JP2009538521A - プリント回路基板の自動挿入機用のフィーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
Claims (18)
- プリント回路基板用自動挿入機のためのフィーダ装置(1)であって、ハウジングと、駆動モータ(3、3’)と、歯車ユニット(5)と、トランスポートテープに係合するピンホイール(6)とを備え、前記駆動モータ(3、3’)及び前記歯車ユニット(5)が、前記駆動モータ(3、3’)及び前記歯車ユニット(5)の軸が前記ハウジングの共通の側壁(2)に直角であるように前記側壁(2)に配置され、ステータ(15、15’)が前記ハウジングの側壁(2)に直接固定され、前記ハウジングの側壁(2)が前記駆動モータ(3)の側壁(2)を同時に形成する、フィーダ装置(1)において、
前記駆動モータ(3)のロータ(14、14’)が、前記ハウジングの側壁(2)に固定的に連結された1つの軸(4、4’)に回転可能に取り付けられることを特徴とするフィーダ装置。 - 前記ブラシレス駆動モータ(3)の前記ロータ(14)が、恒久的に励磁され、前記ステータ(15)の中に配置されることを特徴とする、請求項1に記載のフィーダ装置。
- 前記軸(4)と前記ハウジングの側壁(2)との間における前記固定連結が、スリーブ(16)によって実現されることを特徴とする、請求項1又は2に記載のフィーダ装置。
- 前記スリーブ(16)が前記ハウジングの側壁(2)に圧入されることを特徴とする、請求項3に記載のフィーダ装置。
- 前記軸(4)が前記スリーブ(16)に圧入されることを特徴とする、請求項3又は4に記載のフィーダ装置。
- 前記スリーブ(16)が、前記ハウジングの側壁(2)に前記スリーブを当接させるサポートフランジを備えることを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 歯車ユニットにトルクを伝達するためのピニオン(9、9’)が、前記駆動モータ(3、3’)の前記ロータ(14、14’)の一側の適所に固定されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 前記側壁(2)が、歯車ステージの軸(11)が適所で中に固定される追加の穴を備えることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 前記ピンホイール(6)が、その上に配置された、前記トランスポートテープを位置決めするためのエンコーダ(13)を有していることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 前記ピンホイール(6)上の前記エンコーダ(13)が、インクリメンタル型回転エンコーダであり、前記エンコーダ(13)のパルスの数が移送位置の数と同一であることを特徴とする、請求項9に記載のフィーダ装置。
- 前記ピンホイール(6)上の前記エンコーダ(13)が、インクリメンタル型回転エンコーダであり、前記エンコーダ(13)のパルスの数が、前記駆動モータ(3、3’)のサーボ運転及び前記ピンホイール(6)の正確な位置決めを行うのに十分に大きいことを特徴とする、請求項9に記載のフィーダ装置。
- 追加のエンコーダシステムが、前記ピンホイール(6)の絶対位置を測定するための参照パルスを生成するために設けられることを特徴とする、請求項9〜11のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 前記エンコーダ(13)が、スイッチを入れられた際に絶対位置を与えるアブソリュート型回転エンコーダであることを特徴とする、請求項9に記載のフィーダ装置。
- インクリメンタル型回転エンコーダが、前記アブソリュート型回転エンコーダに加えて設けられることを特徴とする、請求項13に記載のフィーダ装置。
- 前記インクリメンタル型回転エンコーダのパルスの数が移送位置の数と同一であることを特徴とする、請求項14に記載のフィーダ装置。
- 前記インクリメンタル型回転エンコーダのパルスの数が、前記駆動モータ(3、3’)のサーボ運転及び前記ピンホイール(6)の正確な位置決めを行うのに十分に大きいことを特徴とする、請求項14に記載のフィーダ装置。
- 前記トランスポートテープに配置されたカバーシートに前記駆動モータ(3、3’)を連結する追加の機械的伝達要素が設けられることを特徴とする、請求項1〜16のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
- 前記エンコーダが、較正プロセス中に確認される前記ピンホイールの個々の歯の幾何学的偏差を記憶している補正表にアクセスできることを特徴とする、請求項9に記載のフィーダ装置。
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