KR101125287B1 - 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소형 전자 부품이 일정한 간격으로 수납되어 비닐커버에 의해 밀봉된 캐리어 테이프를 부품 실장기에 연속적으로 자동 공급하는 테이프 피더 한 대에 2개의 테이프 릴을 장착하여 동시에 2개의 부품을 픽업함으로써, 작업속도를 배가시켜 생산성 향상은 물론 생산라인에서 테이프 피더가 차지하는 공간을 최소화하여 공간활용을 최적화할 수 있는 부품실장기용 테이프 피더에 관한 것이다.

본 발명에 따른 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더는, 테이프 피더 본체; 테이프 피더 본체의 일단에 설치되고, 캐리어 테이프가 권취된 릴(Reel)이 2단(段)으로 장착된 캐리어 테이프 저장부; 테이프 피더 본체의 상단에 서로 직렬로 설치되어, 캐리어 테이프 저장부로부터 공급되어 오는 캐리어 테이프의 이동을 안내하고, 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하여 수납된 부품이 픽업될 수 있도록 하는 제1 및 제2 테이프 커버; 제1 및 제2 테이프 커버에 각각 대응되도록 설치되며, 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 및 제2 구동부; 제1 및 제2 구동부의 구동력에 의해 각각 이송되어 오는 베이스 테이프와 비닐커버를 배출시키는 제1 및 제2 배출구를 포함하여 구성된다.

부품실장기, 테이프 피더, 듀얼 픽업, 스프로켓

Description

듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더{Dual pick-up type tape feeder for chip mounter}

본 발명은 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 반도체 칩과 같은 소형 전자 부품이 일정한 간격으로 수납되어 비닐커버에 의해 밀봉된 캐리어 테이프(Carrier tape)를 부품 실장기(chip mounter)에 연속적으로 자동 공급하는 테이프 피더(tape feeder) 한 대에 2개의 테이프 릴을 장착하여 동시에 2개의 부품을 픽업함으로써, 작업속도를 배가시켜 생산성 향상은 물론 자동화 라인에서 테이프 피더가 차지하는 공간을 최소화하여 공간활용을 최적화할 수 있는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더에 관한 것이다.

부품 실장기는 부품공급기(feeder)에 의해 공급되는 부품을 픽 앤드 플레이스(pick and place)하는 헤드의 노즐로 진공 흡착하여 픽업(pick-up)한 후 각 부품이 장착될 위치가 미리 설정된 인쇄회로기판 상에 고속?고정밀도로 부품을 실장하는 장치이다.

전자기술의 발전에 따라 전자제품은 다기능?고성능이며 소형화되고 있어서 고밀도의 부품실장이 요구되어 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 기술도 종래의 관통공 방식을 벗어나 인쇄회로기판 표면에 직접 소형, 고밀도의 부품을 실장하는 SMT(Surface Mounted Technology)방식이 주류를 이루고 있으며, 표면 실장기(Surface Mounting Device)에 부품을 공급하는 형태에 따라 테이프 롤(Tape roll)형, 트레이(Tray)형 및 스틱(Stick)형 등으로 분류되고, 부품공급기도 공급되는 부품이 수납된 형태에 따라 테이프 피더(Tape feeder), 트레이 피더(Tray feeder) 및 스틱 피더(Stick feeder) 등으로 구분되며, 이들 중에서 부품을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 테이프 피더가 가장 널리 사용되고 있으며, 이러한 테이프 피더에는 캐리어 테이프가 적용된다.

캐리어 테이프(Carrier tape)는 종이재의 베이스 테이프에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납된 후 비닐커버에 의해 테이핑 처리되고, 일측에는 테이프의 길이 방향으로 소정간격으로 테이프 이송공이 형성되어 릴(reel)에 권취된 상태로 제품화되어 있다. 이러한 캐리어 테이프는 부품실장기에 장착되는 테이프 피더에 의해 이송공을 로킹하여 소정의 피치씩 이동시키면서 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리시키고, 비닐커버가 분리되어 노출된 수납공간 내의 전자부품을 실장기의 흡착노즐로 흡착하여 픽업한다.

종래의 테이프 피더는 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버가 분리되고 난 후에 베이스 테이프는 테이프 피더의 전방으로, 비닐커버는 후방으로 각각 따로 배출되도록 되어 있어서, 비닐커버 배출부에서 비닐커버가 엉키면서 정전기가 발생하고 비닐의 당김현상이 발생하여 캐리어 테이프의 피치가 변하게 되어 정확한 부품공급이 어렵게 되는 문제가 있고, 또한 부품 실장기에는 여러 대의 테이프 피더가 장착되어 있어서, 각 테이프 피더에 장착된 캐리어 테이프로부터 배출되는 비닐커버끼리도 서로 엉키거나 스치면서 정전기가 발생하여 상기와 같은 부품 실장작업에 많은 문제를 일으켜 결국에는 실장작업을 중단해야 하거나 불량제품을 생산하게 된다는 심각한 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 출원인이 발명하여 출원한 기술이 특허출원 제2009-19757호와 특허출원 제2009-40612호 '부품 실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치'이다. 그러나 상기 캐리어 테이프 자동공급장치는 한 번에 하나씩의 부품만을 공급하여 픽업하도록 된 장비이기 때문에 생산성을 향상시키는 데는 한계가 있다.

한편, 전자제품의 경쟁력은 품질과 성능에 따라 좌우되겠지만 동일한 제품인 경우에는 제품 가격이 중요한 요소가 되며, 가격을 결정하는 결정적인 요인이 그 제품을 생산하는 생산라인의 생산성이다. 모든 전자제품은 자동화된 생산라인에서 생산되고 있는데, 지금까지 자동화 라인에 설치된 부품 실장기는 모두 테이프 피더 한 대에 한 개의 테이프 릴을 장착하여 한 번에 하나씩의 부품만을 픽업하는 것들이어서, 제품 생산성을 향상시키는데 한계가 있을 뿐만 아니라 생산성을 향상시키기 위하여 테이프 피더의 대수를 늘릴 경우에는 테이프 피더가 차지하는 면적이 커져서 라인에 설치되는 많은 장비들을 레이아웃 할 때 많은 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 반도체 칩과 같은 소형 전자 부품이 일정한 간격으로 수납되어 비닐커버에 의해 밀봉된 캐리어 테이프를 부품 실장기에 연속적으로 자동 공급하는 테이프 피더 한 대에 2개의 테이프 릴을 장착하여 동시에 2개의 부품을 픽업하도록 함으로써, 작업속도를 배가시켜 생산성 향상은 물론 자동화 라인에서 테이프 피더가 차지하는 공간을 최소화하여 자동화 생산라인에 설치되는 장비 레이아웃시 스페이스 상의 어려움을 해소할 수 있는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제해결을 위하여 본 발명에 따른 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더는, 테이프 피더 본체; 상기 테이프 피더 본체의 일단(一端)에 설치되고, 캐리어 테이프가 권취된 릴(Reel)이 2단(段)으로 장착된 캐리어 테이프 저장부; 상기 테이프 피더 본체의 상단에 서로 직렬로 설치되어, 상기 캐리어 테이프 저장부로부터 공급되어 오는 캐리어 테이프의 이동을 안내하고, 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하여 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업될 수 있도록 하는 제1 및 제2 테이프 커버; 상기 제1 및 제2 테이프 커버에 각각 대응되도록 설치되며, 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 및 제2 구동부; 상기 제1 및 제2 구동부의 구동력에 의해 각각 이송되어 오는 베이스 테이프와 비닐커버를 배출시키는 제1 및 제2 배출구를 포함하여 구성되고, 제1 및 제2 테이프 커버에는, 테이프 커버에 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버의 일측을 분리하는 비닐커버 분리기와, 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더가 각각 구비되며, 캐리어 테이프에서 전자부품이 픽업된 후, 베이스 테이프와 비닐커버는 동시에 같은 방향으로 배출되는 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게는, 제1 및 제2 구동부는, 구동력을 발생하는 구동모터와, 구동모터의 구동력을 전달받는 구동기어와, 상기 구동기어로부터 구동력을 전달받는 피동기어 및 상기 피동기어와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓으로 구성되고, 스프로켓의 정확한 작동을 감지하기 위한 스프로켓센서를 더 구비한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더는, 부품 실장기에 소형 전자부품을 연속적으로 자동 공급하는 테이프 피더 한 대에 2개의 테이프 릴을 장착하여 동시에 2개의 부품을 픽업하도록 한 것이 기 때문에 작업속도가 배가되어 생산성이 향상됨은 물론, 테이프 피더가 차지하는 공간이 줄어들게 되므로 자동화 생산라인에 설치되는 장비 레이아웃을 할 때 공간활용을 최적화할 수 있어서 스페이스 상의 어려움을 해소할 수 있다.

또 본 발명에 따른 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더는, 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리하여 캐리어 테이프에 수납된 전자부품을 픽업하고 난 이후에 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시키기 때문에 배출되는 비닐커버가 서로 엉키거나 스침으로써 발생하게 되는 문제가 근원적으로 해결되어 베이스 테이프와 비닐커버가 원활하게 배출되고, 정확한 부품 공급을 위하여 스프로켓센서를 사용하므로 부품 실장기에 정확한 부품 공급을 할 수 있어서 제품 불량율을 현저하게 줄일 수 있다.

인쇄회로기판에 미세한 전자부품을 실장하는 부품 실장기(chip mounter)에 전자부품을 자동으로 공급하는 장치인 본 발명에 따른 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더(이하에서는 '테이프 피더'라고 칭한다)는, 도 1에서 보는 바와 같이, 기본적으로 테이프 피더 본체(10)와, 테이프 저장부(20)와, 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)와, 캐리어 테이프를 이송 및 배출시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 및 제2 구동부(50, 60) 및 캐리어 테이프로부터 수납된 전자부품을 픽업한 후 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시키는 배출부(70)로 구 성된다.

캐리어 테이프(80)는 종이재의 베이스 테이프(81)에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납된 후 비닐커버(82)에 의해 테이핑 처리되고, 베이스 테이프(81)의 일측에는 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 소정간격으로 테이프 이송공(孔)(83)이 형성되어 릴(reel)에 권취되어 있다. 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)는 수납된 전자부품을 중심으로 양측으로 캐리어 테이프(80)의 길이방향을 따라 본딩(bonding) 처리되어 있고, 테이프 이송공(83)이 형성된 부분에는 비닐커버(82)가 테이핑되어 있지 않으며, 수납된 부품의 크기가 커서 캐리어 테이프의 폭이 커진 경우에는 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 양측으로 이송공이 형성되어 있을 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 테이프 피더 본체(10)의 후단에는 테이프 저장부(20)가 결합 설치되고, 상단에는 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)가 설치되며, 상기 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40) 하방으로는 제1 및 제2 구동부(50, 60)가 설치되며, 하단에는 상기 제1 및 제2 구동부(50, 60)보다 후방으로 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 배출시키는 배출부(70)가 설치된다.

테이프 저장부(20)는 테이프 피더 본체(10)의 후방 일단(一端)에 고정 설치되는데, 판상(板狀)의 릴 거치대(21)와, 상기 릴 거치대(21)에는 상하방향으로 2 단(段)으로 제1 릴(22) 및 제2 릴(23)이 설치되어 구성된다.

제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)는, 테이프 피더 본체(10)의 상단에 서로 직렬로 설치되어, 테이프 저장부(20)로부터 공급되어 오는 캐리어 테이프의 이동을 안내하고, 캐리어 테이프(80)의 베이스 테이프(81)에서 비닐커버(82)를 분리하여 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업(pick-up)될 수 있도록 하며, 부품이 픽업된 후 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)를 동시에 동일한 방향으로 안내하여 배출시킨다. 이와 같이 방출함으로써, 분리된 비닐커버끼리 스치거나 엉켜서 정전기가 발생하는 등의 제반 문제가 근원적으로 해결된다.

제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)에는, 테이프 커버에 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버의 일측을 분리하는 비닐커버 분리기(35, 45)와, 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더(34, 44)가 각각 구비되어 있다. 제1 테이프 커버(30)는, 제1 테이프 커버 홀더(31)에 일단(一端)이 결합된 결합수단(핀 등)을 중심으로 회동가능하며, 타단(他端)은 스프링(33)에 탄지된 가이드핀(32)에 의하여 제1 테이프 커버 홀더(31)에 체결되어 고정되도록 구성되어 있으며, 가이드핀(32)을 잡아당기면 제1 테이프 커버(30)와 제1 테이프 커버 홀더(31)가 분리된다. 제2 테이프 커버(40)는 제2 테이프 커버 홀더(41)에 결합된 일단을 중심으로 회동가능하며 타단은 클램프에 의해 체결되도록 구성된다. 즉, 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)는 동일한데 체결방식만 다르며, 제1 및 제2 테이프 커 버(30, 40)의 간격(즉, 테이프 커버에서 부품이 픽업되는 위치의 간격)은 부품 실장기의 헤드(로터리 헤드 또는 멀티 레인 헤드)에 장착된 흡착노즐의 간격과 동일하여야 한다.

베이스 테이프(81)에서 비닐커버(82)를 분리하는 과정을 설명하면, 도 5와 도 6은 제1 실시예로, 비닐커버(82)를 캐리어 테이프(80)의 길이방향을 따라 일측방향으로 분리하는 방식인데, 비닐커버 분리기(35)의 선단(先端)이 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)의 일측 본딩(bonding)선을 따라 본딩부를 분리하면, 분리된 비닐커버(82)가 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)의 길이방향을 따라 형성된 비닐커버 가이더(34, 44)에 삽입 안내되어 이송되다가 비닐커버 가이더(34, 44)의 일부분에서 비닐커버가 접히면서(비닐커버의 폭이 정해져 있기 때문에 캐리어 테이프가 이송함에 따라 비닐커버 가이더에 삽입되어 안내되다가 분리된 비닐커버가 게이트 커버 내측으로 끌려 들어가면서 자동적으로 접히게 됨) 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)의 내측으로 들어가서 베이스 테이프(81)와 함께 제1 및 제2 배출구(71, 72)로 배출?분리되지 않은 일측 본딩선은 본딩된 상태를 그대로 유지하고 있기 때문에 베이스 테이프와 비닐커버가 함께 배출됨?된다. 물론 비닐커버 가이더(34, 44)는 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)의 표면에서 길이방향을 따라 나란한 방향이 아닌 비스듬한 방향으로 형성되어 있어야 한다(도 5 참조).

도 7과 도 8은 제2 실시예를 도시한 것으로, 비닐커버(82)를 캐리어 테이 프(80)의 길이방향을 따라 양측방향으로 분리하는 방식인데, 비닐커버 분리기(35', 45')의 선단(先端)이 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)의 양측 본딩(bonding)선 중앙부분을 따라 비닐커버(82)를 절개하면, 비닐커버 분리기(35', 45')의 하부에 부착된 판상(板狀)의 가이드수단(36', 46')이 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)를 분리시키고, 분리된 비닐커버(82)는 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)의 길이방향을 따라 형성된 비닐커버 가이더(34' 44')에 삽입 안내되어 이송되다가 제1실시예와 같은 방식으로 비닐커버가 접히고, 캐리어 테이프에 수납된 부품이 픽업되고 나서 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)가 함께 배출되게 된다.

위에서 설명한 제1 실시예는 캐리어 테이프에 수납된 전자부품의 크기가 작은 경우에 적합하고, 제2 실시예는 수납된 전자부품의 크기가 커서 캐리어 테이프의 폭이 클 때 적용하는 것이 바람직할 것이다.

제1 및 제2 구동부(50, 60)는, 상기 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)에 각각 대응되도록 설치되며, 캐리어 테이프의 이송과 부품이 픽업된 후 베이스 테이프와 비닐커버를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 구성인데, 구동력을 발생하는 구동모터(51, 61)와, 구동모터(51, 61)의 구동력을 전달받는 구동기어(52, 53, 62, 63)와, 상기 구동기어(52, 53, 62, 63)로부터 구동력을 전달받는 피동기어(54, 64) 및 상기 피동기어(54, 64)와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(55, 65)으로 구성되어, 스프로켓(55, 65)의 원주상에 형성된 톱니 형상이 캐리어 테이프에 형성된 이송공(83)과 맞물려 캐리어 테이프를 이송시키게 된다.

여기서 구동모터(51, 61)는 스텝모터 또는 DC 모터 등 필요에 따라 적절한 것을 선택할 수 있고, 첨부된 도면에는 구동기어(52, 53, 62, 63)가 2단으로 된 것을 도시했지만 구동모터의 구동력을 전달하는 기어군(群)의 구성은 얼마든지 변경 가능하며, 본 발명의 기술사상을 그대로 사용하면서 구동부재를 모터를 사용하지 않고 실린더 구동방식을 채택한다든가, 스프로켓 대신 캠(Cam)을 사용하는 등 캐리어 테이프를 이송시키는 작동기구를 균등수단으로 치환하는 것은 이 기술분야에서 평균적인 기술자라면 아무런 기술적 어려움 없이 변경 가능할 것이므로 설명은 생략한다.

제1 및 제2 구동부(50, 60)에 설치된 스프로켓(55, 65)이 정확하게 작동해야만 캐리어 테이프를 정확하게 이송시킬 수 있기 때문에 스프로켓(55, 65)의 하부 또는 주위의 적절한 위치에 스프로켓(55, 65)의 정확한 회전 및 위치를 감지하는 스프로켓 센서(56, 66)를 부착시키는 것이 바람직하고, 스프로켓(55, 65)의 회전에 이상이 감지되면 구동모터(51, 61)의 구동을 즉시 정지시켜 수정해 줄 수 있는 제어부(미도시)와, 감지된 결과를 알려 줄 수 있는 표시부(미도시)가 설치되는 것이 바람직하며, 표시부는 시각 또는 청각 등 작업자에게 알려 줄 수 있는 수단이라면 어떤 것이든 상관없다.

배출부(70)는 캐리어 테이프에 수납된 부품이 픽업된 후 베이스 테이프와 비닐커버가 배출되는 부분인데, 제1 및 제2 테이프 커버(30, 40)에서 캐리어 테이프에 수납된 전자부품이 픽업된 후, 베이스 테이프(81)와 비닐커버(82)가 동시에 같은 방향으로 배출되도록 안내하는 테이프 방출 안내수단이 테이프 피더 본체(10)의 측면에 돌출 형성되어 있어서, 제1 및 제2 구동부(50, 60)의 구동력에 의해 각각 이송되어 오는 베이스 테이프와 비닐커버를 제1 및 제2 배출구(71, 72)를 통해 배출시키게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 테이프 피더의 전체 구성을 도시한 도면이다.

도 2는 테이프 피더의 구동부와 배출부를 도시한 도면이다.

도 3은 도 2에서 구동부를 확대하여 도시한 도면이다.

도 4는 테이프 커버의 잠금과 해제를 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 테이프 커버의 제1 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 제1 실시예에서 캐리어 테이프에서 비닐커버가 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 테이프 커버의 제2 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 8은 도 7에 도시한 테이프 커버의 배면을 도시한 사시도이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 테이프 피더 본체 11 : 제1 테이프 가이더(guider)

12 : 제2 테이프 가이더(guider)

20 : 테이프 저장부 21 : 릴 거치대

22 : 제1 릴 23 : 제2 릴

30 : 제1 테이프 커버 31 : 제1 테이프 커버 홀더

32 ; 가이드핀 33 : 스프링

34 : 비닐커버 가이더 35 : 비닐커버 분리기

36 : 가이드 수단

40 : 제2 테이프 커버 41 : 제2 테이프 커버 홀더

44 : 비닐커버 가이더 45 : 비닐커버 분리기

46 : 가이드 수단

50 : 제1 구동부 51 : 구동모터

52, 53 : 구동기어 54 : 피동기어

55 : 스프로켓 56 : 스프로켓센서

60 : 제2 구동부 61 : 구동모터

62, 63 : 구동기어 64 : 피동기어

65 : 스프로켓 66 : 스프로켓센서

70 : 배출부 71 : 제1 배출구

72 : 제2 배출구

80 : 캐리어 테이프 81 : 베이스 테이프

82 : 비닐커버 83 : 이송공(孔)

Claims (10)

1. 소형 전자부품이 수납된 캐리어 테이프(Carrier tape)를 부품 실장기(chip mounter)에 연속적으로 자동 공급하는 부품실장기용 테이프 피더(Taper feeder)에 있어서, 상기 테이프 피더는,

   테이프 피더 본체;

   상기 테이프 피더 본체의 일단(一端)에 설치되고, 캐리어 테이프가 권취된 릴(Reel)이 2단(段)으로 장착된 캐리어 테이프 저장부;

   상기 테이프 피더 본체의 상단에 서로 직렬로 설치되어, 상기 캐리어 테이프 저장부로부터 공급되어 오는 캐리어 테이프의 이동을 안내하고, 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하여 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업될 수 있도록 하는 제1 및 제2 테이프 커버;

   상기 제1 및 제2 테이프 커버에 각각 대응되도록 설치되며, 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 및 제2 구동부;

   상기 캐리어 테이프로부터 부품 픽업이 끝난 베이스 테이프와 비닐커버를 배출시키는 제1 및 제2 배출구;

   를 포함하여 구성되고, 상기 제1 및 제2 테이프 커버에는, 테이프 커버에 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버의 일측을 분리하는 비닐커버 분리기와, 상기 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더가 각각 구비되며, 비닐커버가 분리되어 캐리어 테이프에 수납된 전자부품이 픽업된 후, 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 같은 방향으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 제1 및 제2 구동부는,

   구동력을 발생하는 구동모터;

   상기 구동모터의 구동력을 전달받는 구동기어;

   상기 구동기어로부터 구동력을 전달받는 피동기어;

   상기 피동기어와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓;

   으로 각각 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더.
6. 제5항에 있어서, 제1 및 제2 구동부는,

   상기 스프로켓의 정확한 작동을 감지하기 위한 스프로켓센서를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더.
7. 제6항에 있어서,

   상기 스프로켓센서가 감지한 결과를 알려주는 표시부를 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더.
8. 제5항에 있어서,

   상기 구동모터는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더.
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,

    상기 제1 테이프 커버는, 제1 테이프 커버 홀더와 결합된 일단(一端)을 중심으로 회동가능하며, 타단(他端)은 스프링에 탄지된 가이드핀에 의하여 체결되도록 된 것을 특징으로 하는 듀얼 픽업 타입의 부품실장기용 테이프 피더.

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