JP5589539B2 - 回転トルク検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、主に自動車のステアリングの回転トルクの検出等に用いられる回転トルク検出装置に関するものである。

近年、自動車の高機能化が進むなか、様々な回転トルク検出装置や回転角度検出装置を用いてステアリングの回転トルクや回転角度を検出し、パワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の各種制御を行うものが増えている。

このような、従来の回転トルク検出装置について、図１４及び図１５を用いて説明する。

図１４は従来の回転トルク検出装置の断面図、図１５は同分解斜視図であり、同図において、１はステアリングに連動して回転する略円筒状の第一の回転体、２はＮ極とＳ極が例えば２０〜４０度前後の角度間隔で形成された略円弧状の磁石、３は略円筒状の保持体で、複数の磁石２が、第一の回転体１の外周下端に固着されると共に、第一の回転体１を保持体３が覆っている。

また、４は略円筒状の第二の回転体、５は内周に複数の突起部５Ａが形成された略円筒状でパーマロイ等の第一の磁性体、６は同じく内周に複数の突起部６Ａが形成された第二の磁性体で、第二の回転体４が第一の回転体１の下方に配置されると共に、第一の磁性体５と第二の磁性体６がスペーサ７を介して、磁石２に対向して第二の回転体４上端に各々固着されている。

そして、８は第一の回転体１と第二の回転体４の側方に水平に配置された配線基板で、上下面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、磁石２との対向面には、第一の磁性体５と第二の磁性体６の間に配設された、ホール素子等の磁気検出素子９が装着されている。

さらに、配線基板８にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子９に接続された制御手段１０が形成されると共に、第一の回転体１と第二の回転体４の間には、ピン（図示せず）等によって上端が第一の回転体１や保持体３に、下端が第二の回転体４に各々固着されたトーションバー等の略円柱状の連結体１１が設けられている。

また、１２は略箱状で絶縁樹脂製の上ケース、１３は同じく下ケースで、この上ケース１２と下ケース１３内に第一の回転体１や第二の回転体４、第一の磁性体５、第二の磁性体６、配線基板８等が収納されると共に、上ケース１２上面の開口孔からは第一の回転体１と保持体３上端が、下ケース１３下面の開口孔からは第二の回転体４下端が各々回転可能に突出して、回転トルク検出装置が構成されている。

そして、このような回転トルク検出装置が回転角度検出装置等と共に、第一の回転体１や第二の回転体４にステアリング軸が装着されて、自動車のステアリングホイール下方に装着されると共に、制御手段１０がコネクタやリード線（図示せず）等を介して自動車本体の電子回路（図示せず）に接続される。

以上の構成において、ステアリングホイールを回転すると、これに伴って第一の回転体１が回転し、連結体１１が捩じれた後、第一の回転体１にやや遅れて第二の回転体４が回転するが、この時、例えば車両が走行時には回転トルクが小さいため、第一の回転体１に対する第二の回転体４の回転の遅れは少なく、停車時には回転トルクが大きいため、第二の回転体４の回転の遅れが大きくなる。

なお、この時、第一の回転体１に対する第二の回転体４の回転の遅れは、回転トルクが小さな場合には角度として１度前後、回転トルクが大きな場合には４度前後の遅れとなる。

そして、この第一の回転体１と第二の回転体４の回転に伴って、これらに固着された磁石２と、これにやや遅れて第一の磁性体５と第二の磁性体６も回転し、所定間隔で形成された磁石２のＮ極とＳ極の磁気の変化を、磁気検出素子９が第一の磁性体５と第二の磁性体６の突起部５Ａと６Ａを介して検出し、これが制御手段１０へ入力される。

また、この時、磁気検出素子９が検出する磁気は、磁石２が固着された第一の回転体１に対し、第一の磁性体５と第二の磁性体６が固着された第二の回転体４の、回転の遅れが少ない場合には磁気が弱く、回転の遅れが大きな場合には磁気が強くなる。

そして、この第一の磁性体５と第二の磁性体６を介して検出された磁気検出素子９の磁気の強弱から、制御手段１０がステアリングの回転トルクを算出して、これが自動車本体の電子回路へ出力され、電子回路がこの回転トルクやステアリングの回転角度、あるいは車体の各部に装着された速度センサ等からの様々なデータを演算して、パワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の様々な制御が行われる。

つまり、例えば、車両が走行中でステアリングの回転トルクが小さな場合には、パワーステアリング装置の利きを緩めて、ステアリングホイールをある程度重い力で回転操作するようにし、車両が停車していてステアリングの回転トルクが大きな場合には、パワーステアリング装置を大きく利かせて、軽い力でもステアリングホイールの回転操作を行えるように構成されているものであった。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。

特開２００８−８２８２６号公報

しかしながら、上記従来の回転トルク検出装置においては、比較的高価なパーマロイ等の材料を用いた第一の磁性体５や第二の磁性体６を製作する際、先ず中央部を打抜いた後、深絞り加工等を行って全体を略円筒状に形成すると共に、内周に複数の突起部５Ａや６Ａを形成する必要があるため、製作に手間がかかるうえ、歩留りが悪く、装置として高価なものとなってしまうという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、安価な構成で、確実な回転トルクの検出が可能な回転トルク検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、磁石を磁極の異なるＮ極とＳ極を上下左右に隣接して形成し、第一の回転体の外周に放射状に所定の角度間隔で複数配列させ、第一及び第二の磁性体を略帯状でリング状に形成し、第一の磁性体と第二の磁性体が上下方向に間隙を設けて対向させ、磁石の外周と第一及び第二の磁性体の内周との間において、略矩形状で上下方向へ垂直に配列させた第三の磁性体を磁石に対向配置させて、第二の回転体に放射状に所定間隔で複数配列して回転トルク検出装置を構成したものであり、第一及び第二の磁性体が略帯状、第三の磁性体が略矩形状に各々形成されているため、切断や曲げ加工等によって、これらを歩留り良く製作することができると共に、この第一及び第二の磁性体、第三の磁性体を介して磁石の磁気を検出することによって、安価な構成で、確実な回転トルクの検出が可能な回転トルク検出装置を得ることができるという作用を有する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４に記載の発明において、第三の磁性体を磁石よりも上方または下方へ突出形成したものであり、常に磁気を帯びた第三の磁性体を、磁石よりも上方または下方へ突出させることで、鉄粉等の異物が磁石に付着することを防ぎ、鉄粉等による磁石と各磁性体との間隔の変化や短絡を防止できるため、磁気検出素子による誤差や変動のない安定した磁気の検出を行うことができるという作用を有する。

以上のように本発明によれば、安価で確実な回転トルクの検出が可能な回転トルク検出装置を実現することができるという有利な効果が得られる。

本発明の第１の実施の形態による回転トルク検出装置の断面図 同分解斜視図 同部分斜視図 同部分側面図 同部分斜視図 同部分斜視図 同部分斜視図 同部分斜視図 本発明の第２の実施の形態による回転トルク検出装置の分解斜視図 同部分斜視図 同部分側面図 同部分斜視図 同部分分解斜視図 従来の回転トルク検出装置の断面図 同分解斜視図

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１３を用いて説明する。

なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。

（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１記載の発明について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態による回転トルク検出装置の断面図、図２は同分解斜視図であり、同図において、１は略円筒状でステアリングに連動して回転するポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の第一の回転体、２２は略円弧状でフェライトやＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等の磁石、３は略円筒状でポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の保持体で、複数の磁石２２が第一の回転体１の外周下端の鍔部１Ａに所定間隔で固着されると共に、第一の回転体１を保持体３が覆っている。

そして、この略円弧状の磁石２２は、図３の部分斜視図に示すように、上下左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が隣接して形成されると共に、６〜１０個の磁石２２が所定の角度間隔で、例えば６個の場合には６０度間隔で鍔部１Ａに放射状に配列されている。

なお、例えば磁石２２を第一の回転体１の回転中心に対し、角度４０度分の幅に形成し、鍔部１Ａの複数の突起部を角度２０度分の幅に形成して、６個の磁石２２を６０度間隔で配列した場合、これらの全体の体積のうち複数の磁石２２の占める割合は２／３ですみ、鍔部１Ａの突起部の体積分だけ磁石２２の体積は減り、使用量を少なくできる。

また、４は略円筒状でポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の第二の回転体、２５はパーマロイや鉄、Ｎｉ−Ｆｅ合金等の第一の磁性体、２６は同じく第二の磁性体で、第二の回転体４が第一の回転体１の下方に配置されると共に、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６は、略帯状の板材がリング状に巻回されて形成されている。

さらに、２７はパーマロイや鉄、Ｎｉ−Ｆｅ合金等の第三の磁性体で、略矩形状の複数の第三の磁性体２７が、略円筒状でポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の基体２８に、インサート成形や圧入等によって所定の角度間隔で、例えば６個の第三の磁性体２７が６０度間隔で放射状に配列されている。

そして、この第三の磁性体２７が磁石２２と、第一の磁性体２５及び第二の磁性体２６の間に配置されると共に、第二の回転体４上端に固着され、この複数の第三の磁性体２７を介して第一の磁性体２５と第二の磁性体２６が、磁石２２に対向して第二の回転体４上方に各々配置されている。

また、８は紙フェノールやガラス入りエポキシ等の配線基板で、上下面には銅箔等によって複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の回転体１と第二の回転体４の側方に水平に配置され、磁石２２との対向面には、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６の間に配設された、垂直方向の磁気を検出するホール素子や、水平方向の磁気を検出するＧＭＲ素子等の、磁気検出素子９が実装装着されている。

そして、配線基板８にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子９に接続された制御手段１０が形成されると共に、第一の回転体１と第二の回転体４の間には、ピン（図示せず）等によって上端が第一の回転体１や保持体３に、下端が第二の回転体４に各々固着されたトーションバー等の略円柱状で鋼等の連結体１１が設けられている。

さらに、１２は略箱状でポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の上ケース、１３は同じく下ケースで、この上ケース１２と下ケース１３内に第一の回転体１や第二の回転体４、第一の磁性体２５、第二の磁性体２６、配線基板８等が収納されると共に、上ケース１２上面の開口孔からは第一の回転体１と保持体３上端が、下ケース１３下面の開口孔からは第二の回転体４下端が各々回転可能に突出して、回転トルク検出装置が構成されている。

なお、以上のような回転トルク検出装置の、第一の磁性体２５や第二の磁性体２６、第三の磁性体２７には、比較的高価なパーマロイ等の材料が用いられているが、図２や図３に示すように、例えば、第一の磁性体２５や第二の磁性体２６は略帯状に形成されているため、所定寸法の板材を複数の略帯状に切断した後、これらを曲げ加工によってリング状に巻回することで、短時間で歩留り良く製作することができる。

また、複数の第三の磁性体２７も略矩形状に形成されているため、所定寸法の板材を複数の略矩形状に切断した後、これらを曲げ加工によって略円弧状に形成し、この複数の第三の磁性体２７をインサート成形や圧入等によって、基体２８に所定の角度間隔で放射状に配列することで、同じく短時間で歩留り良く製作することができる。

つまり、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６を略帯状に形成すると共に、これらと磁石２２の間に所定間隔で配列された、第三の磁性体２７を略矩形状に形成することで、所定寸法の板材から切断や曲げ加工等によって、これらを歩留り良く、安価に製作することができるようになっている。

そして、このような回転トルク検出装置が回転角度検出装置等と共に、第一の回転体１や第二の回転体４にステアリング軸が装着されて、自動車のステアリングホイール下方に装着されると共に、制御手段１０がコネクタやリード線（図示せず）等を介して自動車本体の電子回路（図示せず）に接続される。

以上の構成において、ステアリングホイールを回転すると、これに伴って第一の回転体１が回転し、連結体１１が捩じれた後、第一の回転体１にやや遅れて第二の回転体４が回転するが、この時、例えば車両が走行時には回転トルクが小さいため、第一の回転体１に対する第二の回転体４の回転の遅れは少なく、停車時には回転トルクが大きいため、第二の回転体４の回転の遅れが大きくなる。

そして、この第一の回転体１の回転に伴って、これに固着された複数の磁石２２が回転し、これにやや遅れて第二の回転体４も回転して、磁気検出素子９が第一の磁性体２５と第二の磁性体２６を介して磁石２２の磁気を検出し、これが制御手段１０へ入力される。

つまり、ステアリングホイールが回転操作されず中立位置で、車両が直進状態にある場合には、例えば、図４（ａ）の部分側面図に示すように、磁石２２と第一の磁性体２５及び第二の磁性体２６の間に配列された、複数の第三の磁性体２７の中心が、上下左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が隣接した磁石２２の中心にあるため、これらのＮ極からＳ極への磁力が各々釣り合った状態となっている。

したがって、複数の第三の磁性体２７外方の、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６の間にも磁束が発生しないため、これらの間に配設された磁気検出素子９が検出する磁気は０となっている。

これに対し、ステアリングホイールが右または左方向へ回転され、磁石２２が回転して、例えば、図４（ｂ）に示すように、磁石２２に対して第三の磁性体２７の中心がずれた状態では、第三の磁性体２７には磁石２２によって、Ｎ極からＳ極への閉磁路となった磁束が生じる。

また、同時に、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６にも、磁石２２によってＮ極からＳ極への磁束が発生し、これらの磁気を磁気検出素子９が検出して、磁気の強弱に応じた電圧が制御手段１０へ出力される。

なお、この時、第一の回転体１に対する第二の回転体４の回転の遅れは、回転トルクが小さな場合には角度として１度前後、回転トルクが大きな場合には４度前後の遅れ角度になると共に、磁気検出素子９が検出する磁気は、磁石２２が固着された第一の回転体１に対し、第三の磁性体２７が固着された第二の回転体４の、回転の遅れが少ない場合には磁気が弱く、回転の遅れが大きな場合には磁気が強いものとなる。

そして、この第一の磁性体２５と第二の磁性体２６、第三の磁性体２７を介して検出された磁気検出素子９の磁気の強弱から、制御手段１０がステアリング軸の回転トルクを算出して、これが自動車本体の電子回路へ出力され、電子回路がこの回転トルクやステアリングの回転角度、あるいは車体の各部に装着された速度センサ等からの様々なデータを演算して、パワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の様々な制御が行われる。

つまり、車両の走行や停車状態に合わせ、例えば、車両が走行中でステアリングの回転トルクが小さな場合には、パワーステアリング装置の利きを緩めて、ステアリングホイールをある程度重い力で回転操作するようにし、車両が停車していてステアリングの回転トルクが大きな場合には、パワーステアリング装置を大きく利かせて、軽い力でもステアリングホイールの回転操作が行えるように構成されている。

そして、この時、上述したように、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６を略帯状に形成すると共に、これらと磁石２２の間に略矩形状の複数の第三の磁性体２７を所定間隔で配列することで、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６が略帯状、第三の磁性体２７が略矩形状に各々形成されているため、所定寸法の板材から切断や曲げ加工等によって、これらを短時間で歩留り良く、安価に製作することができるようになっている。

また、この第一の磁性体２５と第二の磁性体２６、及び第三の磁性体２７を介して磁石２２の磁気を磁気検出素子９が検出し、これによって制御手段１０が回転トルクを検出することで、安価な構成で、確実な回転トルクの検出が行えるように構成されている。

なお、以上の説明では、上下左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が隣接して形成された複数の磁石２２を、第一の回転体１外周下端の鍔部１Ａに所定間隔で放射状に配列した構成について説明したが、磁石２２の体積がやや増し使用量が多くはなるが、図５の部分斜視図に示すように、上下左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が連続して交互に隣接形成された略リング状の磁石２２Ａを用い、この外方に第三の磁性体２７や第一の磁性体２５、第二の磁性体２６を配置した構成としても、本発明の実施は可能である。

また、図６（ａ）の部分斜視図に示すように、左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が連続して交互に隣接形成された、二つの略リング状の磁石２２Ｂを上下に重ねた構成や、あるいは、図６（ｂ）に示すように、左右にＮ極とＳ極が隣接形成された二つの略円弧状の磁石２２Ｃを上下に重ね、これを所定間隔で放射状に配列した構成、あるいは上下にＮ極とＳ極が隣接形成された二つの磁石を左右に並べた構成としてもよい。

さらに、以上の説明では、複数の略矩形状の第三の磁性体２７を、基体２８にインサート成形や圧入等によって、所定の角度間隔で放射状に配列した構成について説明したが、図７の部分斜視図に示すように、複数の第三の磁性体２７を桟部２７Ａで連結し、複数の第三の磁性体２７を一体に形成した構成としても、本発明の実施は可能である。

また、図８の部分斜視図に示すように、第一の磁性体２５下端外周と第二の磁性体２６上端外周に鍔部２５Ａと２６Ａを設けて、この間に磁気検出素子９を配設すると共に、第一の磁性体２５や第二の磁性体２６、第三の磁性体２７を第二の回転体４上端に各々固着した構成としてもよい。

このように本実施の形態によれば、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６を略帯状に形成すると共に、これらと磁石２２の間に略矩形状の複数の第三の磁性体２７を所定間隔で配列することによって、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６が略帯状、第三の磁性体２７が略矩形状に各々形成されているため、切断や曲げ加工等によって、これらを歩留り良く製作することができると共に、これらの各磁性体を介して磁石２２の磁気を検出することで、安価な構成で、確実な回転トルクの検出が可能な回転トルク検出装置を得ることができるものである。

（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項１記載の発明について説明する。

なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

図９は本発明の第２の実施の形態による回転トルク検出装置の分解斜視図、図１０は同部分斜視図であり、同図において、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６が略帯状に形成されると共に、これらと磁石２２の間に所定間隔で配列された複数の第三の磁性体２７Ｂが略矩形状に形成されていることは、実施の形態１の場合と同様である。

また、側方に配置された配線基板８に、磁気検出素子９や制御手段１０が実装装着されていることや、連結体１１の上端が第一の回転体１や保持体３に、下端が第二の回転体４に各々固着されていることも、実施の形態１の場合と同様であるが、略矩形状の第三の磁性体２７Ｂやこれが配列された基体２８Ｂを、磁石２２よりも上方や下方へ突出形成することで、外部から浸入した鉄粉等の異物が磁石２２に付着することを防ぐことができるようになっている。

つまり、第三の磁性体２７Ｂは実施の形態１で説明したように、第一の磁性体２５や第二の磁性体２６とは異なり、中立位置で第三の磁性体２７Ｂの中心が磁石２２の中心にある状態でも、磁石２２に対して中心がずれた状態でも、いずれの状態でも常に磁気が生じているため、上ケース１２や下ケース１３の隙間等から鉄粉等の異物が浸入した場合、これらは磁石２２に付着する前に、磁石２２よりも上方や下方へ突出した第三の磁性体２７Ｂの上端や下端に付着する。

すなわち、常に磁気を帯びた第三の磁性体２７Ｂを、磁石２２よりも上方や下方へ突出形成することによって、鉄粉等の磁石２２への付着による、磁石２２と第三の磁性体２７Ｂや第一の磁性体２５、第二の磁性体２６との間隔の変化や短絡等を防ぎ、磁気検出素子９による誤差や変動のない安定した磁気の検出が行えるように構成されている。

なお、以上の説明では、上下左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が隣接して形成された複数の磁石２２に、上下方向に垂直に配列された第三の磁性体２７や２７Ｂを対向配置した構成について説明したが、図１１（ａ）の部分側面図に示すように、左右方向に磁極の異なるＮ極とＳ極が連続して交互に、斜めに傾けて隣接形成された略リング状の磁石２２Ｄを用い、これに複数の第三の磁性体２７Ｂを対向配置した構成としても、本発明の実施は可能である。

あるいは、これとは逆に図１１（ｂ）に示すように、左右方向に磁極の異なるＮ極とＳ極が連続して交互に、上下方向に垂直に隣接形成された略リング状の磁石２２Ｅを用い、これに斜めに傾けて配列された複数の第三の磁性体２７Ｃを対向配置した構成としてもよい。

なお、この図１１（ａ）や図１１（ｂ）に示す状態は、ステアリングホイールが回転操作されず中立位置で、磁石２２Ｄや２２Ｅの磁力が各々釣り合った状態を示しており、第三の磁性体２７Ｂや２７Ｃ外方の、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６の間には磁束が発生しないため、これらの間に配設された磁気検出素子９が検出する磁気は０となっている。

そして、この状態からステアリングホイールが右または左方向へ回転され、磁石２２Ｄや２２Ｅが回転した後、これにやや遅れて第三の磁性体２７Ｂや２７Ｃが回転すると、実施の形態１の場合と同様に、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６に磁束が発生し、これらの磁気を磁気検出素子９が検出して、磁気の強弱に応じた電圧が制御手段１０へ出力される。

また、以上の説明では、略円弧状の磁石２２や略リング状の磁石２２Ｄ等を用い、これらに第三の磁性体２７や２７Ｂを対向配置した構成について説明したが、図１２（ａ）の部分斜視図に示すように、略台形柱状の磁石２２Ｆや、図１２（ｂ）に示すように略矩形柱状の磁石２２Ｇを用いることで、磁石２２Ｆや２２Ｇを比較的安価に形成することが可能となる。

さらに、図１３の部分分解斜視図に示すように、第一の回転体１外周下端の鍔部１Ａに、複数の凹部１Ｂを所定間隔で形成すると共に、この凹部１Ｂ内周に略円筒状で鉄等の支持体１Ｃをインサート成形等によって設け、凹部１Ｂ内に複数の磁石２２を挿入すると共に、磁石２２の内周を支持体１Ｃに磁力によって仮止めするように構成することで、例えば接着剤等を凹部１Ｂ内に塗布して、第一の回転体１に磁石２２を固着する際に、磁石２２をがたつきや傾き等のない、精度の良い間隔で第一の回転体１に固着することができる。

また、上述したように、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６の間に配設する、磁気検出素子９は一つであっても本発明の実施は可能であるが、例えば二つの磁気検出素子９を設け、この複数の磁気検出素子９で磁石２２等の磁気を検出することで、万が一、一方の磁気検出素子９に破損や故障が生じた場合でも、回転トルクの検出が可能になると共に、制御手段１０がこれらの検出した磁気の比較を行うことで、こうした破損や故障を検出することも可能となる。

このように本実施の形態によれば、第一の磁性体２５と第二の磁性体２６を略帯状に形成すると共に、これらと磁石２２の間に配列された複数の第三の磁性体２７Ｂを略矩形状に形成することで、安価な構成で、確実な回転トルクの検出が行えると共に、第三の磁性体２７Ｂを磁石２２よりも上方または下方へ突出形成することによって、鉄粉等の異物が磁石２２に付着することを防ぎ、鉄粉等による磁石２２と各磁性体との間隔の変化や短絡を防止できるため、磁気検出素子９による誤差や変動のない安定した磁気の検出を行うことができるものである。

本発明による回転トルク検出装置は、安価で確実な回転トルクの検出が可能なものを実現することができ、主に自動車のステアリングの回転トルクの検出等に有用である。

１ 第一の回転体
１Ａ 鍔部
１Ｂ 凹部
１Ｃ 支持体
３ 保持体
４ 第二の回転体
８ 配線基板
９ 磁気検出素子
１０ 制御手段
１１ 連結体
１２ 上ケース
１３ 下ケース
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ 磁石
２５ 第一の磁性体
２５Ａ、２６Ａ 鍔部
２６ 第二の磁性体
２７、２７Ｂ、２７Ｃ 第三の磁性体
２７Ａ 桟部
２８、２８Ｂ 基体

Claims (5)

1. ステアリングに連動して回転する第一の回転体と、前記第一の回転体に固着された磁石と、前記第一の回転体の下方に配置された第二の回転体と、前記磁石に対向して配置された第一及び第二の磁性体と、前記第一及び第二の磁性体の間に配設された磁気検出素子と、上端が前記第一の回転体に、下端が前記第二の回転体に固着された連結体からなり、前記磁石を磁極の異なるＮ極とＳ極を上下左右に隣接して形成し、前記第一の回転体の外周に放射状に所定の角度間隔で複数配列させ、前記第一及び第二の磁性体を略帯状でリング状に形成し、前記第一の磁性体と前記第二の磁性体が上下方向に間隙を設けて対向させ、前記磁石の外周と前記第一及び第二の磁性体の内周との間において、略矩形状で上下方向へ垂直に配列させた第三の磁性体を前記磁石に対向配置させて、前記第二の回転体に放射状に所定間隔で複数配列した回転トルク検出装置。
2. 
   前記磁石を上下左右に磁極の異なるＮ極とＳ極が連続して交互に隣接させ略リング状に形成した請求項１に記載の回転トルク検出装置。
3. 請求項１に記載の回転トルク検出装置において、磁極の異なるＮ極とＳ極を上下左右に隣接して形成した前記磁石に代えて、磁石を磁極の異なるＮ極とＳ極を左右方向に連続して交互に、上下方向に対し斜めに傾けて隣接させ略リング状に形成した回転トルク検出装置。
4. 請求項１に記載の回転トルク検出装置において、磁極の異なるＮ極とＳ極を上下左右に隣接して形成した前記磁石に代えて、磁石を磁極の異なるＮ極とＳ極を左右方向に連続して交互に、上下方向へ垂直に隣接させ略リング状に形成すると共に、略矩形状で上下方向へ垂直に配列させた前記第三の磁性体に代えて、略矩形状の第三の磁性体を前記磁石に対し斜めに傾けて配列させた回転トルク検出装置。
5. 前記第三の磁性体を前記磁石よりも上方または下方へ突出形成した請求項１から４に記載の回転トルク検出装置。

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