JP2011188666A - センサー内蔵モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステッピングモータ11の減速歯車列12の出力軸13の回転角度を検出するセンサーと、ステッピングモータ11の回転を制御する制御手段とを備え、センサーは、出力軸13に固定された複数の接触子22a〜22cと、予め設定された角度θにおいて接触子同士を導通させる導電性パターン15、16a、16b、17a、17bとを備え、制御手段は、出力軸13を回転させる角度θ1<θの時は、イニシャライズによる出力軸の原点出しを実施した後に、当該角度θ1に対応したパルス数を通電するとともに、出力軸を回転させる角度θ2>θの時は、ステッピングモータに連続的にパルスを通電して出力軸を回転させ、センサーからの導通信号を受信した後に、角度(θ2−θ)に対応したパルス数を通電することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
このポジショニングセンサー1は、モータの出力軸2と同期回転する接触子3と、この接触子3の円形軌跡上に形成された炭素皮膜抵抗4とを備えたものである。
12 減速歯車列
13 出力軸
14 センサー基板
15 第1の導電パターン
16a、16b 第2の導電パターン
17a、17b 第3の導電パターン
21 導通片
22a〜22c 接触子
Claims (1)
- ステッピングモータと、このステッピングモータの回転軸に歯合された減速歯車列と、この減速歯車列の出力軸の回転角度を検出するセンサーと、上記ステッピングモータの回転を制御する制御手段とを備えてなり、
上記センサーは、上記出力軸に固定された複数の接触子と、これらの接触子の回転軌跡に形成されて、予め設定された角度θにおいて上記接触子同士を導通させる導電性パターンとを備え、
上記制御手段は、上記出力軸を回転させる角度θ1が上記θよりも小さい時は、イニシャライズによる上記出力軸の原点出しを実施した後に、当該角度θ1に対応したパルス数を上記ステッピングモータに通電するとともに、上記出力軸を回転させる角度θ2が上記θよりも大きい時は、上記ステッピングモータに連続的にパルスを通電して上記出力軸を回転させ、上記センサーからの上記接触子同士の上記導通信号を受信した後に、上記角度(θ2−θ)に対応したパルス数を上記ステッピングモータに通電することを特徴とするセンサー内蔵モータ。
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