JP2002198690A - 表面実装機の部品供給装置 - Google Patents

表面実装機の部品供給装置

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JP2002198690A
JP2002198690A JP2001359654A JP2001359654A JP2002198690A JP 2002198690 A JP2002198690 A JP 2002198690A JP 2001359654 A JP2001359654 A JP 2001359654A JP 2001359654 A JP2001359654 A JP 2001359654A JP 2002198690 A JP2002198690 A JP 2002198690A
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rotated
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ジ、ヒュン、ワン
Do Hyun Kim
ド、ヒュン、キム
Sang Yeon Hwang
サン、ヨン、ワン
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Mire KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルの吸着位置に電子部品を移送させて供
給するための表面実装機の部品供給装置を提供する。 【解決手段】 電子部品を印刷回路基板に実装する表面
実装機の部品供給装置において、メインフレームの一端
部に装着され、円形永久磁石部を所定方向に回動させて
正／逆回転力を発生させてテープを所定ピッチ間隔に移
送させると共に、円形永久磁石部の位置を位置検出ディ
スクと位置感知部により感知できる部品供給部と、メイ
ンフレームに装着され、前記部品供給部と結合されて部
品供給部で発生した正回転力を受けて回転されてテープ
から離れたビニルを移送させるかまたは逆回転力を受け
てビニルを再移送させるビニル分離部と、メインフレー
ムの他端部に装着され、前記ビニル分離部とベルトで結
合されてビニル分離部で伝達される正回転力をベルトを
通して受けて回転されて、前記ビニル分離部から移送さ
れたビニルを巻き取って回収するかまたは逆回転力を受
けて回数されたビニルをビニル分離部に排出するビニル
回収部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面実装機の部品
供給装置に係り、特にノズルの吸着位置に電子部品を移
送させて供給するための表面実装機の部品供給装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】表面実装機は、Ｘ−Ｙガントリー、モジ
ュールヘッド、ＰＣＢ移送装置及ぴ部品供給装置から構
成される。モジュールヘッドはＸ−ＹガントリーにＸ−
Ｙ軸方向に移動するように組み立てられて、ＰＣＢ移送
装置により移送された印刷回路基板に表面実装用部品
（以下、部品と略称する）を吸着した後、印刷回路基板
に実装する。印刷回路基板に実装される部品は部品供給
装置により移送されて印刷回路基板に実装される。以
下、印刷回路基板に部品を実装する部品供給装置を添付
図面を参照して説明する。
【０００３】一般に、部品供給装置は、図１０に示すよ
うに、主に、ビニル回収部１０、ビニル分離部２０及び
部品供給部３０から構成される。ビニル回収部１０には
回収リール１１が装着され、ビニル分離部２０により移
送されたビニルＶ（図１２に図示）を巻き取って回収す
る。ビニル回収部１０に回収されるビニルＶが接着され
るテープＴＦ（図１２に図示）はビニル回収部１０の後
端に装着されたテープ巻取部５０（図１１に図示）から
部品供給部３０に供給される。部品供給部３０に供給さ
れたテープＴＦは部品供給部３０により所定ピッチずつ
移動せしめられて作業位置に移送された後、ノズルＮ
（図１１に図示）により吸着されて印刷回路基板（図示
せず）に移動されて実装される。
【０００４】部品をノズルＮの吸着位置に移送させるた
めテープＴＦを移送させる部品供給装置はビニル回収部
１０、ビニル分離部２０、部品供給部３０及びテープ巻
取部５０から構成され、以下、それぞれの構成を図１１
を用いて説明する。図１１に示すように、ビニル回収部
１０は回収リール１１、回収回転電動機１２、回収部ウ
ォーム１３、回収部ウォームギヤ１４及び回収部ギヤ１
５から構成される。
【０００５】ビニル分離部２０は分離回転電動機２１、
分離部ウォーム２２、分離部ウォームギヤ２３、第１分
離部ギヤ２４、第２分離部ギヤ２５及び第３分離部ギヤ
２６から構成され、部品供給部３０は供給回転電動機３
１、供給ウォーム３２、セクターギヤ３３、第１アーム
３４、第２アーム３５及び駆動歯３６ａが形成された駆
動ホイール３６から構成される。ビニル回収部１０は回
収リール１１を回転させるための回転力を発生する回収
回転電動機１２が固定装着され、回収回転電動機１２の
回転中心軸には回収部ウォーム１３が装着される。回収
部ウォーム１３は回収回転電動機１２の回転に応じて連
動されて回転され、回収部ウォーム１３の回転により回
収部ウォームギヤ１４が回転する。回収部ウォーム１３
と回収ウォームギヤ１４は回収回転電動機１２で発生し
た回転方向を変更して回収部ギヤ１５に伝達する。回転
力が伝達された回収部ギヤ１５は回収リール１１を所定
方向に回転させて図１２に示したビニルＶを巻き取って
回収する。
【０００６】ビニル回収部１０の回収リール１１に巻き
取られたビニルＶはビニル分離部２０から移送される。
ビニル分離部２０は分離回転電動機２１で回転力を発生
し、分離回転電動機２１で発生した回転力は回転中心軸
に結合された分離部ウォーム２２に伝達され、分離部ウ
ォーム２２に伝達された回転力は分離部ウォーム２２に
噛み合わされた分離部ウォームギヤ２３に伝達され、こ
の過程で回転方向が変更されて第１分離部ギヤ２４に伝
達される。第１分離部ギヤ２４は第２分離部ギヤ２５及
び第３分離部ギヤ２６が順次噛み合わされて第１分離部
ギヤ２４の回転により第２分離部ギヤ２５及び第３分離
部ギヤ２６が互いに逆方向に回転する。
【０００７】第２分離部ギヤ２５と第３分離部ギヤ２６
の逆方向への回転と共に、図１２に示したようにテープ
ＴＦに付着されたビニルＶが第２分離部ギヤ２５と第３
分離部ギヤ２６との間に挿入されると、挿入されたビニ
ルＶをビニル回収部１０に移送させる。ここで、テープ
ＴＦは、図１１に示すように、テープ巻取部５０に巻き
取られて保管された状態でテープ巻取部５０の回転によ
り図１２に示すようにカバー４１の底面に移動する。カ
バー４１の部位に移動されたテープＴＦはテープＴＦに
付着されたビニルＶが除去された状態で吸着位置Ａに移
送される。テープＴＦには部品定着溝Ｌが一定した間隔
に形成されそれぞれの内側に部品が定着される。部品の
定着された部品定着溝ＬがノズルＮの吸着位置Ａに移送
されると、ノズルＮが部品を吸着するようにカバー４１
に組み立てられた開閉板４２が開放される。この状態で
ノズルＮが部品を吸着して印刷回路基板に移送する。
【０００８】テープＴＦを所定間隔に移送させるためテ
ープＴＦの一側端に所定間隔に多数の移送孔Ｈが形成さ
れる。所定間隔に形成された移送孔Ｈに挿入されてテー
プＴＦを一定したピッチ間隔に移送させるため部品供給
部３０がテープＴＦの底面に装着される。部品供給部３
０はテープＴＦを一定のピッチで移送させるため供給回
転電動機３１で回転力を発生する。供給回転電動機３１
で発生した回転力が供給回転電動機３１の回転中心軸に
結合された供給ウォーム３２に伝達されると、供給ウォ
ーム３２の底面に噛み合わされたセクターギヤ３３が駆
動される。
【０００９】セクターギヤ３３が駆動されると、セクタ
ーギヤ３３に一体化された第１アーム３４と、この第１
アーム３４に結合された第２アーム３５とが駆動されて
第２アーム３５に結合された駆動ホイール３６が一定の
ピッチで回転する。一定のピッチで回転せしめられる駆
動ホイール３６の外周面には駆動歯３６ａが一定した間
隔に形成される。駆動ホイール３６の外周面に一定した
間隔に形成された駆動歯３６ａはテープＴＦに形成され
た移送孔Ｈに挿入されて駆動ホイール３６の回転により
テープＴＦを一定したピッチに移送させて部品を吸着位
置Ａに移送させる。ここで、駆動ホイール３６に組み立
てられた逆回転防止部材３７は駆動ホイール３６の逆回
転を防止させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の部品供給装置は、ビニル回収部、ビニル分離
部及び部品供給部を駆動するため、それぞれの回転電動
機、ウォームギヤ及びリンク用ギヤなどが用いられて部
品数が多くなり、その構造が複雑になるに従い組立工数
が複雑になるという問題点があった。また、テープを一
定のピッチで移送させる駆動ホイールに逆回転防止部材
が具備されて部品が決められた位置から外れると、テー
プの位置調整が不可能であるという問題点があった。
【００１１】そこで、本発明の目的は、表面実装機で部
品が包装されたテープを一定のピッチで移送させる部品
供給部を一体的に形成して部品供給装置の構成を単純化
させると共に、正／逆回転の可能な表面実装機の部品供
給装置を提供するにある。
【００１２】本発明の他の目的は、部品供給部を一体に
形成して部品供給装置の組立を容易にすると共に、正／
逆回転を可能にしてテープの移送位置を調節することに
ある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明による表面実装機の部品供給装置は、メ
インフレームの一端部に装着され、円形永久磁石部を所
定方向に回動させて正／逆回転力を発生させてテープを
所定ピッチ間隔に移送させると共に、円形永久磁石部の
位置を位置検出ディスクと位置感知部により感知できる
部品供給部と、前記部品供給部と結合されて部品供給部
で発生した正回転力を受けて回転されてテープから離れ
たビニルを移送させるかまたは逆回転力を受けてビニル
を再移送させるビニル分離部と、前記ビニル分離部とベ
ルトで結合されてビニル分離部で伝達される正回転力を
べルトを通して受けて回転されて、前記ビニル分離部か
ら移送されたビニルを巻き取って回収するかまたは逆回
転力を受けて回収されたビニルをビニル分離部に排出す
るビニル回収部と、から構成される。
【００１４】また、本発明による表面実装機の部品供給
装置は、複数個の円板部材、回転シャフトを回転させて
正／逆回転力を発生する円形永久磁石部、回転シャフト
の回転の回転力を伝達する第２供給部ギヤ、回転シャフ
トの回転の回転力を伝達する第１供給部ギヤ、第１供給
部ギヤで発生した正／逆回転力を受けると共に、テープ
移送孔に挿入される駆動歯を外周面に形成して第１ギヤ
を通して伝達される正／逆回転力を受けてテープを一定
したピッチに移送させる駆動ギヤ、第２供給部ギヤで発
生した正／逆回転力を受けて回転中心軸を回転させる位
置感知部ギヤ、及び回転中心軸の回転速度を感知する位
置感知部からなる部品供給部と、前記部品供給部と結合
されて部品供給部で発生した正回転力を受けて回転され
てテープから離れたビニルを移送させるかまたは逆回転
力を受けてビニルを再移送させるビニル分離部と、前記
ビニル分離部とベルトで結合されてビニル分離部で伝達
される正回転力をベルトを通して受けて回転されて前記
ビニル分離部から移送されたビニルを巻き取って回収す
るかまたは逆回転力を受けて回収されたビニルをビニル
分離部に排出するビニル回収部と、から構成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて詳しく説明する。
【００１６】図１は本発明の第１の実施形態による表面
実装機の部品供給装置の正面図で、図２は図１に示した
駆動部の分解斜視図で、図３は図２に示した駆動部の縦
断面図である。
【００１７】図１乃至図３に示すように、メインフレー
ム１００の一端部に装着され、多数の電機子コイル１１
３が装着され多数の電機子コイル１１３と相対するよう
に円形永久磁石部１１７を装着して電機子コイル１１３
と円形永久磁石部１１７との間の相互作用により円形永
久磁石部１１７を回転させて正／逆回転力を発生させ、
円形永久磁石部１１７と所定距離だけ離隔された状態で
ギヤ１２４を通して円形永久磁石部１１７で発生した正
／逆回転力を受けてテープＴＦを所定ピッチ間隔に移送
させると共に、円形永久磁石部１１７の一端に装着され
て円形永久磁石部１１７の位置を感知する位置感知部１
１４が具備された部品供給部１１０と、メインフレーム
１００に装着されると共に、部品供給部１１０と結合さ
れて部品供給部１１０で発生した正回転力を受けて回転
されてテープＴＦから離れたビニルＶを移送させるかま
たは逆回転力を受けてビニルＶを再移送させるビニル分
離部１２０と、メインフレーム１３０の他端部に組み立
てられてビニル分離部１２０とベルト１３３で結合され
てビニル分離部１２０で伝達される正回転力をベルト１
３３を通して受けて回転されてビニル分離部１２０から
移送されるビニルＶを巻き取って回収するかまたは逆回
転力を受けて回収されたビニルＶをビニル分離部１２０
に排出するビニル回収部１３０と、から構成される。
【００１８】以下、本発明の第１の実施形態による表面
実装機の部品供給装置の構成及び作用を詳しく説明す
る。
【００１９】本発明の第１の実施形態による表面実装機
の部品供給装置は、主に、部品供給部１１０、ビニル分
離部１２０及びビニル回収部１３０から構成される。前
記部品供給部１１０は、図１に示すように、メインフレ
ーム１００の一端部に装着され、ビニル回収部１３０は
メインフレーム１００の他端部に装着される。メインフ
レーム１００の一端部に装着された部品供給部１１０と
他端部に装着されたビニル回収部１３０との間にはビニ
ル分離部１２０が装着され、部品を包装したテープＴＦ
はリール形状にビニル回収部１３０に回収された状態で
貯蔵される。
【００２０】テープＴＦはビニル回収部１３０の後端に
装着されたテープ巻取部５０からメインフレーム１００
の上側面にそって移送されて部品供給部１１０に供給さ
れ、部品供給部１１０に供給されたテープＴＦからビニ
ルＶが分離され、部品が吸着位置Ｏに移送されると、ノ
ズルＮが垂直方向に移動して部品を吸着して印刷回路基
板（図示せず）に移送し、ビニルＶが除去されたテープ
ＴＦはメインフレーム１００の一端が底面に排出され
る。ノズルＮが吸着できるようにテープＴＦから分離さ
れたビニルＶはビニル分離部１２０に掛けてテープＴＦ
の移送ピッチ間隔に一定のピッチで移送されて外部に排
出される。ここで、テープＴＦの移送の際にノズルＮが
吸着できるように部品が正確に移送されないと、テープ
ＴＦを逆移送させるようになる。
【００２１】部品供給部１１０を正／逆回転可能にし
て、テープＴＦを逆移送させるために部品供給部１１０
は円形に多数の電機子コイル１１３が装着され、多数の
電機子コイル１１３と対向するように円形永久磁石部１
１７を装着して電機子コイル１１３と円形永久磁石部１
１７との間の相互作用により正／逆回転力を発生させ
る。円形永久磁石部１１７は多数のＮ極永久磁石１１７
ａとＳ極永久磁石１１７ｂとが交互に配置されて形成さ
れる。
【００２２】電機子コイル１１３と円形永久磁石部１１
７で発生した正／逆回転を感知するため部品供給部１１
０に位置感知部１１４が設けられる。位置感知部１１４
は電機子コイル１１３と円形永久磁石部１１７とギヤ１
２４で結合されるように電機子コイル１１３と円形永久
磁石部１１７と所定距離だけ離隔されて装着されて回転
速度を感知する。位置感知部１１４で感知された回転速
度は制御器（図示せず）でノズルＮの吸着位置Ｏに部品
（図示せず）が包装されたテープＴＦを移送させること
を精密に制御するために用いられる。前記位置感知部１
１４の所定部位には図３に示したように受光素子１１４
ａ及び発光素子１１４ｂが設けられる。
【００２３】部品供給部１１０はテープＴＦをノズルＮ
が吸着位置Ｏに移送させる部品供給部１１０で発生した
正／逆回転力を受けて、部品供給部１１０の回転に同期
して回転するようにビニル分離部１２０と結合される。
前記ビニル分離部１２０は部品供給部１１０で発生した
正回転力を受けて回転されてテープＴＦから離れたビニ
ルＶを外部に排出するか、または逆回転力を受けてビニ
ルＶを再移送させる。すなわち、部品供給部１１０が正
回転でテープＴＦをノズルＮの吸着位置Ｏに移送すると
き、ビニル分離部１２０は正回転してテープＴＦから分
離されたビニルＶを外部に排出させる。
【００２４】部品供給部１１０が逆回転してテープＴＦ
を逆移送させる場合、ビニル分離部１２０は部品供給部
１１０の逆回転に同期して逆回転し、ビニルＶを部品供
給部１１０に再移送させる。部品供給部１１０とビニル
分離部１２０の正／逆回転に同期してテープＴＦを排出
及び移送させるビニル回収部１３０は、ビニル分離部１
２０とベルト１３３で結合されてビニル分離部１２０で
伝達される正回転力をベルト１３３を介して受けて回転
し、ビニルＶを巻き取って回収するかまたは逆回転力を
受けて回収されたビニルＶをビニル分離部１２０に排出
する。
【００２５】以下、正／逆回転の可能な部品供給部１１
０、ビニル分離部１２０及びビニル回収部１３０のそれ
ぞれの構成をより詳しく説明する。まず、正／逆回転力
を発生する部品供給部１１０は第１円板部材１１１、位
置感知部１１４、供給部ギヤ１１５、駆動ギヤ１１６、
円形永久磁石部１１７、第２円板部材１１８及び位置検
出ディスク１１９から構成される。
【００２６】第１円板部材１１１はメインフレーム１０
０の一端部に固定して装着されると共に、平面に所定の
間隔にて多数の電機子コイル１１３が装着され、中心に
回転シャフト１１２の一端部が回転可能に挿着される。
ここで、第１円板部材１１１には回転シャフト１１２が
円滑に回転されるようにボールベアリング１１１ａが嵌
装される。第１円板部材１１１の回転中心軸に挿着され
る回転シャフト１１２の軸方向中間部には第２円板部材
１１８が固定的に嵌着される。
【００２７】回転シャフト１１２の軸方向中間部に嵌着
された第２円板部材１１８は回転シャフト１１２に連動
して回転せしめられ、第２円板部材１１８の底面には円
形永久磁石部１１７が装着される。第２円板部材１１８
に装着される円形永久磁石部１１７は、第１円板部材１
１１の表面に装着された電機子コイル１１３との間に作
用する電磁力により正／逆回転力を発生する。円形永久
磁石部１１７と電機子コイル１１３との間で発生した正
／逆回転力により回転シャフト１１２が正／逆回転す
る。
【００２８】正／逆回転される回転シャフト１１２の他
端部には位置検出ディスク１１９が嵌着される。位置検
出ディスク１１９には多数個のスロットが同一円周上に
形成され、位置検出ディスク１１９の外周よりも回転シ
ャフト１１２側に一対の先端部を入り込ませて位置感知
部１１４が装着され、さらに、回転シャフト１１２の末
端上側に駆動ギヤ１１６と連結される供給部ギヤ１１５
が装着される。供給部ギヤ１１５と駆動ギヤ１１６とは
所定距離だけ離隔された状態でギヤ１２４により連結さ
れる。ここで、位置感知部１１４は位置検出ディスク１
１９の回転位置を感知して制御器（図示せず）に伝送
し、制御器は伝送された回転位置を受信してテープＴＦ
の移送動作をより精密に制御するために用いられる。
【００２９】駆動ギヤ１１６は外周面にテープ移送孔Ｈ
（図１２に図示）に挿入される駆動歯１１６ａが形成さ
れる。駆動歯１１６ａは駆動ギヤ１１６の外周面に一定
の間隔で形成されて、駆動ギヤ１１６の正／逆回転のと
きに一定のピッチ間隔で移動してテープＴＦをノズルＮ
の吸着位置Ｏに移送するか、または吸着位置Ｏに移送さ
れるテープＴＦを逆移送させて部品が正確に吸着位置Ｏ
に移送されるようにする。
【００３０】駆動ギヤ１１６によりテープＴＦを吸着位
置Ｏに移送するか駆動ギヤ１１６を回転させるための駆
動力を発生する部品供給部１１０とビニル分離部１２０
とは直接結合されて装着される。すなわち、部品供給部
１１０の供給部ギヤ１１５とビニル分離部１２０の第１
分離部ギヤ１２１と結合されて供給部ギヤ１１５で伝達
される正／逆回転力を第１分離部ギヤ１２１が受ける。
【００３１】第１分離部ギヤ１２１を介して正／逆回転
力が伝達されるビニル分離部１２０は第１分離部ギヤ１
２１、第２分離部ギヤ１２２及びビニル排出ギヤ１２３
から構成される。第１分離部ギヤ１２１は供給部ギヤ１
１５から伝達された正／逆回転力を第２分離部ギヤ１２
２に伝達する。正／逆回転力が伝達された第１分離部ギ
ヤ１２１は、これに噛み合うように装着されたビニル排
出ギヤ１２３にも正／逆回転力を伝達する。
【００３２】ビニル排出ギヤ１２３は複数個のギヤから
なり、第２分離部ギヤ１２２で正回転力が伝達されると
互いに逆方向に回転せしめられてビニルＶを移送させる
か、または逆回転力が伝達されるとビニルＶを部品供給
部１１０に再移送させる。ビニルＶを移送及び再移送さ
せるビニル分離部１２０の第１分離部ギヤ１２１にベル
ト１３３によりビニル回収部１３０が結合されて装着さ
れる。
【００３３】ビニル回収部１３０は回収部ギヤ１３１と
回収リール１３２からなる。回収部ギヤ１３１には第２
分離部ギヤ１２２とベルト１３３で結合されて第１分離
部ギヤ１２１の正／逆回転力が伝達される。正／逆回転
力が伝達された回収部ギヤ１３１は伝達された正／逆回
転力に応じて一端部に装着された回収リール１３２を正
／逆回転させて部品供給部１１０でテープＴＦの移送位
置の調節の際に同期されてビニルＶを巻き取って回収す
るかまたはビニル分離部１２０に回収されたビニルＶを
排出させる。
【００３４】一方、図４は本発明の第２の実施形態によ
る表面実装機の部品供給装置の正面図で、図５は図４に
示した駆動部の分解斜視図で、図６は図５に示した駆動
部の縦断面図で、図７は図４に示した駆動ギヤ及び供給
部ギヤの分解斜視図で、図８は図７に示した駆動ギヤ及
び供給部ギヤの縦断面図で、図９は本発明の部品供給装
置の第２の実施形態の変形例を示す正面図である。これ
ら、各図において、第１の実施形態と同一の符号を付し
たものはそれぞれ同一の要素を示している。
【００３５】図４乃至図８において、メインフレーム１
００の一端部には、多数の電機子コイル１１３と円形永
久磁石部１１７との相互作用により、円形永久磁石部１
１７が回転されるようにして正／逆回転力を発生させ、
多数の電機子コイル１１３及び円形永久磁石部１１７に
対して所定距離だけ離隔された状態で多数の電機子コイ
ル１１３及び円形永久磁石部１１７で発生した回転力
を、第１ギヤ１２４ａを介して伝達することにより、テ
ープＴＦを所定ピッチ間隔に移送させると共に、多数の
電機子コイル１１３及び円形永久磁石部１１７の下側に
所定距離だけ離隔された状態で、第２ギヤ１２４ｂを介
して、回転力を伝達して円形永久磁石部１１７の回転位
置を感知するようにした部品供給部１１０が装着されて
いる。
【００３６】また、メインフレーム１００の中間部に装
着されると共に、部品供給部１１０と結合されて部品供
給部１１０が発生した正回転力により回転せしめられて
テープＴＦから離れたビニルＶを移送させるかまたは逆
回転力を受けてビニルＶを再移送させるビニル分離部１
２０が設けられている。
【００３７】さらに、メインフレーム１００の他端部に
装着され、ビニル分離部１２０とベルト１３３で結合さ
れることによりビニル分離部１２０からベルト１３３を
介して伝達される正回転力で回転せしめられ、ビニルＶ
を巻き取って回収するかまたは逆回転力を受けて回収さ
れたビニルＶを排出するビニル回収部１３０が設けられ
ている。
【００３８】以下、本発明の第２の実施形態の構成及び
作用について、第１の実施形態と相違する点を中心にし
て説明する。
【００３９】本発明の第２の実施形態による表面実装機
の部品供給装置は正／逆回転の可能な部品供給部１１
０、ビニル分離部１２０及びビニル回収部１３０から構
成される。まず、正／逆回転力を発生する部品供給部１
１０は、第１円板部材１１１、位置感知部１１４、第２
供給部ギヤ１１５ａ、位置感知部ギヤ１１５ｂ、駆動ギ
ヤ１１６、円形永久磁石部１１７、第２円板部材１１８
及び第１供給部ギヤ２１９から構成される。
【００４０】第１円板部材１１１及び第２円板部材１１
８の構成及び動作は第１の実施形態と同一であるので省
略する。
【００４１】また、前記位置感知部１１４はエンコーダ
ー（encoder）が用いられる。正／逆回転される回転シ
ャフト１１２の上端部には図５及び図６に示したように
第１供給部ギヤ２１９が装着され、第１供給部ギヤ２１
９は回転シャフト１１２の末端部に装着されると共に、
第２供給部ギヤ１１５ａ及び第２円板部材１１８と所定
間隔だけ離隔されるように装着されて回転シャフト１１
２の回転に連動して回転される。第１供給部ギヤ２１９
は第１ギヤ１２４ａと結合され、第１ギヤ１２４ａは駆
動ギヤ１１６と結合される。第１ギヤ１２４ａと結合さ
れた駆動ギヤ１１６は第１ギヤ１２４ａから伝達される
正／逆回転力により回転せしめられる。
【００４２】駆動ギヤ１１６の外周面には駆動歯１１６
ａが形成されてテープＴＦを吸着位置Ｏに移送させるか
または逆移送させる。テープＴＦを移送の際に一定のピ
ッチ間隔に移送させるために形成された駆動歯１１６ａ
は駆動ギヤ１１６の外周面に一定した間隔に形成され
る。駆動歯１１６ａはテープＴＦに形成された移送孔Ｈ
（図１２に図示）に挿入されて駆動ギヤ１１６の回転に
より一定した間隔に回転されてテープＴＦを吸着位置Ｏ
に移送するか逆移送させる。
【００４３】回転シャフト１１２には、第１ギヤ１２４
ａが結合される第１供給部ギヤ２１９の他に、第２駆動
ギヤ１１５ａも装着される。この第２駆動ギヤ１１５ａ
に、第２ギヤ１２４ｂを介して、位置感知部ギヤ１１５
ｂが結合され、第２駆動ギヤ１１５ａの正／逆回転力を
第２ギヤ１２４ｂを介して位置感知部ギヤ１１５ｂに伝
達する。ここで、第２ギヤ１２４ｂで結合される第１供
給部ギヤ２１９と位置感知部ギヤ１１５ｂは図９に示す
ようにベルト１１５ｃで連結して、その構成をより単純
化させることができる。
【００４４】第２ギヤ１２４ｂまたはベルト１１５ｃか
ら正／逆回転力を受ける位置感知部ギヤ１１５ｂは伝達
された正／逆回転力により回転中心軸１１２ａを回転さ
せる。回転中心軸１１２ａはメインフレーム１００に回
転されるように装着されると共に、位置感知部ギヤ１１
５ｂと固定的に結合されて位置感知部ギヤ１１５ｂの回
転により回転せしめられる。位置感知部ギヤ１１５ｂに
より回転される回転中心軸１１２ａの他端には回転速度
を感知する位置感知部１１４が装着される。
【００４５】位置感知部１１４は回転中心軸１１２ａに
嵌装されて回転中心軸１１２ａの回転速度を感知する。
回転中心軸１１２ａの回転速度を感知する位置感知部１
１４は感知された回転速度を制御器（図示せず）に伝送
する。制御器は受信された回転速度を用いてテープＴＦ
の移送動作をより精密に調整する。
【００４６】テープＴＦを吸着位置Ｏに移送するか回転
速度を感知する部品供給部１１０にはビニル分離部１２
０が直接結合されて装着される。すなわち、部品供給部
１１０の第１供給部ギヤ２１９とビニル分離部１２０の
第１分離部ギヤ１２１と結合されて、第１供給部ギヤ２
１９で伝達される正／逆回転力を第１分離部ギヤ１２１
で受ける。
【００４７】第１分離部ギヤ１２１を介して、正／逆回
転力が伝達されるビニル分離部１２０は第１分離部ギヤ
１２１、第２分離部ギヤ１２２及びビニル排出ギヤ１２
３から構成される。第１分離部ギヤ１２１は第１供給部
ギヤ２１９から伝達された正／逆回転力を第２分離部ギ
ヤ１２２に伝達する。正／逆回転力が伝達された第２分
離部ギヤ１２２は第１分離部ギヤ１２１の一端に結合さ
れて第１分離部ギヤ１２１で伝達された正／逆回転力を
ビニル排出ギヤ１２３に伝達する。
【００４８】ビニル排出ギヤ１２３及びビニル回収部１
３０の構成及び作用は第１の実施形態と同一であるので
その説明を省略する。
【００４９】以上のようにテープを一定したピッチに移
送させる部品供給部を一体に形成することにより部品供
給速度を向上させ、部品供給装置の構成を単純化させる
と共に、部品供給部、ビニル分離部及びビニル回収部を
それぞれ同期させて正／逆回転させてテープの移送位置
を調節することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の表面実装機
の部品供給装置は、テープを一定したピッチで移動させ
る部品供給部を一体的にに形成して部品供給速度を向上
させ、部品供給装置の構成を単純化させると共に、部品
供給部、ビニル分離部及びビニル回収部をそれぞれ同期
させて正／逆回転させてテープの移送位置を精密に調節
することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による表面実装機の部
品供給装置の正面図。
【図２】図１に示した部品供給装置を構成する駆動部の
分解斜視図。
【図３】図２に示した駆動部の縦断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態による表面実装機の部
品供給装置の正面図。
【図５】図４に示した部品供給装置を構成する駆動部の
斜視図。
【図６】図５に示した駆動部の縦他薦面図。
【図７】図４に示した駆動ギヤ及び供給部ギヤの斜視
図。
【図８】図７に示した駆動ギヤ及び供給部ギヤの縦断面
図。
【図９】本発明の部品供給装置の第２の実施形態の変形
例を示した正面図。
【図１０】従来の表面実装機の部品供給装置の斜視図。
【図１１】図１０に示した部品供給装置の正面図。
【図１２】図１０に示したシャッターの斜視図。
【符号の説明】
１００ メインフレーム １１０ 部品供給部 １１２ 回転シャフト １１４ 位置感知部 １１５ 供給部ギヤ １１６ 駆動ギヤ １１７ 永久磁石部 １１８ 第２円板部材 １１９ 位置検出ディスク １２０ ビニル分離部 １３０ ビニル回収部 １３２ 回収リール １３３ ベルト ２１９ 第１供給部ギヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サン、ヨン、ワン 大韓民国キュンキ‐ドー、ヨンジン‐シ、 スイ‐ユプ、プーンクデオキュン‐リ、 664、サミク、アパート、104−905 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA18 CC01 CC04 CD05 DD01 DD03 DD35

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子部品を印刷回路基板に実装する表面実
    装機の部品供給装置において、 メインフレームの一端部に装着され、円形永久磁石部を
    所定方向に回動させて正／逆回転カを発生させてテープ
    を所定ピッチ間隔で移送させると共に、円形永久磁石部
    の位置を位置検出ディスクと位置感知部により感知でき
    る部品供給部と、 前記メインフレームに装着され、前記部品供給部と結合
    されて前記部品供給部で発生した正回転力を受けて回転
    されてテープから離れたビニルを移送させるかまたは逆
    回転カを受けてビニルを再移送させるビニル分離部と、 前記メインフレームの他端部に装着され、前記ビニル分
    離部とベルトで結合されて前記ビニル分離部で伝達され
    る正回転力をベルトを介して受けて回転され、前記ビニ
    ル分離部から移送されたビニルを巻き取って回収するか
    または逆回転力を受けて回収されたビニルを前記ビニル
    分離部に排出するビニル回収部と、 を備えたことを特徴とする表面実装機の部品供給装置。
  2. 【請求項２】前記部品供給部は、 多数の電機子コイルが装着され、その中心に回転シャフ
    トが回転可能に装着された第１円板部材と、 前記回転シャフトに嵌装されて前記回転シャフトの回転
    に連動して回転される第２円板部材と、 前記第２円板部材の下部に設置され、前記電機子コイル
    との相互作用により回転シャフトを回転させて正／逆回
    転力を発生させる円形永久磁石部と、 前記第２円板部材の上部に所定間隔に離隔されて設置さ
    れ、回転シャフトの回転力を伝達する位置検出ディスク
    と、 メインフレームに回転されるように設置される回転中心
    軸の一端に組み立てられると共に、前記位置検出ディス
    クとギヤで結合されて前記位置検出ディスクで発生した
    正／逆回転力を受けて回転中心軸を回転させる供給部ギ
    ヤと、 前記供給部ギヤの底面に装着されると共に、前記回転中
    心軸に嵌装されて回転中心軸の回転によりテープ移送孔
    に挿入される駆動歯を回転させてテープを一定のピッチ
    で移送させる駆動ギヤと、 前記回転中心軸の他端に挿着されて回転中心軸の回転速
    度を感知する位置感知部と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の表面実装機
    の部品供給装置。
  3. 【請求項３】前記位置感知部は所定部位に受光素子及び
    発光素子が設置されたことを特徴とする請求項１に記載
    の表面実装機の部品供給装置。
  4. 【請求項４】前記ビニル分離部は、 前記部品供給部の供給部ギヤに結合されて部品供給部で
    発生した正／逆回転力を受けて正／逆回転される第１分
    離部ギヤと前記第１分離部ギヤの一端に結合されて第１
    分離部ギヤの正／逆回転により連動されて回転される第
    ２分離部ギヤと、 前記第２分離部ギヤと結合されて前記第２分離部ギヤの
    正回転により相互に逆方向に回転されてビニルを移送さ
    せるかまたは前記第２分離部ギヤの逆回転により逆回転
    されてビニルを再移送させるビニル排出ギヤと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の表面実装機
    の部品供給装置。
  5. 【請求項５】前記ビニル回収部は、 前記ビニル分離部とベルトで連結されて前記ビニル分離
    部で発生した正／逆回転力を受けて正／逆回転する回収
    部ギヤと、 前記回収部ギヤの一端部に装着されて回収部ギヤの正／
    逆回転に応じて回転されてビニルを巻き取って回収する
    かまたは逆回転力を受けて回収されたビニルを前記ビニ
    ル分離部に排出させる回収リールと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の表面実装機
    の部品供給装置。
  6. 【請求項６】前記第１円板部材はその中央に前記回転シ
    ャフトが挿入されて回転するようにボールベアリングが
    装着されたことを特徴とする請求項２に記載の表面実装
    機の部品供給装置。
  7. 【請求項７】前記位置感知部は所定の部位に受光素子及
    び発光素子を備えたことを特徴とする請求項２に記載の
    表面実装機の部品供給装置。
  8. 【請求項８】印刷回路基板に電子部品を実装する表面実
    装機の部品供給装置において、 メインフレームの一端部に装着され、所定間隔で多数の
    電機子コイルが設置されその中心に回転シャフトが回転
    可能に装着された第１円板部材と、前記回転シャフトの
    回転により連動されて回転される第２円板部材と、前記
    第１円板部材の端面に装着された電機子コイルとの相互
    作用により前記回転シャフトを回転させて正／逆回転力
    を発生する円形永久磁石部と、前記第２円板部材上に所
    定の間隔で離隔されるように装着されて回転シャフトの
    回転の回転力を伝達する第２供給部ギヤと、前記第２供
    給部ギヤ上に所定の間隔に離隔されて装着された回転シ
    ャフトの回転の回転力を伝達する第１供給部ギヤと、前
    記第１供給部ギヤと第１ギヤで結合されて第１供給部ギ
    ヤで発生した正／逆回転力を受けると共に、テープ移送
    孔に挿入される駆動歯を外周面に形成して第１ギヤを通
    して伝達される正／逆回転力を受けてテープを一定した
    ピッチに移送させる駆動ギヤと、前記第２供給部ギヤと
    第２ギヤで結合されて第２供給部ギヤで発生した正／逆
    回転力を受けて回転中心軸を回転させる位置感知部ギヤ
    と、前記回転中心軸の他端に装着されて回転中心軸の回
    転速度を感知する位置感知部と、からなる部品供給部
    と、 前記メインフレームに装着され、前記部品供給部と結合
    されて部品供給部で発生した正回転力を受けて回転され
    てテープから離れたビニルを移送させるかまたは逆回転
    力を受けてビニルを再移送させるビニル分離部と、 前記メインフレームの他端に装着され、前記ビニル分離
    部とベルトで結合されてビニル分離部で伝達される正回
    転力をベルトを介して受けて回転されて、前記ビニル分
    離部から移送されたビニルを巻き取って回収するかまた
    は逆回転力を受けて回収されたビニルをビニル分離部に
    排出するビニル回収部と、 を備えたことを特徴とする表面実装機の部品供給装置。
  9. 【請求項９】前記第１円板部材はその回転中心に回転シ
    ャフトが装着されて回転されるようにボールベアリング
    が装着されることを特徴とする請求項８に記載の表面実
    装機の部品供給装置。
  10. 【請求項１０】前記位置感知部ギヤは第２供給部ギヤか
    ら正／逆回転力を受けるようにベルトが装着されること
    を特徴とする請求項８に記載の表面実装機の部品供給装
    置。
  11. 【請求項１１】前記ビニル分離部は、前記部品供給部の
    第１供給部ギヤに結合されて部品供給部で発生した正／
    逆回転力を受けて正／逆回転される第１分離部ギヤと、 前記第１分離部ギヤの一端に結合されて第１分離部ギヤ
    の正／逆回転により連動されて回転される第２分離部ギ
    ヤと、 前記第２分離部ギヤと結合されて第２分離部ギヤの正回
    転により互いに逆方向に回転されてビニルを移送させる
    かまたは第２分離部ギヤの逆回転により逆回転されてビ
    ニルを再移送させるビニル排出ギヤと、 を備えたことを特徴とする請求項８に記載の表面実装機
    の部品供給装置。
  12. 【請求項１２】前記ビニル回収部は、前記ビニル分離部
    とベルトで連結されて前記ビニル分離部で発生した正／
    逆回転力を受けて正／逆回転する回収部ギヤと、 前記回収部ギヤの一側部に装着されて回収部ギヤの正／
    逆回転に応じて回転されてビニルを巻き取って回収する
    かまたは逆回転力を受けて回収されたビニルを前記ビニ
    ル分離部に排出させる回収リールと、 を備えたことを特徴とする請求項８に記載の表面実装機
    の部品供給装置。
  13. 【請求項１３】前記位置感知部はエンコーダーが用いら
    れることを特徴とする請求項８に記載の表面実装機の部
    品供給装置。
JP2001359654A 2000-11-24 2001-11-26 表面実装機の部品供給装置 Pending JP2002198690A (ja)

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