KR101653444B1 - 레인지 로터리 센서 유니트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트 제공한다.

Description

레인지 로터리 센서 유니트{SHIFTING-RANGE ROTARY SENSOR UNIT FOR A VEHICLE}
본 발명은 회동 상태를 감지하는 스위치 내지 센서로서, 차량의 변속 레인지 감지 등 차량의 상태 감지를 이루는 간단하고 컴팩트한 구조를 이루는 로터리 스위치에 관한 것이다.
로터리 스위치는 회전수 내지 회전 속도 등을 감지할 뿐만 아니라, 회전 동작을 감지하여 소정의 출력부로 해당 감지 신호를 전달하여 사용자에 의하여 선택된 동작을 출력부에서 실행가능하도록 하는 인터페이스 장치 중의 하나로 사용된다.
특히, 이러한 로터리 스위치는 사용자 특히 운전자의 의도를 출력부로 정확하게 전달함에 있어 중요한 스위칭 기구로 사용되는데, 특히 자동차 등의 차량은 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서 기능이 요구되고 있으며, 이에 따라 로터리 스위치도 단순한 회동 상태의 감지를 넘어 감성적 품질에 대한 많은 요구가 이루어지고 있다.
특히, 로터리 스위치가 차량의 변속 레인지를 감지하는 용도로 사용되는 경우 보다 정확한 감지와 상당한 작동 신뢰성이 요구된다. 근래 스위치의 경우 접촉식에서 비접촉식으로 전환되는 양상을 보이는데, 근래 비접촉식 인히비터 스위치의 경우 해당 변속 레인지에 상응하는 개수의 마그네트를 배치시켜 정확한 레인지 출력을 이루고자 하는 시도가 이루어지고 있다.
하지만, 이러한 스위치의 경우 컴팩트한 구성을 어렵게 하고, 자석 간의 배치 위치가 근접화되어 상호 간의 간섭으로 인한 오작동 발생 가능성이 증대되는 등 작동 신뢰성에 영향을 끼치는 문제점이 수반되었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 컴팩트하고 간단한 구조를 이루되 비접촉 방식의 스위치 내지 센서로서 감지 정확도와 더불어 작동 신뢰성을 증대시킬 수 있는 구조의 레인지 로터리 센서 유니트를 제공하는 것이다.
본 발명은, 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트 제공한다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 센싱 모듈은 상기 제 1 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 1 센싱 모듈과, 상기 제 2 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 2 센싱 모듈을 포함하고, 상기 제 1 센싱 모듈과 상기 제 2 센싱 모듈은 감지하는 극성이 서로 반대일 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 1 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이룰 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 1 센싱 마그네트는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 S극성이 배치될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 1 센싱 모듈은 S극성을 감지할 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 2 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이룰 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 2 센싱 마그네트는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 N극성이 배치될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 2 센싱 모듈은 N극성을 감지할 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 2 센싱 마그네트는, 제 2 중앙 N극성과, 상기 제 2 중앙 N극성의 양측에는 제 2 사이드 S극성이 배치되되, 상기 로터리 샤프트 바디의 회동축 길이 방향으로 상기 제 2 중앙 N극성의 두께는 상기 제 2 사이드 S극성의 두께보다 두껍고, 상기 기판과의 거리가 더 가까울 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 하우징은: 상기 기판이 배치되는 하우징 바디와, 상기 하우징 바디와 맞물리어 내부 공간을 형성하는 하우징 커버를 구비하고, 상기 하우징 커버의 상기 하우징 바디를 향한 일면에는 커버 가이드 리브가 형성되고, 상기 로터리 샤프트 바디의 상기 커버 가이드 리브에 대응하는 위치에는 상기 커버 가이드 리브와 상대 회동 가능하게 상기 커버 가이드 리브를 수용할 수 있는 샤프트 바디 가이드가 구비될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 로터리 샤프트 바디의 반경 방향으로 상기 샤프트 바디 가이드보다 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심 측에 배치되는 오링부가 더 배치될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 제 1 센싱 마그네트 및 상기 제 2 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이루고, 상기 제 1 센싱 마그네트 및 상기 제 2 센싱 마그네트는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 각각 N극성 및 S극성이 배치되고, 상기 제 2 센싱 마그네트는, 제 2 중앙 N극성과, 상기 제 2 중앙 N극성의 양측에는 제 2 사이드 S극성이 배치되되, 상기 로터리 샤프트 바디의 회동축 길이 방향으로 상기 제 2 중앙 N극성의 두께는 상기 제 2 사이드 S극성의 두께보다 두껍고, 상기 기판과의 거리가 더 가깝고, 상기 제 1 센싱 마그네트는, 원주 방향을 따라 상기 로터리 샤프트 바디의 회동축 길이 방향으로 상이한 두께를 가지는 제 1 센싱 마그네트 중앙부 및 제 1 센싱 마그네트 사이드부를 구비하되, 상기 제 1 센싱 마그네트 중앙부가 상기 제 1 센싱 마그네트 사이드부보다 상기 기판과 거리가 더 가깝고, 상기 기판 상에서 투영시, 상기 제 1 센싱 마그네트 중앙부와 상기 제 1 센싱 마그네트 사이드부 사이의 경계선은 상기 제 2 중앙 N극성과 상기 제 2 사이드 S극성의 경계선의 연장선 상에 배치될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 하우징의 내측에는 상기 로터리 샤프트의 회동을 제한하는 하우징 스톱퍼가 더 구비될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심을 사이에 두고 상기 제 1 센싱 마그네트 및 상기 제 2 센싱 마그네트의 반대편으로 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되는 제 3 센싱 마그네트를 구비하고, 상기 센싱 모듈은 상기 제 3 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 3 센싱 모듈을 더 구비하고, 상기 제 3 센싱 마그네트는 차량의 N 변속 레인지에 해당하는 위치에 배치되는 경우 상기 제 3 센싱 모듈과 대향 배치 및 가동될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 기어 요소를 구비하는 비접촉 방식의 레인지 로터리 센서 유니트에 있어 감지 정확도를 증대시키는 구조의 레인지 로터리 센서 유니트를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트는, 하나 이상의 사전 설정된 변속 레인지에 대하여 단일의 센서 모듈 출력을 이루되, 이들 사이 영역에 대하여는 최소 두 개 이상의 센서 모듈 출력을 통하여 변속 레인지의 정확한 감지 출력을 이루고, 작동 신뢰성 증대와, 오작동 가능성을 방지 내지 최소화시킬 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 센싱 마그네트의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 로터리 부분 단면 사시도이다.
도 3은 도 2의 A의 부분 확대 사시 단면도이다.
도 4는 도 2의 B의 부분 확대 사시 단면도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 로터리 샤프트 및 센싱 마그네트의 장착 상태를 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 하우징 스톱퍼 및 로터리 샤프트 윙의 윙 스톱퍼의 작동 상태를 나타내는 선도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 센싱 마그네트 및 센싱 모듈의 배치 상태를 나타내는 상태도이다.
도 14 내지 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트(10)는 특히 차량의 각종 상태를 감지하기 위한 다양한 센서 장치나 차량의 각종 기능 선택을 위한 스위치 장치, 예를 들어, 차량에 사용되는 스위치 유니트로서 회전 조작을 통하여 다양한 차량 상태의 감지 가능하도록 하는 인히비터 스위치, 스티어링 휠 센서 등과 더불어, 다양한 조작 상태 구현을 가능하도록 하여 차량에 구비되는 오디오, 네비게이션, 공조 장치 등의 다양한 차량용 전장 장치 들의 작동 상태를 조정 제어하는 것과 같은 차량의 다양한 선택 기능을 구현하는데 사용될 수 있는데, 회전 동작을 감지하고 소정의 감지 신호를 생성하여 스위칭 동작을 이루는 과정에서 다양한 분야에 사용될 수도 있으나 본 실시예에서는 운전자에 의하여 조작 선택되는 변속 레인지를 감지하는 변속 레버 측에 연동하는 변속 레인지 감지 스위치 및/또는 변속기의 스풀(미도시)와 연결되는 인히비터 스위치로 구현된다.
본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트(10)는 하우징(100)과 기판(200)과 로터리 샤프트(300)와, 센싱부(400)를 포함한다.
하우징(100)는 하우징 바디(110)와 하우징 커버(120)를 구비하는데, 하우징 바디(110)와 하우징 커버(120)는 각각 측부에 하우징 커버 체결부 및 하우징 바디 체결부가 형성되고, 하우징 커버 체결부와 하우징 바디 체결부가 체결되어 내부 공간을 형성한다.
하우징 커버 체결부 및 하우징 바디 체결부는 외주에 형성되는 요홈 내지 관통구로 구현되고, 별도의 체결 부재(101)를 통하여 관통 체결됨으로써 하우징 커버(120)와 하우징 바디(110)가 내부 공간 형성하여 다른 구성요소들을 수용하고, 원치 않는 분리 이탈을 방지할 수 있다.
하우징 바디(110)와 하우징 커버(120) 사이에는 실링 부재(600)가 배치되어 하우징 바디(110)와 하우징 커버(120)가 이루는 내부 공간을 외부와 기밀 차단하는 구조를 취할 수 있다.
하우징 바디(110)는 기판(200)을 지지하는 구조를 형성하고, 하우징 커버(120)는 하우징 바디(110)와 맞물리어 체결되어 내부 공간을 형성한다. 하우징 바디(110)에는 하우징 바디 관통구(111)가 형성되고, 하우징 커버(120)의 일면으로 하우징 바디 관통구(111)의 대응되는 위치에는 하우징 커버 관통구(121)가 형성되는데, 하우징 바디 관통구(111)와 하우징 커버 관통구(121)에는 로터리 샤프트(300)가 회동 가능하게 관통 배치된다.
기판(200)의 일면 상에는 하기되는 센싱부(400)의 센싱 모듈(410)가 배치되는데, 기판(200)은 커넥터(미도시)를 통하여 외부 전기 장치와 전기적 연결 상태를 형성한다. 기판(200)은 기판 관통구를 구비하여 로터리 샤프트(300)의 관통 배치를 가능하게 한다.
로터리 샤프트(300)는 중앙에 샤프트 관통구(301)가 형성된 원통형 구조로 형성되는데, 로터리 샤프트(300)의 샤프트 관통구(301)에는 외부 대상체(미도시), 예를 들어 본 발명에서의 변속 레버와 연동하는 로드(샤프트, 미도시) 내지 별도의 액츄에이터 등을 통한 관통 배치를 이루고 축회동을 이룸으로써 로터리 샤프트(300)의 회전 상태가 형성될 수 있다. 로터리 샤프트(300)는 소정의 두께를 갖는 원통형 구조의 로터리 샤프트 바디(310) 및 로터리 샤프트 바디(310)의 외주에 연장 형성되는 로터리 샤프트 윙(320)이 형성되어 하우징 커버(120) 및 하우징 바디(110) 사이의 공간 내에서 안정적인 장착 가동 상태를 형성할 수 있다.
로터리 샤프트 바디(310)는 원통형 구조를 취하고, 로터리 샤프트 바디(310)의 중앙에 형성되는 샤프트 관통구(301)의 내주면에는 소정의 요홈이 형성되어 외부 대상체와의 상대 회동을 방지하는 구성을 취할 수 있다. 로터리 샤프트 바디(310)는 원통형 구조를 이루되, 하우징 커버(120)와 하우징 바디(110) 사이에 회동 가능하게 장착되어 하우징 내부에서의 안정적인 회동 구조를 형성한다.
로터리 샤프트 윙(320)은 로터리 샤프트 바디(310)의 외주에서 로터리 샤프트 바디(310)의 중심으로부터 반경 방향으로 배치된다. 로터리 샤프트 윙(320)은로터리 샤프트 바디(310)의 일측이 아닌 양측 방향으로 연장 형성되는데, 로터리 샤프트 윙(320)은 로터리 샤프트 바디(310)의 중심으로부터 소정의 사이각을 갖도록 될 수도 있으나, 본 실시예에서 로터리 샤프트 윙(320)은 180도 배치 구조를 이루도록 구현된다.
로터리 샤프트 윙(320)은 로터리 샤프트 메인 윙(320A)과 로터리 샤프트 서브 윙(320B)을 포함하는데, 로터리 샤프트 메인 윙(320A)의 로터리 샤프트 바디로부터의 반경 길이는 로터리 샤프트 서브 윙(320B)의 반경 길이보다 큰 것이 바람직하다. 로터리 샤프트 메인 윙(320A)과 로터리 샤프트 서브 윙(320B)에는 샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B,C)가 구비되는데, 로터리 샤프트 메인 윙(320A)에는 두 개의 샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B)가 반경을 달리하며 동일 반경 상에 배치되고, 나머지 하나의 샤프트 윙 마그네트 장착부(321C)는 로터리 샤프트 서브 윙(320B)에 장착된다.
샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B,C)는 축길이 방향으로 관통 구조를 이루는데, 샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B,C)는 센싱 모듈(410) 측을 향한 일면에 개방 장착되되, 샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B,C)의 외주에 내측을 향하여 샤프트 윙 마그네트 후크(322A,B,C)가 구비되고, 샤프트 윙 마그네트 후크(322A,B,C)가 센싱 마그네트(420;420A,B,C)을 각각 수용 고정시키는 구조를 취한다(도 8 및 도 9 참조). 이는 일예로서 본 발명의 로터리 샤프트 윙이 센싱 마그네트를 유지하는 구조를 다양한 방식을 취할 수 있다. 예를 들어 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 로터리 샤프트 윙의 제조 과정에 있어 인서트 사출 방식으로 센싱 마그네트가 직접 일체화 인입되는 경우도 있다. 다만, 인서트 사출 과정에서의 열로 인한 자성의 변화를 방지하기 위하여 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같은 물리적 삽입 유지 구조가 바람직하다.
로터리 샤프트 바디(310)와 하우징(100)에는 로터리 샤프트의 회동을 안정적으로 안내하기 위한 구성요소가 더 배치될 수 있다. 즉, 하우징(100)은 커버 가이드 리브(122)를 구비하고, 로터리 샤프트(300)는 샤프트 바디 가이드(312)가 더 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 하우징(100)의 하우징 커버(120)의 로터리 샤프트(300)를 향한 일면에는 커버 가이드 리브(122)가 배치되는데, 커버 가이드 리브(122)와 샤프트 바디 가이드(312)는 로터리 샤프트의 회동 중심으로부터 등반경 위치에 배치되고 서로 가동 가능하게 맞물림 가능한 수용 구조를 취한다. 본 실시예에서 커버 가이드 리브(122)는 돌기 구조를 이루고 샤프트 바디 가이드(312)는 로터리 샤프트 바디(310)의 외주 상에 형성되는 요홈 구조를 취하여 커버 가이드 리브(122)가 샤프트 바디 가이드(312)에 상대 회동 가능하게 수용 배치되는 구조를 취한다. 이와 같은 수용 맞물림 구조를 통하여 로터리 샤프트의 안정적인 회동 상태 유지를 이룰 수도 있다.
또한, 로터리 샤프트의 로터리 샤프트 바디와 하우징의 회동 장착시 구성요소의 간극으로 인한 습기 내지 이물 유입으로 인하여 하우징 커버(120)와 하우징 바디(110)의 내부에 위치 고정되어 배치되는 기판(200) 내지 기판 상의 회로소자의 손상 내지 열화를 방지할 수 있다.
즉, 로터리 샤프트 바디(310)의 반경 방향으로 샤프트 바디 가이드(312)보다 로터리 샤프트 바디의 회동 중심 측에 가깝게 배치되는 오링부(500)가 더 구비되는데, 로터리 샤프트 바디(310)에는 샤프트 바디 오링 안착부(313)가 구비되고, 샤프트 바디 오링 장착부(313)에 대응되는 위치로 하우징 커버(120)에는 커버 오링 가압부(123)가 구비되는데, 샤프트 바디 오링 장착부(313)에 오링부(500)이 배치되고, 하우징 커버(120)와 하우징 바디(110)의 장착 결합시 오링부(500)가 가압되어 하우징 커버(120)와 하우징 바디(110)의 간극을 밀폐시켜 습기 또는 이물이 기판(200)이 배치되는 공간으로 유입되는 것을 차단 내지 최소화시킬 수 있다.
센싱부(400)는 센싱 마그네트(420)와 센싱 모듈(410)을 포함하는데, 센싱 마그네트(420)는 로터리 샤프트(300)에 배치되어 함께 회동하고, 센싱 모듈(410)은 기판(200)에 장착되어 센싱 마그네트(420)의 회동 상태를 감지하여 본 실시예에서 차량의 변속 레인지를 감지할 수 있다. 감지된 신호는 배선 및 커넥터를 거쳐 외부 장치로 전달될 수 있다.
본 발명의 센싱 모듈(410)은 센싱 마그네트(420)의 회동을 감지하는 홀소자 내지 자기센서가 구비되고 경우에 따라 별개의 MCU를 구비하여 신호 조합 구성을 출력하거나 또는 단일체로서의 ASIC회로 구성을 취하여 신호 조합 및 다양한 신호 출력을 가능하게 하는 구성을 취할 수도 있다. 센싱 모듈(410)은 제 1 센싱 모듈(410A)과 제 2 센싱 모듈(410B)를 구비한다.
제 1 센싱 모듈(410A)과 제 2 센싱 모듈(410B)은 서로 상이한 극성을 감지하는 방식을 취하고, 제 1 센싱 모듈(410A)과 제 2 센싱 모듈(410B)은 로터리 샤프트 바디(310)의 회동 중심으로부터 로터리 샤프트 바디(310)의 회동 영역 내에서 서로 상이한 반경을 갖는 위치에 배치되는 구조를 취한다. 이와 같은 상이한 극성을 감지하는 방식을 취하여 상호 간의 간섭을 방지하고 보다 정확한 변속 레인지 상태 감지를 이루도록 할 수도 있다.
제 1 센싱 모듈(410A)과 제 2 센싱 모듈(410B)은 로터리 샤프트의 회동 중심(O)로부터 상이한 반경 위치를 점유하는데, 제 1 센싱 모듈(410A)은 로터리 샤프트의 회동 중심(O)로부터 반경 방향으로 최외곽에 배치되고, S극성을 감지한다.
제 2 센싱 모듈(410B)은 복수 개의 홀소자인 센싱 모듈(410B;410S2, S3,S4,S5-P3)을 포함하는데, 도면 부호 410S2, 410S3로 지시되는 센서 모듈은 회동 중심(O)으로부터 동일 반경 상에 이격 배치되는데, 이들 사이의 이격 거리는 제 2 센싱 마그네트 중앙부(420B-N)가 배치 가능한 이격 거리를 형성한다. 도면 부호 410S,410S5-Ps로 지시되는 센서 모듈은 410S-1과의 사이에 410S-2를 두고 배치되는데, 배치 위치는 본 실시예에서 도면 부호 410S2, 410S3와 직각 배치되는 구조를 취한다. 제 3 센싱 모듈(410C)은 도면 부호 410S5-Ns로 지시되는데, 본 실시예에서 변속 레인지 N을 감지하여 보다 정확한 변속 레인지 감지를 가능하게 한다.
이 중, 410S5-Ps로 지시되는 센서 모듈 홀소자와 제 3 센싱 모듈(410C)의 홀소자는 변속 레인지 P 및 N을 감지하여 제어부(미도시)로 하여금 차량의 시동시 P 및 N 변속 레인지 상태에서만 시동을 허용함으로써 차량의 급출발을 방지하는 기능을 수행한다.
본 발명의 센싱 마그네트(420)는 로터리 샤프트(300)에 고정 장착되는데, 보다 구체적으로 상기한 바와 같이 센싱 마그네트(420)는 로터리 샤프트 메인 윙(320A)과 로터리 샤프트 서브 윙(320B)에 형성된 샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B,C)에 수용 배치되고, 샤프트 윙 마그네트 후크(322A,B,C)를 통하여 센싱 마그네트(420;420A,B,C)가 이탈 방지되는 구조를 취한다. 센싱 마그네트(420;420A,B,C)는 샤프트 윙 마그네트 장착부(321A,B,C)에 수용되어 샤프트 윙 마그네트 후크(322A,B,C)에 의하여 이탈 방지되도록 지지되는데, 센싱 마그네트(420;420A,B,C)는 제 1 센싱 마그네트(420A)와 제 2 센싱 마그네트(420B)를 포함하고, 경우에 따라 제 3 센싱 마그네트(420C)를 포함한다.
제 1 센싱 마그네트(420A)는 로터리 샤프트 바디(310)의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되고, 제 2 센싱 마그네트(420B)는 제 1 센싱 마그네트(420A)와 서로 상이한 반경으로 제 1 센싱 마그네트(420A)와 로터리 샤프트 바디(310) 사이에 배치되고, 제 3 센싱 마그네트(420C)는 로터리 샤프트 바디(310)를 사이에 두고 제 1 센싱 마그네트(420A) 및 제 2 센싱 마그네트(420B)의 반대편에 배치된다.
제 1 센싱 마그네트(420A)는 로터리 샤프트 바디(310)의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이룬다. 본 실시에에서 제 1 센싱 마그네트(420A)는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 S극성을 구비하고 이에 대응하는 제 1 센싱 모듈(410A)은 S극성을 감지하는 홀소자로 형성된다.
한편, 제 1 센싱 마그네트(420A)는 원주 방향으로 형성되는 부채꼴의 원호 형상으로 이루되, 원주 방향의 지점에 따라 축길이 방향으로의 길이, 즉 두께가 상이한 값을 가지는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 제 1 센싱 마그네트(420A)는 원주 방향의 지점에 따라 로터리 샤프트 바디(310)의 회동축 길이 방향으로 상이한 두께를 가지는데, 중앙의 두꺼운 부분은 제 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S), 제 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)의 양측에는 제 1 센싱 마그네트 사이드부(420A-NL,NR)가 배치되는데, 제 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)와 기판 사이의 거리는 제 1 센싱 마그네트 사이드부(420A-NL,NR)와 기판 사이의 거리보다 짧아, 제 1 센싱 마그네트 사이드부(420A-NL,NR)가 기판에 보다 가까운 위치를 점하게 된다.
또한, 제 2 센싱 마그네트(420B)는 로터리 샤프트 바디(310)의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되나, 제 2 센싱 마그네트(420B)는 제 1 센싱 마그네트(420A)와 서로 상이한 반경으로 제 1 센싱 마그네트(420A)와 로터리 샤프트 바디(310) 사이에 배치되는데, 제 2 센싱 마그네트(420B)는 로터리 샤프트 바디(310)의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이루며, 본 실시에에서 제 2 센싱 마그네트(420B)는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 N극성을 구비하고 이에 대응하는 제 2 센싱 모듈(410B)는 N극성을 감지하는 홀소자로 형성된다.
한편, 제 2 센싱 마그네트(420B)도 원주 방향으로 형성되는 부채꼴의 원호 형상으로 이루되, 원주 방향의 지점에 따라 축길이 방향으로의 길이, 즉 두께가 상이한 값을 가지는 구조를 취할 수도 있는데, 제 2 센싱 마그네트(420B)는 원주 방향의 지점에 따라 로터리 샤프트 바디(310)의 회동축 길이 방향으로 상이한 두께를 가지는데, 중앙의 두꺼운 부분은 제 2 센싱 마그네트 중앙부(420B-N), 제 2 센싱 마그네트 중앙부(420B-N)의 양측에는 제 2 센싱 마그네트 사이드부(420B-SL,SR)가 배치되는데, 제 2 센싱 마그네트 중앙부(420B-N)와 기판 사이의 거리는 제 2 센싱 마그네트 사이드부(420B-SL,SR)와 기판 사이의 거리보다 짧아, 제 2 센싱 마그네트 사이드부(420B-SL,SR)가 기판에 보다 가까운 위치를 점하게 된다.
이때, 본 발명의 제 2 센싱 마그네트(420B) 제 2 센싱 마그네트 중앙부(420B-N)와 제 2 센싱 마그네트 사이드부(420B-SL,SR)는 온전히 단일의 동일 극성으로 형성된다. 즉, 제 2 센싱 마그네트 중앙부(420B-N)는 제 2 중앙 N극성으로 형성되고, 제 2 센싱 마그네트 사이드부(420B-SL,SR)는 제 2 사이드 S극성으로 형성되어, 제 2 센싱 모듈(410B)이 검출하는 N극성의 신호 변화를 보다 극명하고 정확하게 감지할 수 있다.
제 3 센싱 마그네트는 제 3 센싱 모듈에 대응하는 위치로 로터리 샤프트 윙에 배치됨은 다른 구성의 경우와 마찬가지이며, 3극 착자 구조로 중앙의 S극성 이외에 양측에 N극성이 배치되는 부채꼴 형상의 호상 마그네트 구조를 형성하며 축길이 방향으로 상이한 두께를 갖는 구조를 취할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)와 제 1 센싱 마그네트 사이드부(420A-NL,NR) 간의 두께 차를 형성하는 지점인 경계라인은 제 2 중앙N극성 및 제 2 사이드 S극성이 이루는 경계선과 동일 선상에 배치된다. 즉, 제 1 센싱 마그네트와 제 2 센싱 마그네트의 구조를 기판(200) 상에 투영하는 경우, 제 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)와 제 1 센싱 마그네트 사이드부(420A-NL,NR) 사이의 경계선은 제 2 중앙N극성 및 제 2 사이드 S극성이 이루는 경계선의 연장선 상에 배치되어, 제 2 중앙N극성 및 제 2 사이드 S극성의 사이각(θBN, 도 13 참조)은 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)와 제 1 센싱 마그네트 사이드부(420A-NL,NR) 사이의 경계선이 이루는 사이각과 동일하고, 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)에서 중앙의 S극성이 형성되는 지점과 N극성이 이루는 지점의 경계선이 이루는 사이각(θAS)은 제 2 중앙N극성 및 제 2 사이드 S극성의 사이각(θBN)보다 작은 값을 갖는다. 이와 같은 구조를 통하여, 조립자가 시각적으로도 각 센싱 마그네트의 정확한 배치 위치를 정렬시킬 수도 있다. 도 13에서 점 O로부터의 연장선이 다소 꺾인 직선으로 형성되는데 이는 도면 상의 제약으로 실제 반경 거리에서 일부가 생략되어 도시됨으로써 발생하는 것으로 실제의 경우 점 O로부터 꺾이지 않은 직선으로 구현된다.
또한, 제 3 센싱 마그네트(420C)는 로터리 샤프트 바디(310)를 사이에 두고 제 1 센싱 마그네트(420A) 및 제 2 센싱 마그네트(420B)의 반대편에 배치되는데,
제 3 센싱 마그네트(420C)는 중앙에 S극성이 배치되고, 양측에 N극성이 배치되는데, 중앙의 S극성이 이루는 사이각은 1 센싱 마그네트 중앙부(420A-S)에서 중앙의 S극성이 형성되는 지점과 N극성이 이루는 지점의 경계선이 이루는 사이각(θAS)보다 작은 값을 갖도록 하여, 로터리 샤프트가 N의 변속 레인지에 해당하는 위치에 배치되는 경우 S극성을 감지하는 제 3 센싱 모듈(410C)이 온 상태를 형성하도록 하여 차량의 시동시 급출발을 방지하는 기능을 수행한다.
또한, 이와 같은 두께 차를 갖는 센싱 마그네트의 구조를 통하여, 샤프트 윙 마그네트 후크(322A,B,C)가 센싱 마그네트(420;420A,B,C)을 각각 수용 고정시키거나 또는 인서트되어 샤프트 윙과 일체화되는 과정에서 돌출 등으로 인한 다른 구성요소와의 간섭을 방지하여 안정적 유지 및 로터리 샤프트의 안정적 회동 구조를 형성할 수 있다(도 5 내지 도 9 참조).
한편, 본 발명은 로터리 샤프트의 과도한 회동을 방지하는 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 하우징 바디(110)와 로터리 샤프트 윙(320)에는 양자의 맞닿음을 통한 회동 저지를 이루는 구성요소가 더 구비되는데, 하우징 바디(110)는 바디 D스톱퍼(114,117) 및 바디 P스톱퍼(116)이 구비되고, 로터리 샤프트 윙(320)에는 윙 D스톱퍼(323,327) 및 윙 P스톱퍼(325)가 배치될 수 있다.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 각각의 변속 레인지, 즉 D 변속 레인지, N 변속 레인지 및 P 변속 레인지에 대하여 로터리 샤프트가 회동하는 경우, 로터리 샤프트 윙(320)의 반시계 방향 회동시 윙 D스톱퍼(323,327)는 바디 D스톱퍼(114,117)와 접촉하여 로터리 샤프트 윙(320)의 반시계 방향으로의 추가적 회동을 제한하고, 로터리 샤프트 윙(320)의 시계 방향 회동시 윙 P스톱퍼(325)는 바디 P스톱퍼(116)와 접촉하여 로터리 샤프트 윙(320)의 시계 방향으로의 추가적 회동을 제한한다. 회동방향에 따른 변속 레인지의 추가적 변화 방지 구조는 소정의 스톱핑 기능을 구현하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.
도 14 내지 도 24에는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리 샤프트가 좌측으로부터 우측으로 이동함에 따라 센싱 마그네트와 센싱 모듈 간의 상대 위치가 도시되는데, 순차적 회동 위치 변화에 따라 각각의 센싱 모듈의 출력값이 변화될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 센서 모듈은 사전 설정된 위치, 즉 변속 레인지 중 최소 하나의 변속 레인지에 대하여 센싱 모듈의 홀소자 중의 중 하나의 센서 모듈의 홀소자만이 독립적으로 온 상태를 형성하고, 사전 설정된 위치 이외의 영역에서는 최소 두 개 이상의 센서 모듈 홀소자가 온 상태를 형성하는 구조를 취한다. 아래 표 1에는 본 발명의 변속 레인지에 대한 제 1 센싱 모듈 및 제 2 센싱 모듈의 출력 상태가 도시된다.
P P-R R R-N N N-D D
410S1 1 1 0 0 0 0 0
410S2 0 1 1 1 0 0 0
410S3 0 0 0 1 1 1 0
410S4 0 0 0 0 0 1 1
410S5-PS 0 0 0 0 0 0 0
410S5-Ns 1 0 0 0 1 0 0
즉, 도 14 내지 도 22에 도시된 바와 같이 로터리 샤프트가 회동함에 따라 장착된 센싱 마그네트의 위치 변동으로 소정의 센싱 모듈의 출력값이 변화하는데, 사전 설정된 위치인 P,R,N,D의 변속 레인지에 대하여 제 1 센싱 모듈 또는 제 2 센싱 모듈 또는 제 3 센싱 모듈의 홀소자 중 단수 개의 홀소자 만이 온 상태를 형성하고, 이들의 사전 설정된 위치 이외의 위치, 즉 P,R,N,D의 변속 레인지의 사이의 위치에 대하여는 제 1 센서 모듈 또는 제 2 센서 모듈의 홀소자 중 최소 두 개의 홀소자가 온상태를 형성한다. 여기서, 제 3 센서 모듈 및 제 2 센서 모듈의 도면 부호 410S-Ps로 지시되는 센서 모듈 홀소자의 경우 P,N의 변속 레인지에 대하여 온 상태 신호를 출력함으로써, 제어부(미도시)로 하여금 차량 시동시 P,N 상태에서만 시동 가능하도록 하여 차량의 급출발을 방지하도록 하는 기능을 수행한다.
앞서 설명된 바와 같이 본 실시예에서의 레인지 로터리 센서 유니트(10)의 하우징(100)은 차량에 배치되고, 기판(200)이 하우징에 수용 배치되며, 하우징(100)에 차량 운전자의 변속 조작에 의하여 회동 가능하게 관통 배치되는 로터리 샤프트(300)와, 센싱부(400)를 구비하여, 차량의 변속 레인지를 감지하는 인히비터 스위치로서의 차량 변속 레인지 레인지 로터리 센서 유니트로 구현되는 실시예를 기술하였으나, 본 발명과 같이 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 단수 개의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하고 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 최소 두 개의 센싱 모듈의 신호 출력이 변화되는 구조를 이루는 구성을 취하는 범위에서 다양한 센서 내지 스위치로 구현 가능하다.
또한, 상기 실시예서 센싱 모듈 및 센싱 마그네트에 대하여 언급된 극성이 전체 반대로 형성되는 구조를 취할 수도 있음은 명백하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10...레인지 로터리 센서 유니트
100..하우징 110...하우징 바디
120...하우징 커버 200...기판
300..로터리 샤프트 400...센싱부

Claims (14)

  1. 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하고,
    상기 센싱 모듈은 상기 제 1 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 1 센싱 모듈과, 상기 제 2 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 2 센싱 모듈을 포함하고, 상기 제 1 센싱 모듈과 상기 제 2 센싱 모듈은 감지하는 극성이 서로 반대이고,
    상기 제 1 센싱 마그네트는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 S극성이 배치되고,
    상기 제 1 센싱 모듈은 S극성을 감지하는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이루는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하고,
    상기 센싱 모듈은 상기 제 1 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 1 센싱 모듈과, 상기 제 2 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 2 센싱 모듈을 포함하고, 상기 제 1 센싱 모듈과 상기 제 2 센싱 모듈은 감지하는 극성이 서로 반대이고,
    상기 제 2 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이루고,
    상기 제 2 센싱 마그네트는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 N극성이 배치되고,
    상기 제 2 센싱 모듈은 N극성을 감지하는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 센싱 마그네트는, 제 2 중앙 N극성과, 상기 제 2 중앙 N극성의 양측에는 제 2 사이드 S극성이 배치되되, 상기 로터리 샤프트 바디의 회동축 길이 방향으로 상기 제 2 중앙 N극성의 두께는 상기 제 2 사이드 S극성의 두께보다 두껍고, 상기 기판과의 거리가 더 가까운 것을 특징으로 하는 로터리 센성 유니트.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하고,
    상기 제 1 센싱 마그네트 및 상기 제 2 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 방향인 원주 방향으로 3극 이상의 극성 배치를 이루고,
    상기 제 1 센싱 마그네트 및 상기 제 2 센싱 마그네트는 3극 착자 구성을 이루고, 중앙에 각각 N극성 및 S극성이 배치되고,
    상기 제 2 센싱 마그네트는, 제 2 중앙 N극성과, 상기 제 2 중앙 N극성의 양측에는 제 2 사이드 S극성이 배치되되, 상기 로터리 샤프트 바디의 회동축 길이 방향으로 상기 제 2 중앙 N극성의 두께는 상기 제 2 사이드 S극성의 두께보다 두껍고, 상기 기판과의 거리가 더 가깝고,
    상기 제 1 센싱 마그네트는, 원주 방향을 따라 상기 로터리 샤프트 바디의 회동축 길이 방향으로 상이한 두께를 가지는 제 1 센싱 마그네트 중앙부 및 제 1 센싱 마그네트 사이드부를 구비하되,
    상기 제 1 센싱 마그네트 중앙부가 상기 제 1 센싱 마그네트 사이드부보다 상기 기판과 거리가 더 가깝고,
    상기 기판 상에서 투영시, 상기 제 1 센싱 마그네트 중앙부와 상기 제 1 센싱 마그네트 사이드부 사이의 경계선은 상기 제 2 중앙 N극성과 상기 제 2 사이드 S극성의 경계선의 연장선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  13. 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하고,
    상기 센싱 모듈은 상기 제 1 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 1 센싱 모듈과, 상기 제 2 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 2 센싱 모듈을 포함하고, 상기 제 1 센싱 모듈과 상기 제 2 센싱 모듈은 감지하는 극성이 서로 반대이고,
    상기 하우징의 내측에는 상기 로터리 샤프트의 회동을 제한하는 하우징 스톱퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  14. 하우징과, 상기 하우징에 수용 배치되는 기판과, 상기 하우징을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트 바디 및 상기 로터리 샤프트 바디로부터 외주 방향으로 배치되는 로터리 샤프트 윙을 포함하는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되어 회동하는 센싱 마그네트와, 상기 기판에 배치되어 상기 센싱 마그네트의 회동 상태를 감지하는 센싱 모듈을 포함하는 센싱부를 구비하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심으로부터 일 반경 방향 상에 배치되는 제 1 센싱 마그네트와, 상기 제 1 센싱 마그네트와 서로 상이한 반경으로 상기 제 1 센싱 마그네트와 상기 로터리 샤프트 바디 사이에 배치되는 제 2 센싱 마그네트를 구비하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 중 적어도 하나의 변속 레인지에 대하여 상기 센싱 모듈 중 하나의 센싱 모듈만이 온 상태를 형성하고, 차량의 사전 설정된 변속 레인지 사이의 영역에 대하여 상기 센싱 모듈 중 두 개 이상의 센싱 모듈이 온 상태를 형성하고,
    상기 센싱 모듈은 상기 제 1 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 1 센싱 모듈과, 상기 제 2 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 2 센싱 모듈을 포함하고, 상기 제 1 센싱 모듈과 상기 제 2 센싱 모듈은 감지하는 극성이 서로 반대이고,
    상기 센싱 마그네트는 상기 로터리 샤프트 바디의 회동 중심을 사이에 두고 상기 제 1 센싱 마그네트 및 상기 제 2 센싱 마그네트의 반대편으로 상기 로터리 샤프트 윙에 배치되는 제 3 센싱 마그네트를 구비하고,
    상기 센싱 모듈은 상기 제 3 센싱 마그네트의 이동 경로에 대응하는 위치로 상기 기판 상에 배치되는 제 3 센싱 모듈을 더 구비하고,
    상기 제 3 센싱 마그네트는 차량의 N 변속 레인지에 해당하는 위치에 배치되는 경우 상기 제 3 센싱 모듈과 대향 배치 및 가동되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
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