JP4173612B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は基板上に電子部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ、キャリアテープ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、液晶パネル等のフラットパネルディスプレイを製造するための部品実装装置として、液晶基板等の基板上にＴＡＢ−ＩＣ（Tape Automated Bonding-Integrated Circuit）等の電子部品を実装する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置においては一般に、複数の電子部品を所定ピッチで配置してなるキャリアテープから金型により電子部品を１個ずつ打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に異方性導電膜テープ（ＡＣＦ）を介して実装している。
【０００３】
図６(a)(b)(c)はこのような実装工程を説明するための図である。図６(a)(b)(c)に示すように、まず、基板２１上に異方性導電テープ２２を貼付する（図６(a)参照）。次いで、キャリアテープ２４から金型（図示せず）により電子部品２３を１個ずつ打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品２３を異方性導電テープ２２を介して基板２１上に仮圧着する（図６(b)参照）。その後、電子部品２３が仮圧着された基板２１をバックアップ２５上に載置した後、圧着ツール２６によりガラス基板２１上に電子部品２３を本圧着する（図６(c)参照）。
【０００４】
ところで、このような部品実装装置においては、キャリアテープ２４から電子部品２３を正確に打ち抜くため、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して正確に位置決めする必要がある。
【０００５】
一般に、このような部品実装装置においては、キャリアテープ２４を搬送する搬送機構として、キャリアテープ２４の両側に設けられた複数のパーフォレーション２４ａに嵌合する複数の歯を有するスプロケットを設け、このスプロケットをパルスモータ等により駆動することによりキャリアテープ２４を搬送している。そして、このような部品実装装置においては、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順次正確に位置決めするようにしている。
【０００６】
ここで、従来においては、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行うため、パルスモータを再現性のあるモータ原点に復帰させた後、パルスモータを人手により制御して金型の打抜き位置に電子部品２３が正確に位置決めされるようキャリアテープ２４を微調整している。なお、キャリアテープ２４のテープ原点出しが完了した場合には、パルスモータのカウンタを初期化し、キャリアテープ２４のテープ原点をパルスモータの初期位置として設定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の部品実装装置では、装置電源が再起動したり非常停止したりした場合に、上述したようにして設定されたパルスモータの初期位置を再設定する必要が生じる。これは、装置電源からの電力の供給がなくなると、パルスモータを定位置に固定させることできなくなり、外乱等の影響によりパルスモータの実際の位置とカウンタとの間の対応関係が変化してしまうからである。このため、装置電源を再起動したり非常停止したりした場合には、再度キャリアテープ２４のテープ原点出しを行う必要が生じる。なお、従来においては特に、キャリアテープ２４のテープ原点出しを人手により行っているので、手間と時間とがかかり、またオペレータの個人差によってテープ原点が微妙にずれるおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、キャリアテープ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する部品実装装置において、
前記キャリアテープを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を駆動する駆動モータと、
前記搬送機構を駆動し、所定のモータ原点に停止することが再現可能な駆動モータと、
前記駆動モータを制御するコントローラと、
前記コントローラにより制御される前記駆動モータの駆動量を計数するカウンタと、
前記カウンタにより計数された駆動量を記憶するための記憶装置と、
前記コントローラに対して外部から指示を与える操作装置とを備え、
前記コントローラは、前記操作装置により手動原点出し動作が指示されたときに、前記駆動モータを再現可能なモータ原点に復帰させた後、前記操作装置からの指示に従って前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めが完了するまでの前記駆動モータの駆動量を前記カウンタにより計数するとともに、この計数された駆動量に対応する値を原点オフセット量として前記記憶装置に記憶させ、一方、前記操作装置により自動原点出し動作が指示されたときに、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めを手動によりすることなく、前記駆動モータを再現可能なモータ原点に復帰させた後、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御して前記キャリアテープ上に配置された電子部品を位置決めすることを特徴とする部品実装装置を提供する。
【００１０】
なお、本発明においては、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の有無を検出する部品有無検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品有無検出センサの検出結果に基づいて前記キャリアテープの先頭に位置する電子部品を位置決めするよう前記駆動モータを制御することが好ましい。また、本発明においては、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置を検出する部品位置検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品位置検出センサの検出結果に基づいて電子部品の位置を調整するよう前記駆動モータを制御することが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、手動原点出し動作が指示されたときには、駆動モータを再現性のあるモータ原点に復帰させた後、キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めが完了するまでの駆動モータの駆動量を計数し、この計数された駆動量に対応する値を原点オフセット量として記憶装置に記憶させる。一方、自動原点出し動作が指示されたときには、駆動モータを再現性のあるモータ原点に復帰させた後、記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて駆動モータを駆動する。従って、装置電源が最初に立ち上げられた場合には、人手によりキャリアテープのテープ原点出しを行う必要があるが、その後、装置電源が再起動したり停止したりした場合には、記憶装置に記憶された原点オフセット量に基づいてテープ原点出しを行うことができる。このため、装置電源が再起動したり停止したりした場合でも、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による部品実装装置の一実施の形態を示す図である。
【００１３】
まず、図１および図２により、部品実装装置の全体構成について説明する。図１は部品実装装置の一実施の形態の全体構成を示す概略図、図２は図１に示す部品実装装置のII部分の拡大斜視図である。
【００１４】
図１および図２に示す部品実装装置において、キャリアテープ２４上に所定ピッチで配置された複数の電子部品２３は金型１０（上金型１０ａおよび下金型１０ｂ）により順次打ち抜かれ、この打ち抜かれた電子部品２３が基板（図示せず）上に実装される。なお、キャリアテープ２４は、スペーサテープ２７とともにテープ供給リール１に巻かれており、搬送機構としての分離スプロケット２、大スプロケット３および小スプロケット４により金型１０を通して搬送されるようになっている。また、金型１０により電子部品２３が打ち抜かれた後のキャリアテープ２４は、打抜き済みテープ巻取りリール５により巻き取られるようになっている。さらに、分離スプロケット２にて分離されたスペーサテープ２７は、スペーサテープ巻取りリール６により巻き取られるようになっている。
【００１５】
ここで、テープ供給リール１、小スプロケット４、打抜き済みテープ巻取りリール５およびスペーサテープ巻取りリール６にはそれぞれトルクモータ（図示せず）が接続されており、これらのトルクモータによりキャリアテープ２４およびスペーサテープ２７の供給および巻取りが行われるようになっている。なお、テープ供給リール１およびスペーサテープ巻取りリール６にはそれぞれリール径検出センサ１１ａ，１１ｂが設けられており、キャリアテープ２４の供給状況およびスペーサテープ２７の巻取り状況を監視することができるようになっている。
【００１６】
また、大スプロケット３にはパルスモータ（駆動モータ）（図３の符号１２参照）が接続されており、このパルスモータにより大スプロケット３が駆動されるようになっている。具体的には、大スプロケット３の駆動により、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順次正確に位置決めすることができるようになっている。なお、キャリアテープ２４の両側には、所定ピッチで配置された複数のパーフォレーション２４ａが設けられており、これらパーフォレーション２４ａと分離スプロケット２、大スプロケット３および小スプロケット４の外周に設けられた複数の歯とを嵌合させることにより、キャリアテープ２４を正確に送ることができるようになっている。なお、電子部品２３のピッチは、パーフォレーション２４ａのピッチの整数倍となっている。
【００１７】
さらに、大スプロケット３の近傍にはキャリアテープ２４を確実に案内するためのテープクランパ７が設けられている。また、大スプロケット３と金型１０との間には、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の有無をキャリアテープ２４を介しての光の通過／遮蔽により検出する部品有無検出センサ８と、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置をキャリアテープ２４上の位置検出孔等のマーク２４ｂによって検出する部品位置検出センサ９とが設けられている。
【００１８】
図３は図１および図２に示す部品実装装置の駆動制御系を示すブロック図である。図３に示すように、パルスモータ１２、部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９はコントローラ１５に接続されている。また、コントローラ１５には、パルスモータ１２の回転パルス数（駆動量）を計数するカウンタ１３と、カウンタ１３により計数された回転パルス数を記憶するためのメモリ（記憶装置）１４と、コントローラ１５に対して外部から指示を与える操作パネル（操作装置）１６とが接続されている。なお、操作パネル１６は、キャリアテープ２４のテープ原点出し動作の種類（手動原点出し動作または自動原点出し動作）を指示するための原点出しボタン１６ａと、カウンタ１３により計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させるための原点登録ボタン１６ｂと、キャリアテープ２４を正逆いずれかの方向に移動させるためのテープ送りボタン１６ｃとを有している。
【００１９】
ここで、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａにより指示されたテープ原点出し動作の種類を判断し、その種類に応じて次のような動作を行うようになっている。具体的には、手動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、操作パネル１６のテープ送りボタン１６ｃによる指示に従ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を位置決めする。そして、コントローラ１５は、位置決めが完了するまでのパルスモータ１２の回転パルス数をカウンタ１３により計数し、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂによる指示が与えられた時点で、この計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。一方、コントローラ１５は、自動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を制御してキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を位置決めする。なおここでは、メモリ１４に記憶される原点オフセット量は、カウンタ１３により計数された回転パルス数Ｐを電子部品２３の１ピッチ分に相当する回転パルス数ｐで割った余りｃである。なお、原点オフセット量は、回転パルスＰをパーフォレーション２４ａの１ピッチ分に相当する回転パルス数で割った余りとしてもよい。
【００２０】
また、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａにより自動原点出し動作が指示されたときには、部品有無検出センサ８の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３を位置決めするようパルスモータ１２を制御するとともに、部品位置検出センサ９の検出結果に基づいて電子部品２３の位置を調整するようパルスモータ１２を制御するようになっている。
【００２１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２２】
図１乃至図３において、コントローラ１５による制御の下で、パルスモータ１２により大スプロケット３が駆動されると、テープ供給リール１に巻かれたキャリアテープ２４が分離スプロケット２、大スプロケット３を介して金型１０まで搬送され、キャリアテープ２４上に所定ピッチで配置された複数の電子部品２３が金型１０により順次打ち抜かれる。なお、この打ち抜かれた電子部品２３は基板（図示せず）上に実装される。
【００２３】
このとき、具体的には、大スプロケット３の駆動により、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順次正確に位置決めする。
【００２４】
次に、図４および図５(a)(b)(c)により、図１乃至図３に示す部品実装装置においてキャリアテープ２４のテープ原点出しを行う場合の作用について説明する。
【００２５】
図４に示すように、まず、オペレータが操作パネル１６の原点出しボタン１６ａを押下する（ステップ１０１）。
【００２６】
ここで、原点出しボタン１６ａの押下時間が３秒以内であれば、「手動原点出し動作」が選択され、押下時間が３秒以上であれば、「自動原点出し動作」が選択される（ステップ１０２）。
【００２７】
（手動原点出し動作）
ステップ１０２において、手動原点出し動作が選択された場合には、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａからの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送り、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させる（ステップ１０３）。なお、大スプロケット３には１回転に１回オンする外部センサが設けられており、この外部センサからの検出信号に基づいて大スプロケット３を常に同じ位置で停止させることができるようになっている。
【００２８】
ここで、オペレータは、操作パネル１６のテープ送りボタン１６ｃを操作する。このとき、コントローラ１５は、操作パネル１６のテープ送りボタン１６からの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送り、キャリアテープ２４を正逆いずれかの方向に移動させることにより、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２４を金型１０の打抜き位置に位置決めする（ステップ１０４）。なおこのとき、コントローラ１５は、パルスモータ１２の回転パルス数を、順送り方向をプラス（＋）、逆送り方向をマイナス（−）としてカウンタ１３により計数する。
【００２９】
その後、オペレータは、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂを押下する（ステップ１０５）。このとき、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂからの信号に基づいて、カウンタ１３により計数されたパルスモータ１２の回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる（ステップ１０６）。なお、コントローラ１５は、カウンタ１３により計数された回転パルス数Ｐを電子部品２３の１ピッチ分に相当する回転パルス数ｐで割った余りｃを算出し、この余りｃを原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。
【００３０】
（自動原点出し動作）
一方、自動原点出し動作が選択された場合には、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａからの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送り、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させる（ステップ１０７）。
【００３１】
その後、コントローラ１５は、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を回転させる（ステップ１０８）。
【００３２】
このとき、コントローラ１５は、部品有無検出センサ８の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の送りを制御する。具体的には、部品有無検出センサ８により電子部品２３の有無を検出し（ステップ１０９）、部品有無検出センサ８により電子部品２３が検出されるまで、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を送る（ステップ１１０）。そして、部品有無検出センサ８が電子部品２３を検出した時点で、ステップ１１１へ移る。これにより、キャリアテープ２４の先頭に設けられているリーダテープ部（電子部品２３が設けられていない部分）等を高速にスキップすることができ、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合（図５（ａ）参照）でも、キャリアテープの先頭に位置する電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。なお、部品有無検出センサ８が電子部品２３を検出するまで、キャリアテープ２４を連続的に送ることももちろん可能である。
【００３３】
次いで、コントローラ１５は、部品位置検出センサ９の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の送りを制御する。具体的には、部品位置検出センサ９によりキャリアテープ２４上のマーク２４ｂの有無を検出し（ステップ１１１）、部品位置検出センサ９によりマーク２４ｂが検出されるまで、パーフォレーション２４ａの１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を送る（ステップ１１２）。そして、部品位置検出センサ９がマーク２４ｂを検出した時点で、キャリアテープ２４のテープ原点出しを終了する。これにより、電子部品２３の位置を確実に調整することができ、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、パーフォレーション２４ａの位置は再現されるが電子部品２３の位置が再現されないような場合（図５（ｂ）参照）でも、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。
【００３４】
なお、上述したステップ１０９および１１０の処理においては、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合（図５（ａ）（ｂ）参照）のみを想定しているが、キャリアテープ２４の打ち抜きの途中で装置電源が再起動等した場合には、キャリアテープ２４の先頭に位置する打抜き前の電子部品２３が金型１０の打抜き位置の下流側にある場合（図５（ｃ）参照）もあり得る。従って、ステップ１０９および１１０の処理、またはステップ１１０および１１１の処理が終了した後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離だけキャリアテープ２４を逆送りし、位置決めされた電子部品２３よりも下流側に電子部品２３が存在しないことを確認するようにしてもよい。なおこのとき、部品有無検出センサ８により電子部品２３が検出された場合には、電子部品２３が検出されなくなるまで、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を逆送りする。これにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を無駄なく打ち抜くことできる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態においては、便宜上部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９があたかも金型１０による打抜き位置に配置されているごとくに説明したが、図２に示すように、部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９は金型１０の打抜き位置に対して所定電子部品ピッチ分、或いは所定パーフォレーションピッチ分上流に配置されていることから、実際には、上述の原点出し動作の後、部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９と金型１０の打抜き位置との間の距離に相当する回転パルス数だけパルスモータ１２を回転させ、先頭に位置する電子部品２３を金型１０の打抜き位置に位置決めすることとなる。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、手動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置決めが完了するまでのパルスモータ１２の回転パルス数を計数し、この計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。一方、自動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を回転させる。従って、装置電源が最初に立ち上げられた場合には、人手によりキャリアテープ２４のテープ原点出しを行う必要があるが、その後、装置電源が再起動したり停止したりした場合には、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に基づいてテープ原点出しを行うことができる。このため、装置電源が再起動したり停止したりした場合でも、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、部品有無検出センサ８によりキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の有無を検出しているので、キャリアテープ２４の先頭に設けられているリーダテープ部等を高速にスキップすることができる。このため、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合でも、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。なお、キャリアテープ２４では、不良の電子部品があらかじめ打ち抜かれてその部分に孔が空いているが、これについても同様の方法でスキップすることが可能であり、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を無駄なく打ち抜くことできる。
【００３８】
さらに本実施の形態によれば、部品位置検出装置９によりキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置を検出しているので、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置を確実に調整することができる。このため、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、パーフォレーション２４ａの位置は再現されるが電子部品２３の位置が再現されないような場合でも、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、搬送機構である大スプロケット３を駆動する駆動モータとしてパルスモータを用いているが、これに限らず、サーボモータ等の各種の駆動モータを用いることが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品実装装置の一実施の形態の全体構成を示す概略図。
【図２】図１に示す部品実装装置のII部分の拡大斜視図。
【図３】図１および図２に示す部品実装装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】図１乃至図３に示す部品実装装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５】図１乃至図３に示す部品実装装置の作用を説明するための模式図。
【図６】部品実装装置における電子部品実装工程の概要を説明するための図。
【符号の説明】
１ テープ供給リール
２ 分離スプロケット
３ 大スプロケット
４ 小スプロケット
５ 打抜き済みテープ巻取りリール
６ スペーサテープ巻取りリール
７ テープクランパ
８ 部品有無検出センサ
９ 部品位置検出センサ
１０ 金型
１０ａ 上金型
１０ｂ 下金型
１１ａ，１１ｂ リール径検出センサ
１２ パルスモータ（駆動モータ）
１３ カウンタ
１４ メモリ（記憶装置）
１５ コントローラ
１６ 操作パネル（操作装置）
１６ａ 原点出しボタン
１６ｂ 原点登録ボタン
１６ｃ テープ送りボタン
２１ 基板
２２ 異方性導電テープ
２３ 電子部品
２４ キャリアテープ
２４ａ パーフォレーション
２４ｂ マーク
２５ バックアップ
２６ 圧着ツール
２７ スペーサテープ
【発明の属する技術分野】
本発明は基板上に電子部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ、キャリアテープ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、液晶パネル等のフラットパネルディスプレイを製造するための部品実装装置として、液晶基板等の基板上にＴＡＢ−ＩＣ（Tape Automated Bonding-Integrated Circuit）等の電子部品を実装する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置においては一般に、複数の電子部品を所定ピッチで配置してなるキャリアテープから金型により電子部品を１個ずつ打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に異方性導電膜テープ（ＡＣＦ）を介して実装している。
【０００３】
図６(a)(b)(c)はこのような実装工程を説明するための図である。図６(a)(b)(c)に示すように、まず、基板２１上に異方性導電テープ２２を貼付する（図６(a)参照）。次いで、キャリアテープ２４から金型（図示せず）により電子部品２３を１個ずつ打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品２３を異方性導電テープ２２を介して基板２１上に仮圧着する（図６(b)参照）。その後、電子部品２３が仮圧着された基板２１をバックアップ２５上に載置した後、圧着ツール２６によりガラス基板２１上に電子部品２３を本圧着する（図６(c)参照）。
【０００４】
ところで、このような部品実装装置においては、キャリアテープ２４から電子部品２３を正確に打ち抜くため、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して正確に位置決めする必要がある。
【０００５】
一般に、このような部品実装装置においては、キャリアテープ２４を搬送する搬送機構として、キャリアテープ２４の両側に設けられた複数のパーフォレーション２４ａに嵌合する複数の歯を有するスプロケットを設け、このスプロケットをパルスモータ等により駆動することによりキャリアテープ２４を搬送している。そして、このような部品実装装置においては、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順次正確に位置決めするようにしている。
【０００６】
ここで、従来においては、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行うため、パルスモータを再現性のあるモータ原点に復帰させた後、パルスモータを人手により制御して金型の打抜き位置に電子部品２３が正確に位置決めされるようキャリアテープ２４を微調整している。なお、キャリアテープ２４のテープ原点出しが完了した場合には、パルスモータのカウンタを初期化し、キャリアテープ２４のテープ原点をパルスモータの初期位置として設定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の部品実装装置では、装置電源が再起動したり非常停止したりした場合に、上述したようにして設定されたパルスモータの初期位置を再設定する必要が生じる。これは、装置電源からの電力の供給がなくなると、パルスモータを定位置に固定させることできなくなり、外乱等の影響によりパルスモータの実際の位置とカウンタとの間の対応関係が変化してしまうからである。このため、装置電源を再起動したり非常停止したりした場合には、再度キャリアテープ２４のテープ原点出しを行う必要が生じる。なお、従来においては特に、キャリアテープ２４のテープ原点出しを人手により行っているので、手間と時間とがかかり、またオペレータの個人差によってテープ原点が微妙にずれるおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、キャリアテープ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する部品実装装置において、
前記キャリアテープを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を駆動する駆動モータと、
前記搬送機構を駆動し、所定のモータ原点に停止することが再現可能な駆動モータと、
前記駆動モータを制御するコントローラと、
前記コントローラにより制御される前記駆動モータの駆動量を計数するカウンタと、
前記カウンタにより計数された駆動量を記憶するための記憶装置と、
前記コントローラに対して外部から指示を与える操作装置とを備え、
前記コントローラは、前記操作装置により手動原点出し動作が指示されたときに、前記駆動モータを再現可能なモータ原点に復帰させた後、前記操作装置からの指示に従って前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めが完了するまでの前記駆動モータの駆動量を前記カウンタにより計数するとともに、この計数された駆動量に対応する値を原点オフセット量として前記記憶装置に記憶させ、一方、前記操作装置により自動原点出し動作が指示されたときに、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めを手動によりすることなく、前記駆動モータを再現可能なモータ原点に復帰させた後、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御して前記キャリアテープ上に配置された電子部品を位置決めすることを特徴とする部品実装装置を提供する。
【００１０】
なお、本発明においては、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の有無を検出する部品有無検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品有無検出センサの検出結果に基づいて前記キャリアテープの先頭に位置する電子部品を位置決めするよう前記駆動モータを制御することが好ましい。また、本発明においては、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置を検出する部品位置検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品位置検出センサの検出結果に基づいて電子部品の位置を調整するよう前記駆動モータを制御することが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、手動原点出し動作が指示されたときには、駆動モータを再現性のあるモータ原点に復帰させた後、キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めが完了するまでの駆動モータの駆動量を計数し、この計数された駆動量に対応する値を原点オフセット量として記憶装置に記憶させる。一方、自動原点出し動作が指示されたときには、駆動モータを再現性のあるモータ原点に復帰させた後、記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて駆動モータを駆動する。従って、装置電源が最初に立ち上げられた場合には、人手によりキャリアテープのテープ原点出しを行う必要があるが、その後、装置電源が再起動したり停止したりした場合には、記憶装置に記憶された原点オフセット量に基づいてテープ原点出しを行うことができる。このため、装置電源が再起動したり停止したりした場合でも、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による部品実装装置の一実施の形態を示す図である。
【００１３】
まず、図１および図２により、部品実装装置の全体構成について説明する。図１は部品実装装置の一実施の形態の全体構成を示す概略図、図２は図１に示す部品実装装置のII部分の拡大斜視図である。
【００１４】
図１および図２に示す部品実装装置において、キャリアテープ２４上に所定ピッチで配置された複数の電子部品２３は金型１０（上金型１０ａおよび下金型１０ｂ）により順次打ち抜かれ、この打ち抜かれた電子部品２３が基板（図示せず）上に実装される。なお、キャリアテープ２４は、スペーサテープ２７とともにテープ供給リール１に巻かれており、搬送機構としての分離スプロケット２、大スプロケット３および小スプロケット４により金型１０を通して搬送されるようになっている。また、金型１０により電子部品２３が打ち抜かれた後のキャリアテープ２４は、打抜き済みテープ巻取りリール５により巻き取られるようになっている。さらに、分離スプロケット２にて分離されたスペーサテープ２７は、スペーサテープ巻取りリール６により巻き取られるようになっている。
【００１５】
ここで、テープ供給リール１、小スプロケット４、打抜き済みテープ巻取りリール５およびスペーサテープ巻取りリール６にはそれぞれトルクモータ（図示せず）が接続されており、これらのトルクモータによりキャリアテープ２４およびスペーサテープ２７の供給および巻取りが行われるようになっている。なお、テープ供給リール１およびスペーサテープ巻取りリール６にはそれぞれリール径検出センサ１１ａ，１１ｂが設けられており、キャリアテープ２４の供給状況およびスペーサテープ２７の巻取り状況を監視することができるようになっている。
【００１６】
また、大スプロケット３にはパルスモータ（駆動モータ）（図３の符号１２参照）が接続されており、このパルスモータにより大スプロケット３が駆動されるようになっている。具体的には、大スプロケット３の駆動により、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順次正確に位置決めすることができるようになっている。なお、キャリアテープ２４の両側には、所定ピッチで配置された複数のパーフォレーション２４ａが設けられており、これらパーフォレーション２４ａと分離スプロケット２、大スプロケット３および小スプロケット４の外周に設けられた複数の歯とを嵌合させることにより、キャリアテープ２４を正確に送ることができるようになっている。なお、電子部品２３のピッチは、パーフォレーション２４ａのピッチの整数倍となっている。
【００１７】
さらに、大スプロケット３の近傍にはキャリアテープ２４を確実に案内するためのテープクランパ７が設けられている。また、大スプロケット３と金型１０との間には、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の有無をキャリアテープ２４を介しての光の通過／遮蔽により検出する部品有無検出センサ８と、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置をキャリアテープ２４上の位置検出孔等のマーク２４ｂによって検出する部品位置検出センサ９とが設けられている。
【００１８】
図３は図１および図２に示す部品実装装置の駆動制御系を示すブロック図である。図３に示すように、パルスモータ１２、部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９はコントローラ１５に接続されている。また、コントローラ１５には、パルスモータ１２の回転パルス数（駆動量）を計数するカウンタ１３と、カウンタ１３により計数された回転パルス数を記憶するためのメモリ（記憶装置）１４と、コントローラ１５に対して外部から指示を与える操作パネル（操作装置）１６とが接続されている。なお、操作パネル１６は、キャリアテープ２４のテープ原点出し動作の種類（手動原点出し動作または自動原点出し動作）を指示するための原点出しボタン１６ａと、カウンタ１３により計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させるための原点登録ボタン１６ｂと、キャリアテープ２４を正逆いずれかの方向に移動させるためのテープ送りボタン１６ｃとを有している。
【００１９】
ここで、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａにより指示されたテープ原点出し動作の種類を判断し、その種類に応じて次のような動作を行うようになっている。具体的には、手動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、操作パネル１６のテープ送りボタン１６ｃによる指示に従ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を位置決めする。そして、コントローラ１５は、位置決めが完了するまでのパルスモータ１２の回転パルス数をカウンタ１３により計数し、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂによる指示が与えられた時点で、この計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。一方、コントローラ１５は、自動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を制御してキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を位置決めする。なおここでは、メモリ１４に記憶される原点オフセット量は、カウンタ１３により計数された回転パルス数Ｐを電子部品２３の１ピッチ分に相当する回転パルス数ｐで割った余りｃである。なお、原点オフセット量は、回転パルスＰをパーフォレーション２４ａの１ピッチ分に相当する回転パルス数で割った余りとしてもよい。
【００２０】
また、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａにより自動原点出し動作が指示されたときには、部品有無検出センサ８の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３を位置決めするようパルスモータ１２を制御するとともに、部品位置検出センサ９の検出結果に基づいて電子部品２３の位置を調整するようパルスモータ１２を制御するようになっている。
【００２１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２２】
図１乃至図３において、コントローラ１５による制御の下で、パルスモータ１２により大スプロケット３が駆動されると、テープ供給リール１に巻かれたキャリアテープ２４が分離スプロケット２、大スプロケット３を介して金型１０まで搬送され、キャリアテープ２４上に所定ピッチで配置された複数の電子部品２３が金型１０により順次打ち抜かれる。なお、この打ち抜かれた電子部品２３は基板（図示せず）上に実装される。
【００２３】
このとき、具体的には、大スプロケット３の駆動により、キャリアテープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順次正確に位置決めする。
【００２４】
次に、図４および図５(a)(b)(c)により、図１乃至図３に示す部品実装装置においてキャリアテープ２４のテープ原点出しを行う場合の作用について説明する。
【００２５】
図４に示すように、まず、オペレータが操作パネル１６の原点出しボタン１６ａを押下する（ステップ１０１）。
【００２６】
ここで、原点出しボタン１６ａの押下時間が３秒以内であれば、「手動原点出し動作」が選択され、押下時間が３秒以上であれば、「自動原点出し動作」が選択される（ステップ１０２）。
【００２７】
（手動原点出し動作）
ステップ１０２において、手動原点出し動作が選択された場合には、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａからの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送り、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させる（ステップ１０３）。なお、大スプロケット３には１回転に１回オンする外部センサが設けられており、この外部センサからの検出信号に基づいて大スプロケット３を常に同じ位置で停止させることができるようになっている。
【００２８】
ここで、オペレータは、操作パネル１６のテープ送りボタン１６ｃを操作する。このとき、コントローラ１５は、操作パネル１６のテープ送りボタン１６からの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送り、キャリアテープ２４を正逆いずれかの方向に移動させることにより、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２４を金型１０の打抜き位置に位置決めする（ステップ１０４）。なおこのとき、コントローラ１５は、パルスモータ１２の回転パルス数を、順送り方向をプラス（＋）、逆送り方向をマイナス（−）としてカウンタ１３により計数する。
【００２９】
その後、オペレータは、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂを押下する（ステップ１０５）。このとき、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂからの信号に基づいて、カウンタ１３により計数されたパルスモータ１２の回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる（ステップ１０６）。なお、コントローラ１５は、カウンタ１３により計数された回転パルス数Ｐを電子部品２３の１ピッチ分に相当する回転パルス数ｐで割った余りｃを算出し、この余りｃを原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。
【００３０】
（自動原点出し動作）
一方、自動原点出し動作が選択された場合には、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａからの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送り、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させる（ステップ１０７）。
【００３１】
その後、コントローラ１５は、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を回転させる（ステップ１０８）。
【００３２】
このとき、コントローラ１５は、部品有無検出センサ８の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の送りを制御する。具体的には、部品有無検出センサ８により電子部品２３の有無を検出し（ステップ１０９）、部品有無検出センサ８により電子部品２３が検出されるまで、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を送る（ステップ１１０）。そして、部品有無検出センサ８が電子部品２３を検出した時点で、ステップ１１１へ移る。これにより、キャリアテープ２４の先頭に設けられているリーダテープ部（電子部品２３が設けられていない部分）等を高速にスキップすることができ、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合（図５（ａ）参照）でも、キャリアテープの先頭に位置する電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。なお、部品有無検出センサ８が電子部品２３を検出するまで、キャリアテープ２４を連続的に送ることももちろん可能である。
【００３３】
次いで、コントローラ１５は、部品位置検出センサ９の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の送りを制御する。具体的には、部品位置検出センサ９によりキャリアテープ２４上のマーク２４ｂの有無を検出し（ステップ１１１）、部品位置検出センサ９によりマーク２４ｂが検出されるまで、パーフォレーション２４ａの１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を送る（ステップ１１２）。そして、部品位置検出センサ９がマーク２４ｂを検出した時点で、キャリアテープ２４のテープ原点出しを終了する。これにより、電子部品２３の位置を確実に調整することができ、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、パーフォレーション２４ａの位置は再現されるが電子部品２３の位置が再現されないような場合（図５（ｂ）参照）でも、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。
【００３４】
なお、上述したステップ１０９および１１０の処理においては、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合（図５（ａ）（ｂ）参照）のみを想定しているが、キャリアテープ２４の打ち抜きの途中で装置電源が再起動等した場合には、キャリアテープ２４の先頭に位置する打抜き前の電子部品２３が金型１０の打抜き位置の下流側にある場合（図５（ｃ）参照）もあり得る。従って、ステップ１０９および１１０の処理、またはステップ１１０および１１１の処理が終了した後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離だけキャリアテープ２４を逆送りし、位置決めされた電子部品２３よりも下流側に電子部品２３が存在しないことを確認するようにしてもよい。なおこのとき、部品有無検出センサ８により電子部品２３が検出された場合には、電子部品２３が検出されなくなるまで、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を逆送りする。これにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を無駄なく打ち抜くことできる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態においては、便宜上部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９があたかも金型１０による打抜き位置に配置されているごとくに説明したが、図２に示すように、部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９は金型１０の打抜き位置に対して所定電子部品ピッチ分、或いは所定パーフォレーションピッチ分上流に配置されていることから、実際には、上述の原点出し動作の後、部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９と金型１０の打抜き位置との間の距離に相当する回転パルス数だけパルスモータ１２を回転させ、先頭に位置する電子部品２３を金型１０の打抜き位置に位置決めすることとなる。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、手動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置決めが完了するまでのパルスモータ１２の回転パルス数を計数し、この計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。一方、自動原点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰させた後、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を回転させる。従って、装置電源が最初に立ち上げられた場合には、人手によりキャリアテープ２４のテープ原点出しを行う必要があるが、その後、装置電源が再起動したり停止したりした場合には、メモリ１４に記憶された原点オフセット量に基づいてテープ原点出しを行うことができる。このため、装置電源が再起動したり停止したりした場合でも、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、部品有無検出センサ８によりキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の有無を検出しているので、キャリアテープ２４の先頭に設けられているリーダテープ部等を高速にスキップすることができる。このため、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合でも、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。なお、キャリアテープ２４では、不良の電子部品があらかじめ打ち抜かれてその部分に孔が空いているが、これについても同様の方法でスキップすることが可能であり、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を無駄なく打ち抜くことできる。
【００３８】
さらに本実施の形態によれば、部品位置検出装置９によりキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置を検出しているので、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置を確実に調整することができる。このため、キャリアテープ２４を交換等した場合であって、パーフォレーション２４ａの位置は再現されるが電子部品２３の位置が再現されないような場合でも、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、搬送機構である大スプロケット３を駆動する駆動モータとしてパルスモータを用いているが、これに限らず、サーボモータ等の各種の駆動モータを用いることが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品実装装置の一実施の形態の全体構成を示す概略図。
【図２】図１に示す部品実装装置のII部分の拡大斜視図。
【図３】図１および図２に示す部品実装装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】図１乃至図３に示す部品実装装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５】図１乃至図３に示す部品実装装置の作用を説明するための模式図。
【図６】部品実装装置における電子部品実装工程の概要を説明するための図。
【符号の説明】
１ テープ供給リール
２ 分離スプロケット
３ 大スプロケット
４ 小スプロケット
５ 打抜き済みテープ巻取りリール
６ スペーサテープ巻取りリール
７ テープクランパ
８ 部品有無検出センサ
９ 部品位置検出センサ
１０ 金型
１０ａ 上金型
１０ｂ 下金型
１１ａ，１１ｂ リール径検出センサ
１２ パルスモータ（駆動モータ）
１３ カウンタ
１４ メモリ（記憶装置）
１５ コントローラ
１６ 操作パネル（操作装置）
１６ａ 原点出しボタン
１６ｂ 原点登録ボタン
１６ｃ テープ送りボタン
２１ 基板
２２ 異方性導電テープ
２３ 電子部品
２４ キャリアテープ
２４ａ パーフォレーション
２４ｂ マーク
２５ バックアップ
２６ 圧着ツール
２７ スペーサテープ
Claims (4)
- キャリアテープ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する部品実装装置において、
前記キャリアテープを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を駆動する駆動モータと、
前記搬送機構を駆動し、所定のモータ原点に停止することが再現可能な駆動モータと、
前記駆動モータを制御するコントローラと、
前記コントローラにより制御される前記駆動モータの駆動量を計数するカウンタと、
前記カウンタにより計数された駆動量を記憶するための記憶装置と、
前記コントローラに対して外部から指示を与える操作装置とを備え、
前記コントローラは、前記操作装置により手動原点出し動作が指示されたときに、前記駆動モータを再現可能なモータ原点に復帰させた後、前記操作装置からの指示に従って前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めが完了するまでの前記駆動モータの駆動量を前記カウンタにより計数するとともに、この計数された駆動量に対応する値を原点オフセット量として前記記憶装置に記憶させ、一方、前記操作装置により自動原点出し動作が指示されたときに、前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めを手動によりすることなく、前記駆動モータを再現可能なモータ原点に復帰させた後、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御して前記キャリアテープ上に配置された電子部品を位置決めすることを特徴とする部品実装装置。 - 前記キャリアテープ上に配置された電子部品の有無を検出する部品有無検出センサをさらに備え、
前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品有無検出センサの検出結果に基づいて前記キャリアテープの先頭に位置する電子部品を位置決めするよう前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。 - 前記キャリアテープ上に配置された電子部品の位置を検出する部品位置検出センサをさらに備え、
前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品位置検出センサの検出結果に基づいて電子部品の位置を調整するよう前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１または２記載の部品実装装置。 - 前記コントローラは、前記原点オフセット量として、前記カウンタにより計数された駆動量を電子部品の１ピッチ分に相当する駆動量で割った余りを前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の部品実装装置。
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