JP6909300B2 - テープフィーダ - Google Patents
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Description
1−1.電子部品装着機10の概要
電子部品装着機10は、テープフィーダ20を用いて回路基板90に電子部品を装着する。以下では、電子部品装着機を「部品装着機」、テープフィーダを「フィーダ」、回路基板を「基板」、電子部品を「部品」と称する。部品装着機10は、図1に示すように、基板搬送装置11と、上部スロット12と、下部スロット13と、装着ヘッド14と、ヘッド移動装置15とを有する。基板搬送装置11は、部品装着機10の機内に基板90を搬入するとともに所定位置に位置決めする。また、基板搬送装置11は、部品装着機10による装着処理が実行された後に、部品装着機10の機外に基板90を搬出する。
フィーダ20の構成を、図2−図4を参照して説明する。フィーダ20は、フィーダ本体21と、駆動装置30と、角度センサ40と、検出センサ50と、制御装置60とを備える。フィーダ本体21は、図2に示すように、扁平な箱形状に形成される。フィーダ本体21は、部品装着機10に部品を供給する供給部211を有する。供給部211は、フィーダ本体21の前部側(図2の右下側)の上部に形成されている。
上記のフィーダ20の通常処理について、図3、図5および図6を参照して説明する。ここで、フィーダ20は、テープ80が装填された状態で、部品装着機10の上部スロット12にセットされているものとする。制御装置60は、フィーダ20に対する電力供給がされている状態(以下、「ON状態」と称する)において、図5に示すような通常処理を実行する。具体的には、制御装置60は、角度センサ40によりスプロケット31の現在角度Acを検出する(ステップ11(以下、「ステップ」を「S」と表記する))。
制御装置60の角度調整部62は、フィーダ20に対する電力供給の再開を検出した場合に、即ちフィーダ20のOFF状態からON状態への移行を検出した場合に、スプロケット31の角度を最終角度Apに基づいて調整する。ここで、上記のようにフィーダ20が段取りされた後にOFF状態とされ、何らかの要因によりスプロケット31が回転されると、テープ80が装填された待機位置からずれる。
2−1.目標角度Atについて
実施形態において、制御装置60は、最終角度Apを目標角度Atとしてずれ量ΔAだけスプロケット31を回転させて角度調整を行う構成とした(S34)。これに対して、制御装置60は、スプロケット31の角度の調整処理において、目標角度Atを適宜設定し得る。具体的には、制御装置60は、最終角度Apに予め設定された規定値を加算して目標角度Atを設定してもよい。
Claims (6)
- 電子部品を収納したキャリアテープを搬送して電子部品装着機に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記キャリアテープに形成された複数の係合穴に係合する複数の係合突起を配置されたスプロケットと、
前記テープフィーダに対する電力供給の遮断が検出された時点における前記スプロケットの最終角度、および前記テープフィーダに対する電力供給の再開が検出された時点における前記スプロケットの現在角度を検出する角度センサと、
前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、前記テープフィーダを着脱可能にセットされて前記テープフィーダに電力を供給するセット機器の種別に応じて予め設定された既定値を前記最終角度に加算して前記スプロケットの目標角度を設定するとともに、前記現在角度から前記目標角度まで前記スプロケットを回転させて前記キャリアテープを所定位置まで搬送するように制御する制御装置と、
を備えるテープフィーダ。 - 前記制御装置は、前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、前記最終角度と前記現在角度との差分をずれ量として算出するとともに、前記最終角度を前記目標角度として前記ずれ量だけ前記スプロケットを回転させる、請求項1に記載のテープフィーダ。
- 電子部品を収納したキャリアテープを搬送して電子部品装着機に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記キャリアテープに形成された複数の係合穴に係合する複数の係合突起を配置されたスプロケットと、
前記テープフィーダに対する電力供給の遮断が検出された時点における前記スプロケットの最終角度、および前記テープフィーダに対する電力供給の再開が検出された時点における前記スプロケットの現在角度を検出する角度センサと、
前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、前記最終角度から前記現在角度への前記スプロケットの回転方向であって前記キャリアテープを前進および後退させるそれぞれの方向に応じて互いに異なる前記スプロケットの目標角度を設定するとともに、前記現在角度から何れか一方の前記目標角度まで前記スプロケットを回転させて前記キャリアテープを所定位置まで搬送するように制御する制御装置と、
を備えるテープフィーダ。 - 前記フィーダ本体は、前記電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有し、
前記キャリアテープは、搬送方向に所定の間隔で形成され前記電子部品を収納する複数のキャビティを有し、
前記制御装置は、前記最終角度から前記現在角度への前記スプロケットの回転方向が前記キャリアテープを前進させる方向の場合には、複数の前記キャビティのうち前記供給部を通過していない一つを前記供給部に位置決めする前記スプロケットの角度を前記目標角度に設定する、請求項3に記載のテープフィーダ。 - 前記制御装置は、前記最終角度から前記現在角度への前記スプロケットの回転方向が前記キャリアテープを後退させる方向の場合には、前記目標角度を前記最終角度に設定する、請求項3または4に記載のテープフィーダ。
- 前記フィーダ本体は、前記電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有し、
前記キャリアテープは、搬送方向に所定の間隔で形成され前記電子部品を収納する複数のキャビティを有し、
何れか一方の前記目標角度は、前記キャリアテープの先端側から最初に前記電子部品を収納した前記キャビティより一つ先端側の前記キャビティを前記供給部に位置決めする前記スプロケットの角度である、請求項3に記載のテープフィーダ。
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