JP6721610B2

JP6721610B2 - テープフィーダ及び部品実装機並びにテープフィーダのピッチ送り量補正方法

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Description

本発明は、部品供給テープを所定ピッチずつ送るスプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差を補正する機能を搭載したテープフィーダ及び部品実装機並びにテープフィーダのピッチ送り量補正方法に関する発明である。

例えば、特許文献１（特開２００９−１３５５４９号公報）に記載されているように、テープフィーダにおいては、部品供給テープをピッチ送りするスプロケットの製造ばらつきや組立ばらつき等によってスプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差が生じるため、このスプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差が、ピッチ送り動作毎に部品供給テープ内の部品を部品吸着位置から位置ずれさせて部品吸着ミスを発生させる原因となる。

この対策として、特許文献１では、テープフィーダの調整工程で、テープフィーダを調整治具にセットして、スプロケットを１ピッチずつ回転させて、その上方からカメラでスプロケットの回転中心の上方の歯（部品供給テープの送り孔に噛み合う歯）を撮像して、その画像から歯の位置（歯番号）を画像認識する処理をスプロケットの全ての歯について行い、各歯の位置データをテープフィーダ内の不揮発性のメモリに記憶しておき、その後、このテープフィーダを部品実装機にセットして部品吸着動作を実行する際に、テープフィーダ内のメモリに記憶されている各歯の位置データを参照して、スプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差に応じて部品吸着位置を補正することで、部品吸着ミスを防止するようにしている。

特開２００９−１３５５４９号公報

ところで、スプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差を補正するには、補正対象となる歯がスプロケットのどこの位置（回転角度）の歯であるかを認識する必要があり、そのためには、スプロケットの基準角度からの回転角度（絶対的な回転角度）を正確に検出する必要がある。

そのため、従来は、モータやスプロケットの回転に同期して周期的に発生するエンコーダパルスをカウントすると共に、このエンコーダパルスのカウント値をスプロケットが基準角度から１回転（３６０°回転）する毎にリセットして、エンコーダパルスのカウント値をスプロケットの基準角度からの回転角度と関連付けることで、エンコーダパルスのカウント値からスプロケットの基準角度からの回転角度を検出できるようにしている。

しかし、この構成では、モータの起動後（電源投入後）にスプロケットを回転させて基準角度を検出するまでの期間（スプロケットが最大で１回転するまでの期間）は、スプロケットの基準角度からの回転角度が不明であり、スプロケットの歯の位置（歯番号）を特定できないため、スプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差を補正することができず、部品吸着ミスが発生したり、部品吸着姿勢が不安定になる可能性がある。これが原因で、モータ起動直後の部品吸着率が低下して生産性が低下したり、不安定な部品吸着姿勢によって部品実装精度・品質が低下することもある。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、スプロケットを駆動するモータの起動直後（電源投入直後）からスプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差による部品吸着ミスや不安定な部品吸着姿勢を防止できるようにすることである。

上記課題を解決するために、本発明は、多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りして該部品供給テープ内の部品を１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、前記スプロケットと一体的に回転する着磁部材と、前記着磁部材の回転領域と対向する位置に配置されて該着磁部材からの磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子と、前記磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を絶対角度で検出する回転角度検出手段と、前記モータによる前記スプロケットのピッチ送り動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータの起動直後（電源投入直後）から前記スプロケットのピッチ送り動作毎に前記回転角度検出手段で検出した該スプロケットの回転角度に基づいて前記モータによるピッチ送り量を補正することを第１の特徴とし、更に、前記制御手段は、前記回転角度検出手段で検出した前記スプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れているか否かに基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定する手段を備えていることを第２の特徴とするものである。

この構成では、モータの起動直後（電源投入直後）であっても、回転角度検出手段でスプロケットの回転角度（絶対角度）を検出できるため、モータの起動直後の最初のピッチ送り動作からスプロケットの回転角度に基づいてピッチ送り量を補正することができる。これにより、モータの起動直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に部品供給テープ内の先頭の部品を部品吸着位置に精度良く位置決めすることが可能となり、モータの起動直後から部品吸着ミスを防止できると共に、部品吸着姿勢も安定させることができる。その結果、モータ起動直後の部品吸着率を向上させて生産性を向上できると共に、モータ起動直後の部品吸着姿勢が安定することで部品実装精度・品質も向上できる。しかも、何等かの原因でピッチ送り動作が正常に行われず、スプロケットのピッチ送り動作毎の回転角度が製造ばらつき範囲から外れている場合には、回転角度検出手段の検出値に基づいてスプロケットのピッチ送り動作毎の回転角度が製造ばらつき範囲内に収まるようにモータによるピッチ送り量を補正することも可能となり、ピッチ送り動作の精度や信頼性を向上できる。

具体的には、前記制御手段は、モータの起動直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に回転角度検出手段で検出した該スプロケットの回転角度に基づいて部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定されたピッチ誤差補正量でモータによるピッチ送り量を補正するようにすると良い。このようにすれば、モータの起動直後からスプロケットの歯毎のピッチ送り量を精度良く補正することができる。

また、前記着磁部材には、少なくとも１対のＮ極とＳ極をスプロケットの回転中心に関して対称な位置に着磁すると共に、複数の磁気検出素子をスプロケットの回転方向に所定角度離して配置し、前記回転角度検出手段は、前記複数の磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を検出するように構成すると良い。このようにすれば、複数の磁気検出素子の出力信号の組み合わせによってスプロケットの回転角度を精度良く検出することができる。

ところで、モータの回転をスプロケットに伝達する回転伝達系のギヤの摩耗が進むと、モータを正しく回転させても、スプロケットのピッチ送り動作毎の回転角度が製造ばらつき範囲内に到達しない可能性がある。

そこで、前記制御手段は、前記回転角度検出手段で検出したスプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れているか否かに基づいてスプロケットの回転状態の点検の要否を判定するようにしている。このようにすれば、何等かの原因でスプロケットのピッチ送り動作毎の回転角度が製造ばらつき範囲から外れた場合等、スプロケットの回転状態の点検が必要となった場合に、それを早期に検出することが可能となり、スプロケットの回転状態の点検が放置されたまま使い続けることを防止できる。

この場合、前記制御手段は、スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知するようにすると良い。この作業者への通知は、部品実装機等の表示装置への表示や音声で行ったり、作業者の携帯端末の表示部に表示するようにすれば良い。これにより、作業者にスプロケットの回転状態の点検を早期に行うように促すことができる。

本発明は、上述したスプロケットの歯毎のピッチ送り量を補正する構成に限定されず、スプロケットの歯毎のピッチ送り量の誤差に応じて部品実装機の制御手段が部品吸着位置を補正するようにしても良い。具体的には、テープフィーダの制御手段が回転角度検出手段で検出したスプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れているか否かに基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定すると共に、テープフィーダの制御手段から前記回転角度検出手段の検出情報を部品実装機の制御手段へ送信し、前記部品実装機の制御手段は、前記テープフィーダのモータ起動直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に前記テープフィーダの制御手段から送信されてくる前記回転角度検出手段の検出情報に基づいて前記スプロケットの回転角度を認識して部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で前記部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着するようにしても良い。このようにしても、テープフィーダのモータ起動直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に部品供給テープ内の先頭の部品の停止位置と部品吸着位置とのずれを減少又は無くすことができて、テープフィーダのモータ起動直後から部品吸着ミスを防止できると共に、部品吸着姿勢も安定させることができる。

具体的には、部品実装機の制御手段は、テープフィーダのモータ起動直後からスプロケットのピッチ送り動作毎に前記テープフィーダの制御手段から送信されてくる回転角度検出手段の検出情報に基づいて前記スプロケットの回転角度を認識して部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出し、該歯に設定された部品吸着位置補正量で部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で前記部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着するようにすれば良い。

図１は本発明の実施例１におけるテープフィーダのスプロケットとその周辺部分の構成を示す正面図である。図２はスプロケットの回転角度を検出するセンサ部分の構成を示す断面図である。図３はテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。

本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。
テープフィーダ１１には、部品供給テープ１２を巻回したリール（図示せず）が交換可能にセットされ、該リールから引き出された部品供給テープ１２がテープガイド１３によってテープフィーダ１１の上面先端側の部品吸着位置へ案内されるようになっている。尚、図示はしないが、部品供給テープ１２は、キャリアテープに多数の部品を所定ピッチで配列して該キャリアテープの上面にカバーテープ（トップテープとも呼ばれる）を貼着して形成したものであり、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２上面のカバーテープを剥離して内部の部品を露出させ、部品吸着位置で部品実装機１４（図３参照）の吸着ノズル（図示せず）で該部品供給テープ１２内の部品を吸着するようにしている。

部品吸着位置の下方には、部品供給テープ１２をピッチ送りするスプロケット１５が回転軸１６を介して回転可能に支持されている。スプロケット１５の外周には、歯１７が所定ピッチで形成され、部品供給テープ１２の片方の側縁に沿って所定ピッチで形成された送り孔（図示せず）にスプロケット１５の歯１７を噛み合わせながら、該スプロケット１５をモータ１９（図３参照）で回転させて該部品供給テープ１２をピッチ送りするように構成されている。１回のピッチ送り動作で部品供給テープ１２の部品の配列ピッチ分だけ部品供給テープ１２を順送りすることで、ピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の部品を１個ずつ部品吸着位置へ送るようになっている。

このスプロケット１５とモータ１９との間には、モータ１９の回転を所定のギア比でスプロケット１５に伝達する回転伝達系の複数のギヤ２１，２２が配置され、そのうちの１つのギヤ２２がスプロケット１５の側面に同心状に固定されている。更に、スプロケット１５の側面のうちのギヤ２２の内周側には、円環状の磁石２３（着磁部材）が同心状に固定され、スプロケット１５とギヤ２２と磁石２３が一体的に回転するようになっている。磁石２３には、１対のＮ極とＳ極がスプロケット１５の回転中心に関して対称な位置に１８０°ピッチで着磁されている。

この磁石２３の回転領域と対向する位置に、２個の磁気検出素子２４，２５が磁石２３の回転中心と同心の円周上に所定角度（例えば９０°）離して配置されている。２個の磁気検出素子２４，２５は、回路基板（図示せず）に実装され、テープフィーダ１１の本体側に固定されている。各磁気検出素子２４，２５は、磁石２３からの磁界の強さと方向に応じた信号を出力する素子であり、例えば、ホール素子（ホールＩＣ）、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）、磁気ダイオード、磁気トランジスタ、磁気サイリスタ、ＴＭＲ素子等のいずれかを用いて構成されている。

図３に示すように、２個の磁気検出素子２４，２５の出力信号は、回転角度検出回路２６（回転角度検出手段）に入力され、この回転角度検出回路２６で処理されて磁石２３の回転角度ひいてはスプロケット１５の回転角度が絶対角度で検出され、その検出情報がテープフィーダ１１の制御部２７に入力される。

テープフィーダ１１の制御部２７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、スプロケット１５のピッチ送り動作毎に制御信号を駆動回路２８に出力してモータ１９を駆動してスプロケット１５のピッチ送り動作を制御する制御手段として機能する。更に、テープフィーダ１１の制御部２７は、モータ１９の起動直後（電源投入直後）から回転角度検出回路２６の検出情報を読み込んでスプロケット１５の回転角度（絶対角度）を認識し、スプロケット１５のピッチ送り動作毎に該スプロケット１５の回転角度の認識結果に基づいて部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出して該歯１７に設定されたピッチ誤差補正量でモータ１９によるピッチ送り量を補正する。このスプロケット１５の歯１７毎のピッチ誤差補正量は、予めテープフィーダ１１の調整工程で測定してテープフィーダ１１内の不揮発性のメモリ（図示せず）に記憶しておけば良い。

テープフィーダ１１には、部品実装機１４側の電源・信号用コネクタ３１と接続する電源・信号用コネクタ３２が設けられ、テープフィーダ１１を部品実装機１４のフィーダセット台（図示せず）にセットすることで、該テープフィーダ１１の電源・信号用コネクタ３１が部品実装機１４側の電源・信号用コネクタ３１と接続され、部品実装機１４側からテープフィーダ１１に電源が供給されると共に、テープフィーダ１１の制御部２７と部品実装機１４の制御部３３との間で信号を送受信可能な状態になる。

ところで、モータ１９の回転をスプロケット１５に伝達する回転伝達系のギヤ２１，２２の摩耗が進むと、モータ１９を正しく回転させても、スプロケット１５のピッチ送り動作毎の回転角度が製造ばらつき範囲内に到達しない可能性がある。

そこで、本実施例１では、テープフィーダ１１の制御部２７は、ピッチ送り動作毎に回転角度検出回路２６で検出したスプロケット１５の回転角度に基づいてスプロケット１５の回転状態の点検の要否を判定するようにしている。この判定は、例えば、ピッチ送り動作毎に回転角度検出回路２６で検出したスプロケット１５の回転角度が所定角度範囲（例えば製造ばらつき範囲又はそれよりも少し広い角度範囲）から外れているか否かを判定し、当該所定角度範囲から外れていれば、スプロケット１５の回転状態の点検が必要と判定して、点検を行うように作業者に通知する。この作業者への通知は、部品実装機１４等の表示装置（図示せず）への表示や音声で行ったり、作業者の携帯端末の表示部に表示するようにしても良い。このようにすれば、何等かの原因でスプロケット１５のピッチ送り動作毎の回転角度が製造ばらつき範囲から外れた場合等、スプロケット１５の回転状態の点検が必要となった場合に、それを早期に検出することが可能となり、作業者にスプロケット１５の回転状態の点検を早期に行うように促すことができて、スプロケット１５の回転状態の点検が放置されたまま使い続けることを防止できる。

或は、テープフィーダ１１の制御部２７は、ピッチ送り動作毎に回転角度検出回路２６で検出したスプロケット１５の回転角度が所定角度範囲（例えば製造ばらつき範囲又はそれよりも少し広い角度範囲）から外れているか否かを判定し、当該所定角度範囲から外れていれば、モータ１９によるピッチ送り量の補正が必要と判断して、スプロケット１５のピッチ送り動作毎の回転角度が所定角度範囲内に収まるようにモータ１９によるピッチ送り量を補正するようにしても良い。このようにすれば、何等かの原因でピッチ送り動作が正常に行われず、スプロケット１５のピッチ送り動作毎の回転角度が所定角度範囲から外れている場合には、回転角度検出回路２６で検出したスプロケット１５の回転角度に基づいてスプロケット１５のピッチ送り動作毎の回転角度が所定角度範囲内に収まるようにモータ１９によるピッチ送り量を補正することが可能となり、ピッチ送り動作の精度や信頼性を向上できる。

以上説明した本実施例１によれば、テープフィーダ１１のモータ１９の起動直後（電源投入直後）であっても、回転角度検出回路２６でスプロケット１５の回転角度（絶対角度）を検出できるため、モータ１９の起動直後の最初のピッチ送り動作からスプロケット１５の回転角度に基づいてピッチ送り量を補正することができる。これにより、モータ１９の起動直後からスプロケット１５のピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の先頭の部品を部品吸着位置に精度良く位置決めすることが可能となり、モータ１９の起動直後から部品吸着ミスを防止できると共に、部品吸着姿勢も安定させることができる。その結果、モータ１９の起動直後の部品吸着率を向上させて生産性を向上できると共に、モータ１９の起動直後の部品吸着姿勢が安定することで部品実装精度・品質も向上できる。

次に、本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同一の部分は、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。

上記実施例１では、テープフィーダ１１のスプロケット１５のピッチ送り動作毎に回転角度検出回路２６で検出したスプロケット１５の回転角度に基づいて該スプロケット１５の歯１７毎の送りピッチ量を補正するようにしたが、本発明の実施例２では、テープフィーダ１１のスプロケット１５の歯１７毎のピッチ送り量の誤差に応じて部品実装機１４の制御部３３が部品吸着位置を補正するようにしている。

本実施例２では、テープフィーダ１１の制御部２７から回転角度検出回路２６の検出情報を部品実装機１４の制御部３３へ送信し、部品実装機１４の制御部３３は、テープフィーダ１１のモータ１９の起動直後からスプロケット１５のピッチ送り動作毎にテープフィーダ１１の制御部２７から送信されてくる回転角度検出回路２６の検出情報に基づいてスプロケット１５の回転角度を認識して部品供給テープ１２の送り孔に噛み合っている該スプロケット１５の歯１７の位置（歯番号）を検出し、該歯１７に設定された部品吸着位置補正量で部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で部品供給テープ１２内の部品を吸着ノズルで吸着するようにしている。この場合、スプロケット１５の歯１７毎の部品吸着位置補正量は、予め歯１７毎のピッチ送り量の誤差に合わせて設定され、部品実装機１４の不揮発性のメモリ（図示せず）に記憶されている。

以上説明した本実施例２においても、テープフィーダ１１のモータ起動直後からスプロケット１５のピッチ送り動作毎に部品供給テープ１２内の先頭の部品の停止位置と部品吸着位置とのずれを減少又は無くすことができて、テープフィーダ１１のモータ１９の起動直後から部品吸着ミスを防止できると共に、部品吸着姿勢も安定させることができる。

尚、上記実施例１，２では、スプロケット１５と一体的に回転する磁石２３の磁界を検出する２個の磁気検出素子２４，２５を配置したが、３個以上の磁気検出素子を配置しても良い。また、磁石２３のＮ極とＳ極の極数や着磁パターンを変更しても良い。

その他、本発明は、上記実施例１，２に限定されず、テープフィーダ１１の構成を種々変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１１…テープフィーダ、１２…部品供給テープ、１４…部品実装機、１５…スプロケット、１７…歯、１９…モータ、２１，２２…ギヤ、２３…磁石（着磁部材）、２４，２５…磁気検出素子、２６…回転角度検出回路（回転角度検出手段）、２７…テープフィーダの制御部（制御手段）、３３…部品実装機の制御部（制御手段）

Claims

多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りして該部品供給テープ内の部品を１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記スプロケットと一体的に回転する着磁部材と、
前記着磁部材の回転領域と対向する位置に配置されて該着磁部材からの磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子と、
前記磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を絶対角度で検出する回転角度検出手段と、
前記モータによる前記スプロケットのピッチ送り動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記モータの起動直後から前記スプロケットのピッチ送り動作毎に前記回転角度検出手段で検出した該スプロケットの回転角度に基づいて前記モータによるピッチ送り量を補正するテープフィーダであって、
前記制御手段は、前記回転角度検出手段で検出した前記スプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れているか否かに基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定する手段を備えていることを特徴とするテープフィーダ。
前記制御手段は、前記モータの起動直後から前記スプロケットのピッチ送り動作毎に前記回転角度検出手段で検出した該スプロケットの回転角度に基づいて前記部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出して該歯に設定されたピッチ誤差補正量で前記モータによるピッチ送り量を補正することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
前記着磁部材には、少なくとも１対のＮ極とＳ極が前記スプロケットの回転中心に関して対称な位置に着磁され、
複数の前記磁気検出素子が前記スプロケットの回転方向に所定角度離して配置され、
前記回転角度検出手段は、前記複数の磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
前記制御手段は、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダ。
多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りして該部品供給テープ内の部品を１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記スプロケットと一体的に回転する着磁部材と、
前記着磁部材の回転領域と対向する位置に配置されて該着磁部材からの磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子と、
前記磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を絶対角度で検出する回転角度検出手段と、
前記モータによる前記スプロケットのピッチ送り動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転角度検出手段で検出した前記スプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れている場合は、前記スプロケットのピッチ送り動作毎の回転角度が前記所定角度範囲内に収まるようにピッチ送り量を補正することを特徴とするテープフィーダ。
多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りするテープフィーダを備え、該テープフィーダがピッチ送りする部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で１個ずつ吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
前記テープフィーダは、
前記スプロケットと一体的に回転する着磁部材と、
前記着磁部材の回転領域と対向する位置に配置されて該着磁部材からの磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子と、
前記磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記モータによる前記スプロケットのピッチ送り動作を制御すると共に前記回転角度検出手段で検出した前記スプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れているか否かに基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定する制御手段とを備え、
前記テープフィーダの制御手段は、前記回転角度検出手段の検出情報を前記部品実装機の制御手段へ送信し、
前記部品実装機の制御手段は、前記テープフィーダのモータ起動直後から前記スプロケットのピッチ送り動作毎に前記テープフィーダの制御手段から送信されてくる前記回転角度検出手段の検出情報に基づいて前記スプロケットの回転角度を認識して前記部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で前記部品供給テープ内の部品を前記吸着ノズルで吸着することを特徴とする部品実装機。
前記部品実装機の制御手段は、前記テープフィーダのモータ起動直後から前記スプロケットのピッチ送り動作毎に前記テープフィーダの制御手段から送信されてくる前記回転角度検出手段の検出情報に基づいて前記スプロケットの回転角度を認識して前記部品供給テープの送り孔に噛み合っている該スプロケットの歯の位置を検出し、該歯に設定された部品吸着位置補正量で前記部品吸着位置を補正し、補正後の部品吸着位置で前記部品供給テープ内の部品を前記吸着ノズルで吸着することを特徴とする請求項６に記載の部品実装機。
多数の部品が所定ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記所定ピッチずつピッチ送りして該部品供給テープ内の部品を１個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダのピッチ送り量補正方法において、
前記スプロケットと一体的に回転する着磁部材と、
前記着磁部材の回転領域と対向する位置に配置されて該着磁部材からの磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子と、
前記磁気検出素子の出力信号を処理して前記スプロケットの回転角度を絶対角度で検出する回転角度検出手段とを備え、
前記モータの起動直後から前記スプロケットのピッチ送り動作毎に前記回転角度検出手段で検出した該スプロケットの回転角度に基づいて前記モータによるピッチ送り量を補正すると共に、前記回転角度検出手段で検出した前記スプロケットの回転角度が予め設定された所定角度範囲から外れているか否かに基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定することを特徴とするテープフィーダのピッチ送り量補正方法。