JP6717850B2 - テープフィーダ及び部品実装機 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給テープを所定ピッチずつ送るスプロケットの歯毎の送りピッチの誤差を補償する機能を搭載したテープフィーダ及び部品実装機に関する発明である。

例えば、特許文献１（特開２００９−１３５５４９号公報）に記載されているように、テープフィーダにおいては、部品供給テープをピッチ送りするスプロケットの製造ばらつきや組立ばらつき等によってスプロケットの歯毎の送りピッチに誤差が生じるため、このスプロケットの歯毎の送りピッチの誤差が、ピッチ送り毎に部品供給テープ内の部品を部品吸着位置から位置ずれさせて部品吸着ミスを発生させる原因となる。

この対策として、特許文献１では、テープフィーダの調整工程で、テープフィーダを調整治具にセットして、スプロケットを１ピッチずつ回転させて、その上方からカメラでスプロケットの回転中心の上方の歯（部品供給テープの送り孔に噛み合う歯）を撮像して、その画像から歯の位置（歯番号）を画像認識する処理をスプロケットの全ての歯について行い、各歯の位置データをテープフィーダ内の不揮発性のメモリに記憶しておき、その後、このテープフィーダを部品実装機にセットして部品吸着動作を実行する際に、テープフィーダ内のメモリに記憶されている各歯の位置データを参照して、スプロケットの歯毎の送りピッチの誤差に応じて部品吸着位置を補正することで、部品吸着ミスを防止するようにしている。

特開２００９−１３５５４９号公報

ところで、スプロケットの歯毎の送りピッチの誤差を補正するには、補正対象となる歯がスプロケットのどこの位置（回転角度）の歯であるかを認識する必要があり、そのためには、スプロケットの基準角度からの回転角度を正確に検出する必要がある。

一般に、スプロケットの基準角度からの回転角度の検出は、モータやスプロケットの回転に同期してエンコーダから周期的に発生するパルスをパルスカウンタでカウントすると共に、このパルスカウンタのカウント値をスプロケットが基準角度から１回転（３６０°回転）する毎にリセットして、パルスカウンタのカウント値をスプロケットの基準角度からの回転角度と関連付けることで、パルスカウンタのカウント値からスプロケットの基準角度からの回転角度を検出できるようにしている。

この場合、パルスカウンタは、ハード回路で構成しても良いし、マイクロコンピュータのソフトウエアで構成しても良いが、いずれの構成でも、電源オフ時にパルスカウンタのカウント値が消えてしまう。ソフトウエアでパルスカウンタを構成する場合は、パルスカウンタのカウント値を不揮発性のメモリに記憶しておけば、電源オフ後もパルスカウンタのカウント値を保持でき、次の電源投入時にメモリに記憶されているパルスカウンタのカウント値を読み込むことで、前回の電源オフ時のスプロケットの停止角度（基準角度からの回転角度）が分かるが、テープフィーダは電源オフ中に部品実装機から取り外したり、部品供給テープを交換したりするため、電源オフ中にスプロケットの停止角度がずれる可能性があり、次の電源投入時に前回の電源オフ時のスプロケットの停止角度からずれた不明な回転角度からスプロケットが回転し始める可能性がある。このため、電源投入後にスプロケットを回転させて基準角度を検出するまでの期間（スプロケットが最大で１回転するまでの期間）は、スプロケットの基準角度からの回転角度が不明であり、スプロケットの歯の位置（歯番号）を特定できないため、スプロケットの歯毎の送りピッチの誤差を補償することができず、部品吸着ミスが発生する可能性がある。

そこで、本願発明は、テープフィーダの電源投入直後からスプロケットの歯の位置を認識してスプロケットの歯毎の送りピッチの誤差による部品吸着ミスを防止できるようにすることである。

上記課題を解決するために、本発明は、多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りして該部品供給テープ内の部品を１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、前記モータ又は前記スプロケット又はこれらの回転に連動して回転する回転部材が所定角度回転する毎にパルスを出力するエンコーダと、前記エンコーダの出力パルスをカウントしてそのカウント値を前記スプロケットが基準角度から１回転（３６０°回転）する毎にリセットするパルスカウンタと、前記パルスカウンタのカウント値に基づいて前記スプロケットの前記基準角度からの回転角度を認識して前記スプロケットのピッチ送り動作を制御すると共に該スプロケットの歯毎の送りピッチの誤差を補正する制御部とを備えたテープフィーダであって、前記テープフィーダの電源オフ中に少なくとも前記エンコーダ及び前記パルスカウンタへの電源供給を維持して前記テープフィーダの電源オフ中でも前記モータ又は前記スプロケット又はこれらの回転に連動して回転する回転部材が所定角度回転する毎に前記エンコーダからパルスを出力して前記パルスカウンタのカウント値を更新するバックアップ電源を備え、前記エンコーダは、正逆回転検出可能なエンコーダであり、前記パルスカウンタは、前記エンコーダの出力パルスのカウント動作のアップ／ダウンを回転方向に応じて切り換えるアップダウンカウンタであり、前記テープフィーダの電源オフ中は、前記バックアップ電源から前記制御部に電源が供給されないように前記バックアップ電源の回路が構成され、前記スプロケットの歯毎に送りピッチの誤差を補正するための送りピッチ補正量が設定され、前記制御部は、前記テープフィーダの電源の投入直後から前記パルスカウンタのカウント値に基づいて前記スプロケットの前記基準角度からの回転角度を認識して、前記スプロケットのピッチ送り動作毎に該パルスカウンタのカウント値に基づいて前記部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定された前記送りピッチ補正量で送りピッチの誤差を補正することを特徴とするものである。

この構成では、テープフィーダの電源オフ中に少なくともエンコーダ及びパルスカウンタへの電源供給をバックアップ電源により維持するため、テープフィーダの電源オフ中でもスプロケットが回転すれば、その回転角度に応じてパルスカウンタのカウント値が更新され、パルスカウンタのカウント値とスプロケットの基準角度からの回転角度との対応関係が維持される。これにより、テープフィーダの電源オフ中にスプロケットが回転しても、テープフィーダの電源の投入直後からパルスカウンタのカウント値に基づいてスプロケットの基準角度からの回転角度を認識することが可能となり、テープフィーダの電源の投入直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に該パルスカウンタのカウント値に基づいて部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定された送りピッチ補正量で送りピッチの誤差を補正することができる。これにより、テープフィーダの電源の投入直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に部品供給テープ内の先頭の部品を部品吸着位置に精度良く位置決めすることが可能となり、テープフィーダの電源の投入直後から部品吸着ミスを防止することができる。

テープフィーダの電源オフ中は、スプロケットが正逆いずれの方向にも回転可能であるため、前記エンコーダとして、正逆回転検出可能なエンコーダを用いて、前記パルスカウンタとして、前記エンコーダの出力パルスのカウント動作のアップ／ダウンを回転方向に応じて切り換えるアップダウンカウンタを用いると良い。これにより、テープフィーダの電源オフ中にスプロケットが正回転／逆回転のいずれの方向に回転しても、パルスカウンタのカウント値とスプロケットの基準角度からの回転角度との対応関係を維持することができる。

また、スプロケットの歯毎の送りピッチ補正量は、テープフィーダ内の不揮発性のメモリに記憶するようにしても良い。

本発明は、上述したスプロケットの歯毎の送りピッチの誤差を補正する構成に限定されず、スプロケットの歯毎の送りピッチの誤差に応じて部品実装機の制御部が部品吸着位置を補正するようにしても良い。具体的には、テープフィーダの電源オフ中に少なくともエンコーダ及びパルスカウンタへの電源供給を維持するバックアップ電源を備え、該テープフィーダの制御部からパルスカウンタのカウント値を部品実装機の制御部へ送信し、前記エンコーダは、正逆回転検出可能なエンコーダであり、前記パルスカウンタは、前記エンコーダの出力パルスのカウント動作のアップ／ダウンを回転方向に応じて切り換えるアップダウンカウンタであり、前記テープフィーダの電源オフ中は、前記バックアップ電源から前記制御部に電源が供給されないように前記バックアップ電源の回路が構成され、該部品実装機は、前記スプロケットの歯毎に送りピッチの誤差に応じて部品吸着位置を補正するための部品吸着位置補正量が設定され、該部品実装機の制御部は、前記テープフィーダの電源の投入直後から該テープフィーダの制御部から送信されてくるパルスカウンタのカウント値に基づいてスプロケットの基準角度からの回転角度を認識して、該スプロケットのピッチ送り動作毎に該パルスカウンタのカウント値に基づいて部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定された前記部品吸着位置補正量で部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で該部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着するようにしても良い。このようにしても、テープフィーダの電源の投入直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に部品供給テープ内の先頭の部品の停止位置と部品吸着位置とのずれを減少又は無くすことができて、テープフィーダの電源の投入直後から部品吸着ミスを防止することができる。

図１は本発明の実施例１におけるテープフィーダの主要部の構成を示す正面図である。 図２はテープフィーダのスプロケット駆動機構の構成を示す側面図である。 図３はテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図である。 図４は実施例１のピッチ送り動作制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 図５は実施例２の部品吸着動作制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。

本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１及び図２を参照してテープフィーダ１１の構成を説明する。

テープフィーダ１１には、部品供給テープ１２を巻回したリール（図示せず）が交換可能にセットされ、該リールから引き出された部品供給テープ１２がテープガイド１３によってテープフィーダ１１の上面先端側の部品吸着位置へ案内されるようになっている。尚、図示はしないが、部品供給テープ１２は、キャリアテープに多数の部品を所定ピッチで配列して該キャリアテープの上面にカバーテープ（トップテープとも呼ばれる）を貼着して形成したものであり、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２上面のカバーテープを剥離して内部の部品を露出させ、部品吸着位置で部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ１２内の部品を吸着するようにしている。

部品吸着位置の下方には、部品供給テープ１２をピッチ送りするスプロケット１５が回転軸１６を介して回転可能に支持されている。スプロケット１５の外周には、歯１７が所定ピッチで形成され、部品供給テープ１２の片方の側縁に沿って所定ピッチで形成された送り孔（図示せず）にスプロケット１５の歯１７を噛み合わせながら、該スプロケット１５をモータ１９で回転させて該部品供給テープ１２をピッチ送りするように構成されている。１回のピッチ送り動作で部品供給テープ１２の部品の配列ピッチ分だけ部品供給テープ１２を順送りすることで、ピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の部品を１個ずつ部品吸着位置へ送るようになっている。

このスプロケット１５を回転駆動するスプロケット駆動機構１８は、ステップモータ、サーボモータ等のモータ１９を駆動源とし、該モータ１９の回転軸２０に嵌着したギア２１とスプロケット１５の回転軸１６に嵌着したギア２２との間に、中間ギヤ２３が回転軸２４を介して回転可能に配置され、モータ１９のギア２１と中間ギヤ２３とスプロケット１５のギア２２とが噛み合っている。これにより、モータ１９の回転力がギア２１→中間ギヤ２３→ギア２２の経路でスプロケット１５に伝達されて該スプロケット１５が該モータ１９の回転に連動して回転するようになっている。尚、スプロケット駆動機構１８を構成するギヤの数やギヤ比等は適宜変更しても良いことは言うまでもない。

このスプロケット駆動機構１８には、モータ１９やスプロケット１５の回転に同期して周期的にパルスを出力する磁気式のエンコーダ２６が設けられている。この磁気式のエンコーダ２６は、例えばＮ極とＳ極を着磁した円盤状磁石２７が発生する磁気を磁気検出素子２５（図２参照）で検出してパルスを出力するように構成されている。この場合、テープフィーダ１１の電源オフ中に、スプロケット１５（モータ１９）が正回転／逆回転いずれの方向にも回転可能であることを考慮して、エンコーダ２６は、正逆両方向の回転角度を検出できるように、Ａ相用の磁気検出素子２５とＢ相用の磁気検出素子（図示せず）とが円盤状磁石２７の外周に沿って９０°ずれた位置に配置され、円盤状磁石２７が１回転（３６０°回転）する間にＡ相パルスとＢ相パルスが９０°ずれた位相で出力されて、Ａ相パルスとＢ相パルスの発生順序によって回転方向を判定できるように構成されている。

エンコーダ２６の円盤状磁石２７は、回転軸２８を介して回転可能に支持され、該円盤状磁石２７の回転軸２８に嵌着したギア２９とモータ１９のギア２１との間に、回転検出用中間ギヤ３０が回転軸３１を介して回転可能に配置され、モータ１９のギア２１と回転検出用中間ギヤ３０と円盤状磁石２７のギア２９とが噛み合っている。これにより、モータ１９の回転力がギア２１→回転検出用中間ギヤ３０→ギア２９の経路でエンコーダ２６の円盤状磁石２７に伝達されて該円盤状磁石２７が該モータ１９の回転に連動して回転するようになっている。

本実施例１では、例えば、モータ１９が１２０°（スプロケット１５外周の１ｍｍ相当分）回転する毎にエンコーダ２６の円盤状磁石２７が１回転（３６０°回転）して、エンコーダ２６からＡ相パルスとＢ相パルスが９０°ずれた位相で出力されるようにギヤ比が設計されている。

図３に示すように、テープフィーダ１１には、エンコーダ２６から出力されるＡ相、Ｂ相のパルスをカウントするパルスカウンタ３２が設けられている。このパルスカウンタ３２は、論理回路（ハードウエア）で構成され、エンコーダ２６から出力されるＡ相、Ｂ相のパルスのカウント動作のアップ／ダウンを回転方向に応じて切り換えるアップダウンカウンタを用いて構成されている。この場合、パルスカウンタ３２は、Ａ相パルスとＢ相パルスの発生順序によって回転方向を判定し、正回転ではパルスのカウント値をカウントアップし、逆回転ではパルスのカウント値をカウントダウンし、スプロケット１５が基準角度から１回転（３６０°回転）する毎（つまりスプロケット１５の１回転分のカウント値に達する毎）にパルスのカウント値をリセットするように構成されている。これにより、スプロケット１５が正回転／逆回転いずれの方向に回転しても、パルスカウンタ３２のカウント値とスプロケット１５の基準角度からの回転角度との対応関係が維持されて、正回転／逆回転いずれの回転方向でも、パルスカウンタ３２のカウント値によってスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識できるようになっている。

テープフィーダ１１の制御部３３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、後述する図４のピッチ送り動作制御プログラムを実行することで、パルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識して駆動回路３４に制御信号を出力し、モータ１９を駆動してスプロケット１５のピッチ送り動作を制御すると共に、該スプロケット１５の歯１７毎の送りピッチの誤差を補正する。

テープフィーダ１１には、部品実装機側の電源・信号用コネクタと接続する電源・信号用コネクタ３５が設けられ、テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台にセットすることで、該テープフィーダ１１の電源・信号用コネクタ３５が部品実装機側の電源・信号用コネクタと接続され、部品実装機側からテープフィーダ１１に電源が供給されると共に、テープフィーダ１１の制御部３３と部品実装機の制御部（図示せず）との間で信号を送受信可能な状態になる。

テープフィーダ１１には、電源オフ中に少なくともエンコーダ２６及びパルスカウンタ３２への電源供給を維持するバックアップ電源３６が設けられている。このバックアップ電源３６は、一次電池や二次電池を用いて構成しても良いし、コンデンサ等を用いた蓄電回路等で構成しても良い。このバックアップ電源３６は、テープフィーダ１１が部品実装機にセットされて部品実装機側から電源が供給されているときには、バックアップ電源３６からの電源供給が遮断された状態に維持されるように回路が構成されている。コンデンサ等を用いた蓄電回路等でバックアップ電源３６を構成する場合は、部品実装機側から電源が供給されているときに蓄電回路等に充電されるように回路が構成されている。一方、テープフィーダ１１が部品実装機から取り外されて部品実装機側からの電源供給が遮断されているときには、バックアップ電源３６から電源線を介してエンコーダ２６及びパルスカウンタ３２に電源が供給される。これにより、テープフィーダ１１の電源オフ中でも、スプロケット１５が回転すれば、その回転に同期してエンコーダ２６からＡ相、Ｂ相のパルスが９０°ずれた位相で出力されてパルスカウンタ３２のカウント値が更新される。これにより、テープフィーダ１１の電源オフ中にスプロケット１５が回転しても、パルスカウンタ３２のカウント値とスプロケット１５の基準角度からの回転角度との対応関係が維持され、パルスカウンタ３２のカウント値によってスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識できるようになっている。

テープフィーダ１１が部品実装機にセットされて部品実装機側から電源が供給されているときには、その電源がテープフィーダ１１の制御部３３にも供給される。テープフィーダ１１の電源オフ中は、バックアップ電源３６から制御部３３に電源が供給されないようにバックアップ電源３６の回路が構成されている。

テープフィーダ１１の制御部３３は、テープフィーダ１１の電源の投入直後からパルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識して、スプロケット１５のピッチ送り動作毎に該パルスカウンタ３２のカウント値に基づいて部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出して該歯１７に設定された送りピッチ補正量で送りピッチの誤差を補正する。このスプロケット１５の歯１７毎の送りピッチ補正量は、テープフィーダ１１内の不揮発性のメモリ（図示せず）に記憶するようにしても良いし、テープフィーダ１１の制御部３３が実行する図４のピッチ送り動作制御プログラムに設定するようにしても良い。以下、図４のピッチ送り動作制御プログラムの処理内容を説明する。

図４のピッチ送り動作制御プログラムは、テープフィーダ１１の電源オン中に制御部３３によって所定周期で繰り返し実行される。テープフィーダ１１の電源が投入されると、本プログラムが起動され、まず、ステップ１０１で、ピッチ送り動作実行タイミングであるか否かを判定し、ピッチ送り動作実行タイミングでなければ、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。

一方、上記ステップ１０１で、ピッチ送り動作実行タイミングであると判定されれば、ステップ１０２に進み、パルスカウンタ３２のカウント値を読み込み、次のステップ１０３で、パルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識して、部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出する。

この後、ステップ１０４に進み、ピッチ送り動作の目標カウント値（目標回転角度）を歯番号に設定された送りピッチ補正量で補正する。この後、ステップ１０５に進み、ピッチ送り動作を実行してパルスカウンタ３２のカウント値が補正後の目標カウント値に達する回転角度でスプロケット１５の回転を停止させる。

以上説明した図４のピッチ送り動作制御プログラムによってスプロケット１５のピッチ送り動作を繰り返すことで、ピッチ送り動作毎にパルスカウンタ３２のカウント値に基づいて部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出して該歯１７に設定された送りピッチ補正量で送りピッチの誤差を補正する。

本実施例１では、テープフィーダ１１の電源オフ中に少なくともエンコーダ２６及びパルスカウンタ３２への電源供給をバックアップ電源３６により維持するため、テープフィーダ１１の電源オフ中でもスプロケット１５が回転すれば、その回転角度に応じてパルスカウンタ３２のカウント値が更新され、パルスカウンタ３２のカウント値とスプロケット１５の基準角度からの回転角度との対応関係が維持される。これにより、テープフィーダ１１の電源オフ中にスプロケット１５が回転しても、テープフィーダ１１の電源の投入直後からパルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識することが可能となり、テープフィーダ１１の電源の投入直後からスプロケット１５のピッチ送り動作毎に該パルスカウンタ３２のカウント値に基づいて部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出して該歯１７に設定された送りピッチ補正量で送りピッチの誤差を補正することができる。これにより、テープフィーダ１１の電源の投入直後からスプロケット１５のピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の先頭の部品を部品吸着位置に精度良く位置決めすることが可能となり、テープフィーダ１１の電源の投入直後から部品吸着ミスを防止することができる。

次に、図５を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同一の部分は、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。

上記実施例１では、スプロケット１５のピッチ送り動作毎にパルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の歯１７毎の送りピッチの誤差を補正するようにしたが、本発明の実施例２では、部品実装機の制御部（図示せず）が図５の部品吸着動作制御プログラムを実行することで、スプロケット１５の歯１７毎の送りピッチの誤差に応じて部品吸着位置を補正するようにしている。

本実施例２でも、テープフィーダ１１は、上記実施例１と同様に、テープフィーダ１１の電源オフ中に少なくともエンコーダ２６及びパルスカウンタ３２への電源供給を維持するバックアップ電源３６を備え、該テープフィーダ１１の制御部３３からパルスカウンタ３２のカウント値を部品実装機の制御部へ送信し、該部品実装機の制御部は、図５の部品吸着動作制御プログラムを実行することで、テープフィーダ１１の電源の投入直後から該テープフィーダ１１の制御部３３から送信されてくるパルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識して、該スプロケット１５のピッチ送り動作毎に該パルスカウンタ３２のカウント値に基づいて部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出して該歯１７に設定された部品吸着位置補正量で部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で該部品供給テープ１２内の部品を吸着ノズルで吸着するようにしている。この場合、スプロケット１５の歯１７毎の部品吸着位置補正量は、歯１７毎の送りピッチの誤差に合わせて設定され、部品実装機の不揮発性のメモリ（図示せず）に記憶するようにしても良いし、部品実装機の制御部が実行する図５の部品吸着動作制御プログラムに設定するようにしても良い。以下、図５の部品吸着動作制御プログラムの処理内容を説明する。

図５の部品吸着動作制御プログラムは、部品実装機の電源オン中に部品実装機の制御部によって所定周期で繰り返し実行される。部品実装機の電源が投入されると、本プログラムが起動され、まず、ステップ２０１で、部品吸着動作実行タイミングであるか否かを判定し、部品吸着動作実行タイミングでなければ、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。

一方、上記ステップ２０１で、部品吸着動作実行タイミングであると判定されれば、ステップ２０２に進み、パルスカウンタ３２のカウント値を読み込み、次のステップ２０３で、パルスカウンタ３２のカウント値に基づいてスプロケット１５の基準角度からの回転角度を認識して、部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出する。

この後、ステップ２０４に進み、検出した歯番号に設定された部品吸着位置補正量で部品吸着位置を補正する。この後、ステップ２０５に進み、部品吸着動作を実行して、補正後の部品吸着位置で部品供給テープ１２内の部品を吸着ノズルで吸着する。

以上説明した本実施例２では、部品実装機の制御部が図５の部品吸着動作制御プログラムを実行することで、スプロケット１５のピッチ送り動作毎にパルスカウンタ３２のカウント値に基づいて部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出して該歯１７に設定された部品吸着位置補正量で部品吸着位置を補正して、補正後の部品吸着位置で部品供給テープ１２内の部品を吸着ノズルで吸着するようにしたので、テープフィーダ１１の電源の投入直後からスプロケット１５のピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の先頭の部品の停止位置と部品吸着位置とのずれを減少又は無くすことができて、テープフィーダ１１の電源の投入直後から部品吸着ミスを防止することができる。

尚、上記実施例１，２では、磁気式のエンコーダ２６を用いたが、光学式のエンコーダを用いても良い等、エンコーダの方式や構成は限定されず、種々の構成のエンコーダを使用可能である。

また、上記実施例１，２では、モータ１９の回転角度を回転検出用中間ギヤ３０（回転部材）を介してエンコーダ２６で検出するようにしたが、回転検出用中間ギヤ３０を省略してモータ１９の回転角度をエンコーダで直接検出するようにしたり、或は、スプロケット１５や中間ギヤ２３の回転角度をエンコーダで検出するようにしても良く、要は、モータ１９又はスプロケット１５又はこれらの回転に連動して回転する回転部材（中間ギヤ２３，３０等）が所定角度回転する毎にエンコーダからパルスを出力するように構成すれば良い。

その他、本発明は、上記実施例１，２の構成に限定されず、バックアップ電源３６の回路構成を変更したり、テープフィーダ１１の構成を種々変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１１…テープフィーダ、１２…部品供給テープ、１５…スプロケット、１７…歯、１８…スプロケット駆動機構、１９…モータ、２３…中間ギヤ、２６…エンコーダ、２７…円盤状磁石、３０…回転検出用中間ギヤ（回転部材）、３２…パルスカウンタ、３３…制御部、３６…バックアップ電源

Claims (3)

1. 多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りして該部品供給テープ内の部品を１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
   前記モータ又は前記スプロケット又はこれらの回転に連動して回転する回転部材が所定角度回転する毎にパルスを出力するエンコーダと、
   前記エンコーダの出力パルスをカウントしてそのカウント値を前記スプロケットが基準角度から１回転する毎にリセットするパルスカウンタと、
   前記パルスカウンタのカウント値に基づいて前記スプロケットの前記基準角度からの回転角度を認識して前記スプロケットのピッチ送り動作を制御すると共に該スプロケットの歯毎の送りピッチの誤差を補正する制御部とを備えたテープフィーダであって、
   前記テープフィーダの電源オフ中に少なくとも前記エンコーダ及び前記パルスカウンタへの電源供給を維持して前記テープフィーダの電源オフ中でも前記モータ又は前記スプロケット又はこれらの回転に連動して回転する回転部材が所定角度回転する毎に前記エンコーダからパルスを出力して前記パルスカウンタのカウント値を更新するバックアップ電源を備え、
   前記エンコーダは、正逆回転検出可能なエンコーダであり、
   前記パルスカウンタは、前記エンコーダの出力パルスのカウント動作のアップ／ダウンを回転方向に応じて切り換えるアップダウンカウンタであり、
   前記テープフィーダの電源オフ中は、前記バックアップ電源から前記制御部に電源が供給されないように前記バックアップ電源の回路が構成され、
   前記スプロケットの歯毎に送りピッチの誤差を補正するための送りピッチ補正量が設定され、
   前記制御部は、前記テープフィーダの電源の投入直後から前記パルスカウンタのカウント値に基づいて前記スプロケットの前記基準角度からの回転角度を認識して、前記スプロケットのピッチ送り動作毎に該パルスカウンタのカウント値に基づいて前記部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定された前記送りピッチ補正量で送りピッチの誤差を補正することを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記スプロケットの歯毎の送りピッチ補正量は、前記制御部が実行するピッチ送り動作制御プログラムに設定されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りするテープフィーダを備え、該テープフィーダがピッチ送りする部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で１個ずつ吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
   前記テープフィーダは、
   前記モータ又は前記スプロケット又はこれらの回転に連動して回転する回転部材が所定角度回転する毎にパルスを出力するエンコーダと、
   前記エンコーダの出力パルスをカウントしてそのカウント値を前記スプロケットが基準角度から１回転する毎にリセットするパルスカウンタと、
   前記パルスカウンタのカウント値に基づいて前記スプロケットの前記基準角度からの回転角度を認識して前記スプロケットのピッチ送り動作を制御する制御部と、
   前記テープフィーダの電源オフ中に少なくとも前記エンコーダ及び前記パルスカウンタへの電源供給を維持して前記テープフィーダの電源オフ中でも前記モータ又は前記スプロケット又はこれらの回転に連動して回転する回転部材が所定角度回転する毎に前記エンコーダからパルスを出力して前記パルスカウンタのカウント値を更新するバックアップ電源とを備え、
   前記テープフィーダの制御部は、前記パルスカウンタのカウント値を前記部品実装機の制御部へ送信し、
   前記エンコーダは、正逆回転検出可能なエンコーダであり、
   前記パルスカウンタは、前記エンコーダの出力パルスのカウント動作のアップ／ダウンを回転方向に応じて切り換えるアップダウンカウンタであり、
   前記テープフィーダの電源オフ中は、前記バックアップ電源から前記制御部に電源が供給されないように前記バックアップ電源の回路が構成され、
   前記部品実装機は、前記スプロケットの歯毎に送りピッチの誤差に応じて部品吸着位置を補正するための部品吸着位置補正量が設定され、
   前記部品実装機の制御部は、前記テープフィーダの電源の投入直後から前記テープフィーダの制御部から送信されてくる前記パルスカウンタのカウント値に基づいて前記スプロケットの前記基準角度からの回転角度を認識して、前記スプロケットのピッチ送り動作毎に該パルスカウンタのカウント値に基づいて前記部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定された前記部品吸着位置補正量で前記部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で該部品供給テープ内の部品を前記吸着ノズルで吸着することを特徴とする部品実装機。

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