JP4856761B2

JP4856761B2 - 部品テープ・フィーダ

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Publication number: JP4856761B2
Application number: JP2009533420A
Authority: JP
Inventors: デーヴィス，ピーター; ターラント，ディーン; サマーズ，マイケル
Original assignee: フーバー−デーヴィス，インク．
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2027-09-21
Also published as: SE0950364L; JP2010507908A; WO2008051669A3; US20080093375A1; KR101382485B1; WO2008051669A2; DE112007002387T5; CN101522547A; CN101522547B; US7850040B2; SE534456C2; DE112007002387B4; KR20090068336A

Description

本発明は、広くには、部品フィーダ装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、複数の部品テープにて供給される電子部品を部品配置機へと搬送するための装置および部品の供給方法を提供する。

電子装置は、一般的に、いくつかの電子部品を備えるプリント基板を含んでいる。そのような電子部品は、多くの場合、部品配置機によってプリント基板上へと組み付けられる。典型的には、プリント基板へと組み付けられるべく部品配置機によって摘み取られて配置される電子部品が、部品テープによって供給される。部品テープは、ベース・テープおよびカバー・テープを備えることができ、ベース・テープが、部品を収容するためのポケットをさらに備えることができ、カバー・テープが、部品をポケット内に保持する。部品テープは、通常は紙またはプラスチックで製作され、型押しされていてもよいプラスチックは、透明であってよく、あるいは型押しされていてよい。通常は、部品テープは、フィーダへと取り付けられたリールに巻き取られており、フィーダが、部品配置機の内部に取り付けられる。フィーダは、一般に、部品テープを、カバー・テープをベース・テープから分離させてポケットに収容されている部品を露出させるように、一連の機構を通って搬送することによって機能する。フィーダが部品配置機の内部の適切な位置に取り付けられている場合、部品を、該当の摘み取り位置または摘み取り点において部品テープから摘み取ることができる。したがって、部品配置機が、フィーダによって供給される部品テープから露出された部品を摘み取り、組み立てのために部品配置機へと供給されたプリント基板上に配置することができる。典型的なフィーダは、ただ一つの部品テープを部品配置機の内部の摘み取り点へと供給するための手段を備えている。したがって、典型的なフィーダは、特定の部品の種類に専用となる。さらに、標準的なフィーダは、典型的には、部品テープの部品が尽きたときに、作業者が新たな部品テープを既存の部品テープへとつなぎ合わせなければならないか、あるいは新たな部品テープを装填すべくフィーダを取り外さなければならないように設計されている。これが、フィーダによって供給できる部品の種類の数を制限するとともに、追加の部品テープを同じ摘み取り点へと供給するために必要な困難および時間を増している。したがって、上述の欠点を克服する優れたフィーダについて、ニーズが存在している。

本発明の第１の態様は、部品テープ・フィーダを提供する。そのような部品テープ・フィーダは、それぞれが別々の部品テープを受け入れて前進させるように構成されている少なくとも二つの投入モジュールと、前記部品テープ・フィーダの内部に配置され、前記少なくとも二つの投入モジュールのうちのいずれかによって受け入れられて前進させられる前記別々の部品テープに収容されている部品を露わにする一つの部品露出モジュールと、前記受け入れられて前進させられた部品テープを前記フィーダから取り除くように構成された一つの出力モジュールとを備えている。

本発明の第２の態様は、一つの出力モジュールと、前記一つの出力モジュールへと動作可能に接続された一つの部品露出モジュールと、それぞれが前記一つの部品露出モジュールへと動作可能に接続された複数の投入モジュールと、を備えている部品テープ・フィーダ装置を提供する。

本発明の第３の態様は、電子部品の搬送方法であって、前記方法は、それぞれが一つの出力モジュールに動作可能に接続されている一つの部品露出モジュールに、動作可能に接続されている複数の投入モジュールを、備える部品テープ・フィーダを提供すること、前記複数の投入モジュールによって前記複数の部品テープの受け取りと進ませることを含む、前記一つの露出モジュールが電子部品を収容している複数の部品テープを供給すること、前記一つの露出モジュールを通って前記複数の部品テープによって収容された前記電子部品を取り出すこと、及び、一つの出力モジュールによって前記部品テープ・フィーダから前記複数の部品テープを出力することを含む。

本発明のいくつかの実施形態を、以下の図面を参照して詳しく説明する。図面において、同様の部材は、同様の参照番号によって指し示されている。
本発明の実施形態による部品テープ・フィーダ装置の実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態による部品テープ・フィーダ装置の実施形態の斜視図を示しており、カバーは取り除かれている。本発明の実施形態による部品テープ・フィーダ装置の実施形態の側面図を示しており、カバーは取り除かれている。本発明の実施形態による投入モジュールの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態による投入モジュールの実施形態の上面図を示している。本発明の実施形態による投入モジュールの実施形態の側面図を示しており、カバーの一部が内部部品を露わにするために切り取られている。本発明の実施形態による投入モジュールの実施形態の上面図を、案内ユニットを取り除いて示している。本発明の実施形態による露出モジュールの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態による露出モジュールの実施形態の側面図を示している。本発明の実施形態による露出モジュールの実施形態の上面図を示している。本発明の実施形態による露出モジュールの実施形態の底面図を示している。本発明の実施形態による出力モジュールの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態による出力モジュールの実施形態の正面図を示している。本発明の実施形態による出力モジュールの実施形態の側面図を示しており、カバーの一部が内部部品を露わにするために切り取られている。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の側面図を、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の第１の投入モジュールの実施形態への最初の挿入の直前について示しており、部品テープ・フィーダ装置のカバーは取り除かれている。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の上面図を、第１の投入モジュールの実施形態への最初の挿入の直前について示している。本発明の実施形態に従い、第１の投入モジュールの実施形態へと最初に挿入された第１の部品テープの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態に従い、第１の投入モジュールの実施形態へと最初に挿入された第１の部品テープの実施形態の上面図を示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の側面図を、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の第１の投入モジュールの実施形態への最初の挿入後について示しており、部品テープ・フィーダ装置のカバーは取り除かれている。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の上面図を、第１の投入モジュールの実施形態への最初の挿入後について示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の斜視図を、第１の投入モジュールの実施形態への最初の挿入後について示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の側面図を、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の第１の投入モジュールの実施形態から露出モジュールの実施形態へと進められた後について示しており、部品テープ・フィーダ装置のカバーは取り除かれている。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の斜視図を、露出モジュールの実施形態との遭遇の直前について示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の上面図を、露出モジュールの実施形態との遭遇の直前について示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の斜視図を、露出モジュールの実施形態との遭遇の直後について示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の上面図を、露出モジュールの実施形態のテープ係合部材の実施形態との遭遇の直後について示している。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の側面図を、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の露出モジュールの実施形態との遭遇後について示しており、部品テープ・フィーダ装置のカバーは取り除かれている。本発明の実施形態に従い、第１の部品テープの実施形態の上面図を、露出モジュールの実施形態のテープ係合部材の実施形態との遭遇後について示している。本発明の実施形態に従い、出力モジュールの実施形態に最初に遭遇する第１の部品テープの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態に従い、出力モジュールの実施形態に遭遇する第１の部品テープの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の出力モジュールの実施形態との遭遇後に出力される第１の部品テープの実施形態の側面図を示しており、部品テープ・フィーダ装置のカバーは取り除かれている。本発明の実施形態に従い、出力モジュールの実施形態との遭遇後に出力される第１の部品テープの実施形態の斜視図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて出力モジュールの実施形態によって出力される第１の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第２の投入モジュールの実施形態への最初の挿入の直前の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて出力モジュールの実施形態によって出力される第１の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第２の投入モジュールの実施形態への最初の挿入後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて出力モジュールの実施形態によって出力される第１の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第２の投入モジュールの実施形態から前進させられた後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、第１の投入モジュールの実施形態へと近付く第１の部品テープの前進する後端の実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の実施形態の第２の投入モジュールの実施形態からの前進後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通過して移動する第１の部品テープの前進する後端の実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第２の投入モジュールの実施形態からの前進後の第２の部品テープについて、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、第２の投入モジュールの実施形態からの前進後の第２の部品テープの実施形態、および部品テープ・フィーダ装置の実施形態の出力モジュールの実施形態からの第１の部品テープの端部の出力について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の第１の部品テープの出力（図３８に示されている）の完了後に、第２の投入モジュールの実施形態から露出モジュールの実施形態へと進められた後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の露出モジュールの実施形態との遭遇後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の出力モジュールの実施形態との遭遇後に出力される第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて出力モジュールの実施形態によって出力される第２の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第１の投入モジュールの実施形態への最初の挿入の直前の第３の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて出力モジュールの実施形態によって出力される第２の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第１の投入モジュールの実施形態からの前進後の第３の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の出力モジュールの実施形態および第１の投入モジュールの実施形態を通って逆方向に送られる第１の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第２の投入モジュールの実施形態からの前進後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の露出モジュールの実施形態を過ぎ、第１の投入モジュールの実施形態を通って逆方向に送られる第１の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第２の投入モジュールの実施形態からの前進後の第２の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、第２の投入モジュールの実施形態からの第２の部品テープの前進後の第２の部品テープの実施形態の前縁を過ぎて逆方向に送られる第１の部品テープの実施形態の側面図を、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いて示しており、さらに第１の部品テープは、部品テープ・フィーダ装置の実施形態の第１の投入モジュールの実施形態を通って逆方向に送られている。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて部品テープ・フィーダ装置の露出モジュールの実施形態に遭遇する直前の第２の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第１の投入モジュールの実施形態によって逆方向に進められた後の第１の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて部品テープ・フィーダ装置の露出モジュールの実施形態に遭遇する直前の第２の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第１の投入モジュールの実施形態によって逆方向に進められた後の第１の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態に従い、部品テープ・フィーダ装置の実施形態を通って送られて部品テープ・フィーダ装置の出力モジュールの実施形態によって出力される第２の部品テープの実施形態、ならびに部品テープ・フィーダ装置の第１の投入モジュールの実施形態によって逆方向に進められた後の第１の部品テープの実施形態について、部品テープ・フィーダ装置のカバーを取り除いた側面図を示している。本発明の実施形態による部品テープの実施形態の側面図を示している。本発明の実施形態による部品テープの実施形態の上面図を示している。

本発明の特定の実施形態を詳しく図示および説明するが、添付の特許請求の範囲の技術的範囲から離れることなく、さまざまな変更および変形が可能であることを理解すべきである。本発明の技術的範囲は、決して、構成部品の数、素材、形状、相対配置、などに制限されず、あくまでも実施形態の実施例として開示される。本発明の特徴および利点が、添付の図面に詳しく示されており、添付の図面において、同様の参照番号は、すべての図において同様の構成要素を指し示している。

詳細な説明の前置きとして、本明細書および添付の特許請求の範囲において、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」が、文脈からそのようでないことが明らかでない限り、対象物が複数である場合を含むことに注意すべきである。

ここで図面に目を向けると、図１が、本発明の実施形態による部品テープ・フィーダ装置１０の一実施形態の斜視図を示している。フィーダ装置１０を、部品テープ４００（図５０および５１に示されている）に収容された電子部品１２の部品配置機（図示されていない）への搬送および供給に使用することができる。部品テープ４００は、カバー・テープ４０５、ベース・テープ４０４、および電子部品１２を収容する複数のポケット４０６を備えることができる。さらに、部品テープ４００は、前縁４０８および後縁４１０ならびに穴４１２を備えることができる。穴４１２は、部品テープ４００の片側または両側に位置することができ、典型的には等間隔に配置される。ベース・テープ４０４は、透明または型押しされたプラスチック、紙、またはブリスター式であってよい。

図１をさらに参照すると、部品フィーダ装置１０は、内部部品を囲んで保護するための殻として機能することができる外カバー１４または本体を含むことができる。さらに、フィーダ装置１０は、第１の端部１６および反対側の第２の端部１８を含むことができる。さらに、フィーダ装置１０のいくつかの実施形態は、第１の投入部１５および第２の投入部１７など、図５０および５１に示した部品テープ４００などを挿入することができる複数の部品テープ投入部を含むことができる。またさらに、フィーダ装置１０は、テープ４００などの部品テープの部品１２をフィーダ装置１０からの取り出しのために露出させることができる部品露出部１９を含むことができる。

さらに図面を参照すると、図２および３が、カバー１４が取り除かれた状態の部品テープ・フィーダ装置１０の一実施形態の斜視図および側面図をそれぞれ示している。したがって、フィーダ１０の種々の内部部品が露わにされ、視認可能である。見て取ることができるとおり、部品フィーダ装置１０は、第１の投入モジュール１００および第２の投入モジュール１５０など、複数の投入モジュールを備えることができる。第１の投入モジュール１００および第２の投入モジュール１５０など、複数の投入モジュールのそれぞれを、部品テープ４００などの別個の部品テープを受け取って前進させるように構成することができる。さらに、部品フィーダ装置１０は、一つの露出モジュール２００を備えることができる。さらに、部品フィーダ装置１０は、一つの出力モジュール３００をさらに備えることができる。出力モジュール３００は、第１および第２の投入モジュール１００および１５０など、複数の投入モジュールのいずれかと協働し、部品テープ４００をフィーダ１０を通って搬送することができる。さらに、出力モジュール３００を、投入モジュール１００および１５０などの複数の投入モジュールのいずれかから受け取られて前進させられた部品テープを、部品テープ・フィーダ装置１０から取り除くように構成することができる。複数の投入モジュール１００／１５０を、フィーダ１０の第１の端部１６の付近に配置できる一方で、出力モジュール３００を、フィーダ１０の第２の端部の付近に配置させることができる。しかしながら、投入モジュールおよび出力モジュールの位置が、フィーダ１０の構成によって電子部品１２の部品配置機（図示されていない）への搬送および供給が容易にされるように、フィーダ装置１０内の任意の場所であってよいことを、当業者であれば理解すべきである。電子部品１２の供給は、ポケット４０６内に位置する部品１２を露出させ、露出した部品１２を、ポケット４０６からの取り出しおよびプリント基板への組み付けのために、部品配置機によってアクセスできる位置へと動かすことを含むことができる。露出モジュール２００を、少なくとも二つの投入モジュール（投入モジュール１００および１５０など）のいずれかによって受け入れられて送られた部品テープ（テープ４００など）に収容された電子部品１２を露わにするために、部品テープ・フィーダの内部に配置することができる。したがって、露出モジュール２００に関して露出された部品１２が、適切な部品配置機の形状および機能に対応する摘み取り位置または摘み取り点に配置されるように、露出モジュール２００を配置することも可能である。投入モジュール１００および１５０、露出モジュール２００、ならびに出力モジュール３００は、本発明の実施形態による部品テープ・フィーダ装置１０の他の同等の構成部品と容易に入れ換えることができる交換可能かつ取り替え可能な部品要素であってよい。

さらに図２および３を参照すると、部品テープ・フィーダ装置１０は、第１の投入モジュール１００からフィーダ装置１０へと入ってフィーダ装置１０を通過する部品テープ（部品テープ４００など）の制御および方向付けられた移動を促進できる第１のチャネル５００（導管部品またはガイド部材など）を含むことができる。さらに、部品テープ・フィーダ装置１０は、第２の投入モジュール１５０からフィーダ装置１０へと入ってフィーダ装置１０を通過する部品テープ（部品テープ４００など）の移動を制御および案内するための手段をもたらす第２のチャネル５５０（導管部品またはガイド部材など）を含むことができる。チャネル５００および５５０を、一つのチャネル６００へと一体化させることができる。さらに、チャネル５００、５５０、および６００は、複数の投入モジュール１００／１５０を一つの露出モジュール２００へと構造的に結び付けることができ、投入モジュール１００／１５０および露出モジュール２００の間の部品テープ（テープ４００など）の動作可能な配置および移動を促進することができる。それでもなお、フィーダ装置の一実施形態は、チャネルまたはガイドを備えなくてもよく、複数の投入モジュール（投入モジュール１００および１５０など）のいずれかと露出モジュール２００との間の部品テープ自身の動作可能な配置および移動が、投入および露出の構造を動作可能に結び付ける。このようにして、モジュール１００／１５０などといった複数の投入モジュールのそれぞれを、一つの部品露出モジュール２００へと動作可能に接続することができる。さらに、フィーダ１０を、テープ４００などの部品テープを露出モジュール２００と出力モジュール３００との間で位置決めおよび移動させることができるように構成することができる。そのような位置決めおよび移動を、ガイドの特性によって促進することができる。そのようにして、フィーダ装置１０の一つの露出モジュール２００を、一つの出力モジュール３００へと動作可能に接続することができる。

さらに図面に目を向けると、図４および５が、本発明の実施形態による投入モジュール１００の実施形態の斜視図および上面図をそれぞれ示している。投入モジュール１００は、内部の部品の安全な収容を提供するカバー１１４を備えることができる。さらに、投入モジュール１００は、部品テープ（テープ４００など）の存在および／または捕捉を検出するように配置されたテープ・センサ１１０を備えることができる。テープ・センサ１１０は、投入モジュール１００とともに動作可能であってよい。さらに、投入モジュール１００は、投入モジュール１００を通過するテープの位置決めを補助するように構成されたテープ案内ユニット１１５を備えることができる。テープガイドユニットは、部品テープを投入モジュール１００に対して正しい位置に保持するうえで役立つように設計された突起１１３を備えることができ、あるいはそのような突起１１３と協働することができる。またさらに、投入モジュール１００は、駆動部材１２１を備えることができる。駆動部材は、テープ４００などの部品テープを投入モジュールを通って前進させるべく動作することができる任意の構造であってよい。例えば、駆動部材１２１は、部品テープ４００の穴４１２（図５０および５１に示されている）と相互作用するように構成された歯を有している歯車状の部品であってよい。しかしながら、駆動部材１２１は、ローラ状の構造であってもよく、回転して部品テープ４００を前進させるべく別の構造部材と協働することができる。投入モジュール１００を、テープ４００などの部品テープを受け入れて前進させるように構成することができる。さらに、投入モジュール１００を、テープ４００などの部品テープを受け入れて前方方向または逆方向のいずれかに前進させるように構成することができる。

投入モジュール１００のさらなる構成要素が、図６に示されており、図６は、投入モジュール１００の一実施形態の側面図を、駆動システム１２０およびモータ１３０などといった内部部品を露わにすべくカバー１１４の一部を切り取って示している。駆動システム１２０は、モータ１３０によって生成された原動力を駆動部材１２１へと伝えるように構成された歯車機構であってよい。図６に示されているように、テープ・スロット１０５が、挿入された部品テープをしっかりと受け取るような位置および寸法を有することができ、投入モジュール１００を通って前進する際のテープを適切に整列させるべく、テープガイドユニット１１５とともに動作することができる。テープ・センサ１１０を、テープ４００などの部品テープの存在へと露出されるように位置させることができる。さらに、テープ・センサ１１０は、テープ４００の穴４１２を検出可能であってよい。したがって、投入モジュール１００の一実施形態の上面図をガイドユニット１１５を取り除いて示している図７に示されているように、テープ・センサ１１０を、投入モジュール１００と相互作用する際の部品テープの存在を容易に検出するように向けることができる。テープ・センサ１１０を、部品の配置およびプリント基板の組み立てに関連する種々の装置へと、通信可能に接続することができる。駆動部材が一つだけ示されているが、部品テープの前進を助けるために複数の駆動部材１２１が備えられてもよいことを、当業者であれば理解すべきである。

図８〜１１が、本発明の実施形態による露出モジュール２００の一実施形態の種々の図を示している。露出モジュールは、摘み取りポート２１０を備えることができる。摘み取りポート２１０は、前記一つの露出モジュールを通過する複数の対応する部品テープのいずれか（図５０および５１に示したテープ４００など）に収容された電子部品（部品１２など）を効率的に取り出すための寸法および配置を有することができる。ポート２１０は、部品テープ・フィーダ装置１０を通って搬送できる部品テープ４００に収容可能な最小から最大までの電子部品１２の取り出しを容易にするように設定可能であってよく、あるいは摘み取りポート２１０は、特定の寸法または寸法範囲の部品１２に専用であってもよい。さらに、露出モジュール２００は、部品テープ４００に収容された電子部品１２の露出を容易にできるテープ係合特性２２０を備えることができる。また、露出モジュール２００は、テープ４００などの部品テープの存在へと露出されるように位置できるテープ・センサ２３０を備えることができる。したがって、露出モジュール２００の一実施形態の底面図を示している図１１に示されるように、テープ・センサ２３０を、露出モジュール２００と相互作用する際の部品テープの存在を容易に検出するように向けることができる。テープ・センサ２３０を、部品の配置およびプリント基板の組み立てに関連する種々の装置へと、通信可能に接続することができる。

さらに図面を参照すると、図１２および１３が、本発明の実施形態による出力モジュール３００の実施形態の斜視図および正面図をそれぞれ示している。出力モジュール３００は、内部の部品の安全な収容を提供するカバー３１４を備えることができる。さらに、出力モジュール３００は、テープ４００などの部品テープの存在を検出するように配置されたテープ・センサ３１０を備えることができる。さらに、出力モジュール３００は、駆動部材３２１を備えることができる。前記駆動部材は、出力モジュールを通ってテープ４００などの部品テープを前進させるべく動作することができる任意の構造であってよい。例えば、駆動部材３２１は、部品テープ４００の穴４１２（図５０および５１に示されている）と相互作用するように構成された歯を有している歯車状の部品であってよい。しかしながら、駆動部材３２１は、ローラ状の構造であってもよく、回転して部品テープ４００を前進させるべく別の構造部材と協働することができる。出力モジュール３００を、モジュール１００／１５０などの複数の投入モジュールのいずれかから受け取られて前進させられた部分テープを取り除くように構成することができる。さらに、出力モジュール３００を、テープ４００などの部品テープを受け入れて前方方向または逆方向のいずれかに前進させるように構成することができる。

出力モジュール３００のさらなる構成要素が、図１４に示されており、図１４は、出力モジュール３００の一実施形態の側面図を、駆動システム３２０およびモータ３３０などといった内部部品を露わにすべくカバー３１４の一部を切り取って示している。駆動システム３２０は、モータ３３０によって生成された原動力を駆動部材３２１へと伝えるように構成された歯車機構であってよい。図１２〜１４に示されているように、出力モジュール３００は、テープ４００などの部品テープの存在へと露出されるように位置させることができるテープ・センサ３１０を備えることができる。テープ・センサ３１０を、出力モジュール３００と相互作用する際の部品テープの存在を容易に検出するように向けることができる。テープ・センサ３１０を、部品の配置およびプリント基板の組み立てに関連する種々の装置へと、通信可能に接続することができる。駆動部材が一つだけ示されているが、部品テープの前進を助けるために複数の駆動部材３２１が備えられてもよいことを、当業者であれば理解すべきである。

さらに図面を参照すると、図１５〜２１が、第１の部品テープ４００について、部品テープ・フィーダ装置１０の実施形態の第１の投入モジュール１００の実施形態への挿入の図を示している。したがって、部品テープ４００を、部品テープ・フィーダ装置１０の複数の投入モジュールのうちの少なくとも一つ（第１の投入モジュール１００など）に向かって前方方向７００へと動かすことができる。第１の部品テープの前縁４０８または端部を、第１の投入モジュール１００のガイドユニット１１５によって方向付けられるとおりにテープ・スロット１０５内に位置するように、フィーダ１０の投入部（図１に示した第１の投入部１５など）を通って挿入することができる。駆動部材１２１が第１の部品テープ４００の穴４１２に係合するときの正しい位置にテープ４００を保持するうえで助けとなるべく、突起１１３がテープ４００に接触するまで、第１の部品テープ４００をスロットを通って挿入することができる。挿入の際に、テープ・センサ１１０が、挿入および／または受け入れられたテープ４００の存在を検出でき、前記存在の検出を、投入モジュールの動作を促進できる他の制御／中継装置へと通信することができる。例えば、センサ１１０がテープ４００などのテープを検出したとき、対応する信号を駆動部材１２１を始動させるべく送信することができる。駆動部材１２１が、テープ４００に係合し、第１の投入モジュール１００を通って部品テープ・フィーダ１００の中へと通すことができる。したがって、部品テープ・フィーダ装置のいくつかの実施形態は、挿入された部品テープ４００の検出にもとづく自動搬送を使用することができる。換言すると、ユーザ／作業者は、フィーダ１０を用いて部品テープ４００の搬送を行うために、部品テープ４００の端部または前縁４０８を複数の投入モジュールのうちの少なくとも一つ（第１の投入モジュール１００など）へと挿入するだけでよく、次いで投入モジュール１００自身が、フィーダ装置１０へと入りかつ／またはフィーダ装置１０を通過する進路の残りの部分について、テープ４００を前進させるべく部品テープ４００を搬送して通過させる。したがって、ユーザ／作業者は、フィーダ１０へとテープ４００を手作業で送り込む必要がなく、さらに／あるいはフィーダ１０の大部分についてテープ４００を手作業で送る必要がない。

さらに図面を参照すると、図２２〜２４が、第１の投入モジュール１００によって第１の投入モジュール１００から部品テープ・フィーダ装置１０の露出モジュール２００の一実施形態に遭遇する直前の位置へと前方方向７００に自動で進められた後の第１の部品テープ４００の位置決めを示しており、部品テープ４００の前縁４０８が、露出モジュール２００のテープ係合部材２２０の近くにある。さらに、図２５〜２８が、本発明の実施形態による前方方向７００の露出モジュール２００の実施形態との遭遇時および遭遇後の第１の部品テープ４００の実施形態の図を示している。露出モジュール２００が、カバー・テープ４０５をベース・テープ４０４から分離させることで、少なくとも露出されたポケット４０６の部品１２を露出させ、摘み取りポート２１０によって提示することができる。
ひとたび部品１２が部品配置機（図示されていない）によって部品テープ４００から取り去られたならば、第１の部品テープ４００を、出力モジュール３００によってフィーダ１０から廃材入れまたはテープ・カッター（図示されていない）へと運び出すことができる。図２９〜３２が、出力モジュール３００に遭遇する第１の部品テープ４００の図を示しており、出力モジュール３００との遭遇後に第１の部品テープ４００をどのように出力できるのかを説明している。例えば、部品テープ４００の前縁４０８を、テープ４００が投入モジュール１００によって前進させられるときに出力モジュール３００のテープ・センサ３１０によって検出することができる。ひとたび検出されると、出力モジュール３００の駆動部材３２１を、部品テープ・フィーダ装置１０を通って進められる第１の部品テープ４００の穴４１２に係合するように動作させることができる。フィーダ１０内の出力モジュールの位置が、出力モジュール３００によって進められて出力される部品テープ４００の正確かつ動作可能な位置決めの促進を助けることができる。

本発明によって可能にされる利点は、或る部品テープ（第１の部品テープ４００など）に組み合わせられた部品１２が、部品テープ・フィーダ装置１０の動作によって部品配置機へと搬送および供給される一方で、別の部品テープ（第２の部品テープ４５０など）に組み合わせられた別の部品１３を、同時に部品テープ・フィーダ装置１０へと装填し、部品配置機へと届けるべく待機させることができる点にある。フィーダ１０の複数の投入モジュールを同時に動作させることができ、モジュール１００および１５０などといった各投入モジュールが、異なる部品１２および１３を有している異なる部品テープ４００および４５０を受け取って前進させるべく機能することができる。再び図面に目を向けると、図３３〜３８が、とりわけ、部品テープ・フィーダ装置１０の少なくとも二つの投入モジュール１００および１５０の複数の動作可能性に関する構造的な構成を示しており、少なくとも二つの投入モジュール１００および１５０がそれぞれ、一つの露出モジュール２００へと動作可能に接続されており、次いで露出モジュール２００が、部品テープ・フィーダ装置１０の一つの出力モジュール３００へと動作可能に接続されている。

第１の部品テープ４００が、部品テープ・フィーダ装置１０を通って搬送されて、出力モジュール３００によって出力される一方で、第２の部品テープ４５０を、部品テープ・フィーダ装置１０の第２の投入モジュール１５０の投入部１７（図１を参照）への初期の挿入の点の直前の位置まで移動させることができる。そのような移動は、ユーザ／作業者が単に第２の部品テープ４５０の端部の前縁４５８を第２の投入モジュール１５０の投入部１７の直近へと移動させることによって手作業で達成できる。しかしながら、第１の部品テープ４００または第２の部品テープ４５０などといった部品テープを、投入モジュール１００および／または１５０などといった複数の投入モジュールのいずれか一つへの挿入のために動作可能な位置へと移動させることを、一つ以上の装置が関与する自動化プロセスによって達成することができる。

第２の部品テープ４５０の第２の投入モジュール１５０への初期の挿入に続いて、第２の部品テープ４５０の前縁４５８を、第２の投入モジュール１００から前方方向７００に部品テープ・フィーダ装置１０内の停止位置５５まで前進させることができる一方で、第１の部品テープ４００の後縁４１０が、前方方向７００に、第１の部品テープ４００が出力モジュール３００を通って完全に搬送され、あるいは第１の部品テープ４００の全体が出力モジュール３００から出力されるまで、部品テープ・フィーダ装置に向かって進められ、さらには／あるいは部品テープ・フィーダ装置を通って進められる。第１の部品テープ４００がもはや停止位置５５と露出モジュール２００との間の空間に位置しなくなったとき、第２の部品テープ４５０を、停止位置５５から露出モジュール２００に向かって前進させることができる。

第１の部品テープ４００を、図３９に示されているように部品テープ・フィーダ装置１０の出力モジュール３００の外へと前進させた状態で、第２の部品テープ４５０を、第２の投入モジュール１５０から前進させた後に、図４０に示されているように露出モジュール２００に遭遇すべく進めることができ、部品テープ４５０を、露出モジュール２００によって部品１３の取り出しのために準備することができる。したがって、部品１３の取り出しが適切に達成されるとき、空の第２の部品テープ４５０を、図４１によって示されるとおり、出力モジュール３００によって前方方向に出力することができる。部品テープ４００または４５０などの部品テープの送りを、複数の投入モジュールのうちの投入モジュール１００または１５０と、出力モジュール３００の両者によって共同して達成してもよいことを、当業者であれば理解すべきである。

部品テープ・フィーダ装置１０が複数の投入モジュールを備えているため、部品の供給をほとんど中断させることなく、部品の種類を連続的に取り換えることが可能である。例えば、第２の部品テープ４５０が、部品テープ・フィーダ装置１０を通って前方方向７００に送られて出力モジュール３００によって出力されているときに、図４２に示されているように、別の部品１１を有している第３の部品テープ４７０を、この別の部品テープ４７０の第１の投入モジュール１００への初期の挿入の直前に、第１の投入モジュール１００の投入部１５（図１に示されている）の近傍の位置へと動かすことができる。挿入後に、第３の部品テープの前縁４７８を、第１の投入モジュールから部品テープ・フィーダ装置１０内の停止位置５５まで前進させることができる。第３の部品テープ４７０を、もはや第２の部品テープ４５０の部品１３の供給が不要になるまで、または第２の部品テープ４５０がすべて部品テープ・フィーダ装置１０を通って前進させられて、出力モジュール３００によって出力されるまで、部品配置機への部品１１の供給の準備において停止位置５５に保つことができる。

第１の部品テープ４００などの部品テープが部品テープ・フィーダ装置１０へと投入されたとき、投入された第１の部品テープ４００を、テープ４００からすべての部品１２が取り去られて、テープが完全に出力モジュール３００によって出力されるまで、前方方向に前進させる必要は必ずしもない。むしろ、テープ４００などの部品テープを、図４４に示されているように、引き戻すことができ、すなわち逆方向８００に進めることができる。さらに、第１の部品テープ４００の逆方向の前進８００を、部品テープ・フィーダ装置１０の第２の投入モジュール１５０からの第２の部品テープ４５０の前方移動７００と同時に行うことができる。また、一つの部品テープ（第１の部品テープ４００など）の逆方向の前進８００を、別の部品テープ（第２の部品テープ４５０など）が部品テープ・フィーダ装置１０内で停止しているとき、または他の部品テープが部品テープ・フィーダ装置１０内にまったく存在していないときに行ってもよいことを、当業者であれば理解すべきである。部品１３を部品配置機へと供給すべく第２の部品テープ４５０を送ることができるように、第１の部品テープ４００を引き戻すことが望まれる場合、前記第１の部品テープを、テープが引き戻しの際に出力または投入モジュール３００／１００／１５０の駆動部材３２１／１２１に前記テープが接触できる限りにおいて、出力モジュール３００および／または該当の投入モジュール１００／１５０のいずれかまたは両方の動作によって引き戻すことが可能である。すなわち、出力モジュール３００および複数の投入モジュールのうちの任意の一つが、該当の部品テープを引き戻すべく共同することができる。例えば、図４５および４６のとおりに第１の部品テープ４００を出力モジュール３００を過ぎて引き戻す場合、引き戻される部品テープ（第１の部品テープ４００など）に動作可能に組み合わせられた投入モジュール（第１の投入モジュール１００など）のみが、第１の部品テープの逆方向の前進８００を駆動することができる。第１の部品テープ４００を、図４７に示されるように、少なくとも第１の部品テープ４００が第２の投入モジュール１５０による第２の部品テープ４５０の前進７００を妨げない位置（停止位置５５など）まで、引き戻す必要がある。さらに、第１の部品テープ４００を部品テープ・フィーダ装置１０から完全に引き戻し、別の異なる部品テープ（第３の部品テープ４７０など）を第１の投入モジュール１００へと装填する可能性をもたらしてもよいことを、当業者であれば理解すべきである。

部品テープ４００を停止位置５５へと引き戻し、完全にフィーダ装置１０の外へと引き戻し、あるいはフィーダ装置１０内の他の何らかの位置へと引き戻すことをより容易にするために、カッター（図示されていない）をフィーダ装置１０に隣接して取り付けることができ、あるいはフィーダ装置１０内に取り付けることができる。カッターは、出力モジュール３００によって送られるときの部品テープ４００の一部を切り分けて、引き戻しが必要になりうるテープの長さを短くすることができる。

ひとたび第１の部品テープ４００が充分に引き戻されると、複数の投入モジュールのうちの一つ（第２の投入モジュール１５０など）に組み合わせられた別の部品テープ（第２の部品テープ４５０など）を、出力モジュール３００による第２の部品テープ４５０の出力に先立ち、部品１３の取り出しの準備において露出モジュール２００に遭遇するまで、図４８および４９に示されるとおり部品テープ・フィーダ装置１０を通って前方方向７００に送ることができる。ひとたび部品１３が部品配置機（図示されていない）によって第２の部品テープ４５０から取り去られると、第２の部品テープ４５０を、出力モジュール３００によってフィーダ１０から廃材入れ（図示されていない）へと運ぶことができる。出力モジュール３００を出るとき、部品テープ４５０を、廃材入れからの取り出しをより容易にするために、カッター（図示されていない）によって短い長さへと分割することができる。カッターは、フィーダ１０または廃材入れに収容されても、フィーダ１０または廃材入れに隣接して配置されても、あるいはフィーダ１０から廃材入れへの経路に沿って位置してもよい。

図１〜５１に関して上述したように、電子部品１２などの電子部品をプリント基板への組み付けのための部品配置機へと搬送する方法は、投入モジュール１００および１５０などといった複数の投入モジュールを有する部品テープ・フィーダ１０を用意することを含むことができる。複数の投入モジュールのそれぞれの投入モジュール（モジュール１００および１５０など）を、一つの部品露出モジュール２００へと動作可能に接続することができる。一つの部品露出モジュール２００を、一つの出力モジュール３００へと動作可能に接続することができる。

電子部品をプリント基板への組み付けのための部品配置機へと搬送するためのさらなる方法は、電子部品１２および１３などといった電子部品を収容している第１および第２の部品テープ４００および４５０などの複数の部品テープを、一つの露出モジュール２００へと供給することをさらに含むことができる。さらに、複数の部品テープを一つの露出モジュール２００へと供給することは、第１および第２の部品テープ４００および４５０などといった複数の部品テープの任意の一つを、投入モジュール１００および１５０などの複数の投入モジュールによって受け取って送ることをさらに含むことができる。

ひとたび部品１２および／または１３などの電子部品が一つの露出モジュールへと供給されると、電子部品をプリント基板への組み付けのための部品配置機へと搬送するためのさらなる方法は、テープ４００および／または４５０などの前記複数の部品テープによって収容された部品１２および／または１３などの前記電子部品を、前記一つの露出モジュールによって取り出すことをさらに含むことができる。部品の取り出しを、当業者にとって機能的に公知の摘み取りおよび配置の機構によって達成できることを、当業者であれば理解すべきである。

必要な部品が部品テープから取り出された後、さらなる一つの方法の段階は、テープ４００および／または４５０などの複数の部品テープのいずれかを、一つの出力モジュール３００によって部品テープ・フィーダ１０から出力することを含むことができる。さらに、方法としては特定の部品テープを引き戻し、部品テープ・フィーダ装置１０内に動作可能に配置された別の部品テープを前方に進めることを含むことができる。

フィーダ装置１０の種々の構成要素を説明するためにモジュールという用語を使用し、そのようなモジュールを、さまざまな個々のモジュールそのものを取り除いて別の同等のモジュールによって置き換えることができるという点で、交換可能であるとして説明したが、とりわけモジュールとして説明した部品の特徴を、完全にフィーダ１０の領域に取り入れてもよいことを、当業者であれば理解すべきである。例えば、投入モジュール１００および１５０、露出モジュール２００、および出力モジュール３００の基本的特徴を、フィーダ１０へと動作可能に一体化させることができ、本体１４へと接続することができ、本体１４内に動作可能に配置して一体化させることができる。したがって、モジュールの構成要素を、全体としてのフィーダ装置１０へと組み込むことができ、フィーダ装置１０に一体化させることができる。したがって、前記モジュールに関連して説明した前記センサを、あたかもモジュール内にある場合と同じ位置に配置することができ、あるいはセンサを、同じ機能をもたらすように、部品テープ４００の移動経路に沿ったフィーダ装置１０の他の部分に位置させることができる。

本発明を、上記概説した特定の実施形態に関して説明したが、当然ながら、多数の代案、変形、および変種が、当業者にとって明らかである。したがって、上述した本発明の実施形態は、あくまでも例示を意図したものであって、本発明を限定しようとするものではない。本発明の技術的思想および技術的範囲から離れることなく、さまざまな変更が可能である。

Claims

部品テープ・フィーダであって、
それぞれが別々の部品テープを受け入れて前進させるように構成されている少なくとも二つの投入モジュールと、
前記部品テープ・フィーダの内部に配置され、前記少なくとも二つの投入モジュールのうちのいずれかによって受け入れられて前進させられる前記別々の部品テープに収容されている部品を露わにする一つの部品露出モジュールと、
前記受け入れられて前進させられた部品テープを前記フィーダから前進させるように構成された一つの出力モジュールと
を備えている部品テープ・フィーダ。
前記投入モジュールが部品テープを前方方向に前進させる、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記投入モジュールが部品テープを逆方向に前進させる、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記少なくとも二つの投入モジュールのうちのいずれかによって受け入れられる前記別々の部品テープのそれぞれが、同じ種類の複数の部品を収容している、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記少なくとも二つの投入モジュールのうちのいずれかによって受け入れられる前記別々の部品テープのそれぞれが、異なる種類の複数の部品を収容している、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記出力モジュールが部品テープを前方方向に前進させる、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記出力モジュールが部品テープを逆方向に前進させる、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記投入モジュールが交換可能である、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記出力モジュールが交換可能である、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記露出モジュールが交換可能である、請求項１に記載の部品テープ・フィーダ。
一つの出力モジュールと、
前記一つの出力モジュールへと動作可能に接続された一つの部品露出モジュールと、
それぞれが前記一つの部品露出モジュールへと動作可能に接続された複数の投入モジュールと
を備えている部品テープ・フィーダ。
前記投入モジュールが、前記部品テープ・フィーダへと組み込まれ、前記部品テープ・フィーダと一体である、請求項１１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記出力モジュールが、前記部品テープ・フィーダへと組み込まれ、前記部品テープ・フィーダと一体である、請求項１１に記載の部品テープ・フィーダ。
前記露出モジュールが、前記部品テープ・フィーダへと組み込まれ、前記部品テープ・フィーダと一体である、請求項１１に記載の部品テープ・フィーダ。
電子部品の搬送方法であって、
一つの部品露出モジュールへとそれぞれ動作可能に接続された複数の投入モジュールを備えており、さらに前記一つの部品露出モジュールが一つの出力モジュールへと動作可能に接続されている部品テープ・フィーダを用意することと、
電子部品を収容している複数の部品テープを、前記複数の投入モジュールによって受け入れて前進させることによって前記一つの露出モジュールへと供給することと、
前記一つの露出モジュールを通過する前記複数の部品テープが収容している前記電子部品を取り出すことと、
前記複数の部品テープを、一つの出力モジュールによって前記部品テープ・フィーダから出力することと
を含んでいる電子部品の搬送方法。
前記複数の投入モジュールが、それぞれの投入モジュールが異なる電子部品を有している異なる部品テープを受け入れて前進させるべく機能するように、同時に動作させられる、請求項１５に記載の電子部品の搬送方法。
前記複数の投入モジュールが、それぞれの投入モジュールが同じ電子部品を有している異なる部品テープを受け入れて前進させるべく機能するように、同時に動作させられる、請求項１５に記載の電子部品の搬送方法。
前記複数の部品テープのうちの一つの部品テープが、前記フィーダ内で前方方向に移動させられる一方で、同時に、前記複数の部品テープのうちの別の部品テープが、前記フィーダ内で逆方向に移動させられる、請求項１５に記載の電子部品の搬送方法。
前記フィーダ内で動作することができる少なくとも一つのテープ・センサを用意することをさらに含んでいる、請求項１５に記載の電子部品の搬送方法。
前記少なくとも一つのテープ・センサが、前記受け入れられたテープの存在を検出し、前記存在の検出を、前記部品テープ・フィーダ内での前記受け入れられたテープの前進を促進する他の装置へと通信する、請求項１９に記載の電子部品の搬送方法。