JP7462147B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置において供給位置に部品を供給する部品供給装置に関する。

部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、キャリアテープのポケットに収納された部品を部品実装機構に供給するテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダには、キャリアテープをスプロケットを介してピッチ送りして位置決めするテープ搬送機構とともに、キャリアテープの上面にポケットを封止して貼着されたカバーテープを剥離して回収するカバーテープ回収機構が設けられている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に示す先行技術では、テープ搬送機構とカバーテープ回収機構を、それぞれ個別のモータによって駆動する構成となっている。

特開２０１０－１５７６４７号公報

しかしながら上述の特許文献に示す先行技術を含め、従来技術のテープフィーダにおいては、以下に述べるような課題があった。すなわち従来技術では、テープ搬送機構とカバーテープ回収機構とをそれぞれ個別のモータによって駆動する構成となっていることから、テープフィーダの設備コストが増大するというコスト面での難点に加えて、各モータ毎に独立した伝動機構を設ける必要があることから、部品供給装置としてのテープフィーダのコンパクト化を図ることが困難であった。

そこで本発明は、設備コストの低減を可能とするとともに設備のコンパクト化を図ることができる部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品を収納した複数のポケットを有し前記ポケットを封止するカバーテープが貼付されたキャリアテープを搬送して、前記部品を部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合して回転することにより前記キャリアテープを搬送して、前記部品実装装置への供給位置に前記部品を供給する搬送スプロケットと、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離するとともに、剥離された前記カバーテープを引き込むローラと、前記搬送スプロケットおよび前記ローラを駆動するトルクを発生する単一のモータと、前記トルクを前記搬送スプロケットおよび前記ローラに伝達する伝達機構と、を有し、前記伝達機構は、複数のギアを含み、前記搬送スプロケットは、前記キャリアテープを搬送して前記ポケットを前記供給位置に位置決めする第１のスプロケットと、上流側から送られたキャリアテープを前記第１のスプロケットに渡す第２のスプロケットとを含み、前記複数のギアは、前記第２のスプロケットと同軸に設けられた第２のスプロケットギアを含み、前記ローラは、前記第２のスプロケットの上方に設けられ、前記第２のスプロケットギアを介して伝達されるトルクにより回転する。

本発明によれば、設備コストの低減を可能とするとともに設備のコンパクト化を図ることができる。

本発明の一実施の形態の部品供給装置の全体構成を示す構成説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの縦断面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの斜視図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ搬送部へ駆動トルクを伝達する伝達機構の説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ検出部の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ検出部の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置においてキャリアテープを案内する搬送路の断面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置による供給対象となるキャリアテープの説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。先ず図１を参照して、本実施の形態における部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は、部品供給用のキャリアテープ２０に収納された部品を図外の部品実装装置へ供給する機能を有する。本実施の形態に示すテープフィーダ１では、部品が格納される複数のエンボス部２０ｅ（図１５参照）が所定のピッチで断続的に形成されたエンボスタイプのキャリアテープ２０を搬送可能な構成となっている。

図１５を参照して、エンボスタイプのキャリアテープ２０の構成を説明する。図１５（ａ）に示すように、キャリアテープ２０の本体であるベーステープ２０ａには実装の対象となる部品Ｐを収納した複数のポケット２０ｃと搬送用の送り孔２０ｄが一定間隔で形成されている。ベーステープ２０ａの上面にはポケット２０ｃを封止するためのカバーテープ２０ｂが貼付されている。キャリアテープ２０の搬送は、送り孔２０ｄに係合する係合ピンが設けられたスプロケットを回転させることにより行われ、これによりポケット２０ｃに収納された部品Ｐを部品実装装置に供給する。

図１５（ｂ）に示すように、ベーステープ２０ａの下面にはポケット２０ｃの外面を構成する凸形状のエンボス部２０ｅが所定のピッチで断続的に形成されている。テープフィーダ１による部品Ｐの供給に際しては、ベーステープ２０ａからカバーテープ２０ｂを剥離してポケット２０ｃを開放し、テープフィーダ１の下流端部近傍に設定された供給位置４ｃにおいて開放されたポケット２０ｃから部品Ｐを取り出して部品実装装置へ供給する。

図１５（ｃ）は、エンボス部２０ｅの位置におけるキャリアテープ２０の断面を示している。キャリアテープ２０においてベーステープ２０ａの幅方向の端部２０ｆは、エンボス部２０ｅから外側に延出する形態となっている。キャリアテープ２０がテープフィーダ１内において搬送される搬送路４は、このベーステープ２０ａの左右の端部２０ｆの下面に当接して支持する支持部４ｅ（図１４参照）を有する構成となっている。

テープフィーダ１は、板状のフレームより成る本体部２に、以下に説明する要素を配設して構成されている。これらの要素は、両側面に設けられた側面カバー（図示省略）によって覆われている。図１に示すように、本体部２にはキャリアテープ２０を上流側の下部に開口した挿入口４ａから下流側の上面の端部近傍に設定された排出口４ｂまで案内する搬送路４が設けられている。

挿入口４ａから搬送路４に導入（矢印ａ）されたキャリアテープ２０は、中間に設けられた斜行部を経て本体部２の上面まで搬送され、部品実装装置Ｍへの部品Ｐの供給位置４ｃに到達する。供給位置４ｃにおいて、部品実装装置Ｍ（図示省略）のノズルが昇降して（矢印ｂ）部品取出動作を行うことにより、ポケット２０ｃから部品Ｐが取り出される。取り出された部品Ｐは、実装ヘッドによって部品実装装置へ移送され（矢印ｃ）、作業対象の基板に実装される。上述の部品供給におけるキャリアテープ２０の搬送は、以下に説明するテープ搬送部３によって行われる。

テープ搬送部３は、第１のモータ５、テープ送りスプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を備えている。駆動源である第１のモータ５によってテープ送りスプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を駆動することにより、挿入口４ａから挿入されたキャリアテープ２０はテープフィーダ１内を搬送され、供給位置４ｃに位置決めされる。テープ搬送部３は開閉可能な開閉カバー９によって覆われており、キャリアテープ２０の位置決めスプロケット７、排出スプロケット８への係合は、開閉カバー９によってキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７、排出スプロケット８に押し付けることにより行われる。なお、排出スプロケット８を図１よりも下方に設けた場合は、開閉カバー９に押し付け部品（図示せず）を設け、当該押し付け部品によりキャリアテープ２０を排出スプロケット８へ押し付けることで排出スプロケット８をキャリアテープ２０と係合させることも可能である。

テープ搬送部３によってキャリアテープ２０を搬送路４に沿って搬送するテープ搬送過程において、ベーステープ２０ａから剥離されたカバーテープ２０ｂは上流側へ折返されて、本体部２に設けられたカバーテープ収納部２ｆ内へ回収される。供給位置４ｃにて部品Ｐが取り出された後のベーステープ２０ａは、本体部２の端面に配置された前カバー２ｈを介して排出スプロケット８によってテープフィーダ１の下流側へ排出される。

すなわち上述のテープ搬送部３の構成において、位置決めスプロケット７は、キャリアテープ２０の送り孔２０ｄに係合して回転することによりキャリアテープ２０を搬送してポケット２０ｃを供給位置４ｃへ位置決めする第１のスプロケットである。またテープ送りスプロケット６は、上流側から送られたキャリアテープを上述の第１のスプロケットに渡す第２のスプロケットである。第１のスプロケットである位置決めスプロケット７および第２のスプロケットであるテープ送りスプロケット６は、キャリアテープ２０に設けられた送り孔２０ｄに係合して回転することによりキャリアテープ２０を搬送して、部品実装装置Ｍへの供給位置４ｃに部品Ｐを供給する搬送スプロケットを構成する。

そして排出スプロケット８は、供給位置４ｃよりも下流に配置され、キャリアテープ２０の送り孔２０ｄに係合して回転することによりキャリアテープ２０を供給位置４ｃから排出口４ｂへ搬送する機能を有している。このように、本実施の形態では、供給位置４ｃを、位置決めスプロケット７と、排出スプロケット８との間に配置した構成となっている。

位置決めスプロケット７および第１のモータ５は、搬送路４の下流部に配置され、キャリアテープ２０を供給位置４ｃに搬送する第１のキャリアテープ搬送部１５を構成する。さらに本実施の形態では、挿入口４ａから導入されたキャリアテープ２０を搬送路４の上流から第１のキャリアテープ搬送部１５まで搬送する第２のキャリアテープ搬送部１６を備えている。すなわち、搬送路４において挿入口４ａの下流側の近傍には、テープ搬入スプロケット１０を第２のモータ１１によって回転駆動する構成の第２のキャリアテープ搬送部１６が配置されている。第２のキャリアテープ搬送部１６は、キャリアテープ２０を搬送路４の下流まで自動で挿入するために用いられる。なお、キャリアテープ２０の挿入を手動で行う場合は第２のキャリアテープ搬送部１６を省略しても構わない。

第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６の間の搬送路４の斜行部（図７に示す登り区間Ｂ参照）には、テープ検出部１３（図１２、図１３参照）が設けられている。テープ検出部１３はキャリアテープ検出手段であり、ここでは、キャリアテープ２０の所定の部位に当接するドグ部材１４の変位を光学センサ１３ａによって検知することにより、当該位置におけるキャリアテープ２０の有無を検出する。

本体部２の下面には、部品実装装置Ｍとの接続用の凸状部２ａ、取り付け用レール２ｂが設けられている。取り付け用レール２ｂを部品実装装置Ｍの部品供給部に設けられたフィーダベースに装着することにより、テープフィーダ１は部品供給部の所定位置にセットされる。凸状部２ａにはコネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄおよびフック２ｅが設けられており、フィーダベースにテープフィーダ１をセットした状態では、コネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄは相手側（部品実装装置側）と嵌合して接続状態となる。このとき、テープフィーダ１はフック２ｅによってフィーダベースに位置固定される。この接続状態においては、部品実装装置からテープフィーダ１への電源供給、エアの供給、さらに部品実装装置とテープフィーダ１の間での信号授受が可能となっている。

凸状部２ａにはテープフィーダ１の動作を制御するフィーダ制御部１２が内蔵されている。テープフィーダ１を部品実装装置Ｍに接続した状態では、フィーダ制御部１２は部品実装装置Ｍの装置制御部とコネクタ２ｃを介して電気的に接続される。これにより、部品実装装置Ｍの装置制御部からの動作指令がテープフィーダ１に対して伝達されるとともに、テープフィーダ１による部品供給動作の動作フィードバック信号が部品実装装置Ｍに伝達される。

本体部２の上面には、上流側に位置して操作パネル２ｇが設けられている。操作パネル２ｇには、フィーダ制御部１２と接続されたボタン、表示部、ランプなどの端末機器（図示省略）が設けられている。これらの端末機器を操作することにより、テープフィーダ１へ所定の操作入力が行われるとともに、テープフィーダ１の動作状態や、異常警報などの報知用の表示が行われる。

次に図２～図６を参照して、テープ搬送部３および開閉カバー９の詳細構成を説明する。図２に示すように、本体部２の上端面には搬送路４の下流側を覆って、開閉カバー９（カバー部材）が開閉自在に取り付けられている。図６に示すように、開閉カバー９は下面側が開放された略門形断面（図５参照）を有する細長形状の部材である。

開閉カバー９には門型を構成する頂面の両側端から下方に延出した１対の側面部９ｇが設けられている。開閉カバー９の上流側端部には、１対の側面部９ｇを連結して係止ピン９ｉが設けられている。さらに開閉カバー９の下流側端部に側面部９ｇから下方に延出して１対の下垂部９ｊが設けられており、下垂部９ｊは固定ピン９ｈによって連結されている。

図２において、本体部２の下流側の先端部には、開閉カバー９を保持する開閉カバー保持部１７が設けられている。本体部２において開閉カバー保持部１７の上流側には、開閉カバー９の上流側の端部を係止する開閉カバー係止部１８が設けられている。開閉カバー９を本体部２に取り付けた状態では、開閉カバー９の下流側端部の固定ピン９ｈは開閉カバー保持部１７に設けられた縦長の長穴に軸支されるとともに、開閉カバー保持部１７が備えた付勢バネ１７ａによって下方に付勢されている。

開閉カバー９を本体部２に対して閉じた状態では、開閉カバー９の上流側端部に設けられた係止ピン９ｉが開閉カバー係止部１８によって係止される。開閉カバー係止部１８は、係止ピン９ｉを係止可能な係止部材１８ｃが設けられ軸支ピン１８ｂによって軸支された係止ブロック１８ａを備えている。係止ブロック１８ａには係止部材１８ｃを押し下げる方向に付勢する付勢バネ１８ｄが接続されており、開閉カバー９を閉じた状態では、係止ピン９ｉが係止部材１８ｃによって押し下げられて係止される。

図３は、このようにして本体部２に取り付けられた状態の開閉カバー９の上面を示している。また図４は、開閉カバー９の上面における開口部の配置を示している。図４に示すように、開閉カバー９の上面には平面状の第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂが設けられている。第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂは、開閉カバー９が本体部２に取り付けられた状態において搬送路４の上方を覆う。すなわちカバー部材である開閉カバー９は、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と係合したキャリアテープ２０を上方から覆う。

さらに開閉カバー９の上面には、第１開口部９ｃ、第２開口部９ｄ、第１の逃がし部９ｅ、第２の逃がし部９ｆが開口して設けられている。第１開口部９ｃは部品取り出し用の開口であり、第１開口部９ｃの下流側の端部領域は搬送路４における供給位置４ｃと合致している。供給位置４ｃの上流側の第１開口部９ｃには、以下に説明するテープガイド２３の下流部分が嵌入する。テープガイド２３の下流側の端部は、後述するように、マニュアル操作でキャリアテープ２０のセットを行う場合に、カバーテープ２０ｂを端部で折り返すことによりキャリアテープ２０からカバーテープ２０ｂを剥離する剥離部２３ａとして機能する。

第２開口部９ｄは、以下に説明する従動ローラ２２に対応した位置に設けられており、これにより開閉カバー９を閉じた状態において上方から従動ローラ２２にアクセスすることが可能となっている。第１の逃がし部９ｅ、第２の逃がし部９ｆは、開閉カバー９を本体部２に対して下降させて閉じた状態において、それぞれ位置決めスプロケット７の係合ピン７ａ、排出スプロケット８の係合ピン８ａを逃がすために設けられている。

図５は、図４に示す開閉カバー９におけるＡ－Ａ断面～Ｅ－Ｅ断面を示している。すなわち図５に示す各断面には、いずれも開閉カバー９の門型断面を構成する上面および側面部９ｇ、係止ピン９ｉが現れている。そして図５（ａ）に示すＡ－Ａ断面には、上面の第１カバー部９ａ、第１の逃がし部９ｅおよび従動ローラ２２が現れている。図５（ｂ）に示すＢ－Ｂ断面には、上面に設けられた第１開口部９ｃおよび従動ローラ２２が現れている。図５（ｃ）に示すＣ－Ｃ断面には、上面に設けられた第１開口部９ｃ、第２の逃がし部９ｆおよび従動ローラ２２が現れている。図５（ｄ）に示すＤ－Ｄ断面には、上面に設けられた第２開口部９ｄおよび従動ローラ２２が現れている。図５（ｅ）に示すＥ－Ｅ断面には、上面の第２カバー部９ｂおよび係止ピン９ｉが現れている。

テープ搬送部３には、板状のテープガイド２３が、搬送路４の上面に沿ってテープ送りスプロケット６、位置決めスプロケット７の上方を覆う配置で設けられている。テープガイド２３は搬送路４に沿って搬送されるキャリアテープ２０の上面をガイドする機能を有する。テープガイド２３には搬送路４を上方に連通させる開口部２３ｂが設けられている。開口部２３ｂの上方には、カバーテープ２０ｂの剥離および排出用の駆動ローラ２１および従動ローラ２２を噛み合わせた構成の一対のローラが配置されている。

搬送路４の底面において開口部２３ｂと対向する位置には、所定のタイミングでエアを噴射する機能を有するエア噴出孔（図示省略）が開口している。このエア噴出孔から噴射されたエアによってキャリアテープ２０に張り付いているカバーテープ２０ｂの先端を吹き上げることにより、カバーテープ２０ｂを駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に導入することができる。そしてこの状態で、駆動ローラ２１、従動ローラ２２を回転させることにより、カバーテープ２０ｂをキャリアテープ２０から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ２０ｂを引き込んでカバーテープ排出路２４を介してカバーテープ収納部２ｆに排出することができる。

したがって駆動ローラ２１および従動ローラ２２は、供給位置４ｃよりも上流においてキャリアテープ２０からカバーテープ２０ｂを剥離する剥離部としての機能を有するとともに、この剥離部によって剥離されたカバーテープ２０ｂを引き込んでカバーテープ収納部２ｆに排出する機能を有している。すなわちこの場合には、駆動ローラ２１および従動ローラ２２を備えた剥離部は、カバーテープ２０ｂを自動的に剥離する自動剥離機能を有している。そしてこの自動剥離機能は、キャリアテープ２０を自動的に装填するオートロードモードおよびキャリアテープ２０を手動で装填する場合において用いられる。ここでオートロードモードとは、部品を供給している現行のキャリアテープ２０による部品供給が終了すると、第２のキャリアテープ搬送部１６を用いて、待機中の後続のキャリアテープ２０を搬送路４の下流まで自動で挿入する機能のことである。

これらの１対のローラのうち、一方の駆動ローラ２１（ローラ）は本体部２に固定配置されている。駆動ローラ２１には、駆動源である第１のモータ５が発生するトルクが伝達機構（図８参照）を介して伝達される。またこれら１対のローラのうち、他方の従動ローラ２２は開閉カバー９の側面部９ｇに軸支されており、駆動ローラ２１に噛み合うことによって回転する。すなわち本実施の形態では、開閉カバー９は駆動ローラ２１の回転に従動して回転し、駆動ローラ２１とともにカバーテープ２０ｂを剥離する従動ローラ２２を有する構成となっている。これにより、従動ローラ２２を開閉カバー９とともに着脱することができ、キャリアテープ２０をテープフィーダ１に装着する際のカバーテープ２０ｂのセットが容易になる。

そして第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と第２のスプロケットであるテープ送りスプロケット６よりなる搬送スプロケットおよび排出スプロケット８と１対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２とは、開閉カバー９の下方に配置されている。このような構成により、駆動ローラ２１、従動ローラ２２を供給位置４ｃに近い位置に配置することが可能となる。

図７は、開閉カバー９を開放してテープ搬送部３および搬送路４を露呈させた状態を示している。すなわち、まず開閉カバー係止部１８において係止ブロック１８ａを軸支ピン１８ｂ廻りに回動させて（矢印ｄ）、係止部材１８ｃによる係止ピン９ｉの係止を解除する。これにより、開閉カバー保持部１７によって下流側の固定ピン９ｈを軸支された状態の開閉カバー９を開放することができる（矢印ｅ）。このとき、従動ローラ２２は駆動ローラ２１との噛み合いが解除されて開閉カバー９とともに移動する。この状態では、搬送路４および搬送路４を覆うテープガイド２３が露呈された状態となる。

ここに示すように、搬送路４において位置決めスプロケット７の頂点から下流の範囲は搬送路４が平坦な平坦区間Ａであり、平坦区間Ａの上流の範囲は本体部２の下部から上面に至る登り区間Ｂとなっている。部品Ｐを取り出す供給位置４ｃは、平坦区間Ａに配置されている。そして１対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２は、上流の登り区間Ｂと開閉カバー９とに挟まれた空間に配置されている。

登り区間Ｂから供給位置４ｃの上流の搬送路４の上方には、搬送路４を覆うテープガイド２３が、開閉カバー９とは別体で本体部２に固定されて設けられている。テープガイド２３に設けられた開口部２３ｂは駆動ローラ２１、従動ローラ２２の間の噛み合い部に位置している。これにより、搬送路４を搬送されるキャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ｂを、駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込んで排出することができるようになっている。

テープフィーダ１が備えた自動剥離機能を用いずにキャリアテープ２０を装填する場合には、カバーテープ２０ｂをテープガイド２３の下流側のエッジを周回させて折り返すことにより、カバーテープ２０ｂをキャリアテープ２０から剥離する。すなわちこの場合はテープガイド２３の下流側のエッジは、供給位置４ｃよりも上流においてキャリアテープ２０からカバーテープ２０ｂを剥離する剥離部として機能する（図１０参照）。なお、自動剥離機能とは、キャリアテープ２０の部品供給装置へのセットを自動で行うカバーテープ２０ｂの剥離機能のことである。

ここで図８、図９を参照して、第１のキャリアテープ搬送部１５における伝達機構の構成について説明する。この伝達機構は、単一のモータである第１のモータ５が発生するトルクを、以下に説明する各要素に伝達する機能を有している。図８において第１のモータ５の回転軸に結合された駆動ギア５０には、第一伝動ギア５１が噛み合っており、第一伝動ギア５１と同軸に設けられた第二伝動ギア５２には第三伝動ギア３５が噛み合っている。第三伝動ギア３５には、キャリアテープ２０を位置決めする位置決めスプロケット７と同軸の位置決めスプロケットギア３１、およびキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７まで搬送するテープ送りスプロケット６と同軸の第２のスプロケットギア３４（第４のギア）が噛み合っている。

位置決めスプロケットギア３１には、キャリアテープ２０を排出する排出スプロケット８と同軸の排出スプロケットギア３２へトルクを伝達するための第四伝動ギア３３が噛み合っている。また第２のスプロケットギア３４には、第五伝動ギア３７が噛み合っている。さらに第五伝動ギア３７には、駆動ローラ２１と同軸の剥離ローラギア３６へトルクを伝達する第六伝動ギア３８が噛み合っている。従って、位置決めスプロケットギア３１のトルクは、第五伝動ギア３７と第六伝動ギア３８と剥離ローラギア３６によって、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ｂをテープ送りする１対のローラである駆動ローラ２１と従動ローラ２２に伝達される。

図９は、第五伝動ギア３７から従動ローラ２２に至るトルクの伝達経路を断面にて示している。図９に示すように、第五伝動ギア３７と噛み合う第六伝動ギア３８、第六伝動ギア３８と噛み合う剥離ローラギア３６は、いずれもテープフィーダ１のフレームを構成する本体部２に固定された固定軸３８ａ、固定軸３６ｂによって、それぞれ回転自在に軸支されている。ここで、剥離ローラギア３６には、一方側の側面から水平方向に延出する回転スリーブ３６ａが設けられている。回転スリーブ３６ａには、固定軸３６ｂが相対回転が許容された形態で嵌合する。さらに回転スリーブ３６ａには、駆動ローラ２１が剥離ローラギア３６に対して軸方向にスライド自在且つ回転自在に装着されている。

本体部２の上面を覆う開閉カバー９には、開閉カバー９に装着された軸２２ｂが設けられている。軸２２ｂは、回転軸２２ａに相対回転自在に嵌合しており、回転軸２２ａには従動ローラ２２が固定されている。開閉カバー９を本体部２に対して閉じた状態では、従動ローラ２２は駆動ローラ２１と噛み合い、従動ローラ２２は駆動ローラ２１に従動して回転する。軸２２ｂはバネ等の弾性体を用いて所定の範囲だけ移動できるようになっている。これは、開閉カバー９がキャリアテープ２０の厚さに応じて上下した場合でも、従動ローラ２２が駆動ローラ２１との接触を維持できるようにするためである。

駆動ローラ２１の一方側（剥離ローラギア３６と対向する側）の側面には、円形の凹部２１ａが設けられており、凹部２１ａの底面と剥離ローラギア３６の側面との間には、圧縮バネであるコイルバネ３９ａが装着されている。コイルバネ３９ａは、駆動ローラ２１を回転スリーブ３６ａに沿って外側方向に付勢する。これにより駆動ローラ２１は、回転スリーブ３６ａに固定装着されたストッパ３９にコイルバネ３９ａの付勢力で押しつけられる。第五伝動ギア３７から駆動ローラ２１へのトルクの伝達は、駆動ローラ２１とストッパ３９との摩擦力を介して行われ、駆動ローラ２１のストッパ３９および回転スリーブ３６ａとの相対滑りが許容される。

これにより、駆動ローラ２１へ伝達されるトルクの上限をコイルバネ３９ａの付勢力による摩擦力の範囲で制限することが可能となっている。したがって、駆動ローラ２１に過大なトルクが伝達されることによる不具合、例えば駆動ローラ２１、従動ローラ２２によって挟み込まれたベーステープ２０ａの過大な張力による破断などの不具合を防止することができる。伝達トルクの上限を制限する機能は、回転スリーブ３６ａの周囲にスリップ可能なコイルを巻きつける等の別の機構でも実現することが可能である。

上記構成において、第１のモータ５を駆動してトルクを発生させることにより、位置決めスプロケットギア３１、排出スプロケットギア３２、第２のスプロケットギア３４および剥離ローラギア３６に複数のギアを介してトルクが伝達される。これにより、位置決めスプロケットギア３１、排出スプロケットギア３２、第２のスプロケットギア３４、剥離ローラギア３６と同軸に設けられた駆動ローラ２１、位置決めスプロケット７、排出スプロケット８、テープ送りスプロケット６にトルクが伝達される。

すなわち、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と第２のスプロケットであるテープ送りスプロケット６よりなる搬送スプロケットおよび排出スプロケット８と、１対のローラのうちの駆動ローラ２１とを駆動するトルクは、共通の駆動源である単一の第１のモータ５によって発生される。このように駆動源を共通にすることにより、カバーテープ２０ｂの排出のための駆動ローラ２１、従動ローラ２２を供給位置４ｃに近い位置に配置することができる。

上述構成に示すように、図８に示す伝達機構は複数のギアを含んで構成されている。そしてこれらの複数のギアは、第２のスプロケットであるテープ送りスプロケット６と同軸に設けられた第２のスプロケットギア３４を含み、駆動ローラ２１は第２のスプロケットギア３４を介して伝達されるトルクにより回転するようになっている。すなわち駆動ローラ２１は駆動ローラ２１と同軸の剥離ローラギア３６を有しており、駆動ローラ２１は剥離ローラギア３６を介して伝達されるトルクにより回転する。

このように、テープフィーダ１において、テープ搬送機構を構成する搬送スプロケットとカバーテープ回収機構を構成するローラとを単一のモータによって駆動することにより、テープフィーダ１の設備コストの低減を可能にするとともに、設備のコンパクト化を図ることができる。

図１０は、カバーテープ２０ｂの自動剥離機能を用いてキャリアテープ２０をセットした状態を示している。すなわちカバーテープ２０ｂの先端部をエア噴射によって開口部２３ｂを介して駆動ローラ２１、従動ローラ２２の間に導入し、この状態でこれらのローラを回転させることにより、カバーテープ２０ｂを挟み込んでキャリアテープ２０から剥離する。そして剥離されたカバーテープ２０ｂは、カバーテープ排出路２４を介してカバーテープ収納部２ｆ（図１参照）に排出される。

次に図１１は、キャリアテープ２０を手動操作によってセットした状態を示している。自動剥離機能を用いた場合と異なり、カバーテープ２０ｂを供給位置４ｃの直前で剥離できるため、段取り替え時の部品の廃棄数を少なくしたい場合に用いられる。この場合には、開閉カバー９を開放した状態で（図７参照）、先頭のキャリアテープ２０を搬送路４に沿って搬送して、先端部をテープガイド２３の剥離部２３ａの下流側まで到達させる。

次いでこの状態でカバーテープ２０ｂを手動操作によりキャリアテープ２０から剥離し、剥離部２３ａを折り返してカバーテープ排出路２４まで導く。そしてこの状態で開閉カバー９を閉じることにより、カバーテープ２０ｂは駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に挟み込まれた状態となる。これにより、これらのローラによるカバーテープ２０ｂのキャリアテープ２０からの剥離およびカバーテープ収納部２ｆへの排出が可能となる。

次に、搬送路４においてキャリアテープ２０を検出するテープ検出部１３の構成および機能を説明する。まず図１２を参照して、テープ検出部１３の構成を説明する。図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、テープ検出部１３はテープフィーダ１の本体部２において、搬送路４の一方側（ここに示す例では下側）にドグ部材１４および光学センサ１３ａを配置した構成となっている。

ドグ部材１４は、可動支点１４ｃを介して回動自在に設けられ、キャリアテープ２０と当接する当接部１４ｆを備えている。搬送路４に沿ってキャリアテープ２０を搬送する過程において、キャリアテープ２０が当接部１４ｆに当接することにより、ドグ部材１４は可動支点１４ｃ廻りに回動する。そしてこの回動を光学センサ１３ａによって検知することにより、搬送路４においてテープ検出部１３が配置されたテープ検出位置におけるキャリアテープ２０の有無を検出する。したがって光学センサ１３ａは、ドグ部材１４の回動を検知することによりキャリアテープ２０を検出する検出部となっている。

このような構成により、キャリアテープ２０を直接光学センサ１３ａの検出対象とする場合に生じる課題、すなわちキャリアテープ２０が透光性を有する材質である場合に生じる誤検出を解消することができる。したがって、樹脂などの透光性を有する材質よりなるキャリアテープ２０が検出対象である場合にあっても、確実なテープ検出を行うことが可能となっている。

ここで搬送路４の断面形状について図１４を参照して説明する。図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、テープフィーダ１の本体部２においてキャリアテープ２０を案内して搬送する搬送路４には、キャリアテープ２０のエンボス部２０ｅを収容する溝部４ｄが設けられている。

図１４（ａ）に示すように、キャリアテープ２０は溝部４ｄ内にエンボス部２０ｅを収容した状態で搬送路４に沿って搬送される。このキャリアテープ２０の搬送において溝部４ｄの両側の段付き部は、キャリアテープ２０においてエンボス部２０ｅから外側に延出したベーステープ２０ａの端部２０ｆに当接して支持する支持部４ｅとなっている。

ドグ部材１４は、当接部１４ｆが支持部４ｅによって支持された状態のベーステープ２０ａの端部２０ｆと当接するように配置されている。ドグ部材１４によるキャリアテープ２０の検出は、図１４（ａ）に示すように、支持部４ｅによって支持された状態のベーステープ２０ａの端部２０ｆにドグ部材１４の当接部１４ｆが当接することにより行われる。

このように、本実施の形態に示すテープ検出部１３では、ドグ部材１４は当接部１４ｆがエンボス部２０ｅと干渉しないように配置されている。これにより、キャリアテープ２０のエンボス部２０ｅにドグ部材１４の当接部１４ｆが接触することによる搬送不具合を防止することができ、テープ検出を安定して確実に行うことができる。

以下、上述構成のテープ検出部１３の詳細構造を説明する。図１２（ａ）に示すように、本体部２において搬送路４の斜行部の下側には、本体部２を構成するフレーム部材を厚み方向に所定形状で削り込んだ凹状部２ｉが形成されている。図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、凹状部２ｉには、以下に説明するドグ部材１４および光学センサ１３ａが、本体部２から厚み方向に突出すること無く収納配置されている。

ドグ部材１４は、搬送路４の下側の近傍に位置する可動支点１４ｃによって回動自在（矢印ｇ）に保持されている。ドグ部材１４において可動支点１４ｃの両側にそれぞれ設けられた第１回動部１４ａ、第２回動部１４ｂは、凹状部２ｉの内周面に沿って回動が許容される形状となっている。

一方側の第１回動部１４ａにはドグ部材１４の回動可能範囲を規定する形状の開口部１４ｅが開口して設けられている。凹状部２ｉの底面には開口部１４ｅ内に位置してストッパ凸部２ｋが凸設されており、ストッパ凸部２ｋが開口部１４ｅの内周面に当接することにより、ドグ部材１４の可動支点１４ｃ廻りの回動が規制される。すなわち第１回動部１４ａが時計回り方向に回動して、開口部１４ｅの内周面がストッパ凸部２ｋに当接した状態では、第１回動部１４ａは上限位置にある。

第１回動部１４ａの上端部には、上方に延出した当接部１４ｆが設けられている。第１回動部１４ａが可動支点１４ｃ廻りに回動することにより、当接部１４ｆは搬送路４を横切る方向に変位する（矢印ｈ）。第１回動部１４ａが時計回り方向に回動して上限位置にある状態では、当接部１４ｆは本体部２に搬送路４を隔てて形成された切り欠き部２ｊ（図１４参照）まで到達している。

他方側の第２回動部１４ｂは、第１回動部１４ａの回動と可動支点１４ｃに関して点対称に回動する。すなわち当接部１４ｆが矢印ｈ方向に変位すると、第２回動部１４ｂの下端部は矢印ｉ方向に変位する。これにより、第２回動部１４ｂの下端部に設けられた遮光部１４ｄも同様に矢印ｉ方向に変位する。

テープ検出部１３は、ドグ部材１４と組み合わされてキャリアテープ２０を検出する光学センサ１３ａを備えている。光学センサ１３ａは、検出光を投光する投光部１３ｂと投光された検出光を受光する受光部１３ｃを有している。ドグ部材１４の第２回動部１４ｂに設けられた遮光部１４ｄは、投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間で進退するように配置されている。

遮光部１４ｄが投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間に進出した状態では、投光部１３ｂから投光された検出光（矢印ｊ）は遮光部１４ｄによって遮光され、受光部１３ｃによって受光されない。これに対し、遮光部１４ｄが投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間から退避した状態では、投光部１３ｂから投光された検出光（図１３（ｂ）に示す矢印ｎ参照）は、そのまま受光部１３ｃによって受光される。光学センサ１３ａによる検出光の受光の有無を示す検出信号は判定部４０に伝達され、判定部４０はこの検出信号に基づいて搬送路４においてキャリアテープ２０が存在するか否かを判定する。

図１３は、上述構成のテープ検出部１３によるキャリアテープ２０の検出動作を示している。まず図１３（ａ）は、搬送路４にキャリアテープ２０が存在しない状態を示している。この場合には、当接部１４ｆはキャリアテープ２０に当接しないことから第１回動部１４ａは当接部１４ｆが切り欠き部２ｊ内まで進出した上限位置にある。この状態では、第２回動部１４ｂに設けられた遮光部１４ｄは投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間に進出する。これにより、投光部１３ｂから投光された検出光（矢印ｊ）は遮光部１４ｄによって遮光される（図１２（ａ）参照）。

次に図１３（ｂ）は、搬送路４にキャリアテープ２０が存在する状態を示している。この場合には、当接部１４ｆはキャリアテープ２０のベーステープ２０ａ（図１４（ａ）に示す端部２０ｆ参照）に当接する。この端部２０ｆへの当接部１４ｆの当接により、当接部１４ｆは下方に押し下げられ（矢印ｋ）、ドグ部材１４は反時計回り方向に回動する（矢印ｍ）。

そしてこの回動により、遮光部１４ｄは投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間から退避する（矢印ｎ）。これにより、投光部１３ｂから投光された検出光（矢印ｏ）は、遮光部１４ｄによって遮光されること無く、受光部１３ｃによって受光される。この検出信号が判定部４０に伝達されることにより、判定部４０は搬送路４においてキャリアテープ２０が存在する旨の判定を行う。

すなわち、上記構成のテープ検出部１３において、ドグ部材１４はキャリアテープ２０が当接部１４ｆに当接していない状態で投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間に位置して検出光を遮光する遮光部１４ｄを有している。そして遮光部１４ｄは、キャリアテープ２０が当接部１４ｆに当接してドグ部材１４が回動すると、投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間からら退避するように動作する。

そして判定部４０は、遮光部１４ｄが投光部１３ｂと受光部１３ｃとの間から退避して受光部１３ｃが検出光を受光した場合に、キャリアテープ２０を検出したと判定する。このキャリアテープ２０の検出結果を示す判定信号はフィーダ制御部１２に伝達され、フィーダ制御部１２によるテープフィーダ１の動作制御はこの検出結果を参照して実行される。

上記説明したように、本実施の形態に示す部品供給装置は、部品Ｐを収納した複数のポケット２０ｃを有しこのポケット２０ｃを封止するカバーテープ２０ｂが貼付されたキャリアテープ２０を搬送して、部品Ｐを部品実装装置Ｍへ供給する部品供給装置としてのテープフィーダ１であって、キャリアテープ２０に設けられた送り孔２０ｄに係合して回転することによりキャリアテープ２０を搬送して、部品実装装置Ｍへの供給位置４ｃに部品Ｐを供給する搬送スプロケットとしてのテープ送りスプロケット６および位置決めスプロケット７と、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ｂを剥離するとともに、剥離されたカバーテープ２０ｂを引き込むローラである駆動ローラ２１および従動ローラ２２と、これらの搬送スプロケットおよびローラを駆動するトルクを発生する単一のモータとしての第１のモータ５と、第１のモータ５が発生したトルクを搬送スプロケットおよびローラに伝達する伝達機構を有する構成となっている。この構成により、テープフィーダ１におけるキャリアテープ２０の搬送およびカバーテープ２０ｂの剥離を単一の駆動源で行うことができ、設備コストの低減を可能とするとともに設備のコンパクト化を図ることができる。

また本実施の形態に示す部品供給装置は、部品Ｐが格納される複数のエンボス部２０ｅが所定のピッチで断続的に形成されたキャリアテープ２０を搬送可能な部品供給装置としてのテープフィーダ１であって、キャリアテープ２０が搬送される搬送路４と、可動支点１４ｃを介して回動自在に設けられキャリアテープ２０と当接する当接部１４ｆを備えたドグ部材１４と、ドグ部材１４の回動を検知することによりキャリアテープ２０を検出する検出部としての光学センサ１３ａを有し、搬送路４は、エンボス部２０ｅを収容する溝部４ｄと、キャリアテープ２０においてエンボス部２０ｅから外側に延出した端部２０ｆに当接して支持する支持部４ｅとを有し、ドグ部材１４は当接部１４ｆがエンボス部２０ｅと干渉しないように配置された構成となっている。この構成により、ドグ部材１４がエンボス部２０ｅと干渉することに起因する搬送不具合を防止することができ、複数のエンボス部が凸設されたエンボステープが検出対象である場合にも、テープ有無の検出を確実に行うことができる。

なお、本実施の形態に示した部品供給装置は、紙テープ式のキャリアテープについても搬送および部品供給を行うことが可能である。

本発明の部品供給装置は、設備コストの低減を可能とするとともに設備のコンパクト化を図ることができるという効果を有し、キャリアテープに収納された部品を取り出して部品実装装置に供給する技術分野において有用である。

１ テープフィーダ
３ テープ搬送部
４ 搬送路
４ｃ 供給位置
４ｄ 溝部
４ｅ 支持部
５ 第１のモータ
６ テープ送りスプロケット
７ 位置決めスプロケット
１３ テープ検出部
１３ａ 光学センサ
１３ｂ 投光部
１３ｃ 受光部
１４ ドグ部材
１４ｆ 当接部
１４ｄ 遮光部
１５ 第１のキャリアテープ搬送部
２０ キャリアテープ
２０ｅ エンボス部
２０ｆ 端部

Claims (5)

1. 部品を収納した複数のポケットを有し前記ポケットを封止するカバーテープが貼付されたキャリアテープを搬送して、前記部品を部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、
   前記キャリアテープに設けられた送り孔に係合して回転することにより前記キャリアテープを搬送して、前記部品実装装置への供給位置に前記部品を供給する搬送スプロケットと、
   前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離するとともに、剥離された前記カバーテープを引き込むローラと、
   前記搬送スプロケットおよび前記ローラを駆動するトルクを発生する単一のモータと、
   前記トルクを前記搬送スプロケットおよび前記ローラに伝達する伝達機構と、
   を有し、
   前記伝達機構は、複数のギアを含み、
   前記搬送スプロケットは、前記キャリアテープを搬送して前記ポケットを前記供給位置に位置決めする第１のスプロケットと、上流側から送られたキャリアテープを前記第１のスプロケットに渡す第２のスプロケットとを含み、
   前記複数のギアは、前記第２のスプロケットと同軸に設けられた第２のスプロケットギアを含み、
   前記ローラは、前記第２のスプロケットの上方に設けられ、前記第２のスプロケットギアを介して伝達されるトルクにより回転し、
   前記伝達機構は、前記ローラへ伝達されるトルクの上限を制限するバネを含む部品供給装置。
2. 請求項１に記載の部品供給装置であって、
   前記ローラは、前記ローラと同軸のローラギアを有し、
   前記ローラは、前記ローラギアを介して伝達されるトルクにより回転する、部品供給装置。
3. 請求項１または２に記載の部品供給装置であって、
   さらに、前記第１のスプロケットと係合した前記キャリアテープを上方から覆うカバー部材を有する、部品供給装置。
4. 請求項３に記載の部品供給装置であって、
   前記カバー部材は、前記ローラの回転に従動して回転し前記ローラとともに前記カバーテープを剥離する従動ローラを有する、部品供給装置。
5. 請求項４に記載の部品供給装置であって、
   前記カバー部材には、前記従動ローラに対応する位置に開口部が設けられている、部品供給装置。

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