JP2014168020A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、アブソリュートエンコーダの分解能を下げることを可能とし、正確な制御を容易に行うことができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】パーツフィーダ１は、ギヤ部によってモータ２０の回転で歯が送られるスプロケット３０の歯毎に、歯を次位の歯に送るときのモータ２０の回転量を記憶する記憶部１２と、所定位置のスプロケット３０の歯を特定するアブソリュートエンコーダと、アブソリュートエンコーダが特定した歯に対応する記憶部１２の回転量の情報に基づいてモータ２０を回転させるモータ回転制御部１３と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品が保持されたテープをスプロケットの回転によって移動させることにより部品を搬送するパーツフィーダに関する。

従来、このような分野の技術文献として、特開２００７−７３６３２号公報がある。この公報には、電子部品を収納したテープが巻回されたリールが取り付けられ、リールからテープを繰り出していくことによって部品の搬送を行うテープフィーダが記載されている。この公報に記載されたテープフィーダにはテープを送り出すテープ送り機構が設けられており、このテープ送り機構は、駆動源としての送りモータと、複数のギヤと、テープの送り穴が嵌合されるスプロケットとを備えている。スプロケットの側面には着磁部分が所定のパターンで形成されており、テープフィーダ本体部の側板には上記着磁部分を検出する磁気センサが設けられており、上記スプロケットと磁気センサとでスプロケットの絶対位置を検出するアブソリュート型のエンコーダが構成されている。

この公報に記載されたテープフィーダは、スプロケットの各歯の画像データに基づいて各歯のテープ送り方向におけるずれとその補正量を演算し、この補正量に基づいてスプロケットの目標位置を補正する。このように、スプロケットの目標位置を補正してスプロケットの回転位置をフィードバック制御することにより、スプロケットの歯を正規位置で停止させることを可能としている。

特開２００７−７３６３２号公報

ところで、上述したようなパーツフィーダにおいては、電子部品を精度よく搬送するために、スプロケットの歯を停止させる位置について高い精度が求められている。しかしながら、実際はギヤ及びスプロケットの歯の寸法誤差やバックラッシュによって、歯を停止させる位置の精度が低下しているという問題がある。

そこで、前述したパーツフィーダでは、スプロケットと磁気センサとで構成されるアブソリュートエンコーダの分解能を高めることによって歯の停止位置の精度を高めているが、このようにアブソリュートエンコーダの分解能を高めると、測定値のずれが発生し易く正確な制御がしづらいという問題を発生させる虞がある。また、分解能が高い光学式のアブソリュートエンコーダは、数多くのスリットが設けられているため大型化されているという問題がある。更に、分解能が高い磁気式のアブソリュートエンコーダは、磁気自体が不安定になり易いため、より制御を難しくしてしまう可能性があるという問題がある。

そこで、本発明は、アブソリュートエンコーダの分解能を下げることを可能とし、正確な制御を容易に行うことができるパーツフィーダを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、モータの回転をギヤ部を介してスプロケットに伝達させることによりスプロケットを回転させ、部品を保持するテープに所定間隔毎に設けられたテープ送り用の送り穴がスプロケットの歯に嵌合されることによりスプロケットの回転に伴ってテープを移動させて部品を搬送するパーツフィーダにおいて、モータの回転における原点位置を特定する原点特定部と、ギヤ部によってモータの回転で送られるスプロケットの歯毎に、歯を次位の歯に送るときのモータの回転量を記憶する記憶部と、所定位置のスプロケットの歯を特定する歯特定部と、歯特定部が特定した歯に対応する記憶部の回転量の情報に基づいてモータを回転させるモータ回転制御部と、を備え、記憶部は、歯毎に設定された番地に対応して、次の番地に送るときのモータの回転量を示すパルス数を記憶しており、モータ回転制御部は、原点位置の特定後に、記憶部に記憶されている歯特定部が特定した番地の次の番地に対応するパルス数と原点位置との情報に基づいてモータの回転を停止させる。

上記のパーツフィーダは、ギヤ部によってモータの回転でスプロケットの歯が送られるようになっているので、モータの回転はギヤで減速されてスプロケットに伝達される。よって、モータを記憶部に記憶されているスプロケットの歯に応じた回転量で回転させ、この回転をギヤで減速させることにより、スプロケットの歯の停止位置を精度よく調整することが可能となるため、歯の停止位置の精度を高めることができる。また、記憶部は、スプロケットの歯毎に、歯を次位の歯に送るときのモータの回転量を記憶している。このように、記憶部は、スプロケットやギヤ列の寸法誤差やバックラッシュを加味したモータの回転量を予め歯毎に記憶している。また、歯特定部が所定位置の歯の番地を特定し、モータの回転及び原点位置の特定を行った後に、モータ回転制御部は、歯特定部が特定した番地の次の番地に対応するパルス数を参照して原点位置からモータを回転させる。このように、モータの原点位置から次の番地に対応するパルス数だけモータを回転させることにより、歯の停止位置の精度向上を可能としている。更に、歯特定部が所定位置の歯を検出すれば、その歯に応じてモータ回転制御部が予め記憶部に記憶されている回転量でモータを回転させていくので、スプロケットの歯の位置を検出するアブソリュートエンコーダの分解能を高めなくても、スプロケットの歯の停止位置の精度を高めることができる。また、上記のパーツフィーダは、予め記憶されている回転量でモータを回転させて歯の停止位置の精度を高めているので、アブソリュートエンコーダの分解能を高める必要が無く、装置が大型化する問題や制御が困難になる問題は発生しないため、正確な制御をし易くすることが可能となっている。

また、歯特定部は、電源がオンされた直後に、所定位置の歯の番地を特定し、歯特定部が番地を特定した後に、モータ回転制御部がモータを回転させてスプロケットの歯を次位の歯に送ると共に原点特定部がモータの原点位置を特定する。
上述した構成にあっては、電源のオン直後の初期設定時に歯の停止位置の調整を行っているので、歯の停止位置調整のための動作がパーツフィーダの通常の動作に影響を与えないようにすることができる。

また、ギヤ部は、スプロケットと同軸の第１のギヤと、第１のギヤと同一のギヤ比であって第１のギヤと噛み合う第２のギヤと、を備えており、歯特定部は、第２のギヤ上に設けられている。
ここで、従来のパーツフィーダのように、スプロケットによってアブソリュートエンコーダが構成されていると、着磁部分や磁気センサを配置するスペースがスプロケット周辺に必要となるため、スプロケット周辺の構造が複雑化してしまう。これに対して、上述した構成を備える本発明のパーツフィーダでは、スプロケットと同軸の第１のギヤでなく、第１のギヤに隣接する第２のギヤに歯特定部を設けているので、スプロケットから歯特定部を離すことができ、スプロケット周辺の構造を簡易にすることができる。また、第１のギヤと第２のギヤとはギヤ比が１対１であるため、歯特定部による歯の特定処理を簡易にすることができる。

本発明によれば、アブソリュートエンコーダの分解能を下げることを可能とし、正確な制御を容易に行うことができる。

本発明に係るパーツフィーダの一実施形態を示す斜視図である。 モータを示す側面図である。 モータを示す断面図である。 スプロケット、ギヤ部及びモータを示す側面図である。 変形例に係るスプロケット、ギヤ部及びモータを示す側面図である。 記憶部のマップを示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係るパーツフィーダの好適な実施形態について詳細に説明する。

図１に示されるパーツフィーダ１は、基板に、レジスタ、コンデンサ、ＩＣ、トランジスタ、等の小片状の電子部品を実装する表面実装機に対して着脱可能に装着されて利用される。パーツフィーダ１には、上記の電子部品を保持したテープ３が巻き付けられたリール２が装着されている。このリール２からは、テープ繰り出し機構１０によってテープ３が間欠的に１ピッチずつ繰り出される。そして、テープ３の電子部品は、テープ繰り出し機構１０の上部の部品取出部４に繰り出され、表面実装機のヘッドユニット（不図示）によって吸着され、そして、吸着された電子部品は表面実装機のヘッドによって基板に実装される。

テープ３には、テープ３の延在方向において所定間隔毎に設けられたテープ送り用の送り穴（不図示）が設けられており、テープ３の送り穴にスプロケット３０の歯３１（図４参照）が嵌合される。テープ３の送り穴にスプロケット３０の歯３１が嵌合された状態でスプロケット３０が１ピッチずつ送られることにより、テープ３が移動して電子部品が搬送される。

パーツフィーダ１のテープ繰り出し機構１０は、テープ繰り出し機構１０を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ若しくはＲＡＭ又は両方を有する制御基板１１と、制御基板１１からの制御信号を受けて動作するモータ２０と、テープ３を１ピッチずつ送るスプロケット３０と、モータ２０の回転駆動力をスプロケット３０に伝達させるギヤ列（ギヤ部）４０（図４参照）とを備えている。そして、制御基板１１からの制御信号は、フレキシブルプリント回路基板１４を通ってモータ２０に出力される。

図２及び図３に示されるように、モータ２０は、モータ軸２５に固定されたロータマグネット２４を有するロータ２７と、ロータマグネット２４の外周面に対向するコイル２６ｂを有するステータ２６とを備えている。ステータ２６は、コイル２６ｂと、コイル２６ｂが巻回されたコア２６ａとを備えている。ロータ２７は、ステータ２６のコイル２６ｂに供給される制御基板１１からのパルスで、一定の角度だけ回転する。ロータ２７と共に回転するモータ軸２５は、円筒状のベアリング２９の軸穴に挿入されている。モータ２０のロータ２７は、５００パルスで一回転する。また、モータ２０は、ロータ２７の回転位置を検出するエンコーダ機能を有する光学エンコーダ２１と、モータ２０のロータ２７の回転方向及び回転速度を検出するホール素子群２２と、モータ２０のロータ２７の原点位置を特定する原点特定用ホール素子（原点特定部）２３とを備えている。

図３に示されるように、光学エンコーダ２１は、エンコーダスリット板２１ａと、投／受光型光学素子２１ｂと、を備えたインクリメンタル型の光学式エンコーダである。エンコーダスリット板２１ａは、モータ２０のモータ軸２５に固定されている円盤状の部材であり、周方向にスリットパターンが形成されている。光学エンコーダ２１の投／受光型光学素子２１ｂは、エンコーダスリット板２１ａに対面する位置に配置されている。

投／受光型光学素子２１ｂは、エンコーダスリット板２１ａに向かって光を照射し、エンコーダスリット板２１ａのスリットで透光された光を受光せず、反射された光のみを受光する。投／受光型光学素子２１ｂは、エンコーダスリット板２１ａによって透光された光を受光せず反射されたのみを受光することで反射光のオン／オフを検出し、このオン／オフに伴う検出信号をフレキシブルプリント回路基板１４を介して制御基板１１に出力する。制御基板１１では、光学エンコーダ２１からの検出信号によってモータ２０のロータ２７の回転角度が分かるようになっている。

図２に示されるように、ロータマグネット２４は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に形成されたマグネットである。ロータマグネット２４には、ホール素子群２２と原点特定用ホール素子２３が対面している。ホール素子群２２は、周方向に並設された３個のホール素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃを備えている。各ホール素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、モータ２０のロータ２７の回転による磁界の変化に応じた信号を制御基板１１に出力する。制御基板１１では、各ホール素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの信号によってロータ２７の回転速度や回転方向を検出できるようになっており、検出した回転速度や回転方向に基づいて制御基板１１がモータ２０の駆動制御を行う。

制御基板１１は、原点特定用ホール素子２３からの信号の波形からロータ２７の回転位置を検出し、原点として特定する。

また、モータ２０が駆動すると、それに伴いギヤ列４０を構成する各ギヤが回転する。図４に示されるように、ギヤ列４０は、モータ２０のモータ軸２５と同軸でモータ軸２５と共に回転する第１平歯ギヤ４１と、第１平歯ギヤ４１に噛合する第２平歯ギヤ４２と、第２平歯ギヤ４２と同軸で第２平歯ギヤ４２と共に回転する第３平歯ギヤ４３と、第３平歯ギヤ４３に噛合する第４平歯ギヤ４４と、第４平歯ギヤ４４と同軸で第４平歯ギヤ４４と共に回転する第５平歯ギヤ４５と、第５平歯ギヤ４５と噛合する第６平歯ギヤ（第２のギヤ）４６と、第６平歯ギヤ４６と噛合する第７平歯ギヤ（第１のギヤ）４７とを備えている。

スプロケット３０は、第７平歯ギヤ４７と同軸で第７平歯ギヤ４７と共に回転する。また、前述したように、モータ２０のロータ２７は５００パルスで一回転するが、スプロケット３０は歯３１が一歯送られるときモータ２０のロータ２７が一回転以上回転するようにギヤ列４０のギヤ比が設定されている。スプロケット３０は、例えば３０個の歯３１を有しており、それぞれの歯３１には、制御基板１１が各歯３１を識別するための番地が設定されている（図５参照）。また、スプロケット３０には、テープ３の送り穴に嵌合する所定位置Ａの歯３１を特定する磁気式のアブソリュートエンコーダ（歯特定部）５０が設けられている。

アブソリュートエンコーダ５０は、円環状に形成され周方向の位置に応じて異なる磁気パターンを有する着磁部材５３と、着磁部材５３の磁気パターンに対面する位置に取り付けられて、磁気パターンの磁界を検出するホール素子５４と、このホール素子５４を保持する直方体状の保持部材５１と、を備えている。アブソリュートエンコーダ５０の着磁部材５３は、第７平歯ギヤ４７と共に回転するが、ホール素子５４が着磁部材５３から受ける磁界の強弱は、スプロケット３０の回転位置、すなわち所定位置Ａにどの歯３１があるかに応じて異なっている。ホール素子５４は、所定位置Ａにどの歯３１があるかに応じて異なった磁界を検出することにより、異なる波形の信号を制御基板１１に出力する。波形によって、制御基板１１では、所定位置Ａにどの歯３１があるかを特定できるようになっている。

また、図１に示されるように、制御基板１１には、モータ２０の動作を制御するためのプログラムが記憶されており、記憶されているプログラムとして、スプロケット３０の歯３１の番地とモータ２０のパルス数との関係を示すマップＭ（図６参照）を記憶する記憶部１２と、モータ２０のロータ２７の回転制御を行うモータ回転制御部１３と、が設けられている。

図６に示されるように、記憶部１２は、スプロケット３０の歯３１の番地毎に、所定位置Ａの歯３１を次位の歯３１に送るときのモータ２０のロータ２７の回転量を記憶している。ところで、前述したように、モータ２０のロータ２７は５００パルスの信号を受けて一回転する。仮に、単純にモータ２０のロータ２７の一回転で歯３１を一歯ずつ送るとすると、スプロケット３０及びギヤ列４０の寸法誤差やバックラッシュの影響により、部品取出部４（図１参照）に対する歯３１の停止位置が微妙にずれてしまう問題が発生し、歯３１の停止位置の精度が低下するという問題が発生する。特に、近年では電子部品の小型化が進んでいるため、歯３１の停止位置の精度が低いと、テープ３が保持する電子部品を上手く吸着できないという問題を生じさせてしまう。

そこで、このような問題を回避するために、アブソリュートエンコーダ５０の分解能を高くすれば、歯３１の停止位置の微調整が可能となるため、歯３１の停止位置の精度を上げることはできる。しかしながら、アブソリュートエンコーダ５０の分解能を上げると、アブソリュートエンコーダ５０の測定値にずれが生じ易くなり正確な制御がしづらくなる問題や、アブソリュートエンコーダ５０が大型化する問題を発生させる。

そこで、上記のような問題に対応するために、パーツフィーダ１では、アブソリュートエンコーダ５０の分解能を高めることなく、歯３１の停止位置の精度を高めることを可能としている。パーツフィーダ１では、歯３１の停止位置の精度を高めるため、歯３１毎に歯３１の停止位置を微妙に変えており、記憶部１２は、予め歯３１毎にモータ２０のロータ２７の回転量の情報をパルス数として記憶している。そして、モータ回転制御部１３は、アブソリュートエンコーダ５０によって特定された歯３１の番地に対応するマップＭのパルス数の信号をモータ２０に出力する。

また、図４に示されるように、ギヤ列４０は、スプロケット３０と同軸の第７平歯ギヤ４７と、第７平歯ギヤ４７と噛み合う第６平歯ギヤ４６とを備えており、アブソリュートエンコーダ５０は、スプロケット３０の軸上に設けられている。このように、パーツフィーダ１では、スプロケット３０の軸にアブソリュートエンコーダ５０を設けているので、ギヤにアブソリュートエンコーダ５０を設ける場合と比べて構成を簡易にすることができる。

また、パーツフィーダ１は、電源がオンされたときに、所定位置Ａの歯３１の位置を微調整する機能を有している。以下では、パーツフィーダ１の電源オン時の動作について説明する。

まず、パーツフィーダ１に電源が投入されると、その直後にアブソリュートエンコーダ５０が所定位置Ａの歯３１の番地を特定する。その後、モータ回転制御部１３は、モータ２０を駆動させて、スプロケット３０の歯３１を送る。このとき、原点特定用ホール素子２３は、検出した磁界に応じた信号を制御基板１１に出力し、制御基板１１がモータ２０の原点位置の特定を行う。

その後、モータ回転制御部１３は、アブソリュートエンコーダ５０が特定した歯３１の次の番地に対応するマップＭのパルス数を参照して、原点位置からモータ２０のロータ２７を回転させて停止させる。このとき、モータ２０を原点位置まで回転させたパルス数をアブソリュートエンコーダ５０が特定した歯３１の次の番地に対応するマップＭのパルス数から減らす。こうして、初期設定としてマップＭによって歯３１の停止位置を微調整した後に、表面実装機のヘッドユニットによってテープ３からの電子部品の吸着が行われる。そして、制御基板１１は、モータ２０のロータ２７を回転させるモータ回転信号を表面実装機から受信すると、再度、歯３１の番地の特定、原点位置の特定、及び原点位置からのロータ２７の回転を繰り返す。

すなわち、図６に示されるように、電源投入直後にアブソリュートエンコーダ５０が特定した歯３１の番地が２番地であるとすると、モータ回転制御部１３はモータ２０のロータ２７を回転させて歯３１を１ピッチ送る。そして、原点特定用ホール素子２３によって原点位置の特定が行われた後に、モータ回転制御部１３は、３番地に対応する５０３パルスを参照して原点位置からモータ２０のロータ２７を回転させる。このとき、モータ２０を原点位置まで回転させたパルス数を５０３パルスから減らす。例えば、原点位置まで回転させたパルス数が１００パルスである場合、原点位置から４０３パルスだけモータ２０のロータ２７を回転させる。

以上のように動作するパーツフィーダ１では、ギヤ列４０によってモータ２０のロータ２７の回転でスプロケット３０の歯３１が送られ、モータ２０のロータ２７の回転はギヤ列４０で減速されてスプロケット３０に伝達される。よって、モータ２０のロータ２７をマップＭに記憶されているスプロケット３０の歯３１に応じた回転量で回転させ、この回転をギヤ列４０で減速させることにより、スプロケット３０の歯３１の停止位置を細かく調整することが可能となる。よって、歯３１の停止位置の精度を高めることができる。また、記憶部１２のマップＭは、スプロケット３０の歯３１の番地毎に、歯３１を次位の歯３１に送るときのモータ２０のロータ２７の回転量を予め記憶している。このように、記憶部１２は、スプロケット３０やギヤ列４０の寸法誤差やバックラッシュを加味したモータ２０のロータ２７の回転量を予め歯３１毎に記憶している。

よって、アブソリュートエンコーダ５０が所定位置Ａの歯３１の番地を特定し、モータ２０のロータ２７を回転させて原点位置の特定を行った後に、モータ回転制御部１３は、アブソリュートエンコーダ５０が特定した番地の次の番地に対応するパルス数を参照して原点位置からモータ２０のロータ２７を回転させる。このように、モータ２０のロータ２７の原点位置から次の番地に対応するパルス数だけモータ２０のロータ２７を回転させることにより、歯３１の停止位置の精度向上を可能としている。また、アブソリュートエンコーダ５０が所定位置Ａの歯３１の番地を特定すれば、その歯３１に応じてモータ回転制御部１３が予めマップＭに記憶されている回転量でモータ２０のロータ２７を回転させていくので、アブソリュートエンコーダ５０の分解能を高めなくても、歯３１の停止位置の精度を高めることができる。また、パーツフィーダ１は、予めマップＭに記憶されている回転量でモータ２０のロータ２７を回転させて歯３１の停止位置の精度を高めているので、アブソリュートエンコーダ５０の分解能を高める必要が無く、光学式のアブソリュートエンコーダを用いた場合における装置の大型化の問題や、磁気式のアブソリュートエンコーダを用いた場合における制御が困難となる問題は発生しない。従って、パーツフィーダ１では、装置の大型化を回避すると共に、正確な制御をし易くすることが可能となっている。

また、電源のオン直後の初期設定時に歯３１の停止位置の微調整を行っているので、歯３１の停止位置調整のための動作がパーツフィーダ１の通常の動作に影響を与えないようにすることができる。

ここで、変形例として図５に示されるように、第６平歯ギヤ４６は、第７平歯ギヤ４７とギヤ比が同一となっている。磁気パターンを有する着磁部材１５３と、磁気パターンの磁界を検出するホール素子１５４と、ホール素子１５４を保持する保持部材１５１とを備えたアブソリュートエンコーダ１５０は、第６平歯ギヤ４６上に設けられている。このように、第６平歯ギヤ４６にアブソリュートエンコーダ１５０を設けているので、スプロケット３０からアブソリュートエンコーダ１５０を離すことができ、スプロケット３０周辺の構造の厚みを抑えると共にスプロケット３０周辺の構造を簡易にすることができる。更に、第６平歯ギヤ４６と第７平歯ギヤ４７とはギヤ比が１対１であるため、アブソリュートエンコーダ１５０及び制御基板１１による歯の特定処理を簡易にすることができる。

本発明は、前述した実施形態に 限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。

初期設定として所定位置Ａの歯３１の停止位置を微調整した後に、テープ３から電子部品の吸着が行われ、その後に制御基板１１がモータ回転信号を表面実装機から受信したが、制御基板１１によるモータ回転信号の受信タイミングは、電源投入直後にアブソリュートエンコーダ５０が歯３１を特定した後であればいつでもよい。

上記では、アブソリュートエンコーダ５０による歯３１の番地の特定と、モータ２０のロータ２７の回転及び原点位置の特定と、原点位置から所定パルス数だけのモータ２０のロータ２７の回転と、が繰り返される処理について説明した。しかしながら、番地の特定と原点位置の特定は、電源オン直後の初回実行時にのみ行って、２回目以降は行わないようにしてもよい。このように、２回目以降は番地の特定及び原点位置の特定を行わないようにしても、番地は１ずつ増えていくので、マップＭのパルス数に基づいてモータ回転制御部１３がモータ２０のロータ２７を順次回転させていけば、歯３１を正確な停止位置に停止させることが可能である。

図２に示されるように、モータ２０は、エンコーダ機能を有する光学エンコーダ２１と、原点を特定する原点特定用ホール素子２３とを備えていたが、光学エンコーダ２１に原点特定機能を持たせることも可能であり、この場合、原点特定用ホール素子２３を省略できる。また、ホール素子群２２がモータ２０のロータ２７の回転位置を検出するエンコーダ機能を有していてもよく、この場合、光学エンコーダ２１を省略できる。なお、エンコーダ機能は、磁気式エンコーダで実現させてもよいし、光学式エンコーダで実現させてもよい。

また、上記実施形態では、モータ２０のロータ２７が５００パルスで一回転したが、モータ２０のロータ２７が一回転するのに必要なパルス数は上記に限定されない。スプロケット３０の歯３１の数は３０であったが、スプロケット３０の歯３１の数も上記に限定されない。更に、上記実施形態では、ロータ２７の一回転で歯３１が一歯ずつ送られたが、例えばロータの二回転で歯を一歯ずつ送る等、歯を一歯ずつ送るときのロータの回転量は上記に限定されない。また、上記実施形態では、歯３１を一歯ずつ送ったが、例えばロータの一回転で０．５歯ずつ送る等、歯を送る単位についても上記に限定されない。

アブソリュートエンコーダ５０がテープ３の送り穴に嵌合する所定位置Ａにある歯３１を特定したが、他の位置の歯３１を特定してもよい。また、アブソリュートエンコーダ５０は磁気式であったが、光学式であってもよい。

ギヤ列にはギヤが７枚設けられていたが、設定するギヤ比に応じてギヤの枚数は適宜変更できる。

記憶部１２とモータ回転制御部１３は同一の制御基板１１に設けられていたが、別々の制御基板に設けられていてもよい。

１…パーツフィーダ、３…テープ、１１…制御基板、１２…記憶部、１３…モータ回転制御部、２０…パルスモータ（モータ）、２３…原点特定用ホール素子（原点特定部）、３０…スプロケット、３１…歯、４０…ギヤ列（ギヤ部）、４６…第６平歯ギヤ（第２のギヤ）、４７…第７平歯ギヤ（第１のギヤ）、５０，１５０…アブソリュートエンコーダ（歯特定部）、Ａ…所定位置、Ｍ…マップ。

Claims (3)

1. モータの回転をギヤ部を介してスプロケットに伝達させることにより前記スプロケットを回転させ、部品を保持するテープに所定間隔毎に設けられたテープ送り用の送り穴が前記スプロケットの歯に嵌合されることにより前記スプロケットの回転に伴って前記テープを移動させて前記部品を搬送するパーツフィーダにおいて、
   前記モータの回転における原点位置を特定する原点特定部と、
   前記ギヤ部によって前記モータの回転で送られる前記スプロケットの前記歯毎に、前記歯を次位の前記歯に送るときの前記モータの回転量を記憶する記憶部と、
   所定位置の前記スプロケットの前記歯を特定する歯特定部と、
   前記歯特定部が特定した前記歯に対応する前記記憶部の前記回転量の情報に基づいて前記モータを回転させるモータ回転制御部と、
   を備え、
   前記記憶部は、前記歯毎に設定された番地に対応して、次の番地に送るときの前記モータの回転量を示すパルス数を記憶しており、
   前記モータ回転制御部は、前記原点位置の特定後に、前記記憶部に記憶されている前記歯特定部が特定した前記番地の次の番地に対応する前記パルス数と前記原点位置との情報に基づいて前記モータの回転を停止させる、
   パーツフィーダ。
2. 前記歯特定部は、電源がオンされた直後に、前記所定位置の前記歯の前記番地を特定し、
   前記歯特定部が前記番地を特定した後に、前記モータ回転制御部が前記モータを回転させて前記スプロケットの前記歯を次位の前記歯に送ると共に前記原点特定部が前記モータの前記原点位置を特定する、
   請求項１に記載のパーツフィーダ。
3. 前記ギヤ部は、前記スプロケットと同軸の第１のギヤと、前記第１のギヤと同一のギヤ比であって前記第１のギヤと噛み合う第２のギヤと、を備えており、
   前記歯特定部は、前記第２のギヤ上に設けられている、
   請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。

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