JP5600528B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、回転角度検出装置に関する。

ユーザによって操作される車両のシフトレバー及び変速機間の機械的な連結を排除したいわゆるバイワイヤ式のシフト装置が周知である。当該シフト装置は、磁気センサを通じてシフトレバーの位置を検出する回転角度検出装置を備える（例えば、特許文献１参照）。

回転角度検出装置において採用される構成の一例を図６に示す。同図に示すように、シフトレバーの傾動操作に伴って回転軸を中心としてマグネット１０１が回動する。このマグネット１０１は、回転軸方向に対して垂直方向（図６の上下方向）へ延びる長方板状に形成される。そして、シフトレバーが初期位置にあるとき、マグネット１０１に対向する位置には、同マグネット１０１からの磁束を検出する磁気センサ１０３ａ，１０３ｂが設けられている。シフトレバーが初期位置にあるとき、各磁気センサ１０３ａ，１０３ｂは、マグネット１０１の両端部に対応する位置に設けられる。詳しくは、磁気センサ１０３ａは回転軸から遠い位置に設けられ、磁気センサ１０３ｂは回転軸に近い位置に設けられる。

シフトレバーが傾動操作されることで、マグネット１０１は磁気センサ１０３ａ，１０３ｂに対して変位する。磁気センサ１０３ａ，１０３ｂは、回転軸の軸方向（図６の紙面方向）においてマグネット１０１と重なりあうときマグネット１０１からの磁束を受けてオン状態となる。また、磁気センサ１０３ａ，１０３ｂは、シフトレバーの傾動操作に伴い回転軸の軸方向からみてマグネット１０１から外れるときマグネット１０１からの磁束を受けないためオフ状態となる。例えば、マグネット１０１に対して磁気センサ１０３ａ，１０３ｂが相対的に移動して、磁気センサ１０３ａが×印で示す位置１０５に存在するときにはオフ状態となる。

マグネット１０１に対する両磁気センサ１０３ａ，１０３ｂの位置により磁気センサ１０３ａがオン状態となる第１のオン角度Ｄ１と、磁気センサ１０３ｂがオン状態となる第２のオン角度Ｄ２とが異なる角度に設定される。すなわち、磁気センサ１０３ａ，１０３ｂは、オン角度Ｄ１，Ｄ２内に存在するときにオン状態となる。具体的には、両磁気センサ１０３ａ，１０３ｂがオン状態となっているとき、マグネット１０１（正確には図６に示すその中心線）は第１のオン角度Ｄ１に位置している旨検出される。また、磁気センサ１０３ａがオフ状態となっており、磁気センサ１０３ｂがオン状態となっているとき、マグネット１０１は第２のオン角度Ｄ２内であって第１のオン角度Ｄ１外に位置している旨検出される。両磁気センサ１０３ａ，１０３ｂがオフ状態となっているとき、マグネット１０１は第２のオン角度Ｄ２外に位置している旨検出される。このように、磁気センサ１０３ａ，１０３ｂのオンオフ状態に基づき、シフトレバーの回転角度を検出することができる。

特開２００５−１７２１９３号公報

上記構成において、第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２間の角度差を大きく設定する場合には、図７に示すように、マグネット１０１を長手方向に長く形成する必要がある。

本構成によれば、両磁気センサ１０３ａ，１０３ｂ間の間隔を大きく設定することができる。上記図６と比較してマグネット１０１が所定角度だけ回動されたときの磁気センサ１０３ａに対する磁気センサ１０３ｂの相対移動量を小さくできる。これにより、磁気センサ１０３ａがマグネット１０１外となる角度から磁気センサ１０３ｂがマグネット１０１外となるまでの角度、すなわち第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２間の角度差を大きく設定できる。このように第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２間の角度差を大きく設定するためにはマグネット１０１及び磁気センサ１０３ａ，１０３ｂの間隔を大きく構成する必要があった。これにより、回転角度検出装置は大型化していた。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりコンパクトに構成される回転角度検出装置を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、回転体の回動に伴いその回転軸を中心に磁石に対して相対回転する複数の磁気センサを備え、同磁気センサは前記回転軸を中心に前記磁石を基準として設定されるオン角度内に位置するとき前記磁石からの磁束に基づきオン状態となるとともに、同磁気センサは前記回転体の回転軸を中心とした半径の異なる複数の仮想的な円弧上にそれぞれ配置される回転角度検出装置において、前記磁石は前記円弧に対応する部位毎に前記円弧方向における大きさが異なるように形成されることで複数の前記オン角度が設定され、前記各磁気センサは第１の円弧上及び同円弧より外側の第２の円弧上に配置されるとともに、前記磁石において前記第１の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさは前記第２の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさに比して大きく形成され、前記磁石は前記第１の円弧に対応する部位である基礎部と、前記第２の円弧に対応する部位である凸部とからなり、前記凸部は前記第２の円弧方向において前記基礎部の中央に設けられることをその要旨としている。

同構成によれば、磁石は円弧に対応する部位毎に円弧方向における大きさが異なるように形成される。これにより、異なる円弧上に設けられる磁気センサに対応する所望のオン角度を実現することができる。例えば、所定の磁気センサに対応するオン角度を大きく設定したい場合には、その磁気センサが設けられる円弧に対応する磁石の部位を円弧方向において大きく形成する。これにより、磁石を円弧の半径方向において大きく形成することなく、オン角度を大きく設定することができる。よって、半径方向における磁石、ひいては回転角度検出装置の大きさをよりコンパクトに構成することができる。
また、磁気センサは回転軸から離れるほどに、回転軸を中心とした磁石の所定角度の回転に対する移動量は大きくなる。よって、第２の円弧上に配置される磁気センサの磁石に対する相対移動量は第１の円弧上に配置される磁気センサに比べて大きくなる。また、第２の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさは第１の円弧に対応する部位に比して小さい。よって、第２の円弧に対応する部位におけるオン角度を小さく設定するとともに、第１の円弧に対応する部位におけるオン角度を大きく設定することができる。すなわち、両オン角度の差を大きく設定することができる。
また、凸部及び基礎部に対応する両オン角度の中心値を同一とすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転角度検出装置において、前記磁石の各円弧に対応する部位における前記円弧方向の端面は、同部位に対応したオン角度をなす線分に沿って形成されることをその要旨としている。

同構成によれば、磁石における円弧方向の端面は所望のオン角度をなす線分に沿って形成される。よって、たとえ磁気センサの設置位置が円弧の半径方向にずれた場合であっても、オン角度が変わることはない。これにより、磁気センサの実装位置の自由度が向上する。

本発明によれば、回転角度検出装置において、よりコンパクトに構成することができる。

本実施形態における回転角度検出装置の斜視図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 他の実施形態におけるマグネット１５の形状を示した図１のＡ−Ａ線断面図。 背景技術における回転角度検出装置の説明図。 背景技術における回転角度検出装置の説明図。

以下、本発明にかかる回転角度検出装置を具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。本例における回転角度検出装置は、シフトレバーの操作位置を検出する。

図１に示すように、回転角度検出装置は、回動部１０と、磁気センサ２０ａ〜２０ｆと、基板２１と、マグネット１５と、ハウジング１２ａ，１２ｂと、制御装置２３とを備える。

回動部１０は、樹脂で形成されるとともに、シフトレバーの操作に連動して回転する。回動部１０は円筒状の回転軸部１１を備え、この回転軸部１１は回動可能にハウジング１２ａ，１２ｂに支持される。具体的には、ハウジング１２ａ，１２ｂには、それぞれ上下方向に延びる支持孔１４ａ，１４ｂが形成されていて、同支持孔１４ａ，１４ｂに回転軸部１１がその軸を中心として摺動回転可能に挿通される。これにより、上下方向に嵌め合わされたハウジング１２ａ，１２ｂ内において回転軸部１１が回動可能に支持される。回転軸部１１には、シフトレバーの操作に伴い回転する軸が一体回転可能に挿入される。従って、シフトレバーの操作に連動して回動部１０は回転する。

また、回転軸部１１の外周面には扇状の回動板１３が設けられている。回動板１３は、回転軸部１１の回動に伴いその回転軸部１１の回転軸を中心としてハウジング１２ａ，１２ｂ内で回動する。回動板１３のハウジング１２ｂ側の面（図１下面）にはマグネット１５が固定されている。

マグネット１５はプラスティックマグネットにて形成されるとともに、その厚さ方向にＮ極及びＳ極が着磁されている。また、図２に示すように、マグネット１５は、回転軸部１１の軸方向からみて左右対称の階段状に形成される。具体的には、マグネット１５における回転軸部１１側には、回転軸部１１の回転軸を中心とした第１の円弧Ｌ１に沿って延びる基礎部１６が形成されている。また、マグネット１５における基礎部１６の回転軸部１１と反対側には凸部１７が形成されている。凸部１７は、上記第１の円弧Ｌ１の外周における回転軸部１１の回転軸を中心とした第２の円弧Ｌ２に沿って延びるとともに、基礎部１６の第１の円弧Ｌ１方向における中央に位置している。凸部１７は、基礎部１６と比較して第２の円弧Ｌ２方向において小さく形成されている。これら両円弧Ｌ１，Ｌ２は、磁気センサ２０ａ〜２０ｆを配置するにあたって描かれる仮想的な線分である。

基礎部１６の第１の円弧Ｌ１方向における両端面は第１の円弧Ｌ１に垂直に交わっている。また、凸部１７の第２の円弧Ｌ２における両端面は第２の円弧Ｌ２に垂直に交わっている。すなわち、基礎部１６及び凸部１７は略扇状に形成されている。

図１に示すように、ハウジング１２ｂの内底面において、マグネット１５に対向する位置には基板２１が設けられている。この基板２１上には６つの磁気センサ２０ａ〜２０ｆが配置されている。本例では磁気センサ２０ａ〜２０ｆとしてホールセンサが採用されている。なお、磁気センサであればホールセンサに限らず、例えばＧＭＲ（磁気抵抗効果）センサ等を採用してもよい。図１に示すように、第１の円弧Ｌ１上には３つの磁気センサ２０ａ，２０ｃ，２０ｅが設置され、第２の円弧Ｌ２上には３つの磁気センサ２０ｂ，２０ｄ，２０ｆが設置される。

また、図２に示すように、磁気センサ２０ａ，２０ｂは、両円弧Ｌ１，Ｌ２における同一半径線上に位置している。換言すると、磁気センサ２０ａ，２０ｂは両円弧Ｌ１，Ｌ２における半径方向からみて重なる位置に設けられている。図２においては図示しないものの、磁気センサ２０ｃ，２０ｄ及び磁気センサ２０ｅ，２０ｆも同様にそれぞれ円弧Ｌ１，Ｌ２における同一半径線上に位置している。磁気センサ２０ａ〜２０ｆは、図１においては計６つ設けられているが、シフトレバーの操作に伴うマグネット１５の移動範囲に応じてさらに多数配置される場合もある。各磁気センサ２０ａ〜２０ｆは、マグネット１５からの磁束を検出し、その検出結果を制御装置２３に出力する。制御装置２３は、各磁気センサ２０ａ〜２０ｆの検出結果に基づき、マグネット１５の位置ひいては、ドライブ位置、パーキング位置等のシフトレバーの操作位置を判断する。

図２に示すように、回転軸部１１の軸方向からみてマグネット１５が磁気センサ２０ａ〜２０ｆと重なっているとき、その磁気センサ２０ａ〜２０ｆはマグネット１５からの磁束を受けてオン状態となる。よって、マグネット１５、すなわち基礎部１６及び凸部１７の円弧Ｌ１，Ｌ２方向における大きさにより磁気センサ２０ａ〜２０ｆがオン状態となるオン角度が設定される。オン角度はマグネット１５に対応して設定される。以下、磁気センサ２０ａ，２０ｂに対するマグネット１５のオン角度について代表して説明する。

図２に示すように、磁気センサ２０ａがオン状態となる第１のオン角度Ｄ１は、第２の円弧Ｌ２方向における凸部１７の大きさに応じた角度となる。また、磁気センサ２０ｂがオン状態となる第２のオン角度Ｄ２は、第１の円弧Ｌ１方向における基礎部１６の大きさに応じた角度となる。第２のオン角度Ｄ２は、第１のオン角度Ｄ１を含むように設定されている。また、両オン角度Ｄ１，Ｄ２の中心値は同一である。両オン角度Ｄ１，Ｄ２の差を大きく設定したい場合には、第２の円弧Ｌ２方向における凸部１７の大きさを小さくし、第１の円弧Ｌ１方向における基礎部１６の大きさを大きくする。

図２に示される状態においては、両磁気センサ２０ａ，２０ｂがオン状態となっている。この状態において回転軸部１１が反時計方向に回動されると、それに伴って回転軸部１１を中心としてマグネット１５が磁気センサ２０ａ〜２０ｆに対して反時計方向へ回動する。これにより、図３の二点鎖線で示すように、磁気センサ２０ａが第１のオン角度Ｄ１外、磁気センサ２０ｂが第２のオン角度Ｄ２内に位置すると、磁気センサ２０ｂがオン状態となるとともに磁気センサ２０ａがオフ状態となる。さらに、回転軸部１１が反時計方向に回動されると、図３の実線で示すように、磁気センサ２０ｂも第２のオン角度Ｄ２から外れてオフ状態となる。その他の磁気センサ２０ｃ〜２０ｆも同様にしてオンオフ状態が切り替わる。このように、制御装置２３は、磁気センサ２０ａ〜２０ｆのオンオフ状態に基づきマグネット１５の位置ひいてはシフトレバーの操作位置を判断することができる。

以上の構成によれば、基礎部１６及び凸部１７の両円弧Ｌ１，Ｌ２方向における大きさにより、両オン角度Ｄ１，Ｄ２を設定することができる。従って、上記背景技術において説明したように、第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２間の角度差を大きく設定するために、マグネット１５を回転軸部１１の回転軸に対して垂直方向（円弧Ｌ１，Ｌ２の半径方向）に大きく形成する必要がなくなる。よって、マグネット１５を円弧Ｌ１，Ｌ２の半径方向にコンパクトに形成することができる。

また、図４に示すように、回転軸部１１の回転軸に対して磁気センサ２０ａ〜２０ｆがずれて配置された場合であってもオン角度の誤差を抑制できる。具体的には、上述のように基礎部１６及び凸部１７における両端面は第１の円弧Ｌ１及び第２の円弧Ｌ２に垂直に交わっている。換言すると、基礎部１６における両端面は第２のオン角度Ｄ２をなす線分に沿って形成され、凸部１７における両端面は第１のオン角度Ｄ１をなす線分に沿って形成される。よって、図４に示すように、回転軸部１１の回転軸に対して磁気センサ２０ａ，２０ｂが上下方向にずれて配置された場合であっても、磁気センサ２０ａ，２０ｂがマグネット１５から外れる角度、すなわちオン角度Ｄ１，Ｄ２を一定に保つことができる。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）マグネット１５は、円弧Ｌ１，Ｌ２に対応する部位（基礎部１６及び凸部１７）毎に円弧Ｌ１，Ｌ２方向の大きさが異なるように形成される。これにより、異なる円弧Ｌ１，Ｌ２上に設けられる磁気センサ２０ａ，２０ｂにおいて所望のオン角度Ｄ１，Ｄ２を実現することができる。例えば、磁気センサ２０ｂに対応する第２のオン角度Ｄ２を大きく設定したい場合には、第１の円弧Ｌ１方向における基礎部１６を大きく形成する。これにより、上記背景技術で説明したように、第１の円弧Ｌ１の半径方向におけるマグネット１５を大きく形成することなく、オン角度を大きく設定することができる。よって、当該半径方向におけるマグネット１５、ひいては回転角度検出装置をよりコンパクトに構成することができる。

ここで、円弧Ｌ１，Ｌ２方向におけるマグネット１５は大きくなるものの、もともと円弧Ｌ１，Ｌ２方向には磁気センサ２０ａ〜２０ｆが配置されるところ、回転角度検出装置の大型化にはつながらない。

（２）基礎部１６及び凸部１７の両端面は第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２をなす線分に沿って形成される。よって、たとえ磁気センサ２０ａ，２０ｂの設置位置が円弧Ｌ１，Ｌ２の半径方向にずれた場合であっても、オン角度が変わることはない。これにより、磁気センサの実装位置の自由度が向上する。このことから基板２１上に効率よく磁気センサを配置できる。例えば図３において、両磁気センサ２０ａ，２０ｂをより接近させることで、基板２１をより小さく構成することも可能となる。これにより、回転角度検出装置をコンパクトに構成することができる。

（３）磁気センサは、回転軸から離れるほどにマグネット１５の所定角度の回転に対する相対移動量が大きくなる。よって、両磁気センサ２０ａ，２０ｂを比較すると、磁気センサ２０ａのマグネット１５に対する相対移動量は磁気センサ２０ｂに比べて大きくなる。また、凸部１７における円弧方向の大きさは基礎部１６に比して小さい。よって、基礎部１６を第１の円弧Ｌ１に対応させ、凸部１７を第２の円弧Ｌ２に対応させることで、より凸部１７におけるオン角度を小さく設定するとともに、基礎部１６におけるオン角度を大きく設定することができる。すなわち、両オン角度Ｄ１，Ｄ２の差を大きく設定することができる。

（４）凸部１７は、基礎部１６の回転軸と反対側であって、円弧方向における基礎部１６の中央に位置している。これにより、凸部１７及び基礎部１６に対応する両オン角度Ｄ１，Ｄ２の中心値を一致させることができる。従って、例えば、図２に示すマグネット１５を左側に回転させた場合と、右側に回転させた場合とにおける磁気センサ２０ａ，２０ｂのオンオフの切り替え態様を同一とすることができる。

また、この構成によればマグネット１５は左右対称（図２参照）に形成される。よって、マグネット１５を表裏関係なく設置することができる。なお、マグネット１５が表裏反対に設置された場合には、磁気センサに印加される磁界の方向は反対となる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、図２に示すようにマグネット１５は左右対称に形成されていたが、左右対称でなくてもよい。例えば、凸部１７は、その右端面が基礎部１６の右端面と同一面を形成する位置に設けられていてもよい。本構成においても、マグネット１５を円弧の半径方向にコンパクトに構成しつつ各磁気センサのオン角度を任意に設定することができる。

・上記実施形態においては、基礎部１６及び凸部１７における両端面は第１の円弧Ｌ１及び第２の円弧Ｌ２に垂直に交わっていたが、垂直に交わっていなくてもよい。具体的には、例えば、図５に示すように、基礎部１６及び凸部１７を直方状に形成してもよい。本構成によれば、凸部１７及び基礎部１６の端面を第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２をなす線分に沿って形成する必要がなく製造が容易である。本構成においても上記（１）の作用効果を得ることができる。また、凸部１７及び基礎部１６における両端面のうち何れか一方を第１のオン角度Ｄ１及び第２のオン角度Ｄ２をなす線分に沿って形成してもよい。

・上記実施形態においては、両円弧Ｌ１，Ｌ２上において円弧の半径方向からみて重なる位置に磁気センサが設置されていた。しかし、これら磁気センサの配置態様は一例であって、両円弧Ｌ１，Ｌ２において同円弧の半径方向からみて重ならないように両円弧Ｌ１，Ｌ２上に交互に磁気センサを配置してもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

・上記実施形態においては、第１の円弧Ｌ１に基礎部１６が対応し、第２の円弧Ｌ２に凸部１７が対応するようにマグネット１５が設置されていた。しかし、マグネット１５の設置態様はこれに限らず、例えば第１の円弧Ｌ１に凸部１７が対応し、第２の円弧Ｌ２に基礎部１６が対応するようにマグネット１５を設置してもよい。この場合、図２におけるマグネット１５を裏返すとともに上下反転させる。本構成においても、上記（１）及び（２）の作用効果が得られる。

・上記実施形態においては、第１及び第２の円弧Ｌ１，Ｌ２に対応して磁気センサが配置されていた。しかし、円弧の数は３つ以上であってもよい。この場合、マグネット１５は円弧の数に応じて形成される。具体的には、図２に示す第２の円弧Ｌ２の外周に第３の円弧が存在する場合、マグネット１５において第３の円弧に対応した部位が新たに形成される。本構成においても、各円弧に対応する部位の円弧方向におけるマグネット１５の大きさに基づき３つのオン角度を設定することができる。

・上記実施形態においては、マグネット１５はプラスティックマグネットにて形成されていたが、その他、例えば焼結マグネットやネオジム磁石であってもよい。
・上記実施形態においては、シフトレバーの傾動操作に伴いマグネット１５が磁気センサ２０ａ〜２０ｆに対して移動していた。しかし、シフトレバーの傾動操作に伴い磁気センサ２０ａ〜２０ｆがマグネット１５に対して移動する構成であってもよい。本構成においても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

・上記実施形態においては、図２に示すように、回転軸部１１の回転軸からみてマグネット１５が磁気センサ２０ａ〜２０ｆから外れたときオン状態からオフ状態となっていた。しかし、必ずしもマグネット１５が磁気センサ２０ａ〜２０ｆから外れたときオン状態からオフ状態となるわけではない。例えば、マグネット１５の磁力や磁気センサ２０ａ〜２０ｆの感度の影響によりマグネット１５から磁気センサが外れてから一定角度を超えたときオン状態からオフ状態となる場合もある。この場合であっても、上記実施形態と同様に両円弧Ｌ１，Ｌ２方向における基礎部１６及び凸部１７の大きさを変えることでオン角度を変更させることができる。

・上記実施形態においては、回転角度検出装置はシフトレバーの操作位置を検出していたが、回転体の回転角度を検出するものであればその他用途に適用できる。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。

（イ）前記各磁気センサは第１の円弧上及び同円弧より外側の第２の円弧上に配置されるとともに、前記磁石において前記第１の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさは前記第２の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさに比して大きく形成される回転角度検出装置。

磁気センサは回転軸から離れるほどに、回転軸を中心とした磁石の所定角度の回転に対する移動量は大きくなる。よって、第２の円弧上に配置される磁気センサの磁石に対する相対移動量は第１の円弧上に配置される磁気センサに比べて大きくなる。また、第２の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさは第１の円弧に対応する部位に比して小さい。よって、第２の円弧に対応する部位におけるオン角度を小さく設定するとともに、第１の円弧に対応する部位におけるオン角度を大きく設定することができる。すなわち、両オン角度の差を大きく設定することができる。

（ロ）前記磁石は前記第１の円弧に対応する部位である基礎部と、前記第２の円弧に対応する部位である凸部とからなり、前記凸部は前記第２の円弧方向において前記基礎部の中央に設けられる回転角度検出装置。

同構成によれば、凸部及び基礎部に対応する両オン角度の中心値を同一とすることができる。
（ハ）シフトレバーの操作位置を検出する回転角度検出装置。

１０…回動部、１１…回転軸部（回転体）、１２ａ，１２ｂ…ハウジング、１３…回動板、１５…マグネット（磁性体）、１６…基礎部、１７…凸部、２０ａ〜２０ｆ…磁気センサ、２１…基板、２３…制御装置。

Claims (2)

1. 回転体の回動に伴いその回転軸を中心に磁石に対して相対回転する複数の磁気センサを備え、同磁気センサは前記回転軸を中心に前記磁石を基準として設定されるオン角度内に位置するとき前記磁石からの磁束に基づきオン状態となるとともに、同磁気センサは前記回転体の回転軸を中心とした半径の異なる複数の仮想的な円弧上にそれぞれ配置される回転角度検出装置において、
   前記磁石は前記円弧に対応する部位毎に前記円弧方向における大きさが異なるように形成されることで複数の前記オン角度が設定され、
   前記各磁気センサは第１の円弧上及び同円弧より外側の第２の円弧上に配置されるとともに、前記磁石において前記第１の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさは前記第２の円弧に対応する部位における同円弧方向の大きさに比して大きく形成され、
   前記磁石は前記第１の円弧に対応する部位である基礎部と、前記第２の円弧に対応する部位である凸部とからなり、前記凸部は前記第２の円弧方向において前記基礎部の中央に設けられる回転角度検出装置。
2. 請求項１に記載の回転角度検出装置において、
   前記磁石の各円弧に対応する部位における前記円弧方向の端面は、同部位に対応したオン角度をなす線分に沿って形成される回転角度検出装置。

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