JP6041437B2 - ロータリーアクチュエータ - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、分かりやすいように、図面は寸法を適宜変更している。
5a 上ケース
5b 下ケース
7 回転導入部材
10 ロータ
10a 回転軸
10b 径方向外周部
10c 軸方向対向面
10d 凸部
10e 円形ハブ部
10f 突出部
15 操作軸
20 ステータ
20a コア部
20b 径方向ステータ極
20c 軸方向ステータ極
20d 凸部
30、30A、30B コイル
40 角度センサ
41 磁石
42 磁気センサ
50 通電制御部
60 操作部
Claims (5)
- 回転軸を中心に回転可能なロータと、
前記ロータに対向するステータと、
選択的に通電され前記ステータに磁気吸引力を発生させるコイルと、
前記ステータと前記ロータとの相対角度を検出する角度センサと、
前記角度センサによる検出結果を判断し前記コイルへの通電制御を行なう通電制御部と、を備えたロータリーアクチュエータにおいて、
前記ステータは、前記回転軸の軸方向において前記ロータに対向する軸方向ステータ極と、径方向において前記ロータの径方向外周部に対向する径方向ステータ極と、を有し、
前記ロータは、前記径方向ステータ極との対向面が常に空隙を介して配置され、前記軸方向ステータ極との対向面が前記相対角度によって接触摺動する面積が変化するように配置されたことを特徴とするロータリーアクチュエータ。 - 前記ロータが中心部の円形ハブ部と径方向に延びる複数の突出部からなり、
前記ロータと前記軸方向ステータ極との対向面には、それぞれに頂面部分で接触摺動する径方向に延びるリブ状の凸部が形成されており、
前記ロータの前記凸部は、その円周方向の幅が前記突出部の円周方向の幅よりも狭く、
前記軸方向ステータ極の前記凸部は、その円周方向の幅が前記径方向ステータ極の円周方向の幅よりも狭いことを特徴とする請求項1に記載のロータリーアクチュエータ。 - 前記ロータと前記ステータとの前記軸方向の相対高さを一定に規定する高さ規定部を有することを特徴とする請求項2に記載のロータリーアクチュエータ。
- 前記円形ハブ部の前記軸方向ステータ極との対向面が前記ロータの前記凸部と同一高さとなっており、前記ステータの前記凸部と常に接触摺動することにより前記高さ規定部を形成していることを特徴とする請求項3に記載のロータリーアクチュエータ。
- 前記ロータが重力方向に対して自由度をもっており、前記ロータが自重によって前記高さ規定部の規定する位置に付勢されていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のロータリーアクチュエータ。
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