JP2023074032A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホイールに回転を伝達するスプロケットのピンの摩耗を低減することができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに外周ピン３５Ｔを係合させて回転することでキャリアテープＣＴを搬送する導入スプロケット３５と、外周に複数の凹部４０Ｂを有し、回転する導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔを凹部４０Ｂで受けることで導入スプロケットの回転に従って回転するホイール４０を備える。外周ピン３５Ｔの凹部４０Ｂの内面に当接する当接面３５Ｈと凹部４０Ｂの内面のうち外周ピン３５Ｔが当接する被当接面４０Ｈはともに平面から成り、当接面３５Ｈと被当接面４０Ｈは線接触する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、部品を収納した部品供給テープを搬送して部品供給位置に部品を供給する部品供給装置に関する。

従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置が知られている。部品搭載装置に部品を供給する部品供給装置としては、部品を収納したベーステープにカバーテープを貼り付けて構成したキャリアテープ（部品供給テープ）を用いるテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、キャリアテープの搬送路を備えたフレームに、搬送路上のキャリアテープを搬送するスプロケットと、スプロケットによって搬送されるキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離する剥離部を備えている。

このような部品供給装置の中には、部品点数を低減する観点等から、或るギアを駆動する構成として、キャリアテープを搬送するためのスプロケットをギアの代わりにして対象のギアを駆動するようにした構成が知られている（例えば、下記の特許文献１）。この場合、駆動しようとする対象のギアにこれと同心に円盤状部材を設けておき、その円盤状部材の外周部に設けられた凹部に回転するスプロケットのピンを当接させることでスプロケットの回転を対象のギアに伝達するようにする。

特開２０２１－１２５６２５号公報

しかしながら、スプロケットのピンは従来、加工性およびキャリアテープの送り孔からの抜け性の面から円錐形状となっているため、スプロケットのピンが円盤状部材の凹部に当接する際、ピンは凹部の内面と点接触して（すなわち局所当たりして）摩耗が生じ、ピンの耐久性が低下するおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、ホイールに回転を伝達するスプロケットのピンの摩耗を低減することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品が収納された収納部を有するベーステープと前記ベーステープに貼り付けられて前記収納部を覆うカバーテープとを有する部品供給テープを用いて前記部品を部品供給位置に供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープの搬送路を備えたフレームと、前記フレームに設けられ、前記搬送路上の前記部品供給テープの送り孔にピンを係合させて回転することで前記部品供給テープを搬送するスプロケットと、回転する前記スプロケットの前記ピンが外周に設けられた凹部に当接されることで前記スプロケットの回転に従って回転する円盤状部材と、を備えた。

本発明によれば、ホイールに回転を伝達するスプロケットのピンの摩耗を低減することができる。

本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを備えた部品搭載装置の概略構成を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダで使用されるキャリアテープをリールとともに示す斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダで使用されるキャリアテープの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の（ａ）平面図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える導入スプロケットの外周ピンとホイールの凹部とが当接する部分付近の（ａ）側面図（ｂ）一部断面斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える導入スプロケットの外周ピンとホイールの凹部とが当接する部分付近の断面斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える導入スプロケットの外周ピンとホイールの凹部とが当接する部分付近の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える第２ガイド部材を剥離ギアとともに示す斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによるキャリアテープを搬送する手順を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによるキャリアテープの搬送手順を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによるキャリアテープの搬送手順を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによるキャリアテープの搬送手順を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、上流工程側から送られてきた基板ＫＢを水平方向に搬送して作業位置に位置決めし、その基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程側に搬出する部品搭載作業を繰り返し実行する装置である。

図１において、部品搭載装置１は、基台１１、基板搬送部１２、テープフィーダ１３、搭載ヘッド１４およびヘッド移動機構１５を備えている。本実施の形態では説明の便宜上、基板ＫＢが搬送される方向をＸ方向（作業者ＯＰから見た左右方向）とし、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向（作業者ＯＰから見た前後方向）とする。また、上下方向をＺ方向とする。

図１において、基板搬送部１２は、基台１１上をＸ方向に延びた一対のベルトコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は一対のベルトコンベア１２ａを同時に作動させることで基板ＫＢをＸ方向に搬送し、作業位置に位置決めする。基台１１にはフィーダ台車ＦＤが連結されており、テープフィーダ１３はフィーダ台車ＦＤの上部に設けられたフィーダベースＦＢに着脱自在に取り付けられている。フィーダベースＦＢには複数のテープフィーダ１３をＸ方向に並べて取り付けることができる。

テープフィーダ１３は部品搭載装置１における部品供給部（部品供給装置）であり、部品ＢＨを収納した部品供給テープとしてのキャリアテープＣＴを搬送して、部品供給位置１３Ｐ（図１）に部品ＢＨを供給する。図２および図３（図３は図２における領域ＡＥ１）に示すように、キャリアテープＣＴはベーステープＢＴとベーステープＢＴの上面に貼り付けられたカバーテープＴＴを備えて構成されている。キャリアテープＣＴはリールＲＬに巻き付けられた状態で供給される（図２）。

ベーステープＢＴは長手方向に一列に並んだ複数のポケットＰＫを有している。各ポケットＰＫには部品ＢＨが収納されている。カバーテープＴＴはベーステープＢＴに貼り付けられた状態で、各ポケットＰＫから部品ＢＨが脱落するのを防止する。ベーステープＢＴには、ポケットＰＫの列と平行してキャリアテープＣＴの長手方向に一列に並んだ複数の送り孔ＫＨが形成されている（図３）。

このように本実施の形態において、キャリアテープＣＴは、部品ＢＨが収納された収納部としてのポケットＰＫを有するベーステープＢＴと、ベーステープＢＴに貼り付けられてポケットＰＫを覆うカバーテープＴＴとを有する構成となっている。

図１において、搭載ヘッド１４は下向きに延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。ヘッド移動機構１５は例えばＸＹロボットから成り、搭載ヘッド１４を水平面内で移動させる。搭載ヘッド１４は、テープフィーダ１３が部品供給位置１３Ｐに供給した部品ＢＨをノズル１４Ｎの下端に吸着してピックアップする。このように本実施の形態において、テープフィーダ１３は、部品供給テープとしてのキャリアテープＣＴを用いて部品ＢＨを部品搭載装置１に供給する構成となっている。

図１において、部品搭載装置１は制御装置１６を備えている。制御装置１６は、基板搬送部１２、各テープフィーダ１３、搭載ヘッド１４およびヘッド移動機構１５の各動作の制御を行う。制御装置１６には操作パネルＰＮが接続されている。作業者ＯＰは操作パネルＰＮを通じて制御装置１６に入力操作を行うことができる。

部品搭載装置１が部品搭載作業を行うときには、制御装置１６は先ず、基板搬送部１２を作動させて上流工程側から送られてきた基板ＫＢを受け取り、作業位置まで搬送させて位置決めする。そして、基板ＫＢを位置決めしたらテープフィーダ１３を作動させて部品供給位置１３Ｐに部品ＢＨを供給させつつ、ヘッド移動機構１５を作動させて、搭載ヘッド１４に部品移載動作を繰り返し行わせる。部品移載動作は、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨをノズル１４Ｎに吸着させる動作と、ノズル１４Ｎに吸着させた部品ＢＨを基板ＫＢに搭載させる動作から成る。

制御装置１６は、搭載ヘッド１４に部品移載動作を繰り返し行わせて基板ＫＢに搭載すべき部品ＢＨを全て搭載したら、基板搬送部１２を作動させて、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

次に、テープフィーダ１３の構成および動作について説明する。図４に示すように、テープフィーダ１３は、フレーム２１、テープ引込機構２２、搬送機構２３、カバー部材２４、カバーテープ剥離機構２５、操作・表示部２６および制御部２７を備えている。

テープフィーダ１３はフレーム２１がフィーダ台車ＦＤのフィーダベースＦＢに取り付けられる。テープフィーダ１３（フレーム２１）がフィーダベースＦＢに取り付けられた状態では、フレーム２１の幅方向がＸ方向に一致し、前後方向がＹ方向に一致する。フレーム２１のＹ方向の端部のうち、基板搬送部１２に近い側を前端側と称し、基板搬送部１２から遠い側を後端側と称する。

図４において、フレーム２１内にはフレーム２１の後端側から前端側に延びるキャリアテープＣＴの搬送路２１Ｌが設けられている。搬送路２１Ｌはフレーム２１の後端部に開口したテープ入口２１Ｋ（キャリアテープＣＴの導入位置）と、フレーム２１の前端側に開口したテープ出口２１Ｔを有している。

キャリアテープＣＴはテープ入口２１Ｋから挿入され、テープ出口２１Ｔから排出されるように搬送される。以下、フレーム２１におけるテープ入口２１Ｋが設けられている側を「上流側」と称し、テープ出口２１Ｔが設けられている側を「下流側」と称する。

図４において、搬送路２１Ｌは全体として、フレーム２１内を上流側下部から下流側上部に向かって延びる経路に形成されている。詳細には、搬送路２１Ｌは、テープ入口２１Ｋから下流側に向かってほぼＹ方向に沿って延び、フレーム２１の中間部から下流側に斜め上方に向かって延びた後、フレーム２１の上部において露出する状態で更に下流側に延びてテープ出口２１Ｔに至る経路に形成されている。

図４において、フレーム２１の上流側には空洞領域が形成されている。この空洞領域は、後述するようにベーステープＢＴから剥離されたカバーテープＴＴが収容される収容部２１Ｓとなっている。

図４において、フレーム２１の下流側下部にはＹ方向に延びた形状を有する連結部２１Ｒが設けられている。テープフィーダ１３は、連結部２１ＲがフィーダベースＦＢに設けられたスロット（図示せず）に挿入されることで、フィーダベースＦＢに（すなわちフィーダ台車ＦＤに）連結される。

図４において、テープ引込機構２２は、挿入検出部２２ａ、引込スプロケット２２ｂおよび引込モータ２２ｃを備えている。挿入検出部２２ａはフレーム２１の上流側下部に設けられており、テープ入口２１Ｋから搬送路２１Ｌ内に挿入されたキャリアテープＣＴの先頭部を検出する。

引込スプロケット２２ｂもフレーム２１の上流側下部に位置している、引込スプロケット２２ｂは、Ｘ方向に沿った軸まわりに（すなわちＹＺ面に沿った方向に）回転自在に設けられている。引込スプロケット２２ｂは外周部に複数のピン（図示せず）を有しており、これら複数のピンのうち最下端に位置するものを搬送路２１Ｌ内に位置させている。

引込モータ２２ｃは、挿入検出部２２ａによってキャリアテープＣＴの先頭部がテープ入口２１Ｋに挿入されたことが検出された場合に、引込スプロケット２２ｂを回転させる。このとき引込スプロケット２２ｂは、下端側のピンが下流側に向かって移動する方向（図４中に示す矢印Ｒａ）に回転される。

引込スプロケット２２ｂが下端側のピンが下流側に向かって移動する方向に回転すると、引込スプロケット２２ｂの最下端のピンが搬送路２１Ｌ内のキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに係合されて、キャリアテープＣＴは下流方向（下流側に向かう方向。図４の紙面左側から右側に向く方向）に搬送される。これによりキャリアテープＣＴはフレーム２１内に引き込まれ、キャリアテープＣＴの先頭部は搬送路２１Ｌ上を下流側に向かって進行する。

図４において、搬送機構２３はフレーム２１の下流側に設けられている。搬送機構２３は、テープ引込機構２２によって搬送路２１Ｌ内に引き込まれたキャリアテープＣＴを受け取り、部品供給位置１３Ｐに向かって搬送する機構部である。このように本実施の形態において、テープフィーダ１３は、キャリアテープＣＴの導入位置であるテープ入口２１Ｋから部品供給位置１３Ｐへ通じる搬送路２１Ｌと、搬送路２１ＬにあるキャリアテープＣＴを部品供給位置１３Ｐへ搬送する搬送機構２３とを備えた構成となっている。

図５（図５は図４における領域ＡＥ２の拡大図）において、搬送機構２３は、駆動モータ３１、駆動ギア３２、減速ギア３３、第１中間ギア３４、導入スプロケット３５、位置決めスプロケット３６、第２中間ギア３７および排出スプロケット３８を備えている。駆動モータ３１はフレーム２１の下流側下部に設置されており、駆動ギア３２をＸ方向に沿った軸まわりに回転させる。駆動モータ３１は駆動ギア３２を順逆いずれの方向にも回転させることができる。

減速ギア３３と第１中間ギア３４はそれぞれＸ方向に沿った軸まわりに回転自在に設けられている。減速ギア３３は駆動ギア３２と噛合している（図５）。減速ギア３３はこれと同心に設けられた小径ギア３３Ｔと一体に構成されており、小径ギア３３Ｔは第１中間ギア３４と噛合している（図５）。減速ギア３３は駆動モータ３１の回転を減速するとともに、駆動モータ３１の発生トルクを増大させて第１中間ギア３４に伝達する。

図５において、導入スプロケット３５は第１中間ギア３４の上流側の上方であって、搬送路２１Ｌの中間部の斜め上方に延びた箇所の下側に位置している。導入スプロケット３５はＸ方向に沿った軸まわりに回転自在であり、外周に設けられた複数のピン（「外周ピン３５Ｔ」と称する）のうち最上端よりもやや上流側に位置するものを搬送路２１Ｌ内に位置させている（図５）。

導入スプロケット３５はこれと同心に設けられた導入スプロケット駆動ギア３５Ｇと一体に構成されている。導入スプロケット駆動ギア３５Ｇは第１中間ギア３４と噛合している（図５）。このため第１中間ギア３４が回転すると、導入スプロケット駆動ギア３５Ｇを介して導入スプロケット３５が回転する。

図５において、位置決めスプロケット３６は第１中間ギア３４の上方のやや下流側（導入スプロケット３５の下流側の上方）であって、搬送路２１Ｌの下方に設けられている。位置決めスプロケット３６はＸ方向に沿った軸まわりに回転自在であり、外周に設けられた複数のピンのうち最上端に位置するものが搬送路２１Ｌ内に位置している（図５）。

位置決めスプロケット３６はこれと同心に設けられた位置決めスプロケット駆動ギア３６Ｇと一体に構成されている。位置決めスプロケット３６は第１中間ギア３４と噛合しており（図５）、第１中間ギア３４が回転すると位置決めスプロケット駆動ギア３６Ｇを介して導入スプロケット３５と同方向に回転する。

図５において、第２中間ギア３７は位置決めスプロケット３６の下流側の下方に位置している。第２中間ギア３７はＸ方向に沿った軸まわりに回転自在であり、位置決めスプロケット駆動ギア３６Ｇと噛合している。

図５において、排出スプロケット３８は位置決めスプロケット３６の下流側であって、搬送路２１Ｌの下方（第２中間ギア３７の上方）に設けられている。排出スプロケット３８はＸ方向に沿った軸まわりに回転自在であり、外周に設けられた複数のピンのうち最上端に位置するものが搬送路２１Ｌ内に位置している。

排出スプロケット３８はこれと同心に設けられた排出スプロケット駆動ギア３８Ｇと一体に構成されている。排出スプロケット３８は第２中間ギア３７と噛合しており（図５）、第２中間ギア３７が回転すると排出スプロケット駆動ギア３８Ｇを介して排出スプロケット３８が位置決めスプロケット３６（および導入スプロケット３５）と同方向に回転する。

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、導入スプロケット３５、位置決めスプロケット３６および排出スプロケット３８が、駆動モータ３１の駆動力を受けて同じ方向に回転する構成となっている。

上記のように、搬送機構２３を構成する３つのスプロケット（導入スプロケット３５、位置決めスプロケット３６および排出スプロケット３８）それぞれ、外周に設けられたピンの一部を搬送路２１Ｌ内に位置させている。導入スプロケット３５、位置決めスプロケット３６および排出スプロケット３８はそれぞれ、搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨにピンを係合させて回転することにより、キャリアテープＣＴを搬送する。

導入スプロケット３５は、上端側の外周ピン３５Ｔを下流側に移動させる方向（図５中に示す矢印Ｒ１）に回転することで、搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴを下流方向に搬送する。このような導入スプロケット３５の回転方向を、以下、「テープ進行方向」と称する。位置決めスプロケット３６と排出スプロケット３８も、上端側のピンを下流側にこのように移動させる方向に回転することで、キャリアテープＣＴを下流方向に搬送する。

導入スプロケット３５は引込スプロケット２２ｂから送られてきたキャリアテープＣＴを受け取ってそのキャリアテープＣＴを下流方向に搬送する。位置決めスプロケット３６は導入スプロケット３５から受け取ったキャリアテープＣＴを下流方向に搬送し、排出スプロケット３８は位置決めスプロケット３６から受け取ったキャリアテープＣＴを下流方向に搬送して、フレーム２１のテープ出口２１Ｔから排出する。

導入スプロケット３５はまた、上端側の外周ピン３５Ｔを上流側に移動させる方向（図５中に示す矢印Ｒ１とは反対の方向）に回転することで、搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴを上流方向（上流側に向かう方向。図４の紙面右側から左側に向く方向）に搬送する。このようにキャリアテープＣＴを上流方向に搬送する導入スプロケット３５の回転方向を、以下、「テープ後退方向」と称する。但し、導入スプロケット３５のテープ後退方向への回転は、キャリアテープＣＴの先頭部が導入スプロケット３５から位置決めスプロケット３６に受け渡されていない状況において、極小さい回転量で行われる（後述）。

図５において、カバー部材２４は、搬送機構２３の上方をＹ方向に延びて設けられている。カバー部材２４はフレーム２１の下流側上部を上方から覆っており、搬送機構２３を構成する３つのスプロケット（導入スプロケット３５、位置決めスプロケット３６および排出スプロケット３８）によって搬送路２１Ｌ上を搬送されるキャリアテープＣＴを上方から押さえる機能を有する。

図５および図６（図６は図５中における領域ＡＥ３の拡大図）において、カバー部材２４のＹ方向の中間部には、上方に開口した開口部２４Ｋが設けられている。部品供給位置１３Ｐは開口部２４Ｋ内に設定されている。

図６、図７、図８および図９（ａ），（ｂ）において、カバーテープ剥離機構２５は、ホイール４０、３つの伝達ギアおよび３つの剥離ギアを備えている。３つの伝達ギアは第１伝達ギア４１ａ、第２伝達ギア４１ｂおよび第３伝達ギア４１ｃから成り、それぞれＸ方向に沿った軸まわりに回転自在である。３つの剥離ギアは第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３からなり、それぞれＸ方向に沿った軸まわりに回転自在である。

図７、図８および図９（ｂ）において、ホイール４０は、搬送路２１Ｌを挟んで導入スプロケット３５と対向する位置（搬送路２１Ｌの上側）に設けられている。ホイール４０はＹＺ面に沿って広がる円盤状の部材（円盤状部材）から成り、Ｘ方向に沿った軸まわりに回転自在に設けられている。

ホイール４０の外周には、複数の凹部４０Ｂが設けられている（図８および図１０（ａ），（ｂ））。これら凹部４０Ｂは、導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔのピッチに対応したピッチで配置されている。導入スプロケット３５は回転している状態で外周ピン３５Ｔをホイール４０の凹部４０Ｂに下方から進入させ、その外周ピン３５Ｔを凹部４０Ｂの内面に当接させることで（図１０（ａ），（ｂ）および図１１。図１１は図１０（ａ）における矢視Ｖ－Ｖ断面図）、ホイール４０を回転させる。このときホイール４０の回転方向は、導入スプロケット３５とは反対の方向（図７中に示す矢印Ｒ２）となる。

このように本実施の形態において、円盤状部材であるホイール４０は回転自在に設けられ、回転する導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔ（図１０（ａ），（ｂ）および図１１）が外周に設けられた凹部４０Ｂに当接されることで、導入スプロケット３５の回転に従って回転する構成となっている。導入スプロケット３５とカバーテープ剥離機構２５を作動させる回転力を発生するホイール４０は、搬送路２１Ｌを挟んで設けられるので、導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔは、搬送されるキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨを突き抜けてホイール４０の凹部４０Ｂに当接して回転力を伝達する。このような配置にすることにより、カバーテープ剥離機構２５を作動させるためにモータは不要となり、テープフィーダ１３のダウンサイズ化や省コスト化を図ることができる。

図１０（ａ）において、搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに係合している導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔは、その送り孔ＫＨを下方から貫通した状態となる。このため外周ピン３５ＴはキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに係合している状態であってもホイール４０の凹部４０Ｂ内にから入り込むことができ、導入スプロケット３５は搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴを搬送しつつ、ホイール４０を回転させることができる（図１０（ａ），（ｂ））。

図１０（ｂ）に示すように、導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔの表面の斜面部分のうち、ホイール４０の凹部４０Ｂの内面と当接する部分（「当接面３５Ｈ」と称する）は平面になっている。また、ホイール４０の凹部４０Ｂの内面のうち、導入スプロケット３５の当接面３５Ｈが当接する部分（「被当接面４０Ｈ」と称する）も平面から成っている。このように外周ピン３５Ｔの凹部４０Ｂに当接する当接面３５Ｈと凹部４０Ｂの内面のうち外周ピン３５Ｔが当接する被当接面４０Ｈはともに平面から成っているため、当接面３５Ｈと被当接面４０Ｈは線接触する（図１０（ｂ））。

導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔが凹部４０Ｂの内面に当接するときは、先ず、外周ピン３５Ｔの当接面３５Ｈの先端側が被当接面４０Ｈに当接する（図１２（ａ）における当接部ＴＢ参照）。そして、導入スプロケット３５の回転が進むと、外周ピン３５Ｔと凹部４０Ｂは相対的に近接するため、外周ピン３５Ｔと凹部４０Ｂの内面との当接部ＴＢは、外周ピン３５Ｔの先端部から根本側（凹部４０Ｂの入口側）に移動する（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。そして、さらに導入スプロケット３５の回転が進むと、外周ピン３５Ｔと凹部４０Ｂは相対的に離間するため、当接部ＴＢは再び、外周ピン３５Ｔの先端側に移動する（図１２（ｂ）→図１２（ｃ））。

本実施の形態では、外周ピン３５Ｔの凹部４０Ｂに当接する部分（当接面３５Ｈ）と、凹部４０Ｂの内面のうち外周ピン３５Ｔが当接する部分（被当接面４０Ｈ）はともに平面であるため、当接部ＴＢが移動しても（図１２（ａ）→図１２（ｂ）→図１２（ｃ））、外周ピン３５Ｔの当接面３５Ｈと凹部４０Ｂの被当接面４０Ｈは、線接触で当接する状態を維持する。

ここで、仮に、導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔが従来のように円錐形状であり、凹部４０Ｂの内面に当接する斜面部分が曲面であった場合には、凹部４０Ｂの内面が平面であったとしても、外周ピン３５Ｔは凹部４０Ｂの内面と点接触するところである。本実施の形態では、上記のように、外周ピン３５Ｔと凹部４０Ｂの内面は点接触ではなく線接触し、外周ピン３５Ｔが凹部４０Ｂの内面と局所当たりしない。このため外周ピン３５Ｔの摩耗を低減でき、導入スプロケット３５だけでなくホイール４０の耐久性を向上させることができる。

図７および図８および図９（ａ），（ｂ）において、第１伝達ギア４１ａはホイール４０と同心に設けられている。第１伝達ギア４１ａとホイール４０との間にはスリップクラッチ（図示せず）が介装されている。スリップクラッチは、ホイール４０側からのトルクは第１伝達ギア４１ａに伝達するが、第１伝達ギア４１ａ側からのトルクはホイール４０に伝達しない、このため導入スプロケット３５よってホイール４０が駆動されると第１伝達ギア４１ａは回転するが、外力によって第１伝達ギア４１ａが駆動（後述する第３剥離ギア５３の手動操作による駆動）されても、ホイール４０は回転しない。

図７および図８および図９（ａ），（ｂ）において、第２伝達ギア４１ｂは第１伝達ギア４１ａの下流側において第１伝達ギア４１ａと噛合しており、第３伝達ギア４１ｃは第２伝達ギア４１ｂの下流側において第２伝達ギア４１ｂと噛合している。このため第１伝達ギア４１ａが回転すると第２伝達ギア４１ｂは第１伝達ギア４１ａとは反対の方向に回転し、第３伝達ギア４１ｃは第２伝達ギア４１ｂとは反対の方向（第１伝達ギア４１ａと同じ方向）に回転する。

図８、図９（ａ），（ｂ）および図１３において、第１剥離ギア５１は第３伝達ギア４１ｃの回転軸である第３伝達ギア軸４２に取り付けられている。このため第１剥離ギア５１は、第３伝達ギア４１ｃと一体になって、第３伝達ギア軸４２の軸線まわりに回転する。

図９（ａ），（ｂ）および図１３において、第１剥離ギア５１は第３伝達ギア軸４２の方向（Ｘ方向）に２つ並んで設けられている。これら２つの第１剥離ギア５１は一体に構成されている。第２剥離ギア５２は第１剥離ギア５１の下流側に位置しており、Ｘ方向に２つ並んで設けられている。第３剥離ギア５３は第１剥離ギア５１の上方に位置した第３剥離ギア軸５３Ｊ上に、Ｘ方向に２つ並んで設けられている（図９（ａ），（ｂ））。

図７、図８および図９（ａ），（ｂ）において、２つの第２剥離ギア５２の一方は２つの第１剥離ギア５１の一方と噛合しており、２つの第２剥離ギア５２の他方は２つの第１剥離ギア５１の他方と噛合している。２つの第３剥離ギア５３の一方は２つの第１剥離ギア５１の一方と噛合しており、２つの第３剥離ギア５３の他方は２つの第１剥離ギア５１の他方と噛合している。第３伝達ギア４１ｃが回転すると第１剥離ギア５１が第３伝達ギア４１ｃと同じ方向に回転し、第２剥離ギア５２と第３剥離ギア５３は、第１剥離ギア５１とは反対の方向に回転する。

図７、図８および図９（ａ），（ｂ）において、カバーテープ剥離機構２５は更に、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２を備えている。第１ガイド部材６１は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ＹＺ面に沿った板状の部材から成り、Ｘ方向に並んだ２つの第２剥離ギア５２の間に設けられている。第１ガイド部材６１の上流側に位置する端面は曲面状の案内面から成る案内部６１Ｍとなっている。案内部６１Ｍは第１剥離ギア５１の外周面の下流側に位置しており、第１剥離ギア５１の外周形状に沿って下流側にくぼんだ形状を有している（図９（ｂ））。

図７、図８、図９（ａ），（ｂ）および図１４（ａ），（ｂ）において、第２ガイド部材６２は全体として三本歯のテーブルフォーク様の形状を有しており、三本歯の部分に相当する基部６２Ｐと、柄の部分に相当する本体部６２Ｑを備えている、第２ガイド部材６２は基部６２Ｐを下流側に向け、本体部６２Ｑを上流側に延ばした姿勢で収容部２１Ｓ内に設置されている。

基部６２Ｐは、テーブルフォークの三本歯の中央の歯に相当する第１係止部６２ａと、３本歯の両側の２本の歯に相当する２つの第２係止部６２ｂを備えている。第１係止部６２ａは２つの第１剥離ギア５１の間に位置している。２つの第２係止部６２ｂはそれぞれ２つの第１剥離ギア５１の両外側に位置しており、第３伝達ギア軸４２に上方から係合している（図９（ａ），（ｂ）および図１４（ａ））。

導入スプロケット３５がテープ進行方向（図５および図７中に示す矢印Ｒ１）に回転すると、導入スプロケット３５によって回転されるホイール４０は下端側の凹部４０Ｂを下流側に移動させる方向に回転し、これに伴って第１伝達ギア４１ａも、下端側の歯を下流側に移動させる方向（図７および図９（ｂ）中に示す矢印Ｒ２）に回転する。そして、この第１伝達ギア４１ａの回転によって、第２伝達ギア４１ｂは上端側の歯を下流側に移動させる方向に回転し、第３伝達ギア４１ｃは下端側の歯を下流側に移動させる方向（第１伝達ギア４１ａと同じ方向）に回転する。

第３伝達ギア４１ｃが下端側の歯を下流側に移動させる方向に回転すると、第１剥離ギア５１が第３伝達ギア４１ｃと一体になって、下端側の歯を下流側に移動させる方向（図９（ｂ）中に示す矢印Ｒｎ）に回転する。そして、第１剥離ギア５１が下端側の歯を下流側の移動させる方向に回転すると、第１剥離ギア５１と噛合する第２剥離ギア５２と第３剥離ギア５３はそれぞれ、上端側の歯を下流側に移動させる方向に回転する。このように導入スプロケット３５がテープ進行方向に回転したときの３つの伝達ギア（第１伝達ギア４１ａ、第２伝達ギア４１ｂ、第３伝達ギア４１ｃ）と３つの剥離ギア（第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３）の回転方向を、以下、「送り方向」と称する。

一方、テープフィーダ１３が新たなキャリアテープＣＴの搬送を始める際、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２が新たなキャリアテープＣＴからカバーテープＴＴを捕捉するために、導入スプロケット３５がテープ後退方向に回転する場合がある。導入スプロケット３５によって回転されるホイール４０は下端側の凹部４０Ｂを上流側に移動させる方向に回転し、これに伴って第１伝達ギア４１ａも、下端側の歯を上流側に移動させる方向（図７および図９（ｂ）中に示す矢印Ｒ２とは反対の方向）に回転する。そして、この第１伝達ギア４１ａの回転によって、第２伝達ギア４１ｂは下端側の歯を下流側に移動させる方向に回転し、第３伝達ギア４１ｃは上端側の歯を下流側に移動させる方向（第１伝達ギア４１ａと同じ方向）に回転する。

第３伝達ギア４１ｃが上端側の歯を下流側に移動させる方向に回転すると、第１剥離ギア５１が第３伝達ギア４１ｃと一体になって、上端側の歯を下流側に移動させる方向（図９（ｂ）中に示す矢印Ｒｎとは反対の方向）に回転する。そして、第１剥離ギア５１が上端側の歯を下流側の移動させる方向に回転すると、第１剥離ギア５１と噛合する第２剥離ギア５２と第３剥離ギア５３はそれぞれ、下端側の歯を下流側に移動させる方向に回転する。このように導入スプロケット３５がテープ後退方向に回転したときの３つの伝達ギア（第１伝達ギア４１ａ、第２伝達ギア４１ｂ、第３伝達ギア４１ｃ）と３つの剥離ギア（第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３）の回転方向を、以下、「逆方向」と称する。

図６、図７および図９（ｂ）において、第３剥離ギア５３は上端部がカバー部材２４から上方に突出している。作業者ＯＰは、この第３剥離ギア５３のカバー部材２４から上方に突出した部分を下流側に向けて（すなわち送り方向に）操作することができ、これにより第３剥離ギア５３および第３剥離ギア５３と噛合した第１剥離ギア５１を送り方向に回転させることができる。

図６、図７、図９（ｂ）および図１５において、フレーム２１内におけるカバー部材２４の下方の位置には、Ｙ方向に延びたテープ押さえ部材６４が設けられている。テープ押さえ部材６４は搬送路２１Ｌの上方に、搬送路２１Ｌと所定間隔を保って配置されている。テープ押さえ部材６４の上流側の端部は、第１剥離ギア５１の上流側に位置している（図１５）。

図９（ｂ）および図１５において、テープ押さえ部材６４の上流側の端部の近傍位置には、テープ押さえ部材６４を厚さ方向に貫通する貫通孔６４Ｈが設けられている。貫通孔６４Ｈは、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２の接触部（噛合部）のほぼ下方に位置している。導入スプロケット３５によって搬送路２１Ｌ上を下流方向に搬送されるキャリアテープＣＴは、テープ押さえ部材６４の上流側の端部からテープ押さえ部材６４の下方を通って、位置決めスプロケット３６に到達する。

図１５において、テープ押さえ部材６４に設けられた貫通孔６４Ｈの下方の位置には、搬送路２１Ｌに向かって上方に開口するエア吹出口７１が設けられている。エア吹出口７１にはフレーム２１内に形成されたエア通路７２を介してエア吹出部７３が接続されている。エア吹出部７３は、エア通路７２を通じてエア吹出口７１から搬送路２１Ｌ内に下方からエアを吹き出させる機能を有する。

図１５において、フレーム２１内のエア吹出口７１よりも下流側の位置には、搬送路２１Ｌに下方から開口した操作片通路８１が設けられている。操作片通路８１はテープ押さえ部材６４の貫通孔６４Ｈの下方に位置している。操作片通路８１内には操作片８２が収容されており、操作片通路８１内を上下方向に移動自在になっている。操作片８２はその上端部を搬送路２１Ｌ内に突出させた「突出位置」と、上端部を搬送路２１Ｌ内に突出させない（操作片通路８１内に収めた）「非突出位置」との間で移動することができる。操作片８２は付勢ばね８３によって突出位置側に付勢されている。

操作片８２は、操作片通路８１の直上にキャリアテープＣＴが位置していない状態では突出位置に位置するが（図１５）、操作片通路８１の直上にキャリアテープＣＴが位置した状態ではそのキャリアテープＣＴによって操作片通路８１内に押し込まれて非突出位置に位置する。図１５において、操作片通路８１内における操作片８２の位置の情報は、操作片位置検出部８４によって検出される。

図４において、操作・表示部２６は、フレーム２１の上流側上部に設けられた把持部２１Ｇの上面に、上方に露出する状態で設けられている。操作・表示部２６には作業者ＯＰが制御部２７に所要の作業を行わせる指示を行うボタン類や、作業者ＯＰに種々の報知を行うためのランプ等が備えられている。

図４において、制御部２７はフレーム２１内に設けられている。制御部２７には、操作・表示部２６から行われる作業者ＯＰからの入力情報、挿入検出部２２ａによって検出されるテープ入口２１ＫにキャリアテープＣＴの先頭部が挿入されたことの情報等が入力される。制御部２７は、これらの入力情報に基づいて、引込モータ２２ｃ、駆動モータ３１、エア吹出部７３等の制御を行う。

次に、テープフィーダ１３の動作について説明する。本実施の形態におけるテープフィーダ１３には、カバーテープＴＴのベーステープＢＴからの初期剥離を作業者ＯＰが手作業で行う「手動モード」と、作業者ＯＰの手作業によらず自動で行われるようにする「自動モード」とが用意されている。作業者ＯＰは操作・表示部２６から所定の操作を行うことで、手動モードと自動モードから所望のモードを選択することができる。

先ず、作業者ＯＰが手動モードを選択した場合におけるテープフィーダ１３の動作を説明する。作業者ＯＰは、手動モードと自動モードのいずれを選択したかを問わず、先ず、テープフィーダ１３にキャリアテープＣＴをロードする場合には、リールＲＬから引き出したキャリアテープＣＴの先頭部を加工して、カバーテープＴＴの先頭部がベーステープＢＴの先頭部よりも所定長さ（例えば数ｃｍ程度）だけ長くなるようにする。このようにして形成されたベーステープＢＴの先頭部からのカバーテープＴＴの突出部分を、以下、「カバーテープ突出部ＴＳ」と称する（図２）。

作業者ＯＰは、キャリアテープＣＴの先頭部にカバーテープ突出部ＴＳが形成される加工を施したら、操作・表示部２６から手動モードを選択する操作を行う。そして、カバーテープ突出部ＴＳが形成されたキャリアテープＣＴの先頭部をフレーム２１のテープ入口２１Ｋ（図４）から挿入する。このとき作業者ＯＰは、カバーテープ突出部ＴＳがベーステープＢＴの先端からまっすぐに伸びた状態でキャリアテープＣＴをテープ入口２１Ｋに挿入する。

キャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）の先頭部がテープ入口２１Ｋに挿入されたことが挿入検出部２２ａによって検出されたら、制御部２７は引込モータ２２ｃを作動させる。これにより引込スプロケット２２ｂが回転し（図４中に示す矢印Ｒａ）、キャリアテープＣＴが搬送路２１Ｌ内に引き込まれていく。

搬送路２１Ｌ内に引き込まれたキャリアテープＣＴは、搬送路２１Ｌ内に先行するキャリアテープＣＴがない場合にはそのまま導入スプロケット３５に受け渡され、搬送路２１Ｌ内に先行するキャリアテープＣＴがある場合には、その先行するキャリアテープＣＴがテープ出口２１Ｔから排出されるのを待って、導入スプロケット３５に受け渡される。キャリアテープＣＴが引込スプロケット２２ｂから導入スプロケット３５に受け渡されたら、制御部２７は引込モータ２２ｃを停止させる。これにより引込スプロケット２２ｂは、導入スプロケット３５によるキャリアテープＣＴの搬送を妨げない自由回転状態となる。

制御部２７は、次いで、導入スプロケット３５によって下流方向に搬送されるキャリアテープＣＴのカバーテープ突出部ＴＳが、カバー部材２４の開口部２４Ｋに達したタイミングで、駆動モータ３１を停止させる。そして、操作・表示部２６に所定のランプを点灯させて、作業者ＯＰにカバーテープＴＴをカバーテープ剥離機構２５にセットする作業（セット作業）の実行を促す。作業者ＯＰは操作・表示部２６のランプの点灯を視認したら、セット作業を実行する。

セット作業では、作業者ＯＰは先ず、カバー部材２４の上面に設けられたカバーテープ引出部２４Ｈ（図６）からカバーテープ突出部ＴＳを（すなわちカバーテープＴＴを）カバー部材２４の上方に引き出す。カバーテープ引出部２４Ｈは、カバー部材２４の開口部２４Ｋよりも上流側に位置している。作業者ＯＰは、カバーテープ引出部２４ＨからカバーテープＴＴを引き出したら、そのカバーテープＴＴを上流側に引っ張りつつキャリアテープＣＴを下流側に移動させて、カバーテープＴＴの所定長さがベーステープＢＴから剥離された状態にする。

図７、図１３および図１５において、カバー部材２４における第１剥離ギア５１の上方の位置には、下流側に向かってほぼ水平に延びた挿入ガイド２４Ｇが設けられている。挿入ガイド２４Ｇの下方の空間はカバーテープ挿入口２４Ｅとなっており、作業者ＯＰはカバーテープ挿入口２４ＥからカバーテープＴＴの先頭部を差し入れ、カバーテープＴＴの先頭部を第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部（噛合部）に突き当てる、そして、指で第３剥離ギア５３を操作して送り方向（図９（ｂ）中に示す矢印Ｒ３）に回転させ、カバーテープ突出部ＴＳの先頭部が第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３とによって挟み込まれた状態にする。

作業者ＯＰは、カバーテープＴＴ（カバーテープ突出部ＴＳ）の先頭部が第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３とによって挟み込まれた状態となったら、第３剥離ギア５３を更に送り方向に回転させて、カバーテープＴＴの一部を収容部２１Ｓ内に送り込んでいく。これによりカバーテープＴＴに適度なテンションが与えられたら、セット作業は終了となる（図６参照）。

このようなセット作業において、作業者ＯＰが第３剥離ギア５３を送り方向に操作すると、第１剥離ギア５１、第３伝達ギア４１ｃおよび第２伝達ギア４１ｂを介して第１伝達ギア４１ａも送り方向に回転する。しかし、第１伝達ギア４１ａが回転してもホイール４０は第１伝達ギア４１ａとの間に設けられた前述のスリップクラッチのはたらきによって回転せず（第１伝達ギア４１ａはホイール４０に対して空転する）、キャリアテープＣＴは静止状態を維持する。このため作業者ＯＰは、キャリアテープＣＴの搬送路２１Ｌ上での位置に影響を与えることなく、第３剥離ギア５３の操作によって、カバーテープＴＴにテンションを与えることができる。

作業者ＯＰはセット作業が終了したら、操作・表示部２６から所定の操作を行う。制御部２７は操作・表示部から所定の操作が行われたことを検知したら駆動モータ３１の作動を再開させ、導入スプロケット３５をテープ進行方向に間欠回転させる。これによりキャリアテープＣＴは搬送路２１Ｌ上を進行し、位置決めスプロケット３６に受け渡された後、更に下流方向に進行する。

キャリアテープＣＴのピッチ送り間隔は、キャリアテープＣＴが備えるポケットＰＫの間隔に対応している。このため位置決めスプロケット３６がキャリアテープＣＴをピッチ送りすると、各ポケットＰＫは部品供給位置１３Ｐに停止し、ポケットＰＫ内の部品ＢＨは部品供給位置１３Ｐに位置決めされる。

導入スプロケット３５がテープ進行方向に間欠回転し、キャリアテープＣＴが下流方向にピッチ送りされると、その導入スプロケット３５の間欠回転応じてカバーテープ剥離機構２５の各ギアが回転し、３つの剥離ギア（第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３）が送り方向に間欠回転する。これによりカバーテープＴＴは先頭部が上流側（収容部２１Ｓ内）に送られる一方、キャリアテープＣＴは下流側に進行するので、ベーステープＢＴから少しずつ剥離されていく。

部品供給位置１３Ｐは、前述したように、カバーテープＴＴのベーステープＢＴからの剥離位置であるカバーテープ引出部２４Ｈよりも下流側に位置している。このため部品ＢＨを収納したポケットＰＫが部品供給位置１３Ｐに到達する時点では既に、そのポケットＰＫを覆うカバーテープＴＴがベーステープＢＴから剥離されており、部品ＢＨは上方に露出した状態となっている。このため搭載ヘッド１４は、ノズル１４Ｎにより、部品供給位置１３ＰにおいてポケットＰＫから露出状態となっている部品ＢＨを吸着して取り出すことが可能である。

ポケットＰＫが部品供給位置１３Ｐを通過したあとのキャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）は、位置決めスプロケット３６から排出スプロケット３８に受け渡される。排出スプロケット３８に受け渡されたキャリアテープＣＴは、排出スプロケット３８によって下流方向に更に搬送されることで、テープ出口２１Ｔからカバー部材２４の外部（すなわちテープフィーダ１３の外部）に排出される（図４）。排出スプロケット３８はテープ出口２１Ｔの近傍に設けられているため、部品切れ直前のキャリアテープＣＴ、後尾部が位置決めスプロケット３６のピンの係合からを離れたキャリアテープＣＴであっても、確実にテープ出口２１Ｔから排出させることができる。

第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３は、導入スプロケット３５のテープ進行方向への回転動作と連動して送り方向に回転する。このため、ベーステープＢＴから剥離されて第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３に挟み込まれたカバーテープＴＴは、キャリアテープＣＴが下流方向に搬送されるに従って、収容部２１Ｓ内に送り込まれて（排出されて）いく。収容部２１Ｓ内に送り込まれたカバーテープＴＴはその後、作業者ＯＰによって回収される。

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、駆動モータ３１の回転動力を受けて、導入スプロケット３５、位置決めスプロケット３６、排出スプロケット３８、第１剥離ギア５１および第３剥離ギア５３が駆動されるようになっており、ひとつの動力源（駆動モータ３１）でキャリアテープＣＴの搬送動作とカバーテープＴＴの収容部２１Ｓへの送り動作とを行うことができるようになっている。

次に、作業者ＯＰが自動モードを選択した場合におけるテープフィーダ１３の動作を説明する。作業者ＯＰは、操作・表示部２６から自動モードを選択した後、カバーテープ突出部ＴＳが形成されたキャリアテープＣＴの先頭部をフレーム２１のテープ入口２１Ｋから挿入する。

キャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）の先頭部がテープ入口２１Ｋに挿入されたことが挿入検出部２２ａによって検出されたら、制御部２７は引込モータ２２ｃを作動させる。これにより引込スプロケット２２ｂが回転し（図４中に示す矢印Ｒａ）、キャリアテープＣＴが搬送路２１Ｌ内に引き込まれていく。そして、手動モードが設定された場合と同様に、搬送路２１Ｌ内に引き込まれたキャリアテープＣＴは、搬送路２１Ｌ内に先行するキャリアテープＣＴがない場合にはそのまま導入スプロケット３５に受け渡され、搬送路２１Ｌ内に先行するキャリアテープＣＴがある場合には、その先行するキャリアテープＣＴがテープ出口２１Ｔから排出されるのを待って導入スプロケット３５に受け渡される。そして、手動モードが設定された場合と同様に、キャリアテープＣＴが引込スプロケット２２ｂから導入スプロケット３５に受け渡されたら、制御部２７は引込モータ２２ｃを停止させて、引込スプロケット２２ｂを自由回転状態にする。

導入スプロケット３５が下流方向に搬送するキャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）の先頭部が操作片８２の上方に達すると、付勢ばね８３によって付勢されて突出位置に位置していた操作片８２はキャリアテープＣＴによって押し下げられて、非突出位置に変位する（図１６（ａ）。図中に示す矢印Ｙ１）。自動モードが設定されている場合、制御部２７は、操作片位置検出部８４によって操作片８２が突出位置から非突出位置に変位したことが検出されると、駆動モータ３１の作動方向を切り替える。

駆動モータ３１が作動方向を切り替えることにより、テープ進行方向に回転していた導入スプロケット３５は一旦停止したあと、テープ後退方向に回転する（図１６（ｂ）中に示す矢印ＲＲ）。これによりキャリアテープＣＴは上流側に向けて搬送され、３つの剥離ギア（第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３）はそれぞれ逆方向に回転する（図１６（ｂ）中に示す矢印Ｒｒ）。

キャリアテープＣＴが上流側に向けて搬送されることによってキャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）の先頭部が操作片８２よりも上流側に位置すると、操作片８２はキャリアテープＣＴによる下方への押し下げがなくなるので、付勢ばね８３の付勢力によって突出位置に復帰する（図１６（ｂ）中に示す矢印Ｙ２）。制御部２７は、操作片位置検出部８４によって操作片８２が突出位置に復帰したことが検出されたら、カバーテープ突出部ＴＳの先頭部がエア吹出口７１よりも上流側に位置するタイミングで（図１６（ｂ））、駆動モータ３１の作動方向を再度切り替える。

駆動モータ３１の作動方向が切り替えられると、テープ後退方向に回転していた導入スプロケット３５は一旦停止したあとテープ進行方向に回転し（図１７（ａ）中に示す矢印Ｒ１）、キャリアテープＣＴは再び下流方向に向けて搬送される。また、導入スプロケット３５がテープ進行方向に回転することにより、第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３はそれぞれ、送り方向に回転する（図１７（ａ）中に示す矢印Ｒｎ）。

制御部２７は、駆動モータ３１の作動方向を切り替えたらエア吹出部７３を作動させて、エア吹出口７１から搬送路２１Ｌ内にエアＡｉｒを一定時間吹き出させる（図１７（ａ））。これにより下流方向へ搬送されるキャリアテープＣＴのカバーテープ突出部ＴＳは、エア吹出口７１の上方を通過するとき、エア吹出口７１から吹き出されるエアによって上方に吹き上げられる。そして、テープ押さえ部材６４の貫通孔６４Ｈを通って、テープ押さえ部材６４の上側に移動する（図１７（ａ））。

カバーテープ突出部ＴＳがテープ押さえ部材６４の上側に移動した状態のキャリアテープＣＴが下流方向に搬送されると、カバーテープ突出部ＴＳの先端部は、送り方向に回転している第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２の接触部（噛合部）に下方から近接していく。そして、カバーテープ突出部ＴＳの先端部が第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２との接触部（噛合部）に到達したところで、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２によって挟み込まれる（図１７（ｂ））。

上記のようにカバーテープ突出部ＴＳが第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２によって挟み込まれた状態で第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２が送り方向に回転する（キャリアテープＣＴは下流方向に搬送される）と、カバーテープＴＴはベーステープＢＴから剥離される。そして、導入スプロケット３５がテープ進行方向に回転するのに応じてベーステープＢＴからカバーテープＴＴが剥離されていく状態が継続する。

なお、１回のエア吹出口７１からのエアＡｉｒの吹き出しではカバーテープ突出部ＴＳが貫通孔６４Ｈを通ってテープ押さえ部材６４の上側に移動しない場合を考慮して、図１８（ａ）から図１８（ｂ）へ進む前に、図１８（ａ）→図１７（ｂ）→図１８（ａ）のようにキャリアテープＣＴの進行動作と後退動作を数回繰り返すようにしてもよい。

ベーステープＢＴから剥離されたカバーテープＴＴは、送り方向に回転する第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２により挟まれた状態で、上方に送り出される。このときカバーテープＴＴは、第１ガイド部材６１の案内部６１Ｍにより案内されて、第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部の方向に、第１剥離ギア５１の外周に沿った曲線状の経路で進行する。

すなわち本実施の形態において、第１ガイド部材６１の案内部６１Ｍは、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２がベーステープＢＴから剥離したカバーテープＴＴが第１剥離ギア５１の外周に沿って移動して第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部に向かう曲線状の経路でカバーテープＴＴを案内するようになっている。

このように本実施の形態において、接触状態で回転する第１の回転体である第１剥離ギア５１と第２の回転体である第２剥離ギア５２は、カバーテープＴＴを挟んで送ることでカバーテープＴＴをベーステープＢＴから剥離する剥離部となっている。また、本実施の形態では、第１ガイド部材６１は、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２がベーステープＢＴから剥離したカバーテープＴＴが第１剥離ギア５１の外周に沿って移動して第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の間（第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部）に向かうようにカバーテープＴＴを案内するものとなっている。

テープフィーダ１３が新たなキャリアテープＣＴの搬送を始める際、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２が新たなキャリアテープＣＴからカバーテープＴＴを捕捉できるようにするためにキャリアテープＣＴが上流方向に搬送されると、第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３が逆方向に回転する。これによりカバーテープＴＴの後尾部は排出方向とは反対の方向に戻されるが、このときカバーテープＴＴの後尾部は第１ガイド部材６１によって案内される曲線状の経路とは異なる経路で移動する。具体的には、カバーテープＴＴの後尾部は、第１ガイド部材６１によって、第１ガイド部材６１の上面に沿って搬送され、カバー部材２４のカバーテープ挿入口２４Ｅから排出される。

第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２によってベーステープＢＴから剥離されたカバーテープＴＴ（カバーテープ突出部ＴＳ）は、第１ガイド部材６１によって第１剥離ギア５１の外周に沿って移動するように案内されることで、第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部に到達する。そして、第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部に到達したカバーテープＴＴの先頭部は、導入スプロケット３５の回転に伴って送り方向に回転する第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３とによって挟み込まれたあと（図１８（ａ））、収容部２１Ｓに送り込まれ、収容部２１Ｓに排出される（図１８（ｂ））。

このように本実施の形態において、接触状態で回転する第１剥離ギア５１と第３の回転体である第３剥離ギア５３は、第１剥離ギア５１と第２剥離ギア５２によってベーステープＢＴから剥離されて送られてきたカバーテープＴＴを挟んで送ることで、カバーテープＴＴを排出する排出部となっている。

ここで、前述したように、２つの第１剥離ギア５１の間に第２ガイド部材６２の第１係止部６２ａが位置し、２つの第２剥離ギア５２の間に第１ガイド部材６１が位置している。また、図１５に示すように、２つの第３剥離ギア５３の間の下方領域の間には、第３剥離ギア５３の回転軸である第３剥離ギア軸５３Ｊに取り付けられた（或いはカバー部材２４の一部として設けられた）板状部２４Ｒが位置している。このため、厚さが薄いために容易に変形し得るカバーテープＴＴ（カバーテープ突出部ＴＳを含む）が、Ｘ方向に並んだ２つのギアにカバーテープＴＴが巻き付いたり、カバーテープＴＴが２つのギア同士の間に入り込んだり絡まったりしてテープフィーダ１３に動作トラブルが発生することを防止することができる。

このように本実施の形態において、第２ガイド部材６２の第１係止部６２ａは２つの第１剥離ギア５１の間に位置してカバーテープＴＴが２つの第１剥離ギア５１に巻き付くことを防止する第１の巻付防止部となっている。また、第１ガイド部材６１は、２つの第２剥離ギア５２の間に位置してカバーテープＴＴが２つの第２剥離ギア５２に巻き付くことを防止する第２の巻付防止部となっている。また、板状部２４Ｒは、２つの第３剥離ギア５３の間に位置してカバーテープＴＴが２つの第３剥離ギア５３に巻き付くことを防止する第３の巻付防止部となっている。

ここで、部品切れ近くなったキャリアテープＣＴの後尾部が貫通孔６４Ｈを通過した直後に後続のキャリアテープＣＴの先頭部がテープ入口２１Ｋに挿入された場合を想定する。この場合には、先行するキャリアテープＣＴから剥離されてそのベーステープＢＴから完全に分離した状態のカバーテープＴＴの後尾部がまだ第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３との接触部を通過していない状態で、下流方向に進行した後続のキャリアテープＣＴの先頭部によって操作片８２を押し下げられる状況が起こり得る（図１９（ａ））。

このような状況では、その直後に導入スプロケット３５がテープ後退方向に回転されるため（図１９（ｂ）中に示す矢印ＲＲ）、３つの剥離ギア（第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３）が逆方向に回転する（図１９（ｂ）中に示す矢印Ｒｒ）。これにより第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３は、挟んだ状態のカバーテープＴＴを、その後尾部を先頭にして排出方向（収容部２１Ｓに向かう方向）とは反対の方向に戻す。

しかしながら、カバーテープＴＴは、第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３によって戻される場合には、カバーテープＴＴの剥離時とは異なり、案内部６１Ｍのような曲面状の案内面によって案内されないので、第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接線方向に沿ってほぼまっすぐに進む。このため第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３から戻されたカバーテープＴＴの後尾部は第１剥離ギア５１および第２剥離ギア５２によって送られてきた経路を戻らず、第３剥離ギア５３と案内部６１Ｍとの間から案内部６１Ｍに向かう方向とは異なる方向（具体的には図１９（ｂ）に示すように、第１ガイド部材６１の上方を通過してカバーテープ挿入口２４Ｅに向かう方向）に進行する。

すなわち、本実施の形態では、第１剥離ギア５１および第２剥離ギア５２がベーステープＢＴから引き離したカバーテープＴＴを第１剥離ギア５１と第３剥離ギア５３の接触部に向かう経路で進行するように案内する案内部６１Ｍを備えており、第１剥離ギア５１および第３剥離ギア５３が第１剥離ギア５１および第２剥離ギア５２から受け取ったカバーテープＴＴの後尾部が案内部６１Ｍを通過した後、そのカバーテープＴＴが送り戻されてきた場合には、そのカバーテープＴＴの後尾部は第３剥離ギア５３と案内部６１Ｍとの間から案内部６１Ｍに向かう方向とは異なる方向に進行するようになっている。このため、先行するキャリアテープＣＴに続いて後続のキャリアテープＣＴがロードされたために、剥離されたカバーテープＴＴが剥離時とは反対の方向に戻される場合であっても、カバーテープＴＴは案内部６１Ｍを戻らず、従ってキャリアテープＣＴの搬送路２１Ｌに逆流しない。従って、後続のキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴの剥離が、先行のキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴによって妨害されることを抑制できる。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、キャリアテープＣＴを搬送する導入スプロケット３５の外周ピン３５Ｔがホイール４０の外周に設けられた凹部４０Ｂに当接されることで導入スプロケット３５の回転に従って回転するようになっており、外周ピン３５Ｔの凹部４０Ｂの内面に当接する当接面３５Ｈと凹部４０Ｂの内面のうち外周ピン３５Ｔが当接する被当接面４０Ｈはともに平面から成り、当接面３５Ｈと被当接面４０Ｈは線接触するようになっているため、外周ピン３５Ｔが円錐形状となっている場合のように外周ピン３５Ｔは凹部４０Ｂの内面と点接触（局所当たり）しない。このため、外周ピン３５Ｔの摩耗を低減でき、導入スプロケット３５だけでなくホイール４０の耐久性を向上させることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態において示した搬送機構２３の構成は一例であり、搬送路２１Ｌ上のキャリアテープＣＴを搬送することができるようになっていれば、他の構成を備えていても構わない。

また、カバーテープ剥離機構２５の剥離部と排出部を構成する３つの剥離ギア（第１剥離ギア５１、第２剥離ギア５２および第３剥離ギア５３）のそれぞれをローラ部材等の他の回転体に変えてもよい。すなわち剥離部は、接触状態で回転する第１の回転体と第２の回転体から成っていればよく、排出部は、接触状態で回転する第１の回転体と第３の回転体から成っていればよい。

部品を収納した部品供給テープを搬送して部品供給位置に部品を供給する部品供給装置に適用できる。

１３ テープフィーダ（部品供給装置）
１３Ｐ 部品供給位置
２１ フレーム
２１Ｌ 搬送路
２１Ｋ テープ入口（導入位置）
２１Ｓ 収容部
２５ カバーテープ剥離機構
３４ 第１中間ギア
３５ 導入スプロケット（スプロケット）
３５Ｔ 外周ピン（ピン）
３５Ｈ 当接面
３６ 位置決めスプロケット
３７ 第２中間ギア
４０ ホイール（円盤状部材）
４０Ｂ 凹部
４０Ｈ 被当接面
４１ａ 第１伝達ギア（伝達ギア）
４１ｂ 第２伝達ギア（伝達ギア）
４１ｃ 第３伝達ギア（伝達ギア）
５１ 第１剥離ギア（第１の回転体）（剥離部）（排出部）
５２ 第２剥離ギア（第２の回転体）（剥離部）
５３ 第３剥離ギア（第３の回転体）（排出部）
６１ 第１ガイド部材
６１Ｍ 案内部
６２ 第２ガイド部材
６２ａ 第１係止部
ＣＴ キャリアテープ（部品供給テープ）
ＢＴ ベーステープ
ＰＫ ポケット（収納部）
ＴＴ カバーテープ
ＫＨ 送り孔
ＢＨ 部品

Claims (7)

1. 部品が収納された収納部を有するベーステープと前記ベーステープに貼り付けられて前記収納部を覆うカバーテープとを有する部品供給テープを用いて前記部品を部品供給位置に供給する部品供給装置であって、
   前記部品供給テープの搬送路を備えたフレームと、
   前記フレームに設けられ、前記搬送路上の前記部品供給テープの送り孔にピンを係合させて回転することで前記部品供給テープを搬送するスプロケットと、
   回転する前記スプロケットの前記ピンが外周に設けられた凹部に当接されることで前記スプロケットの回転に従って回転する円盤状部材と、
   を備えた部品供給装置。
2. 前記ピンの前記凹部の内面に当接する当接面と前記凹部の内面のうち前記ピンが当接する被当接面はともに平面から成り、前記当接面と前記被当接面は線接触する、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記円盤状部材によって駆動される伝達ギアと、前記伝達ギアを通じて駆動され、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離機構と、を備えた請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 前記カバーテープ剥離機構は、接触状態で回転する第１の回転体と第２の回転体を有し、カバーテープを挟んで送ることでカバーテープをベーステープから剥離する剥離部と、接触状態で回転する前記第１の回転体と第３の回転体を有し、前記剥離部から送られてきたカバーテープを挟んで送ることでカバーテープを排出する排出部と、前記剥離部がベーステープから剥離したカバーテープが前記第１の回転体と前記第３の回転体の接触部に向かう経路で進行するようにカバーテープを案内する案内部と、を備えた請求項１～３のいずれかに記載の部品供給装置。
5. 前記排出部が前記剥離部から受け取ったカバーテープの後尾部が前記案内部を通過した後、前記排出部がそのカバーテープを送り戻した場合に、前記案内部は、前記カバーテープの後尾部を前記経路とは異なる方向に案内する、請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記第１の回転体、前記第２の回転体および前記第３の回転体はそれぞれギアから成る、請求項４または５に記載の部品供給装置。
7. 前記カバーテープ剥離機構によって排出されたカバーテープを収容する収容部を備えた、請求項２～６のいずれかに記載の部品供給装置。

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