JP2001244691A - テープフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ送り機構がモータ駆動式となっている
テープフィーダーにおいてコンパクト化や設計自由度の
向上等に有利な構造を提供する。 【解決手段】 部品取出部１０を構成するフレーム部材
４に、テープ５に係合するスプロケット２１及びスプロ
ケット駆動用のモータ２２を有するテープ送り機構２０
を装備する。このテープ送り機構２０は、モータ２２の
出力軸２２ａを上記スプロケット２１の回転軸と同軸も
しくは平行に配置した状態で両者を連結し、例えばモー
タ２２の出力軸２２ａをスプロケット２１に直結した構
成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面実装機のフィーダ
ー取付部に装着されて実装用の部品を供給するフィーダ
ーであって、特に、テープを担体として部品を供給する
テープフィーダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、表面実装機のフィーダー取付
部に装着されて実装用の部品を供給するフィーダーとし
て、一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリー
ルに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導
出しつつフィーダー前方の所定の部品取出部に導いて部
品装着用の吸着ヘッドにより部品の吸着を行わせるとと
もに、部品が吸着された後は、テープ送り機構により間
歇的にテープを送るようにしたテープフィーダーは一般
に知られている。

【０００３】上記テープ送り機構は、上記テープに係合
するスプロケットを有し、このスプロケットの回転によ
りテープを繰出すようになっている。上記スプロケット
を回転させるための駆動源は種々知られているが、制御
性の向上等の面からモータを駆動源としたものが普及し
つつある。

【０００４】従来のこの種のテープ送り機構は、図７に
示すような構造となっている。すなわち、テープ送り機
構のスプロケットＡは、部品取出部を形成するフレーム
部材Ｂの壁面に沿って配置された状態で、回転軸Ａ１を
介してフレーム部材Ｂに回転自在に取付けられており、
このスプロケットＡを回転させるためのモータＣは、そ
の出力軸が回転軸Ａ１と直交する方向（フレームの壁面
と平行）に延びるように前後方向に配置されている。そ
して、スプロケットＡの表面に回転軸を中心とした環状
のフェイスギヤＤが設けられ、モータの出力軸の先端に
設けられたピニオンギヤ（図示せず）がこのフェイスギ
ヤＤに噛合することにより、モータＣの回転がピニオン
ギヤ及びフェイスギヤＤを介して一定の減速比でスプロ
ケットＡに伝達されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のテ
ープ送り機構では、設計上の制約を受け、コンパクト化
や設計自由度を高めることが難しいといった問題があっ
た。

【０００６】すなわち、従来のようにスプロケットＡの
回転軸Ａ１とモータＣの出力軸とを直交配置としてこれ
らとフェイスギヤＤ，ピニオンギヤ等を組み込むように
した構造では、ギヤの伝達効率等でテープ送りに使用で
きるトルクが左右されてしまい、変速比等も制約され
て、テープ送り速度やトルク等を要求に応じて設定する
にあたっての設計自由度に乏しい面がある。

【０００７】また、フレームＢの壁面に沿った平面上で
モータＣに割かれるスペースが大きくなり、フィーダー
全体が大きくなってしまう。さらに、使用部品点数が多
くなるので、コスト的にも不利であった。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、コンパクト化や設計自由度の向上等に
有利なテープフィーダーを提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一定間隔おきに多数の部品を収納したテ
ープをリールから導出して部品取出部に導くように構成
するとともに、この部品取出部を構成するフレーム部材
に、上記テープに係合するスプロケット及びスプロケッ
ト駆動用のモータを有するテープ送り機構を装備し、上
記スプロケットがモータにより駆動されて回転すること
により上記テープを送るようにしたテープフィーダーで
あって、上記テープ送り機構は、モータの出力軸を上記
スプロケットの回転軸と同軸もしくは平行に配置した状
態で両者を連結してなるものである。

【００１０】この構成によると、従来のこの種の駆動機
構において生じていた設計上の制約の解消に有利とな
る。

【００１１】すなわち、本発明のテープフィーダーにお
いて、上記テープ送り機構は、モータの出力軸を上記ス
プロケットと同軸に配置してスプロケットに直結した構
成とすることが好ましく、このようにすると、使用部品
点数が少なくなるとともに、テープ送り機構がコンパク
ト化される。

【００１２】あるいは、上記テープ送り機構は、モータ
の出力軸を上記スプロケットの回転軸と平行に配置した
状態で伝動用のベルトもしくはギヤを介して両軸を連結
した構成とすることも好ましく、このようにすると、減
速比等の設計自由度が高まり、テープ送り速度及びテー
プ送りに要するトルク等を設計段階で要求に応じて比較
的自由に選択することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明に係るテープフィーダーの
全体構造を示している。この図に示すようにテープフィ
ーダー１は、フィーダー本体部分を構成するプレート２
と後方側のテープリール保持部３とを備え、上記プレー
ト２の前端部には後記部品取出部１０等を構成するフレ
ーム部材４が固着されている。

【００１５】そして、このテープフィーダー１が実装機
におけるフィーダ取付部の基台８ａに脱着可能な状態で
装着されている。具体的には、テープフィーダー１の上
記フレーム部材４の下面に位置決めピン７が突設され、
このピン７が上記基台上部に設けられたフィーダー支持
プレート８ｂに形成された位置決め孔８ｃに差し込まれ
るとともに、この状態で、上記プレート２の先端部に設
けられたトグルクランプ６がフィーダー支持プレート８
ｂに締結されることによりテープフィーダー１が基台８
ａに装着されている。

【００１６】上記テープリール保持部３には、リール９
が回転自在に軸支されており、このリール９に多数のチ
ップ部品を収納したテープ５が巻き付けられている。ま
た、上記フレーム部材４の前端部（図１では右方端部）
に部品取出部１０が設けられ、上記リール９から引き出
されたテープ５が部品取出部１０に導かれるようになっ
ている。

【００１７】上記テープ５は、詳しく図示していない
が、テープ本体５ａとカバーテープ５ｂとで構成されて
いる。上記テープ本体５ａには、上部に開口した部品収
納部が長手方向に一定間隔おきに多数形成されて各部品
収納部に部品が収納され、さらにテープ本体５ａの側部
には多数の係合孔が一定間隔おきに形成されている。上
記カバーテープ５ｂは、その片面が接着面とされ、テー
プ本体５ａの各部品収納部を上方から閉鎖するようにテ
ープ本体５ａの上面に接着されている。

【００１８】そして、上記部品取出部１０においてカバ
ーテープ５ｂがテープ本体５ａから剥がされて部品の取
出しが可能な状態とされ、実装機に搭載される移動可能
な吸着ヘッドＮにより部品が吸着されて取り出されると
ともに、この部品取出し動作に伴い、後述のテープ送り
機構２０（図２参照）により一定量ずつテープ５が送り
出されるようになっている。

【００１９】上記部品取出部１０でテープ本体５ａから
分離されたカバーテープ５ｂは、プレート２の後方上部
に設けられた案内バー１１を経て、プレート２の後方下
部（図１では左方下部）に配設されたカバーテープ引取
り機構１２（以下、引取り機構１２と略す）により引き
取られるように構成されている。この引取り機構１２
は、モータ１３により回転駆動される引取り用ローラ１
４を有している。なお、部品取出部１０を経た使用済み
のテープ本体５ａは、部品取出部１０に連続して設けら
れるテープ排出用案内通路２６（図２に示す）を介して
フレーム部材４の下部に導かれ、図外の処理ケース等に
送られるようになっている。

【００２０】プレート２の中央部分にはテープ送り機構
２０に設けられた後記モータ２２及び上記引取り機構１
２のモータ１３を制御するためのドライバー１５が設け
られており、実装機本体に搭載されたコントローラから
の制御信号に基づいて上記テープ送り機構２０や引取り
機構１２の駆動を制御するように構成されている。ま
た、このドライバー１５よりも前側寄りの位置には、上
記ドライバー１５にワイヤーハーネスを介して電気的に
接続された接点１６が設けられ、この接点１６が基台８
ａの側面に設けられた接点１７に圧接されることによ
り、制御信号や駆動用の電力が実装機側からテープフィ
ーダー１に与えられるように構成されている。

【００２１】図２は上記部品取出部１０及びその近傍を
示す拡大図、図３は図２のＸ−Ｘ線に沿った部分の断面
図、図４は部品取出部１０を構成するフレーム部材４の
分解状態斜視図である。なお、図２では説明の便宜上、
後述する表フレーム４ｂ等を取り外した状態で示してい
る。

【００２２】これらの図に示すように、プレート２の前
端部に固着されたフレーム部材４により部品取出部１０
が構成されるとともに、このフレーム部材４にテープ送
り機構２０が装備されている。テープ送り機構２０は、
部品取出部１０の下方に配置されるスプロケット２１
と、このスプロケット２１を駆動するためのモータ２２
とを備えている。このモータ２２は、その出力軸が上記
スプロケット２１と同軸に配置されて、スプロケット２
１に直結されている。

【００２３】上記フレーム部材４及びテープ送り機構２
０は、具体的には次のような構造となっている。

【００２４】図に示すフレーム部材４は、表裏一対のフ
レーム４ａ，４ｂ（裏フレーム４ａ、表フレーム４ｂと
いう）と、これらフレーム４ａ，４ｂの間に介設される
中間部材４ｃとから構成されている。そして、上記プレ
ート２の前端部分に裏フレーム４ａが連結固定され、さ
らに中間部材４ｃを両フレーム４ａ，４ｂで挟むように
中間部材４ｃ及び表フレーム４ｂが裏フレーム４ａに対
して重ね合わされ、この状態で裏フレーム４ａ、表フレ
ーム４ｂ及び中間部材４ｃがボルト等の固定手段により
一体に締結されている。

【００２５】上記中間部材４ｃは、両フレーム４ａ，４
ｂに比べて小さく形成されており、これにより両フレー
ム４ａ，４ｂの間にフレーム部材４の上端部分から前端
部分にわたって前後方向に延びる隙間が形成され、この
隙間にテープ５を案内するための通路２５が形成されて
いる。

【００２６】すなわち、図３に示すように、裏フレーム
４ａと表フレーム４ｂの相対向する内面にはそれぞれ、
フレーム後端から前方に向かって、その上端縁部に段状
の凹部２５ａ，２５ｂが形成され、さらにフレーム前部
においてこの凹部２５ａ，２５ｂに連続して斜め下方に
放物線状に延びる凹部２６ａ，２６ｂが形成されてお
り、両フレーム４ａ，４ｂの上端縁部の凹部２５ａ，２
５ｂによりテープ５の幅方向両端縁部を支持しながら該
テープ５を部品取出部１０に案内する通路２５が形成さ
れるとともに、両フレーム４ａ，４ｂの前部の凹部２６
ａ，２６ｂにより使用済みのテープ本体５ａを下方へ案
内するテープ排出用案内通路２６が形成されている。

【００２７】さらに、上記裏フレーム４ａにはスプロケ
ットの取付部２７が形成されており、また、上記中間部
材４ｃには、フレーム部材４の幅方向に貫通する貫通部
２８，２９が形成されている。

【００２８】そして、テープ送り機構２０のスプロケッ
ト２１が、部品取出部１０に導かれたテープ５の上記係
合孔に係合するように上記取付部２７に配置される一
方、モータ２２が上記中間部材４ｃの貫通部２８に位置
し、かつ、モータ２２の出力軸２２ａがフレーム部材４
の幅方向に延びるように配置された状態で、モータ２２
の本体がフレーム部材４に取付けられるとともに、その
出力軸２２ａにスプロケット２１の中心部が直結されて
いる。なお、上記スプロケット２１には、周方向にスリ
ット３０が一定間隔で形成されており、このスリット３
０をスプロケット側方に設けられたセンサー（図示せ
ず）で検出することによりスプロケット２１の回転角を
検出するように構成されている。

【００２９】また、図２に示す例では、モータ駆動用の
信号としてエアを利用するタイプのものとの互換性をも
たせるため、フレーム部材４にエア配管３１が具備され
るとともに、フレーム部材４の下端部に装着される位置
決めピン７の１つがエアコネクタを兼ね、このエアコネ
クタ兼用の位置決めピン７にエア配管３１の一端が連結
されることにより、実装機にフィーダー１が取付けられ
たときに上記エア配管３１と実装機側のエア配管とが接
続可能となるようにされている。

【００３０】そして、実装機側から与えられるエアパル
スをモータ制御のための信号として利用することができ
るように、エア配管３１の他端がエアパルスを電気信号
に変換する検出部３２に接続され、この検出部３２とモ
ータ２２とが電線３３，３４を介してドライバー１５
（図１参照）に接続されることにより、エアパルスに応
じてモータ２２が駆動されるようになっている。上記エ
ア配管３１及び検出部３２は貫通部２９に配設されてい
る。

【００３１】また、図４中、符号３５は、中間部材４ｃ
に設けられる位置決めピン７の装着孔で、位置決めピン
７がこの孔３５に挿着された状態で中間部材４ｃに固定
されている。

【００３２】以上のように構成されたテープフィーダー
１によると、リール９から導出されたテープ５は、フレ
ーム部材４に設けられた通路２５に沿って部品取出部１
０に案内され、このテープ５にテープ送り機構２０のス
プロケット２１が係合する。そして、部品取出部１０で
吸着ヘッドＮによりテープ５から部品がピックアップさ
れるにつれ、モータ２２が駆動されることによりスプロ
ケット２１が一定量ずつ回転し、テープ５が一定量ずつ
送り出される。

【００３３】ところで、当実施形態において上記テープ
送り機構２０は、モータ２２がスプロケット２１と直結
されているため、伝達ロスがなくモータ２２の駆動トル
クが効率良くスプロケット２１に伝えられるともに、モ
ータ２２とスプロケット２１との間の伝動機構が不要で
あって使用部品点数が少なくなり、コストダウンに有利
となる。また、モータ２２がスプロケット２１と同軸に
配置されているので、モータがスプロケットの軸と直交
する従来品（図７参照）と比べ、フレーム部材４の内壁
面に沿った平面上でモータ２２のレイアウトに割かれる
スペースが小さくなり、上記モータ２２と他の種々に付
属部材（エア配管３１等）をコンパクトにフレーム部材
４に配設することができる。

【００３４】図５は本発明の第２の実施形態による部品
取出部１０及びその近傍を示している。

【００３５】この図に示す例でも、フレーム部材４によ
り部品取出部１０が構成されるとともに、このフレーム
部材４にテープ送り機構４０が装備され、このテープ送
り機構４０は、部品取出部１０の下方に配置されるスプ
ロケット４１と、このスプロケット４１を駆動するため
のモータ４２とを備えている。

【００３６】当実施形態におけるテープ送り機構４０
は、モータ４２の出力軸４２ａが、スプロケット４１の
回転軸４１ａに対し、所定間隔をおいてこれと平行にフ
レーム部材４の幅方向に延びるように配置された状態
で、スプロケット４１がフレーム部材４に回転可能に支
持される一方、モータ４２の本体がフレーム部材４に固
定され、かつ、モータ４２の出力軸４２ａとスプロケッ
ト４１の回転軸４１ａとが伝動用のベルトを介して連結
された構成となっている。

【００３７】すなわち、モータ４２の出力軸４２ａに設
けられた小径プーリ４３と中間軸に設けられた中間大径
プーリ４４との間に第１のベルト４５が掛け渡されると
ともに、中間大径プーリ４４と同軸に設けられた中間小
径プーリ４６とスプロケット４１の回転軸４１ａに設け
られたプーリ４７との間に第２のベルト４８が掛け渡さ
れている。

【００３８】この実施形態のテープ送り機構によると、
モータ４２の回転が第１，第２のベルト４５，４８を介
して２段階にわたり減速されてスプロケット４１に伝達
される。

【００３９】そして、出力軸４２ａがスプロケット４１
の回転軸４１ａと平行にフレーム部材４の幅方向に延び
るようにモータ４２が配置されることにより、モータが
スプロケットの回転軸と直交する従来品（図７参照）と
比べ、フレーム部材４の内壁面に沿った平面上でモータ
４２のレイアウトに割かれるスペースが小さくなり、モ
ータ４２の出力軸４２ａとスプロケット４１の回転軸４
１ａとの間に充分なベルト配設スペースを確保すること
ができて、プーリ径、プーリ比などの設計自由度が高め
られる。従って、テープ送り速度及びテープ送りに要す
るトルク等を要求に応じて設計するにあたっての制約が
軽減される。

【００４０】図６は本発明の第３の実施形態による部品
取出部１０及びその近傍を示している。

【００４１】この図に示す例でも、フレーム部材４によ
り部品取出部１０が構成されるとともに、このフレーム
部材４にテープ送り機構５０が装備され、このテープ送
り機構５０は、部品取出部１０の下方に配置されるスプ
ロケット５１と、このスプロケット５１を駆動するため
のモータ５２とを備えている。

【００４２】当実施形態におけるテープ送り機構５０
は、モータ５２の出力軸５２ａが、スプロケット５１の
回転軸５１ａに対し、所定間隔をおいてこれと平行にフ
レーム部材４の幅方向に延びるように配置された状態
で、スプロケット５１がフレーム部材４に回転可能に支
持される一方、モータ５２の本体がフレーム部材４に固
定され、かつ、モータ５２の出力軸５２ａとスプロケッ
ト５１の回転軸５１ａとが伝動用のギヤを介して連結さ
れた構成となっている。

【００４３】すなわち、モータ５２の出力軸５２ａに設
けられた小径ギヤ５３と中間軸に設けられた中間ギヤ５
４とが噛み合わされるとともに、この中間ギヤ５４とス
プロケット５１の回転軸５１ａに設けられたギヤ５５と
が噛み合わされている。

【００４４】この実施形態のテープ送り機構によると、
モータ５２の回転がギヤ５３，５４，５５を介し減速さ
れてスプロケット５１に伝達される。

【００４５】そして、この実施形態でも、第２の実施形
態と同様に、出力軸５２ａがスプロケット５１の回転軸
５１ａと平行にフレーム部材４の幅方向に延びるように
モータ５２が配置されることにより、フレーム部材４の
内壁面に沿った平面上でモータ５２のレイアウトに割か
れるスペースが小さくなり、モータ５２の出力軸５２ａ
とスプロケット５１の回転軸５１ａとの間に充分なギヤ
配設スペースを確保することができて、ギヤ径、ギヤ比
等の設計自由度が高められる。従って、テープ送り速度
及びテープ送りに要するトルク等を要求に応じて設計す
るにあたっての制約が軽減される。

【００４６】なお、本発明のテープフィーダーの具体的
構造は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【００４７】例えば、上記実施形態では、テープ送り機
構が組み込まれるフレーム部材４を裏フレーム４ａ，表
フレーム４ｂ及び中間部材４ｃの３部材で構成している
が、アルミダイカスト等の一体成形品としてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、テープ
送り機構のスプロケットがモータで駆動されるようにな
っているテープフィーダーであって、上記モータの出力
軸を上記スプロケットの回転軸と同軸もしくは平行に配
置した状態で両者を連結しているため、テープ送り機構
が装備されるフレーム部材の内壁面に沿った平面上でモ
ータのレイアウトに割かれるスペースが小さくなり、コ
ンパクト化や設計自由度の向上に有利となる。

【００４９】特に、上記モータの出力軸を上記スプロケ
ットと同軸に配置してスプロケットに直結すれば、コン
パクト化及び部品点数削減によるコストダウンが可能と
なる。また、モータの出力軸をスプロケットの回転軸と
平行に配置した状態で伝動用のベルトまたはギヤを介し
て両軸を連結すれば、伝動機構の設計自由度を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフィーダーを示す側面図
（一部断面図）である。

【図２】テープフィーダーの前方側部分（部品取出部の
近傍）を示す図１の要部拡大図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ断面図（模式図）である。

【図４】部品取出部を構成するフレーム部材の構造を説
明する斜視分解図である。

【図５】第２の実施形態によるテープフィーダーの前方
側部分（部品取出部の近傍）を示す要部拡大図である。

【図６】第３の実施形態によるテープフィーダーの前方
側部分（部品取出部の近傍）を示す要部拡大図である。

【図７】従来のテープフィーダーの前方側部分（部品取
出部の近傍）を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

１ テープフィーダー ４ フレーム部材 ５ テープ ９ リール １０ 部品取出部 ２０，４０，５０ テープ送り機構 ２１，４１，５１ スプロケット ２２，４２，５２ モータ ２２ａ，４２ａ，５２ａ 出力軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定間隔おきに多数の部品を収納したテ
   ープをリールから導出して部品取出部に導くように構成
   するとともに、この部品取出部を構成するフレーム部材
   に、上記テープに係合するスプロケット及びスプロケッ
   ト駆動用のモータを有するテープ送り機構を装備し、上
   記スプロケットがモータにより駆動されて回転すること
   により上記テープを送るようにしたテープフィーダーで
   あって、上記テープ送り機構は、モータの出力軸を上記
   スプロケットの回転軸と同軸もしくは平行に配置した状
   態で両者を連結してなることを特徴とするテープフィー
   ダー。
2. 【請求項２】 上記テープ送り機構は、モータの出力軸
   を上記スプロケットと同軸に配置してスプロケットに直
   結してなることを特徴とする請求項１記載のテープフィ
   ーダー。
3. 【請求項３】 上記テープ送り機構は、モータの出力軸
   を上記スプロケットの回転軸と平行に配置した状態で伝
   動用のベルトもしくはギヤを介して両軸を連結してなる
   ことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダー。