JP4194106B2

JP4194106B2 - カバーテープ二つ折り装置および電気部品供給ユニット

Info

Publication number: JP4194106B2
Application number: JP11078498A
Authority: JP
Inventors: 広康大橋; 敏勝寺嶋; 護津田; 義房兵藤
Original assignee: KABUSHIKI KAISHA MEIWA; Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: KABUSHIKI KAISHA MEIWA; Fuji Corp
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: JPH11307991A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気部品供給ユニットに関するものであり、特にテープ化電気部品のキャリヤテープから剥がされたカバーテープの処理の容易化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気回路（電子回路を含む）を構成する電気部品は、キャリヤテープに保持され、テープ化電気部品とされて供給されることがある。キャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより、電気部品の収容凹部からの離脱が防止される。電気部品の供給時にカバーテープがキャリヤテープから剥がされ、収容凹部の開口が開放されて電気部品が収容凹部から取り出し可能とされる。
【０００３】
この剥がされたカバーテープは、種々の態様で処理される。例えば、本発明の出願人は、未だ公開されていない特願平９−１００５４５号の出願において、キャリヤテープから剥がされたカバーテープを案内管に通すとともに、案内管内に空気流を生じさせてカバーテープを排出することを提案した。しかしながら、この態様では、カバーテープの排出に支障をきたすことがある。カバーテープのキャリヤテープへの貼り付けに粘着剤が使用され、キャリヤテープから剥がされたカバーテープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面に粘着剤が残っていれば、カバーテープが案内管の内面に貼り付いて排出が妨げられることがあるのである。粘着剤の粘着力が大きいほど貼り付き易く、また、粘着力が小さくても、案内管の長さ，形状等によってはカバーテープの案内管への貼り付きが生ずることがある。
【０００４】
カバーテープが案内管に案内されない場合、あるいは剥がされたカバーテープに粘着性がない（カバーテープが接着剤によりキャリヤテープに貼り付けられている等により）場合であっても、カバーテープは薄いものであり、かつ、剥がされた状態でカールする性質があることが多いため、処理が困難になることもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、キャリヤテープから剥がされたカバーテープの処理を容易にすることを課題として為されたものであり、本発明によって、下記各態様のカバーテープ二つ折り装置，カバーテープ処理方法および装置、ならびに電気部品供給ユニットが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴の組合わせの可能性の理解を容易にするためである。なお、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下のものに限定されると解釈されるべきではない。
（１）キャリヤテープにそのキャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化電気部品の、カバーテープを処理する方法であって、
前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥がす剥がし工程と、
その剥がしたカバーテープを長手方向に送りつつ、幅方向のほぼ中央において二つ折りにする二つ折り工程と、
その二つ折りにしたカバーテープを案内通路により所望の収容空間へ導く導き工程と
を含むカバーテープ処理方法。
キャリヤテープから剥がされたカバーテープが二つ折りにされれば、カバーテープの厚さが２倍になってこしが強くなり、例えば、カバーテープの収容空間への導きが容易になる。さらに、カバーテープの幅が半分になり、案内通路を小さくすることが可能であり、例えば、本方法が実施される電気部品供給ユニットの小形化に寄与し得る。これらの効果は、次項におけるように、カバーテープをキャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして二つに折る場合に得られることは勿論、カバーテープをキャリヤテープに貼り付けられていた側の面を外側にして二つ折りにする場合にも得られる。
なお、カバーテープ全体について見れば、キャリヤテープからの剥がしと、二つ折りと、収容空間への導きとが並行して行われるが、カバーテープの特定の部分について見れば、剥がし，二つ折りおよび導きが順を追って行われる。
案内通路の代表的なものはパイプ，ホース等の管状部材により構成されるものであるが、管状部材は不可欠ではない。例えば、１個または２個を一対とするガイドローラ，ガイドプレート等により構成されてもよく、それらおよび管状部材を含む複数種類の案内部材の組合わせにより構成されてもよい。さらに、明確な案内部材が設けられることも不可欠ではない。二つ折りされたカバーテープの収容空間への通過を許容する経路が確保されていればよいのである。
収容空間は、ケーシング等、壁部材により囲まれた閉空間でもよく、囲まれていない開放空間でもよい。閉空間は、少なくとも、カバーテープが進入する入口を有するものとされる。
（２）前記二つ折り工程が、前記カバーテープを前記キャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして折る工程である(1)項に記載のカバーテープ処理方法。
カバーテープがキャリヤテープに粘着剤により貼り付けられていて、キャリヤテープから剥がされたカバーテープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面に粘着剤が付着していても、その粘着剤が付着した面同士が互いに貼り付けられて隠される。そのため、カバーテープが案内通路により所望の収容空間へ導かれるとき、案内通路の通路形成面にカバーテープが貼り付くことがなく、収容空間へスムーズに導かれる。カバーテープが粘着剤以外の貼付剤、例えば接着剤によってキャリヤテープに貼り付けられる場合にも、カバーテープをキャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして二つに折った方が、収容空間へよりスムーズに導かれる。
（３）前記剥がし工程と前記二つ折り工程との間において、カバーテープをそれの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じる捩じり工程を含む(1)または(2)項に記載のカバーテープ処理方法。
電気部品供給ユニットにおいては、キャリヤテープが幅方向が水平となる姿勢で長手方向に送られるのが普通であり、カバーテープは、そのキャリヤテープからほぼ１８０度反転する方向に剥がされることが多いため、剥がされた直後においては、カバーテープも幅方向がキャリヤテープの幅方向と平行な姿勢となっている。そのカバーテープを９０度捩じれば垂直面内に位置する状態となり、その状態のカバーテープを二つ折りにすれば、二つ折り状態のカバーテープは再び幅方向が水平となる。したがって、カバーテープ送り装置を、二つ折り状態のカバーテープを一対の送りローラで挟んで送るものとする場合に、送りローラの回転軸線を、キャリヤテープの幅方向、すなわち電気部品供給ユニットの幅方向に平行とすることができ、好都合である。電気部品供給ユニットは多数のものが幅方向に並べられて設置されるのが普通であるため、配設ピッチをできる限り小さくするために、幅寸法を小さくすることが望ましく、そのために、送りローラの回転軸線を電気部品供給ユニットの幅方向に平行とすることが望ましいからである。
なお、付言すれば、いちいち記載はしないが、方法発明についても、装置発明に関して以下に記載する各特徴を採用することが可能である。
（４）キャリヤテープにそのキャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化電気部品の、キャリヤテープから剥がされたカバーテープを幅方向の中央において二つ折りにする装置であって、
長手方向に送られるカバーテープを幅方向において二つ折りにする二つ折り手段と、
カバーテープが確実に幅方向の中央で折られるようにする二つ折り位置規定手段と
を含むことを特徴とするカバーテープ二つ折り装置（請求項１）。
（５）前記二つ折り位置規定手段が、カバーテープの長手方向に平行な両端縁の、カバーテープの幅方向と長手方向とに直角な方向におけるずれを規制する直角方向規制手段と、カバーテープの幅方向のずれを規制する幅方向規制手段とを含む (4) 項に記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項２）。
（６）前記二つ折り位置規定手段が、カバーテープの送り方向において前記二つ折り手段の上流に設けられ、前記送り方向と直交する回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、カバーテープが巻き掛けられる胴部と、その胴部の軸方向の両端部から半径方向外向きに突出させられた一対の規制フランジとを備え、その一対の規制フランジが前記二つ折り手段の中央を通って前記送り方向に平行に延びる平面に対して面対称の位置に形成されたガイドローラを含み、前記胴部が前記直角方向規制手段を構成し、前記一対の規制フランジが前記幅方向規制手段を構成する (5) 項に記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項３）。
（７）前記ガイドローラの前記一対の規制フランジの間隔が、カバーテープの幅より狭くされており、カバーテープが幅方向に湾曲させられた状態で規制フランジ間を通過させられる (6) 項に記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項４）。
（８）前記二つ折り位置規定手段が、 (a) カバーテープを受けるカバーテープ受面と、そのカバーテープ受面の、カバーテープの送り方向に平行な両端部にそれぞれ突設された突条である案内部と、前記カバーテープ受け面の幅方向の中央に前記送り方向に平行に形成された溝とを有するカバーテープ受け部材と、 (b) 外周部が前記溝に嵌入した状態で、前記送り方向に直角な回転軸線のまわりに回転可能に設けられたホイールとを備え、カバーテープが前記溝と前記ホイールとの隙間を通過する際、カバーテープの幅方向の中央に折り目を付ける折り目付け装置を含む (4) 項に記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項５）。
（９）前記二つ折り手段が、それぞれ、カバーテープの幅方向と送り方向とに直角な方向に延び、二つ折りされたカバーテープの厚さより僅かに広い隙間を隔てて設けられた一対の回転不能なピンと一対の回転可能なローラとのいすれか一方を含む (4) 項ないし (8) 項のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項６）。
（１０）前記二つ折り手段が、それぞれ、カバーテープの幅方向と送り方向とに直角な回転軸線のまわりに回転可能に設けられた一対のローラであって、弾性部材により一方の外周面が他方の外周面に向かって付勢されたものを含む (4) 項ないし (8) 項のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項７）。
（１１）前記二つ折り手段が、カバーテープの送り方向に沿って形成された溝状の二つ折り用通路を備え、その二つ折り通路幅がカバーテープの幅以上の大きさから二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに大きい大きさまで漸減する二つ折り部材を含む (4) 項ないし (8) 項のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項８）。
キャリヤテープから剥がされたカバーテープは、二つ折り用通路内を移動するにつれて、二つ折り用通路を形成する一対の通路側面に案内されて二つに折られる。
二つ折り用通路を、その幅方向が水平になり、キャリヤテープから剥がされた直後のカバーテープの幅方向と平行になるように設ければ、カバーテープは二つ折り状態では幅方向が垂直になる。また、二つ折り用通路を、その幅方向が垂直になり、キャリヤテープから剥がされた直後のカバーテープの幅方向と直角になるように設ければ、カバーテープは、二つ折り用通路内に入るまでに、それの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じられて垂直面内に位置する状態となり、二つ折り状態では幅方向が再び水平になる。後者の態様が (12) 項に記載のカバーテープ処理装置の態様である。
前者の場合、二つ折りにされたカバーテープは、幅方向が垂直な状態のままで案内通路により送られるようにしてもよく、それの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じられ、幅方向が水平に戻されて案内通路により送られるようにしてもよい。この場合、専用のねじり手段を設けてもよく、あるいはカバーテープ送り装置にねじり手段を兼ねさせてもよい。例えば、カバーテープ送り装置が一対のローラを含むのであれば、それらローラを回転軸線が水平軸線まわりに回転するものとすることにより、二つ折りにされたカバーテープが９０度捩じられることとなるのである。
（１２）前記二つ折り部材が、前記カバーテープの垂直面内に位置する部分を二つ折りにする姿勢で設けられた (11) 項に記載のカバーテープ二つ折り装置。
二つ折り部材は、二つ折り用通路の幅方向が垂直となるように設けられる。この態様の二つ折り部材は、カバーテープを、それの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じるねじり手段としても機能することができる。
（１３）前記二つ折り手段が、カバーテープの送り方向に沿って形成された溝状の二つ折り用通路を備え、その二つ折り通路幅がカバーテープの幅以上の大きさから二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに大きい大きさまで漸減する二つ折り部材を含み、かつ、前記二つ折り用通路の底面が中央が最も深くなる形状に湾曲させられることにより二つ折り通路の幅が漸減させられ、その湾曲させられた底面の両縁に、二つ折り用通路の長手方向に延びかつ内向きに突出する状態で形成された一対の規制フランジが設けられ、その規制フランジが前記二つ折り位置規定手段を構成する (4) 項に記載のカバーテープ二つ折り装置（請求項９）。
（１４）前記カバーテープ二つ折り装置が、前記カバーテープを前記キャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして二つ折りにするものである (4) 項ないし (12) 項のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置。
(2) 項に関する説明がそのまま当てはまる。
（１５）キャリヤテープにそのキャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化電気部品の、カバーテープを処理する装置であって、
前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥がすとともに長手方向に送るカバーテープ送り装置と、
(4) 項ないし (14) 項のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置と、
カバーテープの送り方向において、二つ折り装置より下流側に設けられ、二つ折りにされたカバーテープを案内する案内通路と
を含むカバーテープ処理装置。
カバーテープをキャリヤテープから剥がす剥がし装置と、カバーテープを送る送り装置とを別々に設けてもよく、１つの装置がカバーテープのキャリヤテープからの剥がしと送りとを行うようにしてもよい。前者の場合、剥がし装置と送り装置とがカバーテープ送り装置を構成し、後者の場合、送り装置が剥がし装置を兼ねていることとなる。
二つ折り装置は、二つ折り専用の装置を設けてもよく、あるいはカバーテープ送り装置が二つ折り装置を兼ねるようにしてもよい。例えば、カバーテープ送り装置を一対のローラを含むものとし、キャリヤテープから剥がされたカバーテープの先端部を、予め作業者が二つに折ってローラの間に挟んでおけば、それらローラの回転によってカバーテープが送られるにつれてカバーテープが二つに折られることとなるのである。
専用の二つ折り装置を設ける場合、二つ折り用通路を備えた二つ折り部材を含むものとしてもよく、あるいは回転可能に設けられた一対のローラを含むものとしてもよく、あるいは回転不能に設けられた一対のピンを含むものとしてもよい。前者の場合、回転不能に設けられた一対のピンにそれぞれ、摩擦係数の低い材料、例えばポリテトラフルオルエチレンにより作られたブッシュをピンに対する回転を許容する状態で被せ、それらブッシュを上記ローラとして機能させてもよい。一対のローラおよび一対のピンの各外周面間の距離は、二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに大きくしてもよく、各外周面同士を弾性的に接触させてもよい。ローラの少なくとも外周部を弾性変形可能な材料で形成したり、ローラやピンの少なくとも一方を他方に対して接近，離間可能に設け、弾性部材により他方への接近方向に付勢したりするのである。
専用，兼用、いずれの二つ折り装置を設ける場合にも、二つ折り装置は、カバーテープの水平面内に位置する部分を二つ折りにするものとしてもよく、あるいはカバーテープの垂直面内に位置する部分を二つ折りにするものとしてもよい。
また、発明の実施の形態において説明するように、カバーテープの長手方向に平行な両端縁の、カバーテープの幅方向と長手方向とに直角な方向（以下、直角方向と称する）におけるずれを規制し、カバーテープが幅方向において正確に対称に湾曲するようにして、カバーテープの折れ線が幅方向の中央からずれることを規制する直角方向規制手段を設ければ、カバーテープをより確実に、幅方向の中央において二つに折ることが可能となる。この直角方向規制手段に加えて、カバーテープの幅方向のずれを規制する幅方向規制手段を設ければ、一層確実にカバーテープを幅方向の中央において折ることができる。これら規制手段は、カバーテープが幅方向の中央において二つに折られることを案内する案内手段であると言うこともできる。また、カバーテープを、二つ折り時に、湾曲の外側から支持する支持手段を設け、規制手段による規制を補助するようにしてもよい。
専用の二つ折り装置を設ける場合、カバーテープ送り装置は、カバーテープ送り方向において二つ折り装置の上流側と下流側との両方または下流側のみに設けられる。カバーテープが粘着剤によってキャリヤテープに貼り付けられている場合、カバーテープ送り装置を二つ折り装置の下流側のみに設け、キャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして二つ折りにされたカバーテープが送られるようにすれば、粘着剤のカバーテープ送り装置への付着や、カバーテープのカバーテープ送り装置への貼り付きにより、送りが妨げられることが回避される。カバーテープ送り装置が、カバーテープ送り方向において二つ折り装置の上流側と下流側との両方に設けられる場合、上流側のカバーテープ送り装置を、カバーテープを、その幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じる捩じり装置として機能させることが可能である。カバーテープ送り装置が二つ折り装置の上流側と下流側とに設けられる場合には、上流側のものをカバーテープ剥がし装置、下流側のものをカバーテープ送り装置と考えることもできる。
(1)項に記載のカバーテープ処理方法の実施に使用することができ、(1)項に関連して説明した作用，効果が得られる。
（１６）前記カバーテープ送り装置が、
前記カバーテープの送り方向において前記二つ折り部材の下流側に設けられ、前記キャリヤテープの幅方向にほぼ平行な軸線のまわりに回転可能な一対のローラと、
それら一対のローラを、各外周面で前記カバーテープを挟む状態に保つ挟持状態維持手段と、
一対のローラの少なくとも一方を回転駆動するローラ駆動装置と
を含む(15) 項に記載のカバーテープ処理装置。
カバーテープの水平面内に位置する部分が二つに折られ、二つ折り状態では幅方向が垂直となる場合には、カバーテープは９０度捩じられて一対のローラにより送られる。この場合、専用の捩じり装置を設けてもよいが、一対のローラを捩じり手段としても機能させることもできる。
二つ折り部材が、カバーテープの垂直面内に位置する部分を二つ折りにする状態で設けられた場合には、カバーテープは二つ折り状態では幅方向が水平になるため、二つ折り後、そのまま一対のローラにより送られる。
挟持状態維持手段は、例えば、一対のローラの一方を他方のローラに接近，離間可能に保持するローラ保持装置と、そのローラ保持装置に保持されたローラを上記他方のローラに接近する向きに付勢する弾性部材との付勢手段とを含むように構成され、あるいは一対のローラの少なくとも一方の少なくとも外周部をゴム等の弾性材料により構成するとともに、各ローラの回転軸線間の距離を、各ローラの半径の和より小さくし、一対のローラの外周面を弾性的に接触させることにより構成される。
本態様のカバーテープ処理装置によれば、カバーテープを二つ折りにして排出し得るとともに、一対のローラがキャリヤテープの幅方向にほぼ平行な軸線のまわりに回転可能に設けられ、本カバーテープ処理装置が設けられる電気部品供給ユニットの幅寸法を小さくすることが可能となる。
（１７）キャリヤテープにそのキャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化電気部品を、長手方向に送りつつカバーテープを剥がして収容凹部を開放し、電気部品の取出しを可能にする電気部品供給ユニットであって、
前記テープ化電気部品を長手方向に案内する案内部を有するユニット本体と、
そのユニット本体に支持され、前記テープ化電気部品のキャリヤテープを長手方向に送るキャリヤテープ送り装置と、
前記ユニット本体に支持され、キャリヤテープ送り装置により送られるキャリヤテープから前記カバーテープを剥がすとともに長手方向に送るカバーテープ送り装置と、
(4) 項ないし (14) 項のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置と、
前記ユニット本体に、カバーテープの送り方向において二つ折り装置より下流側に設けられ、二つ折りにされたカバーテープを案内する案内通路と
を含む電気部品供給ユニット（請求項１０）。
本項に記載の電気部品供給ユニットによれば、(1)項に記載のテープ処理方法を実施することができ、同項に関して記載した作用，効果が得られる。
テープ化電気部品は、電気部品保持装置により保持されている。テープ化電気部品は、例えば、部品収容リールに巻き付けられ、電気部品保持装置の一種である部品収容装置は、部品収容リールを収容するリール収容器および部品収容リールを回転可能に支持するローラやリール支持軸等のリール支持部材を含むものとされる。あるいは部品収容装置はケーシングを備え、そのケーシング内にテープ化電気部品を畳んで収容するものとしてもよい。電気部品保持装置は、ユニット本体に支持させてもよく、ユニット本体とは別に設けてもよい。
電気部品供給ユニットは、各部品供給部が一線上に並ぶ状態でユニット保持台に着脱可能に保持させる。ユニット保持台は位置を固定して設けてもよく、あるいは保持台移動装置により上記一線に沿って移動させ、複数の部品供給部を選択的に部品供給位置に位置決めするようにしてもよい。
電気部品供給ユニットを移動させる場合、電気部品保持装置をユニット本体に設け、キャリヤテープ送り装置と共に移動させてもよく、あるいは、まだ公開されていない特願平９−１８３３７５号の明細書に記載されているように、ユニット本体とは別に設け、位置を固定して設けてもよく、あるいは電気部品保持装置を移動テーブルに保持させ、キャリヤテープ送り装置とは別に移動させてもよい。
キャリヤテープ送り装置の駆動源は、ユニット本体に設けてもよく、ユニット本体外に設けてもよい。前者の場合、駆動源として、例えば流体圧シリンダや電動モータ等のモータが用いられ、駆動源の駆動力が駆動力伝達装置によりキャリヤテープ送り部材に伝達されてキャリヤテープが送られる。ユニット本体に駆動源が設けられていて、複数の電気部品供給ユニットの各キャリヤテープ送り装置の各々が駆動源を有していれば、キャリヤテープの送りのタイミングの設定が容易である。電動モータや流体圧シリンダ等の駆動源がユニット本体外に設けられる場合には、駆動源の駆動力は、キャリヤテープ送り装置に設けられた入力部材に入力され、駆動力伝達装置によりキャリヤテープ送り部材に伝達される。この場合、複数の電気部品供給ユニットの各キャリヤテープ送り装置について駆動源を共用することができ、他の装置と駆動源を共用することもできる。例えば、特開平７−１０１４８７号公報に記載されているように、電気部品供給ユニットが電気部品装着システムに設けられて電気部品装着装置に電気部品を供給する場合、電気部品装着装置の駆動源の駆動力がカムおよびカムフォロワを含む運動伝達装置および駆動部材により、入力部材に入力される。
カバーテープ送り装置（カバーテープの送りと剥離とがそれぞれ専用の装置により行われる場合も、兼用の装置により行われる場合も含む）についても同様である。
さらに、キャリヤテープ送り装置とカバーテープ送り装置とは、駆動源を共用してもよく、それぞれ専用の駆動源を有するものとしてもよい。駆動源を共用する場合、駆動源の駆動力は、キャリヤテープ送り装置のキャリヤテープ送り部材とカバーテープ送り装置のカバーテープ送り部材とにそれぞれ、機械的に伝達され、キャリヤテープの送りタイミングとカバーテープの送りタイミングとは、機械的に制御される。駆動源を専用とする場合、キャリヤテープの送りタイミングとカバーテープの送りタイミングとは、機械的あるいは電気的に制御される。キャリヤテープの送りとカバーテープの剥がしとは、同時に行われるようにしてもよく、異なる時期に行われるようにしてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、電気部品装着システムを構成する電気部品供給装置の電気部品供給ユニットに本発明を適用した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。この電気部品供給ユニットは、本発明の実施形態であるカバーテープ二つ折り装置を含む。
【０００７】
本電気部品装着システムは、図１に示すように、基台１０，基台１０に設けられた基材搬送装置たる基板搬送装置１２および電気部品装着装置１４と、電気部品装着装置１４に合体させられた電気部品供給装置１６とを含む。電気部品装着装置１４は、電気部品供給装置１６から電気部品を取り出し、基板搬送装置１２により搬送され、予め定められた位置に位置決め保持される回路基材たるプリント基板１８に装着する。電気部品装着装置１４は、電気部品を負の空気圧によって吸着する部品保持具たる吸着ノズル２０を、上下方向（Ｚ軸方向とする）およびＺ軸回り方向（θ方向とする）の２方向に移動させるＺθ移動装置２２と、そのＺθ移動装置２２が取り付けられ、Ｚθ移動装置２２をプリント基板１６の搬送方向（図１の紙面に対して直角な方向。Ｘ軸方向とする）とそれに直交する水平方向（Ｙ軸方向とする）とに移動させるＸＹ移動装置２４とを含んでいる。これらＺθ移動装置２２とＸＹ移動装置２４とから成る装置を、ＸＹＺθ移動装置２６と総称する。
【０００８】
電気部品装着装置１４は、装着装置側制御装置（図示省略）を備えている。この装着装置側制御装置は、吸着ノズル２０に供給される空気圧，基板搬送装置１２の作動およびＸＹＺθ移動装置２６の作動を制御することにより、電気部品をプリント基板１８に装着させる。また、装着装置側制御装置は、電気部品を吸着ノズル２０に吸着させた状態で、吸着ノズル２０をカメラ３２の上方の定位置に移動させ、カメラ３２から電気部品の像を撮像して、その電気部品の吸着ノズル２０に対する位置および方位（θ方向位置）を計測する像計測機能を有している。装着装置側制御装置は、像計測機能により計測された電気部品の位置および方位を参酌して、電気部品装着装置１４に電気部品をプリント基板１８の正しい位置に正しい姿勢で装着させる。
【０００９】
電気部品供給装置１６は、電気部品供給装置１６の本体部としての電気部品供給台車４０（以下、台車４０と略称する）および台車４０に保持されてそれと共に電気部品供給装置１６を構成する複数の電気部品供給ユニット４２（以下、供給ユニット４２と略称する）等を備えている。台車４０は、図２に示すように、ベース４６，ハンドル４８，ベース４６に支持されたフレーム５０，そのフレーム５０に取り付けられたフレームプレート５２，フレーム５０上に設けられた電気部品供給ユニット保持装置５４およびフレーム５０に設けられた２つの係合部５６を主たる構成要素としている。
【００１０】
２つの係合部５６は、図１に示すように、電気部品装着装置１４の基台１０に設けられた２つの係合装置５８に係合させられ、それにより電気部品装着装置１４と台車４０とが合体させられ、電気部品装着装置１４と電気部品供給装置１６とが合体させられる。合体時には、台車４０は図２に示すガイド機構６０に案内されて電気部品装着装置１４に接近させられ、台車４０に設けられた２つずつの固定車輪６２と回動可能車輪６４とが床から離間させられるとともに、台車４０は、電気部品装着装置１４に対して垂直面に平行な方向および合体方向（垂直面に直角な方向）において正確に位置決めされて、機械的にかつ脱着可能に電気部品装着装置１４に合体させられる。なお、台車４０には、図示は省略するが、電気部品装着装置１４から各種の電力の供給を受けるための電力被供給部、圧縮空気の供給を受けるための空気被供給部および台車側制御装置が設けられている。台車側制御装置は、前記装着装置側制御装置との間で、図示しない通信部を介して情報交換等を行う。
【００１１】
電気部品供給ユニット保持装置５４は、図２に示すように、フレーム５０に固定のベースプレート８０と、そのベースプレート８０に支持された係合部材８２およびガイドプレート８４とを含む。これらベースプレート８０，係合部材８２およびガイドプレート８４は長手形状を成し、Ｘ軸方向に平行に設けられており、複数の供給ユニット４２に共有である。前記ベース４６，フレーム５０，フレームプレート５２および電気部品供給ユニット保持装置５４の構成要素であるベースプレート８０が、ユニット保持部材たるユニット保持台８６を構成している。
【００１２】
ベースプレート８０には、図４に示すように、複数の係合溝９０が、複数個の供給ユニット４２の保持間隔に対応する間隔で設けられている。これら係合溝９０はそれぞれ、前後方向、すなわち前記Ｙ軸方向に平行な方向であって、電気部品供給装置１６と電気部品装着装置１４とが並ぶ方向と平行な方向に延びる向きに形成されている。電気部品供給装置１６において、電気部品装着装置１４側が前である。
【００１３】
ベースプレート８０の係合溝９０が形成された部分であって、係合溝９０の長手方向の中間部より後側には、図４に示すように係合溝９２が形成されている。係合溝９２は、ベースプレート８０の上面により構成される保持面９４（図１参照）に開口し、ベースプレート８０を長手方向、すなわちＸ軸方向に平行な方向に貫通して形成されており、係合溝９２の一対の側面のうち、後側の側面には、保持面９４より下方に位置し、保持面９４に対して下部ほど後側へ傾斜する固定力発生面９６が設けられている。
【００１４】
また、係合部材８２は長い板状を成し、ベースプレート８０の前面に、Ｘ軸方向に沿って図示しない固定手段たるボルトにより着脱可能に固定されている。係合部材８２には、係合部材８２の長手方向に延び、上方ほど後側に傾斜する傾斜当接面１００が形成されている。さらに、前記ガイドプレート８４は、図１および図２に示すように、ベースプレート８０に複数本の支柱１０２によって取り付けられている。なお、フレームプレート５２には、図１に示すように、供給ユニット４２の各々について、供給ユニット４２に圧縮空気を供給する空気供給部１０４と、供給ユニット４２に各種の電力を供給する電力供給部１０６と、供給ユニット４２と台車４０との通信に使用されるインタフェースである通信部１０８とが設けられている。この通信部１０８は、前記装着装置側制御装置との間で通信を行うための通信部とは、別の通信部である。空気供給部１０４は、台車４０に設けられて電気部品装着装置１４から圧縮空気の供給を受けるための前記空気被供給部に接続され、電力供給部１０６は、電気部品装着装置１４から各種の電力の供給を受けるための前記電力被供給部に接続されている。
【００１５】
供給ユニット４２を説明する。
供給ユニット４２のユニット本体１１０は、図４に示すように、ブロック状を成す嵌合部材１１２と、嵌合部材１１２に固定された取付部材１１４と、嵌合部材１１２に着脱可能に固定された側板１１６と、ブロック状を成す案内部材１１８とを含む。これら嵌合部材１１２，取付部材１１４，側板１１６および案内部材１１８は互いに固定され、固定後は一体のユニット本体１１０として機能する。
【００１６】
側板１１６は、その前部において嵌合部材１１２に固定されている。供給ユニット４２の長手方向に平行な方向であって、後述するテープ化電気部品の送り方向と平行な方向が前後方向であり、ユニット保持台８６に保持された状態において電気部品装着装置１４側が前である。案内部材１１８は、側板１１６の前部であって、嵌合部材１１２の上方に、供給ユニット４２の長手方向と平行に設けられ、案内部を構成している。また、取付部材１１４には、図４に示すように、フレームプレート５２に設けられた前記空気供給部１０４と嵌合し、圧縮空気の供給を受ける空気被供給部１２２、前記電力供給部１０６と電気的に接続されて電力の供給を受ける電力被供給部１２４および前記通信部１０８を介して台車４０に設けられた制御装置との間で情報交換等を行うための通信部１２６（図３参照）が設けられている。
【００１７】
嵌合部材１１２の下端部は、側板１１６より下方へ突出させられており、嵌合部材１１２の底面１２８には、図４に示すように、供給ユニット４２の長手方向に平行に延びる位置決めリブ１３０が突設されている。また、嵌合部材１１２の前部には、前方に突出する位置決め突部１３２が設けられ、位置決め突部１３２の前端部には、前記傾斜当接面１００と対応する傾斜の傾斜当接面１３４が設けられている。
【００１８】
また、ユニット本体１１０には、図４に示すように、係合リンクたる係合レバー１４０および係合リンク駆動装置たる係合レバー駆動装置１４２が設けられている。これら係合レバー１４０および係合レバー駆動装置１４２は、まだ公開されていない特願平９−１００５４６号の明細書に記載の係合レバーおよび係合レバー駆動装置と同様に構成されており、簡単に説明する。
【００１９】
係合レバー駆動装置１４２は、操作レバー１４６，トグル機構１４８，連結リンク１５０および操作レバー１４６を付勢する付勢手段の一種である弾性部材であって、ばね部材たる引張コイルスプリング１５２を含む。トグル機構１４８は長さが異なる一対のリンク１５４，１５６を有する。また、引張コイルスプリング１５２の付勢による操作レバー１４６の回動限度は、側板１１６に設けられた図示しないストッパにより規定される。
【００２０】
位置決めリブ１３０を係合溝９０に嵌合し、供給ユニット４２をユニット保持台８６に対して幅方向において位置決めし、傾斜当接面１３４を傾斜当接面１００に当接させた状態で、操作レバー１４６が引張コイルスプリング１５２の付勢力により回動させられれば、連結リンク１５０およびトグル機構１４８の作動により係合レバー１４０が図４に二点鎖線で示す引込位置から実線で示す作用位置へ回動させられ、係合レバー１４０に回転可能に取り付けられた係合ローラ１５８が固定力発生面９６に係合する。
【００２１】
係合レバー１４０は、トグル機構１４８により引張コイルスプリング１５２の付勢力を倍力した力で強固に固定力発生面９６に押し付けられ、傾斜当接面１３４が傾斜当接面１００に押し付けられるとともに、ユニット本体１１０の前部および後部がそれぞれ、保持面９４に押し付けられる。供給ユニット４２は、幅方向および長手方向において位置決めされた状態で、浮上がりの恐れなく、幅方向が水平となり、かつ複数の供給ユニット４２の各部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態でユニット保持台８６に固定される。なお、前記ガイドプレート８４は、供給ユニット４２のベースプレート８０への嵌合を案内する役割を果たす。供給ユニット４２をユニット保持台８６から取り外す場合には、操作レバー１４６を引張コイルスプリング１５２の付勢力に抗して二点鎖線で示すように回動させ、係合レバー１４０を引込位置へ回動させた後、供給ユニット４２を水平な姿勢を保って後方へ移動させる。
【００２２】
供給ユニット４２により供給される電気部品は、キャリヤテープ１８０（図２１照）に収容されてテープ化電気部品１８２とされている。キャリヤテープ１８０には複数の収容凹部が長手方向に等ピッチで並んで形成されるとともに、複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープ１８０にカバーテープ１８４が粘着剤によって貼り付けられることにより、電気部品の収容凹部からの離脱が防止されている。本実施形態のテープ化電気部品１８２は、キャリヤテープ１８０が厚さが一定であり、電気部品が収容された部分が前記案内部材１１８により下方から支持される所謂紙テープタイプのテープ化電気部品である。
【００２３】
テープ化電気部品１８２は、図３に示すように、部品収容リール１９０に巻き付けられている。側板１１６の後部には、複数の支持ローラ１９２が供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、部品収容リール１９０はこれら支持ローラ１９２により、供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。部品収容リール１９０から引き出されたテープ化電気部品１８２は、側板１１６に回転可能に取り付けられたガイドローラ１９４（図４参照）に案内されて供給ユニット４２の前部に導かれ、前記案内部材１１８上に載せられている。
【００２４】
ユニット本体１１０には、図４に示すように、キャリヤテープ送り装置２００が支持されている。キャリヤテープ送り装置２００は、モータ２０２と、そのモータ２０２の回転軸に取り付けられる駆動ギヤ２０４と、その駆動ギヤ２０４と噛み合わされ、駆動ギヤ２０４よりも歯数が多い被駆動ギヤ２０６と、その被駆動ギヤ２０６と一体的に形成される駆動プーリ２０８と、その駆動プーリ２０８の回転力を伝達する駆動ベルト２１０と、その駆動ベルト２１０により駆動される被駆動プーリ２１２と、その被駆動プーリ２１２と一体的に形成されるスプロケット２１４とを備えている。
【００２５】
駆動ベルト２１０は、複数のガイドローラ２２４により、通過経路を規定されている。ガイドローラ２２４はテンションローラであり、側板１１６に回転可能に取り付けられた図示しないレバーに回転可能に保持されるとともに、レバーが図示しない付勢手段の一種であるスプリングによって付勢されることにより駆動ベルト２１０に接触し、張力を与える。
【００２６】
モータ２０２は、駆動源たる電動モータの一種であって、電動回転モータたるパルスモータであり、スプロケット２１４の回転角度は、モータ２０２に与えられるパルスの数によって制御可能である。モータ２０２の作動時間が一定であれば、その作動時間内に与えられるパルスの数を変更することにより制御され、パルスの供給速度（モータ２０２に与えられる単位時間あたりのパルスの数）が一定であれば、モータ２０２の作動時間を変更することにより制御されるのであり、テープ化電気部品１８２において電気部品が収容されているピッチが変わっても、容易に対処し得る。キャリヤテープ１８０には、その長手方向に一定間隔で連なる係合穴が形成されており、スプロケット２１４の外周上に等間隔に形成される突起と係合させられる。その係合を確実にするために、キャリヤテープ１８０のスプロケット２１４からの浮上がりがカバー２２５によって防止されている。
【００２７】
モータ２０２が起動されれば、駆動ギヤ２０４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ２０８，被駆動プーリ２１２が回転させられてスプロケット２１４が回転させられ、キャリヤテープ１８０が送られる。キャリヤテープ１８０は、案内部材１１８により案内されつつ、幅方向が水平となる姿勢で長手方向に１ピッチ（本実施形態においては隣接する２個の収容凹部の間隔に等しい距離）ずつ送られる。なお、モータ２０２とスプロケット２１４との回転角度は、駆動ギヤ２０４と被駆動ギヤ２０６とのギヤ比と、駆動プーリ２０８と被駆動プーリ２１２との半径の比との積と同じ比率で異なる。
【００２８】
スプロケット２１４が回転すると、部品収容リール１９０が回転させられる際の摩擦抵抗やガイドローラ２２４の回転摩擦等に起因する張力が、テープ化電気部品１８２に発生する。本供給ユニット４２においては、モータ２０２に与えるパルスの数を変更することにより、そのような外乱要因の大小に係わらず、容易に任意の送り量でテープ化電気部品１８２を送ることができる。
【００２９】
カバーテープ１８４は、吸着ノズル２０により電気部品が吸着される位置（図１において吸着ノズル２０が示されている位置）よりもわずかに部品収容リール１９０側（図２および図４においては右側）においてキャリヤテープ１８０から剥がされるとともに、カバー２２５に形成されたスリット（図示省略）から引き出される。その後、回転案内部材たるガイドローラ２２８に掛けられ、カバーテープ送り装置２３０によりキャリヤテープ１８０から剥がされるとともに長手方向に送られる。
【００３０】
ガイドローラ２２８の胴部２３２の長さは、カバーテープ１８４の幅より僅かに大きく、図５に示すように、その軸方向に隔たった両端部にはそれぞれ、半径方向外向きに延び出すフランジ２３４が設けられている。ガイドローラ２２８は、側板１１６の、カバー２２５のスリットが設けられた部分より部品収容リール１９０側であって、カバー２２５の上面より上側の位置に、供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。カバーテープ１８４は、一対のフランジ２３４の間に胴部２３２の下方から挿入され、ガイドローラ２２８によって幅方向の位置ずれおよび浮上がりを防止されるとともに、キャリヤテープ１８０からほぼ１８０度反転する方向に剥がされ、剥がされた直後においては、カバーテープ１８４は幅方向がキャリヤテープ１８０の幅方向と平行で水平な姿勢となっている。
【００３１】
カバーテープ送り装置２３０は、図４に示すように、前記駆動プーリ２０８の回転を伝達する駆動ベルト２４０，その駆動ベルト２４０により駆動される被駆動プーリ２４２，その被駆動プーリ２４２と一体的に形成される駆動側のピンチローラ２４４および遊動側のピンチローラ２４６を含んでいる。
【００３２】
ピンチローラ２４４および２４６は、図４に示すように、カバーテープ送り方向において前記ガイドローラ２２８より下流側に設けられている。ピンチローラ２４４の胴部２４８の長さは、幅方向の中央において二つ折りにされたカバーテープ１８４の幅より僅かに大きく、図６に示すように、胴部２４８の軸方向に隔たった両端部にはそれぞれ、半径方向外向きに延び出すフランジ２５０が設けられている。ピンチローラ２４４は、側板１１６に供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
【００３３】
側板１１６には、支持軸２５６が立設されるとともに、レバー２５２が供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、レバー２５２の自由端部に、ピンチローラ２４６がレバー２５２の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。レバー２５２には、付勢手段の一種である弾性部材であって、ばね部材たるねじりばね２５４の一端部が係合させられている。ねじりばね２５４は、支持軸２５６に巻き付けられるとともに、その他端部は側板１１６に係合させられており、ねじりばね２５４の付勢により、ピンチローラ２４６は、ピンチローラ２４４の一対のフランジ２５０の間に挿入されるとともに、ピンチローラ２４４の外周面に予め設定された接触圧で接触させられている。これらピンチローラ２４４と２４６との間にカバーテープ１８４が挟まれ、カバーテープ１８４は、一対のフランジ２５０によって幅方向のずれを防止されるとともに、ねじりばね２５４の付勢力により、ピンチローラ２４４，２４６の各外周面の間に挟まれた状態に保たれる。
【００３４】
モータ２０２の回転は、前記スプロケット２１４と、ピンチローラ２４４およびピンチローラ２４６とに伝達される。キャリヤテープ送り装置２００とカバーテープ送り装置２３０とは、モータ２０２，駆動ギヤ２０４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ２０８を共用しており、キャリヤテープ１８０の送りとカバーテープ１８４の剥離および送りとが同時に行われる。モータ２０２，駆動ギヤ２０４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ２０８，駆動ベルト２４０および被駆動プーリ２４２がローラ駆動装置を構成している。ピンチローラ２４４と２４６とは、キャリヤテープ１８０がスプロケット２１４によって送られる際に、カバーテープ１８４の既に剥がされている部分を長手方向に送ることによって、キャリヤテープ１８０に貼り付けられているカバーテープ１８４を、順次剥がす機能を果たす。このカバーテープ１８４の送り量は、スプロケット２１４によるテープ化電気部品１８２の送り量より大きくなるようにされている。カバーテープ１８４のキャリヤテープ１８０からの剥離位置は、カバー２２５に形成されたカバーテープ１８４の引出しスリットにより規定されているため、カバーテープ１８４の送り量の過大分は、ピンチローラ２４４，２４６のカバーテープ１８４に対するすべりにより吸収され、カバー２２５（ガイドローラ２２８）とピンチローラ２４４，２４６との間のカバーテープ１８４は常に緊張状態に保たれる。
【００３５】
前記ガイドローラ２２８と一対のピンチローラ２４４，２４６との間には、図４に示すように、二つ折り装置２６０が設けられている。二つ折り装置２６０は、二つ折り部材２６２を含む。二つ折り部材２６２はブロック状を成し、側板１１６に固定的に設けられている。二つ折り部材２６２には、二つ折り用通路２６４が形成されている。二つ折り用通路２６４は、図７に示すように、断面形状が矩形を成し、二つ折り部材２６２をカバーテープ送り方向に沿って貫通して形成されている。ここにおいてカバーテープ送り方向は、ガイドローラ２２８とピンチローラ２４４，２４６の接触部とを一直線状に結ぶ方向である。二つ折り部材２６２は、二つ折り用通路２６４の幅方向が垂直となる姿勢で設けられており、二つ折り用通路２６４の幅方向は、キャリヤテープ１８０から剥がされた直後のカバーテープ１８４の幅方向と直角である。また、二つ折り用通路２６４は、供給ユニット４２の幅方向と平行な方向の一方の側（側板１１６とは反対側）において開口させられている。
【００３６】
二つ折り用通路２６４は、図４に示すように、幅漸減部２６６と幅一定部２６８とを含む。幅漸減部２６６は、カバーテープ送り方向において上流側（二つ折り用通路２６４の入口側）に設けられ、上流端、すなわち二つ折り用通路２６４の入口の幅は、図７（ａ）に示すように、カバーテープ１８４の幅よりやや大きくされ、図７（ｂ）に示すように、下流側に向かうに従って幅が直線的に減少させられ、幅漸減部２６６の幅は、最終的には図７（ｃ）に示すように、二つ折り状態のカバーテープ１８４の厚さより僅かに大きい大きさとされている。幅一定部２６８の幅は、幅漸減部２６６の最小幅と同じであり、二つ折りにした状態におけるカバーテープ１８４の厚さより僅かに大きく、一定である。また、二つ折り用通路２６４の深さは、二つ折り状態のカバーテープ１８４の幅より大きくされている。二つ折り用通路２６４は、上述のように供給ユニット４２の幅方向と平行な方向の一方の側において開口させられており、二つ折り用通路２６４内にカバーテープ１８４を入れることが容易であるが、二つ折り用通路２６４が開いた溝状の通路であることは不可欠ではなく、閉じられた暗渠状の通路としてもよい。
【００３７】
二つ折り部材２６２およびピンチローラ２４４，２４６は、供給ユニット４２の幅方向において、カバーテープ１８４が二つ折り部材２６２の二つ折り用通路２６４の底面の上流端（二つ折り用通路２６４の入口縁）に係合する状態となるように配置されている。なお、図７（ａ）においては、図示の都合上、カバーテープ１８４は二つ折り用通路２６４の底面の上流端から離されて図示されているが、実際には係合している。二つ折り部材２６２およびピンチローラ２４４，２４６はまた、垂直方向においては、キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４が、二つ折り用通路２６４の幅漸減部２６６に、幅漸減部２６６の幅方向の中央に位置する状態で進入するように配置されている。
【００３８】
なお、電気部品の供給を終えたキャリヤテープ１８０は、電気部品装着装置１４側（図２において左側）に送られる。電気部品の供給を終えたキャリヤテープ１８０は、図１および図２に示すように、テープガイド２７０によりテープを切断する切断手段たる切断機２７２に導かれる。切断機２７２により切断されたキャリヤテープ１８０の切断片は、フレーム５０の下部に取り付けられた切断片収容器２７４に収容される。
【００３９】
フィーダ本体１１０の一対のピンチローラ２４４，２４６が取り付けられた部分の下方には、図４に示すように、案内管２９０がブラケット２９２によって上下方向に延びる姿勢で着脱可能に固定されている。ピンチローラ２４４，２４６によって送られるカバーテープ１８４は、案内管２９０の上側の開口である入口２９４から案内管２９０内に入り、下側の開口である出口２９６から出て、前記ベース４６上に溜められる。案内管２９０が案内通路を構成している。
【００４０】
案内管２９０内には、空気噴射ノズル３００によって空気が噴射される。案内管２９０の側壁の入口２９４に近い部分には図示しない開口が設けられており、その開口を通って空気噴射ノズル３００の先端部が案内管２９０内へ斜め下向きに突出させられている。空気噴射ノズル３００は継手部材３０２および空気供給管３０４により前記空気被供給部１２２に接続されており、供給ユニット４２がユニット保持台８６に保持された状態では、台車４０に設けられた図示しない空気被供給部，空気供給部１０４，空気被供給部１２２を経て図示しない圧縮空気供給源から空気噴射ノズル３００に圧縮空気が供給される。
【００４１】
空気噴射ノズル３００への圧縮空気の供給，遮断は、継手部材３０２に取り付けられたソレノイドバルブ３１０の切換えにより制御される。空気供給管３０４から供給される圧縮空気は、継手部材３０２から一旦ソレノイドバルブ３１０に入り、ソレノイドバルブ３１０が開かれていれば再び継手部材３０２に入って空気噴射ノズル３００に供給され、開かれていなければ供給されない。空気噴射ノズル３００から圧縮空気が噴射されれば、空気噴射ノズル３００より下方の空気が噴射された空気に押されて下方へ流れるとともに、空気噴射ノズル３００近傍の圧力が大気圧より低くなって案内管２９０の入口２９４から空気が吸入され、案内管２９０全体に下向きの空気の流れが生ずる。空気噴射ノズル３００，ソレノイドバルブ３１０，圧縮空気供給源等が空気流発生装置３１２を構成しているのである。なお、図３に示すように、キャリヤテープ送り装置２００およびカバーテープ送り装置２３０等は、複数のカバー３１６により覆われている。
【００４２】
複数の供給ユニット４２はそれぞれ、電気部品供給ユニット制御装置３２０（図３および図８参照。以下、制御装置３２０と略称する）を備えている。制御装置３２０は、ＰＵ（プロセッシングユニット），ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするものであり、図８に示すように、種々の操作スイッチを備えた操作盤３３０が接続されている。これらの操作スイッチには、モータ２０２を独立に正逆両方向に回転させるためのもの、電気部品供給の際のモータ２０２の回転速度を決定するためのもの、電気部品を１つ供給するごとのモータ２０２の回転角度を決定するためのもの、キャリヤテープ送り装置２００，カバーテープ送り装置２３０をそれぞれ作動させるか否かを決定するためのもの等が含まれている。
【００４３】
制御装置３２０にはまた、モータ２０２，ソレノイドバルブ３１０等が接続されており、上記操作盤３３０の状態に基づいて、制御装置３２０は供給ユニット４２各部の制御を行うことができる。この制御装置３２０は、供給ユニット４２に設けられた前記通信部１２６（図３参照）および台車４０に設けられた前記通信部１０８を介して前記図示しない台車側制御装置や前記装着装置側制御装置と情報交換等を行う。
【００４４】
供給ユニット４２においては、テープ化電気部品１８２がキャリヤテープ送り装置２００により１ピッチずつ送られて電気部品を電気部品装着装置１４に供給すると同時に、カバーテープ１８４がカバーテープ送り装置２３０により、キャリヤテープ１８０から剥がされつつ送られる。このキャリヤテープ１８０からカバーテープ１８４を剥がす工程が剥がし工程である。
【００４５】
キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４は、カバー２２５のスリットから引き出され、キャリヤテープ１８０からほぼ１８０度反転する方向へ折り返されてガイドローラ２２８に掛けられた後、二つ折り用通路２６４に入って二つに折られ、その後、ピンチローラ２４４と２４６との間に挟まれる。二つ折り用通路２６４の幅方向は、キャリヤテープ１８０から剥がされた直後のカバーテープ１８４の幅方向に対して直角とされているため、カバーテープ１８４はガイドローラ２２８を通過した後、幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じられ、垂直面内に位置する状態で二つ折り用通路２６４に入る。この際、カバーテープ１８４は、キャリヤテープ１８０に貼り付けられていた側とは反対側の面を二つ折り用通路２６４の底面側にして二つ折り用通路２６４に入れられ、カバーテープ１８４のキャリヤテープ１８０に貼り付けられていた側の面に粘着剤が付着していても、カバーテープ１８０が二つ折り部材２６２に貼り付くことはない。このようにキャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４が、二つ折り装置２６０へ至る前に、それの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じられる工程が捩じり工程である。
【００４６】
カバーテープ１８４は、カバーテープ送り方向において下流側に向かうに従って、幅漸減部２６６の一対の通路側面に案内され、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、幅方向の中央において、キャリヤテープ１８０に貼り付けられていた側の面を内側にして二つに折られ、幅方向が、供給ユニット４２の幅方向と平行となって二つ折り用通路２６４から出る。キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４はカバーテープ送り装置２３０によって長手方向に送られつつ、幅方向の中央において二つ折りにされるのであり、この工程が二つ折り工程である。カバーテープ１８４は９０度捩じられた後、二つに折られるため、二つに折られた状態では幅方向が水平となり、ピンチローラ２４４，２４６は、供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられているが、カバーテープ１８０はこれらピンチローラ２４４，２４６にそのまま挟まれて送られる。カバーテープ１８０は、二つ折り用通路２６４の幅漸減部２６６に、幅漸減部２６６の幅方向の中央に位置する状態で進入するとともに、二つ折り用通路２６４の底面の上流端（二つ折り用通路２６４の入口縁）に係合させられ、緊張状態を保って送られるため、二つ折り用通路２６４の底面から浮き上がることがなく、また、その長手方向に平行な両端縁が、カバーテープ１８４の面に直角な方向において互いにずれることがなく、幅方向の中央において良好に二つ折りにされる。二つに折られる前のカバーテープ１８４および二つに折られたカバーテープ１８４を図９に示す。
【００４７】
ピンチローラ２４４，２４６を通過したカバーテープ１８４は、図４に示すように、軸方向が上下方向とされた状態で取り付けられた案内管２９０内を通過して垂下させられ、台車４０のベース４６上に溜められる。
【００４８】
モータ２０２が回転させられる際に、ソレノイドバルブ３１０が開かれ、空気噴射ノズル３００に圧縮空気が供給されて案内管２９０内に噴射される。ソレノイドバルブ３１０は、前記制御装置３２０により制御され、テープ化電気部品１８２の送りと連動してソレノイドバルブ３１０が開閉させられ、送り時、すなわちカバーテープ１８４の剥がし時に空気噴射ノズル３００から圧縮空気が噴射される。制御装置３２０のテープ化電気部品１８２の送りと連動してソレノイドバルブ３１０の開閉を行う部分が、空気流発生制御手段の一種であるテープ剥離・空気流発生同期制御手段を構成している。
【００４９】
空気噴射ノズル３００は斜め下向きに設けられており、圧縮空気の噴射により案内管２９０内に上方から下方へ向かう向きの空気の流れが生じさせられ、この空気の流れによりカバーテープ１８４が下方へ、すなわち案内管２９０の出口２９６側へ送られる。案内管２９０に入れられるカバーテープ１８４は二つに折られているため、キャリヤテープ１８０に貼り付けられていた側の面に粘着剤が付着していても、その面は露出しておらず、カバーテープ１８４が案内管２９０の内面に貼り付いて、排出が妨げられることがない。また、このようにキャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４は案内管２９０を通って垂下させられるため、ユニット本体１１０，キャリヤテープ送り装置２００やカバーテープ送り装置２３０等の各構成部材と接触して、詰まりを生じることがない。このように二つ折りにしたカバーテープ１８４を案内通路を構成する案内管２９０により収容空間、すなわちベース４６上の空間へ導く工程が導き工程である。
【００５０】
本発明の別の実施形態を図１０に示す。本実施形態の二つ折り装置３５０の二つ折り部材３５２に設けられた二つ折り用通路３５４には、カバーテープ１８４のずれを規制する一対の規制フランジ３５６が設けられている。二つ折り用通路３５４は、幅方向がカバー２２５から引き出された直後のカバーテープ１８４の幅方向に対して直角となる状態で、カバーテープ送り方向に沿って設けられており、カバーテープ送り方向において上流側（入口側）の部分の幅は、図１０（ａ）に示すように、カバーテープ１８４の幅より僅かに大きくされている。二つ折り用通路３５４の幅は、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、カバーテープ送り方向において下流側に向かうに従って狭くされ、二つ折り状態のカバーテープ１８４の厚さより僅かに大きい大きさまで漸減させられている。二つ折り用通路３５４は更に、図１０（ｂ）に示すように、底面３５８が湾曲させられるとともに、カバーテープ送り方向の下流側に向かうにつれて二つ折り用通路３５４の深さが深くされ、二つ折り用通路３５４の幅が最も狭い部分において、深さは、二つ折り状態のカバーテープ１８４の幅とほぼ同じにされている。
【００５１】
規制フランジ３５６は、二つ折り用通路３５４の底面が湾曲させられる部分から幅が最も狭い部分に至るまで設けられ、二つ折り用通路３５４の長手方向に平行な両端から互いに内向きであって、幅方向と平行な向きに突出させられている。
【００５２】
カバーテープ１８４は、カバー２２５から引き出された後、９０度捩じられて二つ折り用通路３５４に入れられ、送られるにつれて湾曲させられて二つに折られる。カバーテープ１８４は、図１０（ｂ）に示すように、その長手方向に平行な両端縁が規制フランジ３５６の基端縁に係合し、カバーテープ１８４の幅方向と長手方向とに直角な方向（以下、この方向を直角方向と称する）におけるずれが防止される。また、カバーテープ１８４は、二つ折り用通路３５４の底面３５８に沿って湾曲させられ、その底面３５８に拘束されて幅方向へのずれが防止される。そのため、カバーテープ１８４は、より一層確実に幅方向の中央において対称に二つ折りにされ、幅方向の中央からずれた位置において二つ折りにされて粘着剤が露出することが回避される。一対の規制フランジ３５４が、カバーテープ１８４の折れ線が幅方向の中央からずれることを規制する直角方向規制手段を構成し、底面３５８がカバーテープ１８４の幅方向のずれを規制する幅方向規制手段を構成するとともに、カバーテープ１８４を、二つ折り時に、カバーテープ１８４の湾曲の外側から支持する支持手段を構成している。これら規制手段は、カバーテープ１８４が幅方向の中央において対称に二つ折りされるように案内する案内手段であるということもできる。
【００５３】
二つ折り装置は、二つ折り用通路を備えた二つ折り部材を含むものに限らず、例えば、図１１に示すように、一対のピン３７０を含むものとしてもよい。これらピン３７０は、ユニット本体１１０に、垂直に、かつ供給ユニット４２の幅方向に並んで固定されるとともに、各ピン３７０には摩擦係数の低い材料、例えばポリテトラフルオルエチレン製のブッシュ３７２が被せられている。ブッシュ３７２はピン３７０に対して回転可能であり、ローラとして機能する。一対のピン３７０は、各ブッシュ３７２の外周面間に、二つ折り状態のカバーテープ１８４の厚さより僅かに大きい隙間が生ずる間隔で設けられている。
【００５４】
カバー２２５のスリットが設けられた部分と、一対のピン３７０との間には、ガイドローラ３７４が設けられている。ガイドローラ３７４はユニット本体１１０に、供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。ガイドローラ３７４の胴部３７６の長さは、二つに折られない状態でのカバーテープ１８４の幅よりやや小さくされており、軸線方向に隔たった両端部にはそれぞれ、半径方向外向きに延び出す規制フランジ３７８が設けられている。これら規制フランジ３７８の基端部にはそれぞれ、互いに離れるほど直径が増大するテーパ状の案内面３８０が設けられている。
【００５５】
カバーテープ送り方向において一対のピン３７０より下流側には、カバーテープ送り装置を構成する一対のピンチローラ３８２が設けられている（図には、駆動側のピンチローラ３８２のみが示されている）。ピンチローラ３８２は、ユニット本体１１０に、供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。また、ピンチローラ３８２の胴部３８４は、二つ折り状態のカバーテープ１８４の幅より僅かに長くされており、胴部３８４の軸方向の両端部にはそれぞれ、半径方向外向きに延び出すフランジ３８６が設けられ、カバーテープ１８４の幅方向のずれを防止している。
【００５６】
カバー２２５のスリットから引き出されたカバーテープ１８４は、ガイドローラ３７４に、その下側から掛けられた後、キャリヤテープ１８０に貼り付けられていた側の面を内側にして二つ折りにされて一対のピン３７０のブッシュ３７２の間に挟まれる。その後、幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じられ、一対のピンチローラ３８２の間に挟まれて送られる。
【００５７】
ガイドローラ３７４の胴部３７６の長さは、カバーテープ１８４の幅よりやや短いため、図１２に示すように、カバーテープ１８４は湾曲させられるとともに、長手方向に平行な両端縁が一対の規制フランジ３７８の各基端縁に係合し、直角方向のずれおよび幅方向のずれが規制されている。カバーテープ１８４は、ガイドローラ３７４を通過した後、一対のピン３７０に向かうに従って二つに折られるが、直角方向および幅方向の各ずれを規制されているため、より一層確実に幅方向の中央において対称に二つ折りされる。胴部３７６が直角方向規制手段を構成し、一対の規制フランジ３７８が幅方向規制手段を構成している。これら胴部３７６および一対の規制フランジ３７８は案内手段でもある。
【００５８】
一対のピン３７０は、それらの間にカバーテープ１８４を挟んで二つに折ればよく、径の小さいものでよい。そのため、ユニット本体１１０に垂直に、かつ供給ユニット４２の幅方向において並べて設けても、それによって供給ユニット４２の幅が大きくなることはない。また、ブッシュ３７２は、カバーテープ１８４の移動につれてピン３７０に対して回転し、カバーテープ１８４がスムーズに送られるが、ピン３７０にブッシュ３７２を被せることは不可欠ではなく、設けなくてもよい。さらに、ガイドローラ３７４と一対のピン３７０との少なくとも一方を複数設けてもよい。
【００５９】
ガイドローラ３７４は、供給ユニット４２の幅方向と垂直方向との少なくとも一方の位置を調節可能に設け、カバーテープ１８４の長手方向に平行な両端縁が常に規制フランジ３７８の基端縁に係合するとともに、一対のピン３７０に対してカバーテープ１８４が幅方向において対称となるようにしてもよい。
【００６０】
また、カバーテープ１８４のずれを防止するために規制フランジ３５６，３７８を設けることは不可欠ではない。例えば、二つ折り装置がカバーテープ１８４の水平面内に位置する部分を二つ折りにするのであれば、カバーテープ１８４の幅より長い規制ローラを、供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に設けるとともに、カバーテープ１８４の長手方向に平行な両端縁にわたって接触させる。カバーテープ１８４の上記両端縁が規制ローラに接触することにより、それら両端縁のカバーテープ１８４の直角方向におけるずれが防止される。規制手段を、複数の規制ローラを含むものとし、カバーテープ１８４の上記両端縁をそれぞれ、異なる規制ローラに接触させてもよい。規制ローラを設けるのに加えて、カバーテープ１８４を、二つ折り時に、湾曲の外側から支持する支持部材を設け、規制ローラによる規制を補助するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、カバーテープを二つ折り装置によって二つに折るのに先立って、カバーテープに折り目（折れ線と言うこともできる）を付けるようにしてもよい。例えば、図１３ないし図１５に示す折り目付け装置４００は、カバーテープ受部材たるカバーテープ受台４０２と、折り目付け部材たるホイール４０４とを含む。カバーテープ受台４０２は、カバーテープ送り方向に沿って設けられ、キャリヤテープ１８０からほぼ１８０度反転する方向に剥がされ、幅方向が水平な状態のカバーテープ１８４を下方から支持するカバーテープ受面４０６と、カバーテープ受面４０６のカバーテープ送り方向に平行な両端部にそれぞれ突設された突条の案内部４０８と、図１４に示すように、カバーテープ受台４０２の長手方向の一部であって、カバーテープ受台４０６の幅方向の中央に設けられ、カバーテープ受面４０６に開口し、カバーテープ送り方向に長い溝４１０とを有する。
【００６２】
カバーテープ受面４０６の幅は、カバーテープ１８４の幅より僅かに大きくされている。また、溝４１０は断面形状がＶ字形を成すＶ溝である。図１３においては、作図の都合上、大きく図示されているが、実際には極く小さく、浅い溝である。
【００６３】
カバーテープ受台４０２は前記ユニット本体１１０に固定的に設けられるとともに、図１３に示すように、溝４１０が設けられた部分には支持部材４１４が固定されている。支持部材４１４の一対の支持部４１６は、カバーテープ受面４０６から上方へ突出させられるとともに、軸４１８がカバーテープ受面４０６の幅方向（供給ユニットの幅方向）と平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。軸４１８の一端部は、一対の支持部４１６の一方に形成された穴４２０に回転可能に嵌合されるとともに、止め輪４２２により抜け出しを防止されている。軸４１８の他端部は、他方の支持部４１６に形成された切欠４２４に回転可能に嵌合されるとともに、切欠４２４からの突出部に嵌められた止め輪４２６により抜け出しを防止されている。
【００６４】
軸４１８の長手方向の中央であって、カバーテープ受台４０２の幅方向の中央に対応する位置に前記ホイール４０４が固定されている。ホイール４０４は、図１３に示すように、外周部の断面形状がＶ字形を成し、尖らされている。軸４１８の切欠４２４からの突出端部にはばね受４３０が回転可能に嵌合され、止め輪４３２によって軸４１８からの抜け出しを防止されている。ばね受４３０と支持部４１６との間には、付勢手段の一種である弾性部材であって、ばね部材たる引張コイルスプリング４３４が設けられており、軸４１８を介して、ホイール４０４を溝４１０内に嵌入する向きに付勢している。なお、図１４および図１５においては、支持部材４１４等の図示は省略されている。
【００６５】
キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４は、幅方向が水平な状態でカバーテープ受面４０６上に載せられるとともに、カバーテープ受面４０６とホイール４０４との間に挟まれる。キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４は、一対の案内部４０８により案内されて、幅方向のずれなく送られる。そして、ホイール４０４の下を通るとき、ホイール４０４により溝４１０の底に押し付けられ、幅方向の中央に、カバーテープ１８４の長手方向に延びる折り目が付けられる。ホイール４０４の外周部は、カバーテープ１８４の幅方向の中央を溝４１０の底に押し付けるのに十分であって、カバーテープ１８４が切れない程度に尖らされており、カバーテープ１８４は切れることなく、幅方向の中央に折り目が付けられる。溝４１０は極く浅い溝であるため、カバーテープ１８４のカバーテープ受面４０６からの浮上がりは少ない。また、図１４に示すように、カバーテープ１８４は、その幅方向の中央がホイール４０４に溝４１０の底に押し付けられる分、長手方向に平行な両端縁が案内部４０８から離れるが、カバーテープ１８４の溝４１０上を通る部分の前後の部分はそれぞれ、案内部４０８により案内され、幅方向のずれが防止されているため、カバーテープ１８４が幅方向においてずれることはなく、幅方向の中央に折り目が付けられる。カバーテープ１８４の移動に伴ってホイール４０４は回転し、カバーテープ１８４はスムーズに送られる。
【００６６】
このように二つ折りされる前に、カバーテープ１８４の幅方向の中央に折り目を付ければ、カバーテープ１８４は二つ折り装置によって折り目に沿って折られ、更に確実に幅方向の中央において折られることが保証される。
【００６７】
上記各実施形態において案内管２９０は供給ユニット４２に取り付けられ、また、案内管２９０の空気の流れは、空気噴射ノズル３００から空気を噴射することにより生じさせられていたが、ユニット保持台にも案内管を設けるとともに、案内管内の空気を吸引することによって入口から出口に向かう空気の流れを生じさせてもよい。
【００６８】
例えば、図１６に示すように、案内管４４０をブラケット４４２によってユニット保持台８６を構成するフレームプレート５２に取り付ける。案内管４４０は、ユニット保持台８６の複数のユニット取付位置の各々に上下方向に延びる姿勢で取り付けられており、上端は、供給ユニット４５２がユニット保持台８６に保持されたとき、供給ユニット４５２に設けられた案内管４５４の出口の僅かに下側に位置する位置まで延び出させられ、下端はベース４６近傍に至っている。案内管４４０は途中で湾曲させられ、案内管４４０の出口は、ベース４６の空きスペースに設けられたケーシング４４４に接続されている。なお、案内管４４０を途中で湾曲させることは不可欠ではなく、ベース４６に十分な空きスペースがあれば、ケーシングの配置により、案内管を湾曲させることなく配設し得る。
【００６９】
ケーシング４４４は電気部品供給装置１６の全部の供給ユニット４５２、すなわち全部の案内管４４０に共通である。ケーシング４４４は開閉可能なカバーを有し、内部に交換可能なテープ収容器４４６が配設されるとともに、ケーシング４４４内の空気が真空発生装置４４８により吸引されるように構成されている。
【００７０】
供給ユニット４５２は、上下方向に延びる案内管４５４のみを有し、案内管４４０の内径は、案内管４５４の内径より大きく、かつ案内管４５４の外径より小さくされている。その他の構成は、前記供給ユニット４２と同じであり、同じ作用を成す構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。供給ユニット４５２がユニット保持台８６に保持された状態では、案内管４４０の上側開口（入口）が案内管４５４の出口の僅かに下側に位置し、２つの案内管４４０，４５４が実質的につながり、連続した案内通路を形成する状態となる。供給ユニット４５２が台車４０に取り付けられるとき、カバーテープ１８４の端は案内管４５４内に入れられるとともに、案内管４５４の出口から出ていないようにされる。
【００７１】
なお、案内管４４０は、上下方向において供給ユニット４５２の制御装置３２０，取付部材１１４，通信部１２６に達する長さを有するが、これら制御装置３２０，取付部材１１４，通信部１２６および案内管４４０は、供給ユニット４２がユニット保持台８６の後方位置において水平に前進させられてユニット保持台８６に保持されるとき、幅方向において互いに干渉しないように設けられている。供給ユニット４５２に前記供給ユニット４２と同様に設けられた制御装置３２０，取付部材１１４，通信部１２６の幅が、案内管４４０が供給ユニット４５２の幅方向において供給ユニット４５２からはみ出さず、かつ、制御装置３２０等と幅方向において干渉することがない幅とされているのである。案内管４４０との接続上、必要であれば、案内管４５４を供給ユニット４５２の幅方向に湾曲させ、供給ユニット４５２がユニット保持台８６に保持されたとき、案内管４５４の出口と案内管４４０の入口（上側の開口）とが一致するようにしてもよい。また、供給ユニット４５２のユニット本体１１０は、部品収容リール１９０を設けるのに十分な幅を有し、ユニット本体１１０の制御装置３２０の近傍部分を前方へ開放しておくことにより、案内管４４０との干渉を避けられる。
【００７２】
真空発生装置４４８による空気の吸引は、電気部品の供給が行われる間は連続的に行われ、案内管４４０内の空気がケーシング４４４側へ吸引されることにより、入口から出口に向かう向きの空気の流れが生じ、カバーテープ１８４が送られる。カバーテープ１８４はテープ収容器４４６に溜められるため、テープ収容器４４６が一杯になれば交換すればよく、カバーテープ１８４が一杯になったときの処理を容易に行うことができる。
【００７３】
上記ケーシング４４４内を複数の空間に区切るとともに各空間に複数の案内管４４０を接続し、かつ、それら空間の各々と真空発生装置４４８との間に、それら空間の各々を選択的に真空発生装置４４８に連通させる選択的連通装置を設けることも可能である。これにより、複数の空間のうち、接続されている複数の案内管４４０のいずれかに現に空気の流れを生じさせる必要がある空間のみの空気が吸引されるようにし、真空発生装置４４８の容量を小さくすることができる。この場合には、テープ収容器４４６も上記各空間に対応する複数個に分割することが望ましいが、テープ収容器４４６を省略し、各空間自体がテープ収容器として機能する構成とすることも可能である。
【００７４】
なお、案内管をユニット保持台に設ける場合にも、空気噴射装置を設け、空気の噴射によって空気の流れを生じさせ、カバーテープを送るようにしてもよい。この場合、案内管の入口、すなわち供給ユニットに設けられた案内管の入口から案内管の出口、すなわちユニット保持台に設けられた案内管の出口までの長さが長くなるため、例えば、図１ないし図９に示す実施形態におけると同様に、供給ユニットに設けられた案内管内に空気を噴射して空気の流れを生じさせるのに加えて、ユニット保持台に設けられた案内管の途中に空気噴射ノズルを設けるとともに、その空気噴射ノズルよりも案内管の入口側（供給ユニットに設けられた案内管の出口に接続される側）に空気抜穴を設け、空気抜穴から空気が抜けて空気の流れが生じるようにすることが望ましい。供給ユニットに設けられた案内管と、ユニット保持台に設けられた案内管とには、同時に空気が噴射される。
【００７５】
また、カバーテープ１８４を排出するために案内管内に空気を噴射し、空気流を生じさせることは不可欠ではなく、省略してもよい。
【００７６】
さらに、図１ないし図１０に示す各実施形態において、カバーテープ１８４が二つ折りにされて二つ折り用通路２６４，３５４から出る際に、二つ折り用通路２６４，３５４の底面の縁に係合して幅方向に平行な線に沿って折られようにしてもよい。例えば、二つ折り部材２６２と、ピンチローラ２４，２４６との、ユニット４２の幅方向における位置の設定により、二つ折りにされたカバーテープ１８４を折ることができる。それにより、カバーテープ１８４の二つ折りにされて内側となり、互いに向き合う二面がより確実に貼り合わされる。
【００７７】
また、二つ折り用通路２６４は、幅一定部を有することは不可欠ではなく、幅漸減部のみでもよい。
【００７８】
さらに、上記各実施形態において供給ユニット４２，４５２は、キャリヤテープ送り装置２００，カバーテープ送り装置２３０および部品収容リール１９０を１つずつ有するものとされていたが、それらを２組ずつ有する供給ユニットにも本発明を適用することができる。この供給ユニットは、キャリヤテープ送り装置等を１つずつ有する２つの供給ユニットが一体的に設けられているものであると言うこともできる。
【００７９】
また、前記各実施形態において、案内管は供給ユニットのみに取り付けられ、あるいは供給ユニットとユニット保持部材たるユニット保持台との両方に取り付けられていたが、ユニット保持部材のみに取り付けてもよい。この場合、案内管は、供給ユニットとユニット保持部材とにそれぞれ取り付けられた２本分の案内管の機能を果たす長い１本の案内管とされる。そのため、ユニット保持部材に取り付けられた案内管の上端部は、供給ユニットのテープ剥がし装置近傍部まで延び出させられることとなるが、供給ユニットのユニット保持部材への取付けが案内管との干渉を生じないように行われ、あるいは取付けがどのように行われても、供給ユニットが、ユニット保持部材への取付け時に案内管と干渉しない構成を有するものであれば支障はない。
例えば、供給ユニットが、そのユニット保持部材への取付けを、供給ユニットをユニット保持部材の後方側から水平に移動させて行うのではなく、供給ユニットの前部を後部より下げ、供給ユニットを回動させつつユニット保持部材に保持させるように構成されていれば、供給ユニットの回動時に、案内管がちょうど供給ユニットの隙間に進入し、供給ユニットの構成部材と干渉しないようにすることが可能であり、あるいは供給ユニットを水平方向に移動させてユニット保持部材に保持させるのであるが、送り装置やテープ剥がし装置等がユニット本体に、供給ユニットのユニット保持部材への取付け時に案内管と干渉しないように設けられていればよいのである。
【００８０】
さらに、図１〜図１５に示す各実施形態において、キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４はベース４６上に溜められるようにされていたが、ベースにテープ収容器を着脱可能に設けてカバーテープ１８４を収容するようにしてもよい。テープ収容器は、全部のユニットに共通に１つ設けてもよく、あるいは複数個ずつのユニットに共通のテープ収容器を複数設けてもよい。テープ収容器がカバーテープ１８４で一杯になったならば、テープ収容器を台車から引き出してカバーテープ１８４を捨て、あるいはテープ収容器を空のものと交換する。
【００８１】
また、上記各実施形態においてテープ化電気部品１８２は紙テープタイプとされていたが、紙テープタイプに限らず、その他に、例えば、エンボステープタイプとしてもよい。エンボステープタイプのテープ化電気部品において、キャリヤテープは、幅方向の両側において長手方向に延びる被支持部と、それら両被支持部間において両被支持部より下方へ突出した電気部品収容部とを備えている。電気部品収容部は、キャリヤテープの一対の被支持部の間の部分が一対の被支持部より下方へ長手方向に連続して突出させられるとともに、その突出部に上方に開口する複数の収容凹部が長手方向に並んで形成されるものとしてもよく、あるいは、キャリヤテープの一対の被支持部の間に、複数の突出部が一対の被支持部より下方へ突出し、長手方向に並んで形成されるとともに、各突出部にそれぞれ収容凹部が形成されるものとしてもよい。いずれのキャリヤテープも、カバーテープが貼り付けられて収容凹部からの電気部品の離脱が防止される。
【００８２】
さらに、上記各実施形態において電気部品供給装置１６は電気部品装着装置１４に対して移動させられ、所定の位置において位置決めされ、連結されるようになっていたが、位置を固定して設けてもよい。
【００８３】
また、上記各実施形態において供給ユニット４２，４５２は位置を固定された状態で電気部品を供給するものとされていたが、電気部品供給ユニットは、複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部が並ぶ方向へ移動させられ、複数の部品供給部が選択的に部品供給位置に位置決めされて電気部品を供給するものとしてもよい。
【００８４】
さらに、本発明は、上記各実施形態の構成要素の組合わせを変えた態様で実施することができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給ユニットを備えた電気部品供給装置を含む電気部品装着システムを示す正面図である。
【図２】上記電気部品供給装置を示す正面図である。
【図３】上記電気部品供給ユニットを示す正面図である。
【図４】上記電気部品供給ユニットの前部を拡大して示す正面図（一部断面）である。
【図５】上記電気部品供給ユニットの構成要素であるガイドローラを示す側面図である。
【図６】上記電気部品供給ユニットのカバーテープ送り装置を構成するピンチローラを示す側面図である。
【図７】上記電気部品供給ユニットの二つ折り装置を構成する二つ折り部材を示す側面図である。
【図８】上記電気部品供給ユニットに設けられた制御装置を概略的に示す図である。
【図９】上記カバーテープ送り装置により送られるカバーテープと、そのカバーテープが二つ折りにされた状態とを示す斜視図である。
【図１０】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユニットの二つ折り装置を構成する二つ折り部材を示す側面図である。
【図１１】本発明の更に別の実施形態である電気部品供給ユニットの二つ折り装置を構成する二つ折り部材をガイドローラおよびカバーテープ送り装置のピンチローラと共に概略的に示す平面図である。
【図１２】図１１に示すガイドローラにカバーテープが掛けられた状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユニットの折り目付け装置を示す側面図（一部断面）である。
【図１４】図１３に示す折り目付け装置のカバーテープ受台を示す平面図である。
【図１５】図１３に示す折り目付け装置のカバーテープ受台およびホイールを示す正面図（一部断面）である。
【図１６】本発明の更に別の実施形態である電気部品供給ユニットを備えた電気部品供給装置を示す正面図（一部断面）である。
【符号の説明】
１６：電気部品供給装置４２：電気部品供給ユニット１１０：ユニット本体１８０：キャリヤテープ１８２：テープ化電気部品１８４：カバーテープ２００：キャリヤテープ送り装置２３０：カバーテープ送り装置２４４，２４６：ピンチローラ２５４：ねじりばね２６０：二つ折り装置２６２：二つ折り部材２６４：二つ折り用通路２９０：案内管３２０：電気部品供給ユニット制御装置３５０：二つ折り装置３５２：二つ折り部材３５４：二つ折り用通路３７０：ピン４４０：案内管４５２：電気部品供給ユニット４５４：案内管

Claims

キャリヤテープにそのキャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化電気部品の、キャリヤテープから剥がされたカバーテープを幅方向の中央において二つ折りにする装置であって、
長手方向に送られるカバーテープを幅方向において二つ折りにする二つ折り手段と、
カバーテープが確実に幅方向の中央で折られるようにする二つ折り位置規定手段と
を含むことを特徴とするカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り位置規定手段が、カバーテープの長手方向に平行な両端縁の、カバーテープの幅方向と長手方向とに直角な方向におけるずれを規制する直角方向規制手段と、カバーテープの幅方向のずれを規制する幅方向規制手段とを含む請求項１に記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り位置規定手段が、カバーテープの送り方向において前記二つ折り手段の上流に設けられ、前記送り方向と直交する回転軸線のまわりに回転可能で、カバーテープが巻き掛けられる胴部と、その胴部の軸方向の両端部から半径方向外向きに突出させられた一対の規制フランジとを備え、その一対の規制フランジが前記二つ折り手段の中央を通って前記送り方向に平行に延びる平面に対して面対称の位置に形成されたガイドローラを含み、前記胴部が前記直角方向規制手段を構成し、前記一対の規制フランジが前記幅方向規制手段を構成する請求項２に記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記ガイドローラの前記一対の規制フランジの間隔が、カバーテープの幅より狭くされており、カバーテープが幅方向に湾曲させられた状態で規制フランジ間を通過させられる請求項３に記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り位置規定手段が、 (a) カバーテープを受けるカバーテープ受面と、そのカバーテープ受面の、カバーテープの送り方向に平行な両端部にそれぞれ突設された突条である案内部と、前記カバーテープ受け面の幅方向の中央に前記送り方向に平行に形成された溝とを有するカバーテープ受け部材と、 (b) 外周部が前記溝に嵌入した状態で、前記送り方向に直角な回転軸線のまわりに回転可能に設けられたホイールとを備え、カバーテープが前記溝と前記ホイールとの隙間を通過する際、カバーテープの幅方向の中央に折り目を付ける折り目付け装置を含む請求項１に記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り手段が、それぞれ、カバーテープの幅方向と送り方向とに直角な方向に延び、二つ折りされたカバーテープの厚さより僅かに広い隙間を隔てて設けられた一対の回転不能なピンと一対の回転可能なローラとのいずれか一方を含む請求項１ないし５のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り手段が、それぞれ、カバーテープの幅方向と送り方向とに直角な回転軸線のまわりに回転可能に設けられた一対のローラであって、弾性部材により一方の外周面が他方の外周面に向かって付勢されたものを含む請求項１ないし５のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り手段が、カバーテープの送り方向に沿って形成された溝状の二つ折り用通路を備え、その二つ折り通路幅がカバーテープの幅以上の大きさから二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに大きい大きさまで漸減する二つ折り部材を含む請求項１ないし５のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置。
前記二つ折り手段が、カバーテープの送り方向に沿って形成された溝状の二つ折り用通路を備え、その二つ折り通路幅がカバーテープの幅以上の大きさから二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに大きい大きさまで漸減する二つ折り部材を含み、かつ、前記二つ折り用通路の底面が中央が最も深くなる形状に湾曲させられることにより二つ折り通路の幅が漸減させられ、その湾曲させられた底面の両縁に、二つ折り用通路の長手方向に延びかつ内向きに突出する状態で形成された一対の規制フランジが設けられ、その規制フランジが前記二つ折り位置規定手段を構成する請求項１に記載のカバーテープ二つ折り装置。
キャリヤテープにそのキャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化電気部品を、長手方向に送りつつカバーテープを剥がして収容凹部を開放し、電気部品の取出しを可能にする電気部品供給ユニットであって、
前記テープ化電気部品を長手方向に案内する案内部を有するユニット本体と、
そのユニット本体に支持され、前記テープ化電気部品のキャリヤテープを長手方向に送るキャリヤテープ送り装置と、
前記ユニット本体に支持され、キャリヤテープ送り装置により送られるキャリヤテープから前記カバーテープを剥がすとともに長手方向に送るカバーテープ送り装置と、
請求項１ないし９のいずれかに記載のカバーテープ二つ折り装置と、
前記ユニット本体に、カバーテープの送り方向において二つ折り装置より下流側に設けられ、二つ折りにされたカバーテープを案内する案内通路と
を含むことを特徴とする電気部品供給ユニット。