部材においてそ
れぞれ雌ねじ部に近い側の固定レールに対する被ガイド
部の固定レール方向の範囲を、反対側の被ガイド部の固
定レール方向の範囲よりも大きく、かつ、上記送りねじ
とこれに近い側の固定レールとの間隔よりも大きく設定
したものである。 【０００８】この構成によると、２つのヘッド支持部材
が独立して移動可能であって、部品供給部から部品を取
出してプリント基板に装着する作業が、上記両ヘッド支
持部材にそれぞれ装備された作業用ヘッドにより効率良
く行なわれる。 【０００９】この場合に、多数種の部品を種類別に取出
し可能に保有する上記部品供給部が基板搬送路の両側に
配置されていることにより、２つのヘッド支持部材に対
して部品供給部が合理的にレイアウトされるとともに、
基板搬送路の片側にのみ部品供給部が配置された従来の
装置と比べて各部品供給部が短くなるため、部品供給部
の末端側から部品が取出されるような場合でも部品取出
し位置からプリント基板の部品装着箇所までの作業用ヘ
ッドの移動距離が比較的小さくなり、その移動に要する
時間が短くなる。 【００１０】また、このように移動距離が短くなること
に対応してヘッド支持部材が短くなることと、上記各ヘ
ッド支持部材がそれぞれ一対の固定レールで両持ち支持
されることで安定性が高められる。さらに、各ヘッド支
持部材を移動させるための送りねじが固定レールに近接
して配置されていることでヘッド支持部材に加わる送り
駆動力による曲げモーメントが小さくなるとともに、各
ヘッド支持部材の両側の被ガイド部が上記のように構成
されていることにより、同一固定レール上での各ヘッド
支持部材の被ガイド部同士の干渉が避けられつつ、ヘッ
ド支持部材の位置ぎめ精度が高く維持される。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づい
て説明する。 【００１２】図において、このチップ部品装着装置１０
における基台１１の上面には、基板搬送路としてのコン
ベア１２が水平に設置されている。 【００１３】そして、このコンベア１２の搬送路上に
は、このチップ部品装着装置１０の作業ヘッド１３がチ
ップ部品の装着作業をなす作業ステーション１４が形成
されている。このコンベア１２上にはその一方側（第１
図において右側）からプリント基板１５が搬送され、こ
のコンベア１２によるプリント基板１５の搬送は前記作
業ステーション１４内の所定位置で一時的に停止され
る。そして、作業時にはこの作業ステーション１４内の
所定位置にプリント基板が保持される。 【００１４】この作業ステーション１４は矩形状となっ
ており、その長手方向は前記コンベア１２の移送方向で
あるＸ軸方向に一致している。また、後記の一対の固定
レール１７の間で上記基板搬送路の両側、つまり上記作
業ステーション１４のＹ軸方向（コンベア１２と直交す
る方向）の両側にそれぞれ、部品供給部１６が、作業ス
テーション１４の長辺に沿って配置されている。 【００１５】この作業ステーションのＸ軸方向両側に
は、それぞれ、Ｙ軸方向支持部材としての固定レール１
７と送り装置１８が前記コンベア１２の上方をまたいで
設置されている。 【００１６】この送り装置１８はボールねじ装置からな
り、サーボモータ１９により歯付きベルト２０を介して
そのねじ軸２１が回転駆動され、これによって後述のヘ
ッド支持部材２２がＹ軸方向へ駆動されるようになる。 【００１７】基台１１の上方には、ヘッド支持部材２２
がＹ軸方向に移動可能に装備され、このヘッド支持部材
２２に作業ヘッド１３がＸ軸方向に移動可能に支持され
ている。当実施形態では、それぞれ作業ヘッド１３をＸ
軸方向に移動可能に支持する２つのヘッド支持部材２２
が装備されている。このヘッド支持部材２２は以下のよ
うになっている。 【００１８】すなわち、ヘッド支持部材２２は直線的に
形成されたフレーム２３と、このフレーム２３上に固定
されたガイドレール２４と、このガイドレール２４に平
行に設置された送り装置２５とを有し、このガイドレー
ル２４には取付け板２６を介して３つの作業ヘッド１３
が垂直方向に向いて支持されている。 【００１９】そして、これらの作業ヘッド１３は各々の
所要のチップ部品のピックアップ作業時、およびプリン
ト基板上へのプレース作業時には図示しないＣＰＵの指
令信号により昇降して所要の作業をなすものである。 【００２０】このヘッド支持部材２２の一端側には送り
装置１８たるボールねじ装置のめねじ部２７が設けられ
ており、これが固定レール１７に平行に設置された送り
ねじ２１とかみあって、この送りねじ２１をサーボモー
タ１９で回転させることにより、ヘッド支持部材２２全
体にＹ軸方向への送りが与えられる。 【００２１】このヘッド支持部材２２の取付け板２６に
固定された３つの作業ヘッド１３は、その取付け板２６
がガイドレール２４に支持されるとともに、このガイド
レール２４と平行に配置された送りねじ２５にはこの取
付け板２６に固定して設けたボールねじ装置のめねじ部
がかみあっており、サーボモータ２８による送りねじ２
５の回転によってＸ軸方向に移動可能となっている。 【００２２】従って、これら３つの作業ヘッド１３は、
ヘッド支持部材２２の固定レール１７方向（Ｙ軸方向）
への移動と、このヘッド支持部材２２上のガイドレール
２４方向（Ｘ軸方向）への移動が可能となって、作業ス
テーション１４の作業領域内での２次元移動がなされ
る。 【００２３】一方、作業ステーションの両側において上
記基台１１上に設置された部品供給部１６には、Ｘ軸方
向に並んだ多数列のフィーダー（テープフィーダー）が
配設され、各フィーダーは、リールに巻回された供給テ
ープ２９に例えば直方体形状をなすチップ部品を等間隔
に収納しており、図示しないがこの供給テープ２９の繰
り出し端には供給テープ２９を間欠的に送り出すラチェ
ット式の送り機構が組み込まれ、この送り機構を前記の
作業ヘッド１３に設けた突子が押圧することにより、作
業ヘッド１３によるチップ部品のピックアップ作業が可
能となっている。そして、各種チップ部品が各フィーダ
ーに収納されることにより、多種類のチップ部品が部品
供給部１６に保有されている。 【００２４】このように部品供給部１６が作業ステーシ
ョン１４の両側に設置されていると、多数種の部品を取
出し可能に保有しておくための多数のフィーダーが両部
品供給部１６に分かれて配設されることにより、従来の
ように作業ステーションの片側にのみ多数列のフィーダ
ーからなる部品供給部が設置される場合と比べ、各部品
供給部１６のＸ軸方向の長さが短くなる。従って、部品
供給部１６のＸ軸方向末端側のフィーダーから部品が取
出されてプリント基板１５に装着されるような場合で
も、従来と比べると作業ヘッド１３の移動距離が短くな
って、その移動に要する時間が短縮され、作業効率が高
められる。 【００２５】その上、後に詳述するように、２つのヘッ
ド支持部材２２にそれぞれ作業ヘッド１３が支持される
とともにこれらが独立して駆動されるようになっている
ため、作業効率がより一層高められる。 【００２６】なお、図中、３１は吸着ノズルであり、図
示しない真空ポンプに連結されている。また、３２は修
正アームで、これら修正アーム３２を閉動することによ
って、吸着ノズル３１によって吸着されたチップ部品の
吸着位置の修正を行う。 【００２７】ところで、２つのヘッド支持部材２２は、
対称の姿勢で互いに並列にＸ軸方向に延びるように配置
された状態で、それぞれの両端が固定レール１７に支持
され、それぞれ独立にＹ軸方向に移動可能となってい
る。つまり、ヘッド支持部材２２は両持ち支持されてい
る。 【００２８】各ヘッド支持部材２２に支持された作業ヘ
ッド１３は、ヘッド支持部材２２のＹ軸方向の外側、つ
まり両ヘッド支持部材２２により挾まれる空間に臨む側
とは反対側に配置されている。 【００２９】これらのヘッド支持部材２２は、２つの送
り装置１８により個別に駆動される。これらの送り装置
１８としてのボールねじ装置は、作業ステーション１４
の両側に設置された固定レール１７の両外側にそれぞれ
配置されている。 【００３０】これは、これらのヘッド支持部材２２を高
精度に移動し位置ぎめを行うために、第４図に示すよう
にこの送りねじ２１と固定レール１７とを干渉を生じな
い程度で互いに近接させて配置しすることで両者の間隔
ａを小さくしており、このように間隔ａを小さくしてい
るのは、ヘッド支持部材２２に加わる送り駆動力による
曲げモーメントの低減となり好適であるからである。ま
た、この送り駆動力に対抗してヘッド支持部材２２によ
る位置ぎめ精度を高く維持するため、雌ねじ部２７に近
い片側の固定レール１７に対する被ガイド部の固定レー
ル方向の範囲ｂを上記間隔ａと比べて大きくし、つま
り、ヘッド支持部材２２の片側の被ガイド部を２個のす
べり軸受３３で構成することによりその配設範囲ｂを大
きくすることが好ましい。また、反対側の被ガイド部は
１個のすべり軸受３３で構成することによりその配設範
囲ｃを比較的小さくし、ｂ＞ｃとすることが好ましい。 【００３１】すなわち、この実施形態の構造によれば、
各ヘッド支持部材２２が両固定レール１７で両持ち状態
に支持されるとともに、送りねじ２１と固定レール１７
との間隔が狭小にされ、かつ、前記のすべり軸受３３の
配設範囲ｂが大きくされていることにより、両ヘッド支
持部材２２による位置ぎめ精度が良好に維持される。ま
た、上記のように同一の一組の固定レール１７に２つの
ヘッド支持部材２２が設置され、かつ、ヘッド支持部材
２２の片側の被ガイド部の範囲ｂが比較的大きくなって
いるが、反対側の被ガイド部の範囲ｃが比較的小さくさ
れ、片方のヘッド支持部材２２の比較的大きい範囲ｂの
被ガイド部と他のヘッド支持部材２２の比較的小さい範
囲ｂの被ガイド部とが同一レール上に位置するため、両
方の被ガイド部がともに比較的大きい範囲とされる場合
と比べて被ガイド部同士の干渉が抑えられ、両ヘッド支
持部材２２の近寄り間隔を小さくすることができ、各ヘ
ッド支持部材２２による作業スペースの拡大が可能であ
る。 【００３２】そして、この実施形態のヘッド支持部材２
２の送り装置１８において、そのねじ軸２１と駆動モー
タ１９とが歯付きベルト２０を介して連動することとし
ているので、装置のＹ軸方向の寸法の割に作業ステーシ
ョン１４のＹ軸方向寸法を大きくすることができ、ま
た、固定レール１７に沿ってねじ軸２１を配置する場合
に、サーボモータ１９の外形による制限を回避して近接
して設置することができるので、装置に要求される全体
剛性を低減することが可能となる。 【００３３】また、前記のように作業ヘッド１３がヘッ
ド支持部材２２のＹ軸方向の外側に配置されていると、
各ヘッド支持部材２２の作業ヘッド１３の整備を外側方
から行うことができて、整備性を向上することができ
る。さらに、このチップ部品装着装置を自動運転する場
合に作業をティーチングする必要があるが、このティー
チング作業時にその作業位置を見易くすることができ
る。 【００３４】両ヘッド支持部材２２のＹ軸方向の移動に
対しては、次に説明するようにサーボモータ１９に具備
された検出器の発生パルス数を検知して両ヘッド支持部
材２２間の間隙を２０msec毎に監視するようにして、両
ヘッド支持部材２２の衝突、干渉を回避すべく対応して
いる。 【００３５】したがって、この装着装置１０の作業ステ
ーション１４における各ヘッド支持部材２２の作業領域
は第５図に示すごとく、それぞれのヘッド支持部材２２
側に配置された部品供給部１６を専用するとともに、コ
ンベア１２上で停止したプリント基板１５上の部分は両
ヘッド支持部材２２の共通の作動領域として重複してい
る。なお、第５図において図示Ａは第１図で手前側とし
て描かれたヘッド支持部材２２により支持された作業ヘ
ッド１３の作業領域を示し、図示Ｂは他側のものを示
す。 【００３６】すなわち、第１のヘッド支持部材２２は第
１のヘッド支持部材側に設置された部品供給部１６の供
給テープ２９からチップ部品を取り上げてプリント基板
１５上の全域を対象としてセットし、第２のヘッド支持
部材２２は同側の部品供給部１６から同様にしてプリン
ト基板１５上の全域を対象としてチップ部品をセットす
るものである。 【００３７】そして、各ヘッド支持部材２２による上記
の作業が同時的に、もしくはある程度の時間的ずれをも
って並行して行われることにより、チップ部品の装着が
効率良く行われる。また、作業効率向上のために格別に
出力の大きいモータを用いて作業ヘッドの移動速度を高
速とする必要がなく、装置内で生じる力の大きさが比較
的小さく保たれることにより、基台、送り装置などの剛
性の増強の必要性が軽減される。 【００３８】次に、これら２本のヘッド支持部材２２を
互いに衝突、干渉を生じずに移動させるため、この実施
形態は周知の技術により、図示しないＣＰＵによって制
御され適切な作動がなされるようにプログラミングなど
がなされている。 【００３９】この実施形態では、とくに以下の如きタス
クをＣＰＵにより行わせることによって、これら２本の
ヘッド支持部材２２の衝突、干渉の回避の完全を期して
いる。 【００４０】以下に、このタスクの作動を第６図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。 【００４１】なお、このタスクはこの装着装置１０の電
源の投入と同時に作動を開始するＣＰＵ内のタイマによ
り、２０msec毎に以下のタスクを繰り返すこととしてい
る。 【００４２】このため、以下に説明するタスクは、この
チップ部品装着装置の運転が手動モードおよび自動モー
ドのいずれによって行われている場合でも機能してお
り、装置の運転操作ミスあるいは自動運転プログラムの
ミスがあってもヘッド支持部材の衝突、干渉などの発生
を防止するようになっている。 【００４３】まず、前記のごときタイマの指令信号にも
とづいて、タスクを開始する。 【００４４】ステップ１ 両ヘッド支持部材２２のＹ軸方向位置（第６図において
は、Ｙ１，Ｙ２として表示する）とその変化を検知して
両ヘッド支持部材２２が接近中であるか否かを判断す
る。これは、両ヘッド支持部材２２の駆動モータ１９に
はパルス発生器が設けてあるのでそのエンコーダ部分か
らのパルス数の差を検知してＣＰＵにより所定量との比
較を行えばよい。そして、この判断がＹＥＳであれば、
ステップ２に進み、ＮＯであればこのタスクを終了す
る。 【００４５】ステップ２ 両ヘッド支持部材２２が接近中であると判断されると、
両ヘッド支持部材２２がそれぞれ滑らか減速して停止し
うる位置を計算する。 【００４６】ステップ３ 次いで、ステップ２で計算した両ヘッド支持部材２２の
停止位置を計算する。 【００４７】ステップ４ そして、ステップ３で得た間隔と予め設定した両ヘッド
支持部材２２の最小間隔（変更可能に設定できるように
することが好ましい）とを比較して、両ヘッド支持部材
２２の衝突、干渉の可能性を予測する。ＹＥＳの場合
（衝突等の可能性がある場合）にはステップ５に進み、
ＮＯの場合（衝突等の可能性がない場合）にはこのタス
クを終了する。 【００４８】ステップ５ 前記ステップ４により、衝突等の可能性があると判断し
た場合には、両ヘッド支持部材２２、およびこれらヘッ
ド支持部材２２における各作業ヘッド１３（この実施例
では取付け板２６で代用することも可能である）の移動
に対して制動し、これらを減速停止して、衝突等の回避
を図りこのタスクを終了する。なお、この場合には、か
かる動作と同時にブザーなどにより、警報を発するよう
にしてもよい。 【００４９】次に、第７図により、他の実施形態につい
て説明する。 【００５０】この実施形態は、先に説明した実施形態と
同様に構成されたものであるが、以下に説明する点につ
いてのみ差異を有するのでこの差異点についてのみ説明
し、その他の点については先の実施例の該当部分と同一
の参照番号を図上に付与して、詳細な説明を省略する。 【００５１】すなわち、この実施形態においては、固定
レール１７に横架したヘッド支持部材２２に設置する作
業ヘッドが、先に説明した実施形態とは逆側（他方のヘ
ッド支持部材２２に面する側）に設置されており、この
ためにヘッド支持部材２２に設ける送り装置２５もまた
同様に先の実施形態とは逆側に配置されている。 【００５２】これは、作業ヘッド１３をヘッド支持部材
２２に対してかかる向きに設置することによって、両方
のヘッド支持部材に設置された作業ヘッド間の停止距離
を小さくすることができ、他方のヘッド支持部材を移動
しなくとも作業ヘッドがチップ部品を設置することがで
きる作業領域を拡大して作業効率を向上させるためであ
る。 【００５３】 【発明の効果】この発明のチップ部品装着装置は、基板
搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置し、各部
品供給部からそれぞれチップ部品を取出し可能としてい
るため、部品供給部に多数種の部品を取出し可能に保有
するようにしながら、基板搬送路の片側にのみ部品供給
部が配置されたものと比べて上記各部品供給部を短く
し、部品取出し位置からプリント基板の部品装着箇所ま
での作業用ヘッドの移動距離を短くしてその移動に要す
る時間を短縮することができ、これによって作業効率を
高めることができる。また、各々作業ヘッドを基板搬送
方向に移動可能に支持する２つのヘッド支持部材を備え
ているため、これらヘッド支持部材を併用することで作
業効率をより一層高めることができる。 【００５４】しかも、両ヘッド支持部材の各両端をそれ
ぞれ上記両固定レールに移動可能に支持させ、各ヘッド
支持部材を移動させるための送りねじを固定レールに近
接させて配置するとともに、各ヘッド支持部材において
それぞれ雌ねじ部に近い側の固定レールに対する被ガイ
ド部の固定レール方向の範囲を、反対側の被ガイド部の
固定レール方向の範囲よりも大きく、かつ、上記送りね
じとこれに近い側の固定レールとの間隔よりも大きく設
定しているため、上記各ヘッド支持部材及び作業ヘッド
の移動を安定良くスムーズに行なわせることができる。
また、片方のヘッド支持部材の比較的大きい範囲の被ガ
イド部と他のヘッド支持部材の比較的小さい範囲の被ガ
イド部とが同一レール上に位置するため、両方の被ガイ
ド部がともに比較的大きい範囲とされる場合と比べて被
ガイド部同士の干渉が抑えられ、両ヘッド支持部材の近
寄り間隔を小さくすることができ、各ヘッド支持部材に
よる作業スペースを拡大することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態によるチップ部品装着装置
のカバーを外した平面図である。 【図２】上記チップ部品装着装置の正面図である。 【図３】上記チップ部品装着装置の側面図である。 【図４】ヘッド支持部材の駆動系の平面視の説明図であ
る。 【図５】作業ステーションにおける両ヘッド支持部材の
作業領域説明図である。 【図６】上記チップ部品装着装置のヘッド支持部材の衝
突等の回避タスクのフローチャートである。 【図７】他の実施形態を示す平面図である。 【符号の説明】 １０ チップ部品装着装置 １１ 基台 １３ 作業ヘッド １４ 作業ステーション １６ 部品供給部 １８ 送り装置 ２１ 送りねじ ２２ ヘッド支持部材

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路
   の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能
   に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備
   え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板が位置す
   る状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部からチッ
   プ部品をピックアップして、そのチップ部品をプリント
   基板に装着するようにしたチップ部品装着装置おいて、
   基板搬送方向に所定間隔をおいてこの方向と直交する方
   向に延びる一対の固定レールを基台上に配置し、上記基
   板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置し、各
   々作業ヘッドを基板搬送方向に移動可能に支持する２つ
   のヘッド支持部材を基板搬送方向と直交する方向に並べ
   て、その各両端をそれぞれ上記両固定レールに移動可能
   に支持させ、上記両固定レールの側方にそれぞれ、駆動
   手段により駆動されて回転する送りねじを固定レールに
   近接させて配置し、その一方の送りねじに螺合する雌ね
   じ部を一方のヘッド支持部材に、他方の送りねじに螺合
   する雌ねじ部を他方のヘッド支持部材にそれぞれ設ける
   とともに、上記各ヘッド支持部材においてそれぞれ雌ね
   じ部に近い側の固定レールに対する被ガイド部の固定レ
   ール方向の範囲を、反対側の被ガイド部の固定レール方
   向の範囲よりも大きく、かつ、上記送りねじとこれに近
   い側の固定レールとの間隔よりも大きく設定したことを
   特徴とするチップ部品装着装置。