JPH11307991A - カバーテープ処理方法および装置、ならびに電気部品供給ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリヤテープから剥がされたカバーテープ
を容易に処理し得る方法，装置および電気部品供給ユニ
ットを提供する。 【解決手段】 供給ユニット４２は、キャリヤテープ送
り装置２００，カバーテープ送り装置２３０，二つ折り
装置２６０を有する。二つ折り装置２６０の二つ折り部
材２６２は、幅方向が、カバー２２５から引き出された
直後のカバーテープ１８４の幅方向と直角であって、幅
がカバーテープ１８４の幅よりやや大きい大きさから、
二つ折り状態のカバーテープ１８４の厚さよりやや大き
い大きさまで漸減する二つ折り用通路２６４を有する。
カバーテープ１８４は二つ折り用通路２６４内を移動す
るに従って、幅方向の中央においてキャリヤテープ１８
０に貼り付けられていた側の面を内側にして二つに折ら
れ、粘着剤が付着していても隠され、案内管２９０の内
面に貼り付くことなく排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカバーテープ処理方
法および装置、ならびに電気部品供給ユニットに関する
ものであり、特に、カバーテープの処理の容易化に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】電気回路（電子回路を含む）を構成する
電気部品は、キャリヤテープに保持され、テープ化電気
部品とされて供給されることがある。キャリヤテープの
長手方向に並んで形成された複数の収容凹部の各々に電
気部品が１個ずつ収容され、キャリヤテープにカバーテ
ープが貼り付けられることにより、電気部品の収容凹部
からの離脱が防止される。電気部品の供給時にカバーテ
ープがキャリヤテープから剥がされ、収容凹部の開口が
開放されて電気部品が収容凹部から取り出し可能とされ
る。

【０００３】この剥がされたカバーテープは、種々の態
様で処理される。例えば、本発明の出願人は、未だ公開
されていない特願平９−１００５４５号の出願におい
て、キャリヤテープから剥がされたカバーテープを案内
管に通すとともに、案内管内に空気流を生じさせてカバ
ーテープを排出することを提案した。しかしながら、こ
の態様では、カバーテープの排出に支障をきたすことが
ある。カバーテープのキャリヤテープへの貼り付けに粘
着剤が使用され、キャリヤテープから剥がされたカバー
テープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面に
粘着剤が残っていれば、カバーテープが案内管の内面に
貼り付いて排出が妨げられることがあるのである。粘着
剤の粘着力が大きいほど貼り付き易く、また、粘着力が
小さくても、案内管の長さ，形状等によってはカバーテ
ープの案内管への貼り付きが生ずることがある。

【０００４】カバーテープが案内管に案内されない場
合、あるいは剥がされたカバーテープに粘着性がない
（カバーテープが接着剤によりキャリヤテープに貼り付
けられている等により）場合であっても、カバーテープ
は薄いものであり、かつ、剥がされた状態でカールする
性質があることが多いため、処理が困難になることもあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景とし、キャリヤ
テープから剥がされたカバーテープを案内通路に案内さ
せて良好に排出することができるカバーテープ処理方法
および装置、ならびに電気部品供給ユニットを提供する
ことを課題として為されたものであり、本発明によっ
て、下記各態様のカバーテープ処理方法および装置、な
らびに電気部品供給ユニットが得られる。各態様は請求
項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応
じて他の項の番号を引用する形式で記載する。各項に記
載の特徴の組合わせの可能性の理解を容易にするためで
ある。なお、本明細書に記載の技術的特徴およびそれら
の組合わせが以下のものに限定されると解釈されるべき
ではない。 （１）キャリヤテープの長手方向に並んで形成された複
数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キ
ャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることによ
り電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化
電気部品の、カバーテープを処理する方法であって、前
記キャリヤテープから前記カバーテープを剥がす剥がし
工程と、その剥がしたカバーテープを長手方向に送りつ
つ、幅方向のほぼ中央において二つ折りにする二つ折り
工程と、その二つ折りにしたカバーテープを案内通路に
より所望の収容空間へ導く導き工程とを含むカバーテー
プ処理方法（請求項１）。キャリヤテープから剥がされ
たカバーテープが二つ折りにされれば、カバーテープの
厚さが２倍になってこしが強くなり、例えば、カバーテ
ープの収容空間への導きが容易になる。さらに、カバー
テープの幅が半分になり、案内通路を小さくすることが
可能であり、例えば、本方法が実施される電気部品供給
ユニットの小形化に寄与し得る。これらの効果は、次項
におけるように、カバーテープをキャリヤテープに貼り
付けられていた側の面を内側にして二つに折る場合に得
られることは勿論、カバーテープをキャリヤテープに貼
り付けられていた側の面を外側にして二つ折りにする場
合にも得られる。なお、カバーテープ全体について見れ
ば、キャリヤテープからの剥がしと、二つ折りと、収容
空間への導きとが並行して行われるが、カバーテープの
特定の部分について見れば、剥がし，二つ折りおよび導
きが順を追って行われる。案内通路の代表的なものはパ
イプ，ホース等の管状部材により構成されるものである
が、管状部材は不可欠ではない。例えば、１個または２
個を一対とするガイドローラ，ガイドプレート等により
構成されてもよく、それらおよび管状部材を含む複数種
類の案内部材の組合わせにより構成されてもよい。さら
に、明確な案内部材が設けられることも不可欠ではな
い。二つ折りされたカバーテープの収容空間への通過を
許容する経路が確保されていればよいのである。収容空
間は、ケーシング等、壁部材により囲まれた閉空間でも
よく、囲まれていない開放空間でもよい。閉空間は、少
なくとも、カバーテープが進入する入口を有するものと
される。 （２）前記二つ折り工程が、前記カバーテープを前記キ
ャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして
折る工程である (1)項に記載のカバーテープ処理方法。
カバーテープがキャリヤテープに粘着剤により貼り付け
られていて、キャリヤテープから剥がされたカバーテー
プのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面に粘着
剤が付着していても、その粘着剤が付着した面同士が互
いに貼り付けられて隠される。そのため、カバーテープ
が案内通路により所望の収容空間へ導かれるとき、案内
通路の通路形成面にカバーテープが貼り付くことがな
く、収容空間へスムーズに導かれる。カバーテープが粘
着剤以外の貼付剤、例えば接着剤によってキャリヤテー
プに貼り付けられる場合にも、カバーテープをキャリヤ
テープに貼り付けられていた側の面を内側にして二つに
折った方が、収容空間へよりスムーズに導かれる。 （３）前記剥がし工程と前記二つ折り工程との間におい
て、カバーテープをそれの幅方向の中央において長手方
向に延びる直線のまわりに９０度捩じる捩じり工程を含
む (1)または (2)項に記載のカバーテープ処理方法（請
求項２）。電気部品供給ユニットにおいては、キャリヤ
テープが幅方向が水平となる姿勢で長手方向に送られる
のが普通であり、カバーテープは、そのキャリヤテープ
からほぼ１８０度反転する方向に剥がされることが多い
ため、剥がされた直後においては、カバーテープも幅方
向がキャリヤテープの幅方向と平行な姿勢となってい
る。そのカバーテープを９０度捩じれば垂直面内に位置
する状態となり、その状態のカバーテープを二つ折りに
すれば、二つ折り状態のカバーテープは再び幅方向が水
平となる。したがって、カバーテープ送り装置を、二つ
折り状態のカバーテープを一対の送りローラで挟んで送
るものとする場合に、送りローラの回転軸線を、キャリ
ヤテープの幅方向、すなわち電気部品供給ユニットの幅
方向に平行とすることができ、好都合である。電気部品
供給ユニットは多数のものが幅方向に並べられて設置さ
れるのが普通であるため、配設ピッチをできる限り小さ
くするために、幅寸法を小さくすることが望ましく、そ
のために、送りローラの回転軸線を電気部品供給ユニッ
トの幅方向に平行とすることが望ましいからである。な
お、付言すれば、いちいち記載はしないが、方法発明に
ついても、装置発明に関して以下に記載する各特徴を採
用することが可能である。 （４）キャリヤテープの長手方向に並んで形成された複
数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キ
ャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることによ
り電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化
電気部品の、カバーテープを処理する装置であって、前
記キャリヤテープから前記カバーテープを剥がすととも
に長手方向に送るカバーテープ送り装置と、そのカバー
テープ送り装置により送られるカバーテープを、幅方向
のほぼ中央において二つ折りにする二つ折り装置と、カ
バーテープの送り方向において、二つ折り装置より下流
側に設けられ、二つ折りにされたカバーテープを案内す
る案内通路とを含むカバーテープ処理装置（請求項
３）。カバーテープをキャリヤテープから剥がす剥がし
装置と、カバーテープを送る送り装置とを別々に設けて
もよく、１つの装置がカバーテープのキャリヤテープか
らの剥がしと送りとを行うようにしてもよい。前者の場
合、剥がし装置と送り装置とがカバーテープ送り装置を
構成し、後者の場合、送り装置が剥がし装置を兼ねてい
ることとなる。二つ折り装置は、 (6)項に記載のカバー
テープ処理装置におけるように、二つ折り専用の装置を
設けてもよく、あるいはカバーテープ送り装置が二つ折
り装置を兼ねるようにしてもよい。例えば、カバーテー
プ送り装置を一対のローラを含むものとし、キャリヤテ
ープから剥がされたカバーテープの先端部を、予め作業
者が二つに折ってローラの間に挟んでおけば、それらロ
ーラの回転によってカバーテープが送られるにつれてカ
バーテープが二つに折られることとなるのである。専用
の二つ折り装置を設ける場合、 (6)項に記載の二つ折り
装置のように、二つ折り用通路を備えた二つ折り部材を
含むものとしてもよく、あるいは回転可能に設けられた
一対のローラを含むものとしてもよく、あるいは回転不
能に設けられた一対のピンを含むものとしてもよい。前
者の場合、回転不能に設けられた一対のピンにそれぞ
れ、摩擦係数の低い材料、例えばポリテトラフルオルエ
チレンにより作られたブッシュをピンに対する回転を許
容する状態で被せ、それらブッシュを上記ローラとして
機能させてもよい。一対のローラおよび一対のピンの各
外周面間の距離は、二つ折り状態のカバーテープの厚さ
より僅かに大きくしてもよく、各外周面同士を弾性的に
接触させてもよい。ローラの少なくとも外周部を弾性変
形可能な材料で形成したり、ローラやピンの少なくとも
一方を他方に対して接近，離間可能に設け、弾性部材に
より他方への接近方向に付勢したりするのである。専
用，兼用、いずれの二つ折り装置を設ける場合にも、二
つ折り装置は、カバーテープの水平面内に位置する部分
を二つ折りにするものとしてもよく、あるいはカバーテ
ープの垂直面内に位置する部分を二つ折りにするものと
してもよい。また、発明の実施の形態において説明する
ように、カバーテープの長手方向に平行な両端縁の、カ
バーテープの幅方向と長手方向とに直角な方向（以下、
直角方向と称する）におけるずれを規制し、カバーテー
プが幅方向において正確に対称に湾曲するようにして、
カバーテープの折れ線が幅方向の中央からずれることを
規制する直角方向規制手段を設ければ、カバーテープを
より確実に、幅方向の中央において二つに折ることが可
能となる。この直角方向規制手段に加えて、カバーテー
プの幅方向のずれを規制する幅方向規制手段を設けれ
ば、一層確実にカバーテープを幅方向の中央において折
ることができる。これら規制手段は、カバーテープが幅
方向の中央において二つに折られることを案内する案内
手段であると言うこともできる。また、カバーテープ
を、二つ折り時に、湾曲の外側から支持する支持手段を
設け、規制手段による規制を補助するようにしてもよ
い。専用の二つ折り装置を設ける場合、カバーテープ送
り装置は、カバーテープ送り方向において二つ折り装置
の上流側と下流側との両方または下流側のみに設けられ
る。カバーテープが粘着剤によってキャリヤテープに貼
り付けられている場合、カバーテープ送り装置を二つ折
り装置の下流側のみに設け、キャリヤテープに貼り付け
られていた側の面を内側にして二つ折りにされたカバー
テープが送られるようにすれば、粘着剤のカバーテープ
送り装置への付着や、カバーテープのカバーテープ送り
装置への貼り付きにより、送りが妨げられることが回避
される。カバーテープ送り装置が、カバーテープ送り方
向において二つ折り装置の上流側と下流側との両方に設
けられる場合、上流側のカバーテープ送り装置を、カバ
ーテープを、その幅方向の中央において長手方向に延び
る直線のまわりに９０度捩じる捩じり装置として機能さ
せることが可能である。カバーテープ送り装置が二つ折
り装置の上流側と下流側とに設けられる場合には、上流
側のものをカバーテープ剥がし装置、下流側のものをカ
バーテープ送り装置と考えることもできる。(1)項に記
載のカバーテープ処理方法の実施に使用することがで
き、 (1)項に関連して説明した作用，効果が得られる。 （５）前記二つ折り装置が、前記カバーテープを前記キ
ャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にして
二つ折りにするものである (4)項に記載のカバーテープ
処理装置。(2)項に関する説明がそのまま当てはまる。 （６）前記二つ折り装置が、前記カバーテープの送り方
向に沿って形成された二つ折り用通路を備え、その二つ
折り用通路の幅が、カバーテープの幅以上の大きさから
二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに大きい大
きさまで漸減する二つ折り部材を含む (4)または (5)項
に記載のカバーテープ処理装置（請求項４）。キャリヤ
テープから剥がされたカバーテープは、二つ折り用通路
内を移動するにつれて、二つ折り用通路を形成する一対
の通路側面に案内されて二つに折られる。二つ折り用通
路を、その幅方向が水平になり、キャリヤテープから剥
がされた直後のカバーテープの幅方向と平行になるよう
に設ければ、カバーテープは二つ折り状態では幅方向が
垂直になる。また、二つ折り用通路を、その幅方向が垂
直になり、キャリヤテープから剥がされた直後のカバー
テープの幅方向と直角になるように設ければ、カバーテ
ープは、二つ折り用通路内に入るまでに、それの幅方向
の中央において長手方向に延びる直線のまわりに９０度
捩じられて垂直面内に位置する状態となり、二つ折り状
態では幅方向が再び水平になる。後者の態様が (7)項に
記載のカバーテープ処理装置の態様である。前者の場
合、二つ折りにされたカバーテープは、幅方向が垂直な
状態のままで案内通路により送られるようにしてもよ
く、それの幅方向の中央において長手方向に延びる直線
のまわりに９０度捩じられ、幅方向が水平に戻されて案
内通路により送られるようにしてもよい。この場合、専
用のねじり手段を設けてもよく、あるいはカバーテープ
送り装置にねじり手段を兼ねさせてもよい。例えば、カ
バーテープ送り装置が一対のローラを含むのであれば、
それらローラを回転軸線が水平軸線まわりに回転するも
のとすることにより、二つ折りにされたカバーテープが
９０度捩じられることとなるのである。 （７）前記二つ折り部材が、前記カバーテープの垂直面
内に位置する部分を二つ折りにする姿勢で設けられた
(6)項に記載のカバーテープ処理装置。二つ折り部材
は、二つ折り用通路の幅方向が垂直となるように設けら
れる。この態様の二つ折り部材は、カバーテープを、そ
れの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわ
りに９０度捩じるねじり手段としても機能することがで
きる。 （８）前記カバーテープ送り装置が、前記カバーテープ
の送り方向において前記二つ折り部材の下流側に設けら
れ、前記キャリヤテープの幅方向にほぼ平行な軸線のま
わりに回転可能な一対のローラと、それら一対のローラ
を、各外周面で前記カバーテープを挟む状態に保つ挟持
状態維持手段と、一対のローラの少なくとも一方を回転
駆動するローラ駆動装置とを含む (6)または (7)項に記
載のカバーテープ処理装置。カバーテープの水平面内に
位置する部分が二つに折られ、二つ折り状態では幅方向
が垂直となる場合には、カバーテープは９０度捩じられ
て一対のローラにより送られる。この場合、専用の捩じ
り装置を設けてもよいが、一対のローラを捩じり手段と
しても機能させることもできる。二つ折り部材が、カバ
ーテープの垂直面内に位置する部分を二つ折りにする状
態で設けられた場合には、カバーテープは二つ折り状態
では幅方向が水平になるため、二つ折り後、そのまま一
対のローラにより送られる。挟持状態維持手段は、例え
ば、一対のローラの一方を他方のローラに接近，離間可
能に保持するローラ保持装置と、そのローラ保持装置に
保持されたローラを上記他方のローラに接近する向きに
付勢する弾性部材との付勢手段とを含むように構成さ
れ、あるいは一対のローラの少なくとも一方の少なくと
も外周部をゴム等の弾性材料により構成するとともに、
各ローラの回転軸線間の距離を、各ローラの半径の和よ
り小さくし、一対のローラの外周面を弾性的に接触させ
ることにより構成される。本態様のカバーテープ処理装
置によれば、カバーテープを二つ折りにして排出し得る
とともに、一対のローラがキャリヤテープの幅方向にほ
ぼ平行な軸線のまわりに回転可能に設けられ、本カバー
テープ処理装置が設けられる電気部品供給ユニットの幅
寸法を小さくすることが可能となる。 （９）キャリヤテープの長手方向に並んで形成された複
数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、キ
ャリヤテープにカバーテープが貼り付けられることによ
り電気部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化
電気部品を、長手方向に送りつつカバーテープを剥がし
て収容凹部を開放し、電気部品の取出しを可能にする電
気部品供給ユニットであって、前記テープ化電気部品を
長手方向に案内する案内部を有するユニット本体と、そ
のユニット本体に支持され、前記テープ化電気部品のキ
ャリヤテープを長手方向に送るキャリヤテープ送り装置
と、前記ユニット本体に支持され、キャリヤテープ送り
装置により送られるキャリヤテープから前記カバーテー
プを剥がすとともに長手方向に送るカバーテープ送り装
置と、前記ユニット本体に支持され、カバーテープ送り
装置により送られるカバーテープを、幅方向のほぼ中央
において二つ折りにする二つ折り装置と、前記ユニット
本体に、カバーテープの送り方向において二つ折り装置
より下流側に設けられ、二つ折りにされたカバーテープ
を案内する案内通路とを含む電気部品供給ユニット（請
求項５）。本項に記載の電気部品供給ユニットによれ
ば、 (1)項に記載のテープ処理方法を実施することがで
き、同項に関して記載した作用，効果が得られる。ま
た、前記 (4)項に記載のカバーテープ処理装置に関連し
て説明した各構成、ならびに (5)項ないし (8)項に記載
の各特徴を採用することができる。テープ化電気部品
は、電気部品保持装置により保持されている。テープ化
電気部品は、例えば、部品収容リールに巻き付けられ、
電気部品保持装置の一種である部品収容装置は、部品収
容リールを収容するリール収容器および部品収容リール
を回転可能に支持するローラやリール支持軸等のリール
支持部材を含むものとされる。あるいは部品収容装置は
ケーシングを備え、そのケーシング内にテープ化電気部
品を畳んで収容するものとしてもよい。電気部品保持装
置は、ユニット本体に支持させてもよく、ユニット本体
とは別に設けてもよい。電気部品供給ユニットは、各部
品供給部が一線上に並ぶ状態でユニット保持台に着脱可
能に保持させる。ユニット保持台は位置を固定して設け
てもよく、あるいは保持台移動装置により上記一線に沿
って移動させ、複数の部品供給部を選択的に部品供給位
置に位置決めするようにしてもよい。電気部品供給ユニ
ットを移動させる場合、電気部品保持装置をユニット本
体に設け、キャリヤテープ送り装置と共に移動させても
よく、あるいは、まだ公開されていない特願平９−１８
３３７５号の明細書に記載されているように、ユニット
本体とは別に設け、位置を固定して設けてもよく、ある
いは電気部品保持装置を移動テーブルに保持させ、キャ
リヤテープ送り装置とは別に移動させてもよい。キャリ
ヤテープ送り装置の駆動源は、ユニット本体に設けても
よく、ユニット本体外に設けてもよい。前者の場合、駆
動源として、例えば流体圧シリンダや電動モータ等のモ
ータが用いられ、駆動源の駆動力が駆動力伝達装置によ
りキャリヤテープ送り部材に伝達されてキャリヤテープ
が送られる。ユニット本体に駆動源が設けられていて、
複数の電気部品供給ユニットの各キャリヤテープ送り装
置の各々が駆動源を有していれば、キャリヤテープの送
りのタイミングの設定が容易である。電動モータや流体
圧シリンダ等の駆動源がユニット本体外に設けられる場
合には、駆動源の駆動力は、キャリヤテープ送り装置に
設けられた入力部材に入力され、駆動力伝達装置により
キャリヤテープ送り部材に伝達される。この場合、複数
の電気部品供給ユニットの各キャリヤテープ送り装置に
ついて駆動源を共用することができ、他の装置と駆動源
を共用することもできる。例えば、特開平７−１０１４
８７号公報に記載されているように、電気部品供給ユニ
ットが電気部品装着システムに設けられて電気部品装着
装置に電気部品を供給する場合、電気部品装着装置の駆
動源の駆動力がカムおよびカムフォロワを含む運動伝達
装置および駆動部材により、入力部材に入力される。カ
バーテープ送り装置（カバーテープの送りと剥離とがそ
れぞれ専用の装置により行われる場合も、兼用の装置に
より行われる場合も含む）についても同様である。さら
に、キャリヤテープ送り装置とカバーテープ送り装置と
は、駆動源を共用してもよく、それぞれ専用の駆動源を
有するものとしてもよい。駆動源を共用する場合、駆動
源の駆動力は、キャリヤテープ送り装置のキャリヤテー
プ送り部材とカバーテープ送り装置のカバーテープ送り
部材とにそれぞれ、機械的に伝達され、キャリヤテープ
の送りタイミングとカバーテープの送りタイミングと
は、機械的に制御される。駆動源を専用とする場合、キ
ャリヤテープの送りタイミングとカバーテープの送りタ
イミングとは、機械的あるいは電気的に制御される。キ
ャリヤテープの送りとカバーテープの剥がしとは、同時
に行われるようにしてもよく、異なる時期に行われるよ
うにしてもよい。 （１０）前記二つ折り装置が、前記カバーテープを前記
キャリヤテープに貼り付けられていた側の面を内側にし
て二つ折りにするものである (9)項に記載の電気部品供
給ユニット。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、電気部品装着システムを構
成する電気部品供給装置の電気部品供給ユニットに本発
明を適用した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説
明する。この電気部品供給ユニットは、本発明の実施形
態であるカバーテープ処理装置を含み、方法発明の実施
形態であるカバーテープ処理方法が実施される。

【０００７】本電気部品装着システムは、図１に示すよ
うに、基台１０，基台１０に設けられた基材搬送装置た
る基板搬送装置１２および電気部品装着装置１４と、電
気部品装着装置１４に合体させられた電気部品供給装置
１６とを含む。電気部品装着装置１４は、電気部品供給
装置１６から電気部品を取り出し、基板搬送装置１２に
より搬送され、予め定められた位置に位置決め保持され
る回路基材たるプリント基板１８に装着する。電気部品
装着装置１４は、電気部品を負の空気圧によって吸着す
る部品保持具たる吸着ノズル２０を、上下方向（Ｚ軸方
向とする）およびＺ軸回り方向（θ方向とする）の２方
向に移動させるＺθ移動装置２２と、そのＺθ移動装置
２２が取り付けられ、Ｚθ移動装置２２をプリント基板
１６の搬送方向（図１の紙面に対して直角な方向。Ｘ軸
方向とする）とそれに直交する水平方向（Ｙ軸方向とす
る）とに移動させるＸＹ移動装置２４とを含んでいる。
これらＺθ移動装置２２とＸＹ移動装置２４とから成る
装置を、ＸＹＺθ移動装置２６と総称する。

【０００８】電気部品装着装置１４は、装着装置側制御
装置（図示省略）を備えている。この装着装置側制御装
置は、吸着ノズル２０に供給される空気圧，基板搬送装
置１２の作動およびＸＹＺθ移動装置２６の作動を制御
することにより、電気部品をプリント基板１８に装着さ
せる。また、装着装置側制御装置は、電気部品を吸着ノ
ズル２０に吸着させた状態で、吸着ノズル２０をカメラ
３２の上方の定位置に移動させ、カメラ３２から電気部
品の像を撮像して、その電気部品の吸着ノズル２０に対
する位置および方位（θ方向位置）を計測する像計測機
能を有している。装着装置側制御装置は、像計測機能に
より計測された電気部品の位置および方位を参酌して、
電気部品装着装置１４に電気部品をプリント基板１８の
正しい位置に正しい姿勢で装着させる。

【０００９】電気部品供給装置１６は、電気部品供給装
置１６の本体部としての電気部品供給台車４０（以下、
台車４０と略称する）および台車４０に保持されてそれ
と共に電気部品供給装置１６を構成する複数の電気部品
供給ユニット４２（以下、供給ユニット４２と略称す
る）等を備えている。台車４０は、図２に示すように、
ベース４６，ハンドル４８，ベース４６に支持されたフ
レーム５０，そのフレーム５０に取り付けられたフレー
ムプレート５２，フレーム５０上に設けられた電気部品
供給ユニット保持装置５４およびフレーム５０に設けら
れた２つの係合部５６を主たる構成要素としている。

【００１０】２つの係合部５６は、図１に示すように、
電気部品装着装置１４の基台１０に設けられた２つの係
合装置５８に係合させられ、それにより電気部品装着装
置１４と台車４０とが合体させられ、電気部品装着装置
１４と電気部品供給装置１６とが合体させられる。合体
時には、台車４０は図２に示すガイド機構６０に案内さ
れて電気部品装着装置１４に接近させられ、台車４０に
設けられた２つずつの固定車輪６２と回動可能車輪６４
とが床から離間させられるとともに、台車４０は、電気
部品装着装置１４に対して垂直面に平行な方向および合
体方向（垂直面に直角な方向）において正確に位置決め
されて、機械的にかつ脱着可能に電気部品装着装置１４
に合体させられる。なお、台車４０には、図示は省略す
るが、電気部品装着装置１４から各種の電力の供給を受
けるための電力被供給部、圧縮空気の供給を受けるため
の空気被供給部および台車側制御装置が設けられてい
る。台車側制御装置は、前記装着装置側制御装置との間
で、図示しない通信部を介して情報交換等を行う。

【００１１】電気部品供給ユニット保持装置５４は、図
２に示すように、フレーム５０に固定のベースプレート
８０と、そのベースプレート８０に支持された係合部材
８２およびガイドプレート８４とを含む。これらベース
プレート８０，係合部材８２およびガイドプレート８４
は長手形状を成し、Ｘ軸方向に平行に設けられており、
複数の供給ユニット４２に共有である。前記ベース４
６，フレーム５０，フレームプレート５２および電気部
品供給ユニット保持装置５４の構成要素であるベースプ
レート８０が、ユニット保持部材たるユニット保持台８
６を構成している。

【００１２】ベースプレート８０には、図４に示すよう
に、複数の係合溝９０が、複数個の供給ユニット４２の
保持間隔に対応する間隔で設けられている。これら係合
溝９０はそれぞれ、前後方向、すなわち前記Ｙ軸方向に
平行な方向であって、電気部品供給装置１６と電気部品
装着装置１４とが並ぶ方向と平行な方向に延びる向きに
形成されている。電気部品供給装置１６において、電気
部品装着装置１４側が前である。

【００１３】ベースプレート８０の係合溝９０が形成さ
れた部分であって、係合溝９０の長手方向の中間部より
後側には、図４に示すように係合溝９２が形成されてい
る。係合溝９２は、ベースプレート８０の上面により構
成される保持面９４（図１参照）に開口し、ベースプレ
ート８０を長手方向、すなわちＸ軸方向に平行な方向に
貫通して形成されており、係合溝９２の一対の側面のう
ち、後側の側面には、保持面９４より下方に位置し、保
持面９４に対して下部ほど後側へ傾斜する固定力発生面
９６が設けられている。

【００１４】また、係合部材８２は長い板状を成し、ベ
ースプレート８０の前面に、Ｘ軸方向に沿って図示しな
い固定手段たるボルトにより着脱可能に固定されてい
る。係合部材８２には、係合部材８２の長手方向に延
び、上方ほど後側に傾斜する傾斜当接面１００が形成さ
れている。さらに、前記ガイドプレート８４は、図１お
よび図２に示すように、ベースプレート８０に複数本の
支柱１０２によって取り付けられている。なお、フレー
ムプレート５２には、図１に示すように、供給ユニット
４２の各々について、供給ユニット４２に圧縮空気を供
給する空気供給部１０４と、供給ユニット４２に各種の
電力を供給する電力供給部１０６と、供給ユニット４２
と台車４０との通信に使用されるインタフェースである
通信部１０８とが設けられている。この通信部１０８
は、前記装着装置側制御装置との間で通信を行うための
通信部とは、別の通信部である。空気供給部１０４は、
台車４０に設けられて電気部品装着装置１４から圧縮空
気の供給を受けるための前記空気被供給部に接続され、
電力供給部１０６は、電気部品装着装置１４から各種の
電力の供給を受けるための前記電力被供給部に接続され
ている。

【００１５】供給ユニット４２を説明する。供給ユニッ
ト４２のユニット本体１１０は、図４に示すように、ブ
ロック状を成す嵌合部材１１２と、嵌合部材１１２に固
定された取付部材１１４と、嵌合部材１１２に着脱可能
に固定された側板１１６と、ブロック状を成す案内部材
１１８とを含む。これら嵌合部材１１２，取付部材１１
４，側板１１６および案内部材１１８は互いに固定さ
れ、固定後は一体のユニット本体１１０として機能す
る。

【００１６】側板１１６は、その前部において嵌合部材
１１２に固定されている。供給ユニット４２の長手方向
に平行な方向であって、後述するテープ化電気部品の送
り方向と平行な方向が前後方向であり、ユニット保持台
８６に保持された状態において電気部品装着装置１４側
が前である。案内部材１１８は、側板１１６の前部であ
って、嵌合部材１１２の上方に、供給ユニット４２の長
手方向と平行に設けられ、案内部を構成している。ま
た、取付部材１１４には、図４に示すように、フレーム
プレート５２に設けられた前記空気供給部１０４と嵌合
し、圧縮空気の供給を受ける空気被供給部１２２、前記
電力供給部１０６と電気的に接続されて電力の供給を受
ける電力被供給部１２４および前記通信部１０８を介し
て台車４０に設けられた制御装置との間で情報交換等を
行うための通信部１２６（図３参照）が設けられてい
る。

【００１７】嵌合部材１１２の下端部は、側板１１６よ
り下方へ突出させられており、嵌合部材１１２の底面１
２８には、図４に示すように、供給ユニット４２の長手
方向に平行に延びる位置決めリブ１３０が突設されてい
る。また、嵌合部材１１２の前部には、前方に突出する
位置決め突部１３２が設けられ、位置決め突部１３２の
前端部には、前記傾斜当接面１００と対応する傾斜の傾
斜当接面１３４が設けられている。

【００１８】また、ユニット本体１１０には、図４に示
すように、係合リンクたる係合レバー１４０および係合
リンク駆動装置たる係合レバー駆動装置１４２が設けら
れている。これら係合レバー１４０および係合レバー駆
動装置１４２は、まだ公開されていない特願平９−１０
０５４６号の明細書に記載の係合レバーおよび係合レバ
ー駆動装置と同様に構成されており、簡単に説明する。

【００１９】係合レバー駆動装置１４２は、操作レバー
１４６，トグル機構１４８，連結リンク１５０および操
作レバー１４６を付勢する付勢手段の一種である弾性部
材であって、ばね部材たる引張コイルスプリング１５２
を含む。トグル機構１４８は長さが異なる一対のリンク
１５４，１５６を有する。また、引張コイルスプリング
１５２の付勢による操作レバー１４６の回動限度は、側
板１１６に設けられた図示しないストッパにより規定さ
れる。

【００２０】位置決めリブ１３０を係合溝９０に嵌合
し、供給ユニット４２をユニット保持台８６に対して幅
方向において位置決めし、傾斜当接面１３４を傾斜当接
面１００に当接させた状態で、操作レバー１４６が引張
コイルスプリング１５２の付勢力により回動させられれ
ば、連結リンク１５０およびトグル機構１４８の作動に
より係合レバー１４０が図４に二点鎖線で示す引込位置
から実線で示す作用位置へ回動させられ、係合レバー１
４０に回転可能に取り付けられた係合ローラ１５８が固
定力発生面９６に係合する。

【００２１】係合レバー１４０は、トグル機構１４８に
より引張コイルスプリング１５２の付勢力を倍力した力
で強固に固定力発生面９６に押し付けられ、傾斜当接面
１３４が傾斜当接面１００に押し付けられるとともに、
ユニット本体１１０の前部および後部がそれぞれ、保持
面９４に押し付けられる。供給ユニット４２は、幅方向
および長手方向において位置決めされた状態で、浮上が
りの恐れなく、幅方向が水平となり、かつ複数の供給ユ
ニット４２の各部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線に
沿って並ぶ状態でユニット保持台８６に固定される。な
お、前記ガイドプレート８４は、供給ユニット４２のベ
ースプレート８０への嵌合を案内する役割を果たす。供
給ユニット４２をユニット保持台８６から取り外す場合
には、操作レバー１４６を引張コイルスプリング１５２
の付勢力に抗して二点鎖線で示すように回動させ、係合
レバー１４０を引込位置へ回動させた後、供給ユニット
４２を水平な姿勢を保って後方へ移動させる。

【００２２】供給ユニット４２により供給される電気部
品は、キャリヤテープ１８０（図２１照）に収容されて
テープ化電気部品１８２とされている。キャリヤテープ
１８０には複数の収容凹部が長手方向に等ピッチで並ん
で形成されるとともに、複数の収容凹部の各々に電気部
品が１個ずつ収容され、キャリヤテープ１８０にカバー
テープ１８４が粘着剤によって貼り付けられることによ
り、電気部品の収容凹部からの離脱が防止されている。
本実施形態のテープ化電気部品１８２は、キャリヤテー
プ１８０が厚さが一定であり、電気部品が収容された部
分が前記案内部材１１８により下方から支持される所謂
紙テープタイプのテープ化電気部品である。

【００２３】テープ化電気部品１８２は、図３に示すよ
うに、部品収容リール１９０に巻き付けられている。側
板１１６の後部には、複数の支持ローラ１９２が供給ユ
ニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設
けられ、部品収容リール１９０はこれら支持ローラ１９
２により、供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわ
りに回転可能に支持されている。部品収容リール１９０
から引き出されたテープ化電気部品１８２は、側板１１
６に回転可能に取り付けられたガイドローラ１９４（図
４参照）に案内されて供給ユニット４２の前部に導か
れ、前記案内部材１１８上に載せられている。

【００２４】ユニット本体１１０には、図４に示すよう
に、キャリヤテープ送り装置２００が支持されている。
キャリヤテープ送り装置２００は、モータ２０２と、そ
のモータ２０２の回転軸に取り付けられる駆動ギヤ２０
４と、その駆動ギヤ２０４と噛み合わされ、駆動ギヤ２
０４よりも歯数が多い被駆動ギヤ２０６と、その被駆動
ギヤ２０６と一体的に形成される駆動プーリ２０８と、
その駆動プーリ２０８の回転力を伝達する駆動ベルト２
１０と、その駆動ベルト２１０により駆動される被駆動
プーリ２１２と、その被駆動プーリ２１２と一体的に形
成されるスプロケット２１４とを備えている。

【００２５】駆動ベルト２１０は、複数のガイドローラ
２２４により、通過経路を規定されている。ガイドロー
ラ２２４はテンションローラであり、側板１１６に回転
可能に取り付けられた図示しないレバーに回転可能に保
持されるとともに、レバーが図示しない付勢手段の一種
であるスプリングによって付勢されることにより駆動ベ
ルト２１０に接触し、張力を与える。

【００２６】モータ２０２は、駆動源たる電動モータの
一種であって、電動回転モータたるパルスモータであ
り、スプロケット２１４の回転角度は、モータ２０２に
与えられるパルスの数によって制御可能である。モータ
２０２の作動時間が一定であれば、その作動時間内に与
えられるパルスの数を変更することにより制御され、パ
ルスの供給速度（モータ２０２に与えられる単位時間あ
たりのパルスの数）が一定であれば、モータ２０２の作
動時間を変更することにより制御されるのであり、テー
プ化電気部品１８２において電気部品が収容されている
ピッチが変わっても、容易に対処し得る。キャリヤテー
プ１８０には、その長手方向に一定間隔で連なる係合穴
が形成されており、スプロケット２１４の外周上に等間
隔に形成される突起と係合させられる。その係合を確実
にするために、キャリヤテープ１８０のスプロケット２
１４からの浮上がりがカバー２２５によって防止されて
いる。

【００２７】モータ２０２が起動されれば、駆動ギヤ２
０４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ２０８，被駆動プ
ーリ２１２が回転させられてスプロケット２１４が回転
させられ、キャリヤテープ１８０が送られる。キャリヤ
テープ１８０は、案内部材１１８により案内されつつ、
幅方向が水平となる姿勢で長手方向に１ピッチ（本実施
形態においては隣接する２個の収容凹部の間隔に等しい
距離）ずつ送られる。なお、モータ２０２とスプロケッ
ト２１４との回転角度は、駆動ギヤ２０４と被駆動ギヤ
２０６とのギヤ比と、駆動プーリ２０８と被駆動プーリ
２１２との半径の比との積と同じ比率で異なる。

【００２８】スプロケット２１４が回転すると、部品収
容リール１９０が回転させられる際の摩擦抵抗やガイド
ローラ２２４の回転摩擦等に起因する張力が、テープ化
電気部品１８２に発生する。本供給ユニット４２におい
ては、モータ２０２に与えるパルスの数を変更すること
により、そのような外乱要因の大小に係わらず、容易に
任意の送り量でテープ化電気部品１８２を送ることがで
きる。

【００２９】カバーテープ１８４は、吸着ノズル２０に
より電気部品が吸着される位置（図１において吸着ノズ
ル２０が示されている位置）よりもわずかに部品収容リ
ール１９０側（図２および図４においては右側）におい
てキャリヤテープ１８０から剥がされるとともに、カバ
ー２２５に形成されたスリット（図示省略）から引き出
される。その後、回転案内部材たるガイドローラ２２８
に掛けられ、カバーテープ送り装置２３０によりキャリ
ヤテープ１８０から剥がされるとともに長手方向に送ら
れる。

【００３０】ガイドローラ２２８の胴部２３２の長さ
は、カバーテープ１８４の幅より僅かに大きく、図５に
示すように、その軸方向に隔たった両端部にはそれぞ
れ、半径方向外向きに延び出すフランジ２３４が設けら
れている。ガイドローラ２２８は、側板１１６の、カバ
ー２２５のスリットが設けられた部分より部品収容リー
ル１９０側であって、カバー２２５の上面より上側の位
置に、供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに
回転可能に取り付けられている。カバーテープ１８４
は、一対のフランジ２３４の間に胴部２３２の下方から
挿入され、ガイドローラ２２８によって幅方向の位置ず
れおよび浮上がりを防止されるとともに、キャリヤテー
プ１８０からほぼ１８０度反転する方向に剥がされ、剥
がされた直後においては、カバーテープ１８４は幅方向
がキャリヤテープ１８０の幅方向と平行で水平な姿勢と
なっている。

【００３１】カバーテープ送り装置２３０は、図４に示
すように、前記駆動プーリ２０８の回転を伝達する駆動
ベルト２４０，その駆動ベルト２４０により駆動される
被駆動プーリ２４２，その被駆動プーリ２４２と一体的
に形成される駆動側のピンチローラ２４４および遊動側
のピンチローラ２４６を含んでいる。

【００３２】ピンチローラ２４４および２４６は、図４
に示すように、カバーテープ送り方向において前記ガイ
ドローラ２２８より下流側に設けられている。ピンチロ
ーラ２４４の胴部２４８の長さは、幅方向の中央におい
て二つ折りにされたカバーテープ１８４の幅より僅かに
大きく、図６に示すように、胴部２４８の軸方向に隔た
った両端部にはそれぞれ、半径方向外向きに延び出すフ
ランジ２５０が設けられている。ピンチローラ２４４
は、側板１１６に供給ユニット４２の幅方向に平行な軸
線まわりに回転可能に取り付けられている。

【００３３】側板１１６には、支持軸２５６が立設され
るとともに、レバー２５２が供給ユニット４２の幅方向
に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、
レバー２５２の自由端部に、ピンチローラ２４６がレバ
ー２５２の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取
り付けられている。レバー２５２には、付勢手段の一種
である弾性部材であって、ばね部材たるねじりばね２５
４の一端部が係合させられている。ねじりばね２５４
は、支持軸２５６に巻き付けられるとともに、その他端
部は側板１１６に係合させられており、ねじりばね２５
４の付勢により、ピンチローラ２４６は、ピンチローラ
２４４の一対のフランジ２５０の間に挿入されるととも
に、ピンチローラ２４４の外周面に予め設定された接触
圧で接触させられている。これらピンチローラ２４４と
２４６との間にカバーテープ１８４が挟まれ、カバーテ
ープ１８４は、一対のフランジ２５０によって幅方向の
ずれを防止されるとともに、ねじりばね２５４の付勢力
により、ピンチローラ２４４，２４６の各外周面の間に
挟まれた状態に保たれる。

【００３４】モータ２０２の回転は、前記スプロケット
２１４と、ピンチローラ２４４およびピンチローラ２４
６とに伝達される。キャリヤテープ送り装置２００とカ
バーテープ送り装置２３０とは、モータ２０２，駆動ギ
ヤ２０４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ２０８を共用
しており、キャリヤテープ１８０の送りとカバーテープ
１８４の剥離および送りとが同時に行われる。モータ２
０２，駆動ギヤ２０４，被駆動ギヤ２０６，駆動プーリ
２０８，駆動ベルト２４０および被駆動プーリ２４２が
ローラ駆動装置を構成している。ピンチローラ２４４と
２４６とは、キャリヤテープ１８０がスプロケット２１
４によって送られる際に、カバーテープ１８４の既に剥
がされている部分を長手方向に送ることによって、キャ
リヤテープ１８０に貼り付けられているカバーテープ１
８４を、順次剥がす機能を果たす。このカバーテープ１
８４の送り量は、スプロケット２１４によるテープ化電
気部品１８２の送り量より大きくなるようにされてい
る。カバーテープ１８４のキャリヤテープ１８０からの
剥離位置は、カバー２２５に形成されたカバーテープ１
８４の引出しスリットにより規定されているため、カバ
ーテープ１８４の送り量の過大分は、ピンチローラ２４
４，２４６のカバーテープ１８４に対するすべりにより
吸収され、カバー２２５（ガイドローラ２２８）とピン
チローラ２４４，２４６との間のカバーテープ１８４は
常に緊張状態に保たれる。

【００３５】前記ガイドローラ２２８と一対のピンチロ
ーラ２４４，２４６との間には、図４に示すように、二
つ折り装置２６０が設けられている。二つ折り装置２６
０は、二つ折り部材２６２を含む。二つ折り部材２６２
はブロック状を成し、側板１１６に固定的に設けられて
いる。二つ折り部材２６２には、二つ折り用通路２６４
が形成されている。二つ折り用通路２６４は、図７に示
すように、断面形状が矩形を成し、二つ折り部材２６２
をカバーテープ送り方向に沿って貫通して形成されてい
る。ここにおいてカバーテープ送り方向は、ガイドロー
ラ２２８とピンチローラ２４４，２４６の接触部とを一
直線状に結ぶ方向である。二つ折り部材２６２は、二つ
折り用通路２６４の幅方向が垂直となる姿勢で設けられ
ており、二つ折り用通路２６４の幅方向は、キャリヤテ
ープ１８０から剥がされた直後のカバーテープ１８４の
幅方向と直角である。また、二つ折り用通路２６４は、
供給ユニット４２の幅方向と平行な方向の一方の側（側
板１１６とは反対側）において開口させられている。

【００３６】二つ折り用通路２６４は、図４に示すよう
に、幅漸減部２６６と幅一定部２６８とを含む。幅漸減
部２６６は、カバーテープ送り方向において上流側（二
つ折り用通路２６４の入口側）に設けられ、上流端、す
なわち二つ折り用通路２６４の入口の幅は、図７（ａ）
に示すように、カバーテープ１８４の幅よりやや大きく
され、図７（ｂ）に示すように、下流側に向かうに従っ
て幅が直線的に減少させられ、幅漸減部２６６の幅は、
最終的には図７（ｃ）に示すように、二つ折り状態のカ
バーテープ１８４の厚さより僅かに大きい大きさとされ
ている。幅一定部２６８の幅は、幅漸減部２６６の最小
幅と同じであり、二つ折りにした状態におけるカバーテ
ープ１８４の厚さより僅かに大きく、一定である。ま
た、二つ折り用通路２６４の深さは、二つ折り状態のカ
バーテープ１８４の幅より大きくされている。二つ折り
用通路２６４は、上述のように供給ユニット４２の幅方
向と平行な方向の一方の側において開口させられてお
り、二つ折り用通路２６４内にカバーテープ１８４を入
れることが容易であるが、二つ折り用通路２６４が開い
た溝状の通路であることは不可欠ではなく、閉じられた
暗渠状の通路としてもよい。

【００３７】二つ折り部材２６２およびピンチローラ２
４４，２４６は、供給ユニット４２の幅方向において、
カバーテープ１８４が二つ折り部材２６２の二つ折り用
通路２６４の底面の上流端（二つ折り用通路２６４の入
口縁）に係合する状態となるように配置されている。な
お、図７（ａ）においては、図示の都合上、カバーテー
プ１８４は二つ折り用通路２６４の底面の上流端から離
されて図示されているが、実際には係合している。二つ
折り部材２６２およびピンチローラ２４４，２４６はま
た、垂直方向においては、キャリヤテープ１８０から剥
がされたカバーテープ１８４が、二つ折り用通路２６４
の幅漸減部２６６に、幅漸減部２６６の幅方向の中央に
位置する状態で進入するように配置されている。

【００３８】なお、電気部品の供給を終えたキャリヤテ
ープ１８０は、電気部品装着装置１４側（図２において
左側）に送られる。電気部品の供給を終えたキャリヤテ
ープ１８０は、図１および図２に示すように、テープガ
イド２７０によりテープを切断する切断手段たる切断機
２７２に導かれる。切断機２７２により切断されたキャ
リヤテープ１８０の切断片は、フレーム５０の下部に取
り付けられた切断片収容器２７４に収容される。

【００３９】フィーダ本体１１０の一対のピンチローラ
２４４，２４６が取り付けられた部分の下方には、図４
に示すように、案内管２９０がブラケット２９２によっ
て上下方向に延びる姿勢で着脱可能に固定されている。
ピンチローラ２４４，２４６によって送られるカバーテ
ープ１８４は、案内管２９０の上側の開口である入口２
９４から案内管２９０内に入り、下側の開口である出口
２９６から出て、前記ベース４６上に溜められる。案内
管２９０が案内通路を構成している。

【００４０】案内管２９０内には、空気噴射ノズル３０
０によって空気が噴射される。案内管２９０の側壁の入
口２９４に近い部分には図示しない開口が設けられてお
り、その開口を通って空気噴射ノズル３００の先端部が
案内管２９０内へ斜め下向きに突出させられている。空
気噴射ノズル３００は継手部材３０２および空気供給管
３０４により前記空気被供給部１２２に接続されてお
り、供給ユニット４２がユニット保持台８６に保持され
た状態では、台車４０に設けられた図示しない空気被供
給部，空気供給部１０４，空気被供給部１２２を経て図
示しない圧縮空気供給源から空気噴射ノズル３００に圧
縮空気が供給される。

【００４１】空気噴射ノズル３００への圧縮空気の供
給，遮断は、継手部材３０２に取り付けられたソレノイ
ドバルブ３１０の切換えにより制御される。空気供給管
３０４から供給される圧縮空気は、継手部材３０２から
一旦ソレノイドバルブ３１０に入り、ソレノイドバルブ
３１０が開かれていれば再び継手部材３０２に入って空
気噴射ノズル３００に供給され、開かれていなければ供
給されない。空気噴射ノズル３００から圧縮空気が噴射
されれば、空気噴射ノズル３００より下方の空気が噴射
された空気に押されて下方へ流れるとともに、空気噴射
ノズル３００近傍の圧力が大気圧より低くなって案内管
２９０の入口２９４から空気が吸入され、案内管２９０
全体に下向きの空気の流れが生ずる。空気噴射ノズル３
００，ソレノイドバルブ３１０，圧縮空気供給源等が空
気流発生装置３１２を構成しているのである。なお、図
３に示すように、キャリヤテープ送り装置２００および
カバーテープ送り装置２３０等は、複数のカバー３１６
により覆われている。

【００４２】複数の供給ユニット４２はそれぞれ、電気
部品供給ユニット制御装置３２０（図３および図８参
照。以下、制御装置３２０と略称する）を備えている。
制御装置３２０は、ＰＵ（プロセッシングユニット），
ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするも
のであり、図８に示すように、種々の操作スイッチを備
えた操作盤３３０が接続されている。これらの操作スイ
ッチには、モータ２０２を独立に正逆両方向に回転させ
るためのもの、電気部品供給の際のモータ２０２の回転
速度を決定するためのもの、電気部品を１つ供給するご
とのモータ２０２の回転角度を決定するためのもの、キ
ャリヤテープ送り装置２００，カバーテープ送り装置２
３０をそれぞれ作動させるか否かを決定するためのもの
等が含まれている。

【００４３】制御装置３２０にはまた、モータ２０２，
ソレノイドバルブ３１０等が接続されており、上記操作
盤３３０の状態に基づいて、制御装置３２０は供給ユニ
ット４２各部の制御を行うことができる。この制御装置
３２０は、供給ユニット４２に設けられた前記通信部１
２６（図３参照）および台車４０に設けられた前記通信
部１０８を介して前記図示しない台車側制御装置や前記
装着装置側制御装置と情報交換等を行う。

【００４４】供給ユニット４２においては、テープ化電
気部品１８２がキャリヤテープ送り装置２００により１
ピッチずつ送られて電気部品を電気部品装着装置１４に
供給すると同時に、カバーテープ１８４がカバーテープ
送り装置２３０により、キャリヤテープ１８０から剥が
されつつ送られる。このキャリヤテープ１８０からカバ
ーテープ１８４を剥がす工程が剥がし工程である。

【００４５】キャリヤテープ１８０から剥がされたカバ
ーテープ１８４は、カバー２２５のスリットから引き出
され、キャリヤテープ１８０からほぼ１８０度反転する
方向へ折り返されてガイドローラ２２８に掛けられた
後、二つ折り用通路２６４に入って二つに折られ、その
後、ピンチローラ２４４と２４６との間に挟まれる。二
つ折り用通路２６４の幅方向は、キャリヤテープ１８０
から剥がされた直後のカバーテープ１８４の幅方向に対
して直角とされているため、カバーテープ１８４はガイ
ドローラ２２８を通過した後、幅方向の中央において長
手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じられ、垂直面
内に位置する状態で二つ折り用通路２６４に入る。この
際、カバーテープ１８４は、キャリヤテープ１８０に貼
り付けられていた側とは反対側の面を二つ折り用通路２
６４の底面側にして二つ折り用通路２６４に入れられ、
カバーテープ１８４のキャリヤテープ１８０に貼り付け
られていた側の面に粘着剤が付着していても、カバーテ
ープ１８０が二つ折り部材２６２に貼り付くことはな
い。このようにキャリヤテープ１８０から剥がされたカ
バーテープ１８４が、二つ折り装置２６０へ至る前に、
それの幅方向の中央において長手方向に延びる直線のま
わりに９０度捩じられる工程が捩じり工程である。

【００４６】カバーテープ１８４は、カバーテープ送り
方向において下流側に向かうに従って、幅漸減部２６６
の一対の通路側面に案内され、図７（ｂ），（ｃ）に示
すように、幅方向の中央において、キャリヤテープ１８
０に貼り付けられていた側の面を内側にして二つに折ら
れ、幅方向が、供給ユニット４２の幅方向と平行となっ
て二つ折り用通路２６４から出る。キャリヤテープ１８
０から剥がされたカバーテープ１８４はカバーテープ送
り装置２３０によって長手方向に送られつつ、幅方向の
中央において二つ折りにされるのであり、この工程が二
つ折り工程である。カバーテープ１８４は９０度捩じら
れた後、二つに折られるため、二つに折られた状態では
幅方向が水平となり、ピンチローラ２４４，２４６は、
供給ユニット４２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可
能に設けられているが、カバーテープ１８０はこれらピ
ンチローラ２４４，２４６にそのまま挟まれて送られ
る。カバーテープ１８０は、二つ折り用通路２６４の幅
漸減部２６６に、幅漸減部２６６の幅方向の中央に位置
する状態で進入するとともに、二つ折り用通路２６４の
底面の上流端（二つ折り用通路２６４の入口縁）に係合
させられ、緊張状態を保って送られるため、二つ折り用
通路２６４の底面から浮き上がることがなく、また、そ
の長手方向に平行な両端縁が、カバーテープ１８４の面
に直角な方向において互いにずれることがなく、幅方向
の中央において良好に二つ折りにされる。二つに折られ
る前のカバーテープ１８４および二つに折られたカバー
テープ１８４を図９に示す。

【００４７】ピンチローラ２４４，２４６を通過したカ
バーテープ１８４は、図４に示すように、軸方向が上下
方向とされた状態で取り付けられた案内管２９０内を通
過して垂下させられ、台車４０のベース４６上に溜めら
れる。

【００４８】モータ２０２が回転させられる際に、ソレ
ノイドバルブ３１０が開かれ、空気噴射ノズル３００に
圧縮空気が供給されて案内管２９０内に噴射される。ソ
レノイドバルブ３１０は、前記制御装置３２０により制
御され、テープ化電気部品１８２の送りと連動してソレ
ノイドバルブ３１０が開閉させられ、送り時、すなわち
カバーテープ１８４の剥がし時に空気噴射ノズル３００
から圧縮空気が噴射される。制御装置３２０のテープ化
電気部品１８２の送りと連動してソレノイドバルブ３１
０の開閉を行う部分が、空気流発生制御手段の一種であ
るテープ剥離・空気流発生同期制御手段を構成してい
る。

【００４９】空気噴射ノズル３００は斜め下向きに設け
られており、圧縮空気の噴射により案内管２９０内に上
方から下方へ向かう向きの空気の流れが生じさせられ、
この空気の流れによりカバーテープ１８４が下方へ、す
なわち案内管２９０の出口２９６側へ送られる。案内管
２９０に入れられるカバーテープ１８４は二つに折られ
ているため、キャリヤテープ１８０に貼り付けられてい
た側の面に粘着剤が付着していても、その面は露出して
おらず、カバーテープ１８４が案内管２９０の内面に貼
り付いて、排出が妨げられることがない。また、このよ
うにキャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテープ
１８４は案内管２９０を通って垂下させられるため、ユ
ニット本体１１０，キャリヤテープ送り装置２００やカ
バーテープ送り装置２３０等の各構成部材と接触して、
詰まりを生じることがない。このように二つ折りにした
カバーテープ１８４を案内通路を構成する案内管２９０
により収容空間、すなわちベース４６上の空間へ導く工
程が導き工程である。

【００５０】本発明の別の実施形態を図１０に示す。本
実施形態の二つ折り装置３５０の二つ折り部材３５２に
設けられた二つ折り用通路３５４には、カバーテープ１
８４のずれを規制する一対の規制フランジ３５６が設け
られている。二つ折り用通路３５４は、幅方向がカバー
２２５から引き出された直後のカバーテープ１８４の幅
方向に対して直角となる状態で、カバーテープ送り方向
に沿って設けられており、カバーテープ送り方向におい
て上流側（入口側）の部分の幅は、図１０（ａ）に示す
ように、カバーテープ１８４の幅より僅かに大きくされ
ている。二つ折り用通路３５４の幅は、図１０（ｂ），
（ｃ）に示すように、カバーテープ送り方向において下
流側に向かうに従って狭くされ、二つ折り状態のカバー
テープ１８４の厚さより僅かに大きい大きさまで漸減さ
せられている。二つ折り用通路３５４は更に、図１０
（ｂ）に示すように、底面３５８が湾曲させられるとと
もに、カバーテープ送り方向の下流側に向かうにつれて
二つ折り用通路３５４の深さが深くされ、二つ折り用通
路３５４の幅が最も狭い部分において、深さは、二つ折
り状態のカバーテープ１８４の幅とほぼ同じにされてい
る。

【００５１】規制フランジ３５６は、二つ折り用通路３
５４の底面が湾曲させられる部分から幅が最も狭い部分
に至るまで設けられ、二つ折り用通路３５４の長手方向
に平行な両端から互いに内向きであって、幅方向と平行
な向きに突出させられている。

【００５２】カバーテープ１８４は、カバー２２５から
引き出された後、９０度捩じられて二つ折り用通路３５
４に入れられ、送られるにつれて湾曲させられて二つに
折られる。カバーテープ１８４は、図１０（ｂ）に示す
ように、その長手方向に平行な両端縁が規制フランジ３
５６の基端縁に係合し、カバーテープ１８４の幅方向と
長手方向とに直角な方向（以下、この方向を直角方向と
称する）におけるずれが防止される。また、カバーテー
プ１８４は、二つ折り用通路３５４の底面３５８に沿っ
て湾曲させられ、その底面３５８に拘束されて幅方向へ
のずれが防止される。そのため、カバーテープ１８４
は、より一層確実に幅方向の中央において対称に二つ折
りにされ、幅方向の中央からずれた位置において二つ折
りにされて粘着剤が露出することが回避される。一対の
規制フランジ３５４が、カバーテープ１８４の折れ線が
幅方向の中央からずれることを規制する直角方向規制手
段を構成し、底面３５８がカバーテープ１８４の幅方向
のずれを規制する幅方向規制手段を構成するとともに、
カバーテープ１８４を、二つ折り時に、カバーテープ１
８４の湾曲の外側から支持する支持手段を構成してい
る。これら規制手段は、カバーテープ１８４が幅方向の
中央において対称に二つ折りされるように案内する案内
手段であるということもできる。

【００５３】二つ折り装置は、二つ折り用通路を備えた
二つ折り部材を含むものに限らず、例えば、図１１に示
すように、一対のピン３７０を含むものとしてもよい。
これらピン３７０は、ユニット本体１１０に、垂直に、
かつ供給ユニット４２の幅方向に並んで固定されるとと
もに、各ピン３７０には摩擦係数の低い材料、例えばポ
リテトラフルオルエチレン製のブッシュ３７２が被せら
れている。ブッシュ３７２はピン３７０に対して回転可
能であり、ローラとして機能する。一対のピン３７０
は、各ブッシュ３７２の外周面間に、二つ折り状態のカ
バーテープ１８４の厚さより僅かに大きい隙間が生ずる
間隔で設けられている。

【００５４】カバー２２５のスリットが設けられた部分
と、一対のピン３７０との間には、ガイドローラ３７４
が設けられている。ガイドローラ３７４はユニット本体
１１０に、供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわ
りに回転可能に取り付けられている。ガイドローラ３７
４の胴部３７６の長さは、二つに折られない状態でのカ
バーテープ１８４の幅よりやや小さくされており、軸線
方向に隔たった両端部にはそれぞれ、半径方向外向きに
延び出す規制フランジ３７８が設けられている。これら
規制フランジ３７８の基端部にはそれぞれ、互いに離れ
るほど直径が増大するテーパ状の案内面３８０が設けら
れている。

【００５５】カバーテープ送り方向において一対のピン
３７０より下流側には、カバーテープ送り装置を構成す
る一対のピンチローラ３８２が設けられている（図に
は、駆動側のピンチローラ３８２のみが示されてい
る）。ピンチローラ３８２は、ユニット本体１１０に、
供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可
能に取り付けられている。また、ピンチローラ３８２の
胴部３８４は、二つ折り状態のカバーテープ１８４の幅
より僅かに長くされており、胴部３８４の軸方向の両端
部にはそれぞれ、半径方向外向きに延び出すフランジ３
８６が設けられ、カバーテープ１８４の幅方向のずれを
防止している。

【００５６】カバー２２５のスリットから引き出された
カバーテープ１８４は、ガイドローラ３７４に、その下
側から掛けられた後、キャリヤテープ１８０に貼り付け
られていた側の面を内側にして二つ折りにされて一対の
ピン３７０のブッシュ３７２の間に挟まれる。その後、
幅方向の中央において長手方向に延びる直線のまわりに
９０度捩じられ、一対のピンチローラ３８２の間に挟ま
れて送られる。

【００５７】ガイドローラ３７４の胴部３７６の長さ
は、カバーテープ１８４の幅よりやや短いため、図１２
に示すように、カバーテープ１８４は湾曲させられると
ともに、長手方向に平行な両端縁が一対の規制フランジ
３７８の各基端縁に係合し、直角方向のずれおよび幅方
向のずれが規制されている。カバーテープ１８４は、ガ
イドローラ３７４を通過した後、一対のピン３７０に向
かうに従って二つに折られるが、直角方向および幅方向
の各ずれを規制されているため、より一層確実に幅方向
の中央において対称に二つ折りされる。胴部３７６が直
角方向規制手段を構成し、一対の規制フランジ３７８が
幅方向規制手段を構成している。これら胴部３７６およ
び一対の規制フランジ３７８は案内手段でもある。

【００５８】一対のピン３７０は、それらの間にカバー
テープ１８４を挟んで二つに折ればよく、径の小さいも
のでよい。そのため、ユニット本体１１０に垂直に、か
つ供給ユニット４２の幅方向において並べて設けても、
それによって供給ユニット４２の幅が大きくなることは
ない。また、ブッシュ３７２は、カバーテープ１８４の
移動につれてピン３７０に対して回転し、カバーテープ
１８４がスムーズに送られるが、ピン３７０にブッシュ
３７２を被せることは不可欠ではなく、設けなくてもよ
い。さらに、ガイドローラ３７４と一対のピン３７０と
の少なくとも一方を複数設けてもよい。

【００５９】ガイドローラ３７４は、供給ユニット４２
の幅方向と垂直方向との少なくとも一方の位置を調節可
能に設け、カバーテープ１８４の長手方向に平行な両端
縁が常に規制フランジ３７８の基端縁に係合するととも
に、一対のピン３７０に対してカバーテープ１８４が幅
方向において対称となるようにしてもよい。

【００６０】また、カバーテープ１８４のずれを防止す
るために規制フランジ３５６，３７８を設けることは不
可欠ではない。例えば、二つ折り装置がカバーテープ１
８４の水平面内に位置する部分を二つ折りにするのであ
れば、カバーテープ１８４の幅より長い規制ローラを、
供給ユニット４２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可
能に設けるとともに、カバーテープ１８４の長手方向に
平行な両端縁にわたって接触させる。カバーテープ１８
４の上記両端縁が規制ローラに接触することにより、そ
れら両端縁のカバーテープ１８４の直角方向におけるず
れが防止される。規制手段を、複数の規制ローラを含む
ものとし、カバーテープ１８４の上記両端縁をそれぞ
れ、異なる規制ローラに接触させてもよい。規制ローラ
を設けるのに加えて、カバーテープ１８４を、二つ折り
時に、湾曲の外側から支持する支持部材を設け、規制ロ
ーラによる規制を補助するようにしてもよい。

【００６１】さらに、カバーテープを二つ折り装置によ
って二つに折るのに先立って、カバーテープに折り目
（折れ線と言うこともできる）を付けるようにしてもよ
い。例えば、図１３ないし図１５に示す折り目付け装置
４００は、カバーテープ受部材たるカバーテープ受台４
０２と、折り目付け部材たるホイール４０４とを含む。
カバーテープ受台４０２は、カバーテープ送り方向に沿
って設けられ、キャリヤテープ１８０からほぼ１８０度
反転する方向に剥がされ、幅方向が水平な状態のカバー
テープ１８４を下方から支持するカバーテープ受面４０
６と、カバーテープ受面４０６のカバーテープ送り方向
に平行な両端部にそれぞれ突設された突条の案内部４０
８と、図１４に示すように、カバーテープ受台４０２の
長手方向の一部であって、カバーテープ受台４０６の幅
方向の中央に設けられ、カバーテープ受面４０６に開口
し、カバーテープ送り方向に長い溝４１０とを有する。

【００６２】カバーテープ受面４０６の幅は、カバーテ
ープ１８４の幅より僅かに大きくされている。また、溝
４１０は断面形状がＶ字形を成すＶ溝である。図１３に
おいては、作図の都合上、大きく図示されているが、実
際には極く小さく、浅い溝である。

【００６３】カバーテープ受台４０２は前記ユニット本
体１１０に固定的に設けられるとともに、図１３に示す
ように、溝４１０が設けられた部分には支持部材４１４
が固定されている。支持部材４１４の一対の支持部４１
６は、カバーテープ受面４０６から上方へ突出させられ
るとともに、軸４１８がカバーテープ受面４０６の幅方
向（供給ユニットの幅方向）と平行な軸線まわりに回転
可能に支持されている。軸４１８の一端部は、一対の支
持部４１６の一方に形成された穴４２０に回転可能に嵌
合されるとともに、止め輪４２２により抜け出しを防止
されている。軸４１８の他端部は、他方の支持部４１６
に形成された切欠４２４に回転可能に嵌合されるととも
に、切欠４２４からの突出部に嵌められた止め輪４２６
により抜け出しを防止されている。

【００６４】軸４１８の長手方向の中央であって、カバ
ーテープ受台４０２の幅方向の中央に対応する位置に前
記ホイール４０４が固定されている。ホイール４０４
は、図１３に示すように、外周部の断面形状がＶ字形を
成し、尖らされている。軸４１８の切欠４２４からの突
出端部にはばね受４３０が回転可能に嵌合され、止め輪
４３２によって軸４１８からの抜け出しを防止されてい
る。ばね受４３０と支持部４１６との間には、付勢手段
の一種である弾性部材であって、ばね部材たる引張コイ
ルスプリング４３４が設けられており、軸４１８を介し
て、ホイール４０４を溝４１０内に嵌入する向きに付勢
している。なお、図１４および図１５においては、支持
部材４１４等の図示は省略されている。

【００６５】キャリヤテープ１８０から剥がされたカバ
ーテープ１８４は、幅方向が水平な状態でカバーテープ
受面４０６上に載せられるとともに、カバーテープ受面
４０６とホイール４０４との間に挟まれる。キャリヤテ
ープ１８０から剥がされたカバーテープ１８４は、一対
の案内部４０８により案内されて、幅方向のずれなく送
られる。そして、ホイール４０４の下を通るとき、ホイ
ール４０４により溝４１０の底に押し付けられ、幅方向
の中央に、カバーテープ１８４の長手方向に延びる折り
目が付けられる。ホイール４０４の外周部は、カバーテ
ープ１８４の幅方向の中央を溝４１０の底に押し付ける
のに十分であって、カバーテープ１８４が切れない程度
に尖らされており、カバーテープ１８４は切れることな
く、幅方向の中央に折り目が付けられる。溝４１０は極
く浅い溝であるため、カバーテープ１８４のカバーテー
プ受面４０６からの浮上がりは少ない。また、図１４に
示すように、カバーテープ１８４は、その幅方向の中央
がホイール４０４に溝４１０の底に押し付けられる分、
長手方向に平行な両端縁が案内部４０８から離れるが、
カバーテープ１８４の溝４１０上を通る部分の前後の部
分はそれぞれ、案内部４０８により案内され、幅方向の
ずれが防止されているため、カバーテープ１８４が幅方
向においてずれることはなく、幅方向の中央に折り目が
付けられる。カバーテープ１８４の移動に伴ってホイー
ル４０４は回転し、カバーテープ１８４はスムーズに送
られる。

【００６６】このように二つ折りされる前に、カバーテ
ープ１８４の幅方向の中央に折り目を付ければ、カバー
テープ１８４は二つ折り装置によって折り目に沿って折
られ、更に確実に幅方向の中央において折られることが
保証される。

【００６７】上記各実施形態において案内管２９０は供
給ユニット４２に取り付けられ、また、案内管２９０の
空気の流れは、空気噴射ノズル３００から空気を噴射す
ることにより生じさせられていたが、ユニット保持台に
も案内管を設けるとともに、案内管内の空気を吸引する
ことによって入口から出口に向かう空気の流れを生じさ
せてもよい。

【００６８】例えば、図１６に示すように、案内管４４
０をブラケット４４２によってユニット保持台８６を構
成するフレームプレート５２に取り付ける。案内管４４
０は、ユニット保持台８６の複数のユニット取付位置の
各々に上下方向に延びる姿勢で取り付けられており、上
端は、供給ユニット４５２がユニット保持台８６に保持
されたとき、供給ユニット４５２に設けられた案内管４
５４の出口の僅かに下側に位置する位置まで延び出させ
られ、下端はベース４６近傍に至っている。案内管４４
０は途中で湾曲させられ、案内管４４０の出口は、ベー
ス４６の空きスペースに設けられたケーシング４４４に
接続されている。なお、案内管４４０を途中で湾曲させ
ることは不可欠ではなく、ベース４６に十分な空きスペ
ースがあれば、ケーシングの配置により、案内管を湾曲
させることなく配設し得る。

【００６９】ケーシング４４４は電気部品供給装置１６
の全部の供給ユニット４５２、すなわち全部の案内管４
４０に共通である。ケーシング４４４は開閉可能なカバ
ーを有し、内部に交換可能なテープ収容器４４６が配設
されるとともに、ケーシング４４４内の空気が真空発生
装置４４８により吸引されるように構成されている。

【００７０】供給ユニット４５２は、上下方向に延びる
案内管４５４のみを有し、案内管４４０の内径は、案内
管４５４の内径より大きく、かつ案内管４５４の外径よ
り小さくされている。その他の構成は、前記供給ユニッ
ト４２と同じであり、同じ作用を成す構成要素について
は、同一の符号を付して説明を省略する。供給ユニット
４５２がユニット保持台８６に保持された状態では、案
内管４４０の上側開口（入口）が案内管４５４の出口の
僅かに下側に位置し、２つの案内管４４０，４５４が実
質的につながり、連続した案内通路を形成する状態とな
る。供給ユニット４５２が台車４０に取り付けられると
き、カバーテープ１８４の端は案内管４５４内に入れら
れるとともに、案内管４５４の出口から出ていないよう
にされる。

【００７１】なお、案内管４４０は、上下方向において
供給ユニット４５２の制御装置３２０，取付部材１１
４，通信部１２６に達する長さを有するが、これら制御
装置３２０，取付部材１１４，通信部１２６および案内
管４４０は、供給ユニット４２がユニット保持台８６の
後方位置において水平に前進させられてユニット保持台
８６に保持されるとき、幅方向において互いに干渉しな
いように設けられている。供給ユニット４５２に前記供
給ユニット４２と同様に設けられた制御装置３２０，取
付部材１１４，通信部１２６の幅が、案内管４４０が供
給ユニット４５２の幅方向において供給ユニット４５２
からはみ出さず、かつ、制御装置３２０等と幅方向にお
いて干渉することがない幅とされているのである。案内
管４４０との接続上、必要であれば、案内管４５４を供
給ユニット４５２の幅方向に湾曲させ、供給ユニット４
５２がユニット保持台８６に保持されたとき、案内管４
５４の出口と案内管４４０の入口（上側の開口）とが一
致するようにしてもよい。また、供給ユニット４５２の
ユニット本体１１０は、部品収容リール１９０を設ける
のに十分な幅を有し、ユニット本体１１０の制御装置３
２０の近傍部分を前方へ開放しておくことにより、案内
管４４０との干渉を避けられる。

【００７２】真空発生装置４４８による空気の吸引は、
電気部品の供給が行われる間は連続的に行われ、案内管
４４０内の空気がケーシング４４４側へ吸引されること
により、入口から出口に向かう向きの空気の流れが生
じ、カバーテープ１８４が送られる。カバーテープ１８
４はテープ収容器４４６に溜められるため、テープ収容
器４４６が一杯になれば交換すればよく、カバーテープ
１８４が一杯になったときの処理を容易に行うことがで
きる。

【００７３】上記ケーシング４４４内を複数の空間に区
切るとともに各空間に複数の案内管４４０を接続し、か
つ、それら空間の各々と真空発生装置４４８との間に、
それら空間の各々を選択的に真空発生装置４４８に連通
させる選択的連通装置を設けることも可能である。これ
により、複数の空間のうち、接続されている複数の案内
管４４０のいずれかに現に空気の流れを生じさせる必要
がある空間のみの空気が吸引されるようにし、真空発生
装置４４８の容量を小さくすることができる。この場合
には、テープ収容器４４６も上記各空間に対応する複数
個に分割することが望ましいが、テープ収容器４４６を
省略し、各空間自体がテープ収容器として機能する構成
とすることも可能である。

【００７４】なお、案内管をユニット保持台に設ける場
合にも、空気噴射装置を設け、空気の噴射によって空気
の流れを生じさせ、カバーテープを送るようにしてもよ
い。この場合、案内管の入口、すなわち供給ユニットに
設けられた案内管の入口から案内管の出口、すなわちユ
ニット保持台に設けられた案内管の出口までの長さが長
くなるため、例えば、図１ないし図９に示す実施形態に
おけると同様に、供給ユニットに設けられた案内管内に
空気を噴射して空気の流れを生じさせるのに加えて、ユ
ニット保持台に設けられた案内管の途中に空気噴射ノズ
ルを設けるとともに、その空気噴射ノズルよりも案内管
の入口側（供給ユニットに設けられた案内管の出口に接
続される側）に空気抜穴を設け、空気抜穴から空気が抜
けて空気の流れが生じるようにすることが望ましい。供
給ユニットに設けられた案内管と、ユニット保持台に設
けられた案内管とには、同時に空気が噴射される。

【００７５】また、カバーテープ１８４を排出するため
に案内管内に空気を噴射し、空気流を生じさせることは
不可欠ではなく、省略してもよい。

【００７６】さらに、図１ないし図１０に示す各実施形
態において、カバーテープ１８４が二つ折りにされて二
つ折り用通路２６４，３５４から出る際に、二つ折り用
通路２６４，３５４の底面の縁に係合して幅方向に平行
な線に沿って折られようにしてもよい。例えば、二つ折
り部材２６２と、ピンチローラ２４，２４６との、ユニ
ット４２の幅方向における位置の設定により、二つ折り
にされたカバーテープ１８４を折ることができる。それ
により、カバーテープ１８４の二つ折りにされて内側と
なり、互いに向き合う二面がより確実に貼り合わされ
る。

【００７７】また、二つ折り用通路２６４は、幅一定部
を有することは不可欠ではなく、幅漸減部のみでもよ
い。

【００７８】さらに、上記各実施形態において供給ユニ
ット４２，４５２は、キャリヤテープ送り装置２００，
カバーテープ送り装置２３０および部品収容リール１９
０を１つずつ有するものとされていたが、それらを２組
ずつ有する供給ユニットにも本発明を適用することがで
きる。この供給ユニットは、キャリヤテープ送り装置等
を１つずつ有する２つの供給ユニットが一体的に設けら
れているものであると言うこともできる。

【００７９】また、前記各実施形態において、案内管は
供給ユニットのみに取り付けられ、あるいは供給ユニッ
トとユニット保持部材たるユニット保持台との両方に取
り付けられていたが、ユニット保持部材のみに取り付け
てもよい。この場合、案内管は、供給ユニットとユニッ
ト保持部材とにそれぞれ取り付けられた２本分の案内管
の機能を果たす長い１本の案内管とされる。そのため、
ユニット保持部材に取り付けられた案内管の上端部は、
供給ユニットのテープ剥がし装置近傍部まで延び出させ
られることとなるが、供給ユニットのユニット保持部材
への取付けが案内管との干渉を生じないように行われ、
あるいは取付けがどのように行われても、供給ユニット
が、ユニット保持部材への取付け時に案内管と干渉しな
い構成を有するものであれば支障はない。例えば、供給
ユニットが、そのユニット保持部材への取付けを、供給
ユニットをユニット保持部材の後方側から水平に移動さ
せて行うのではなく、供給ユニットの前部を後部より下
げ、供給ユニットを回動させつつユニット保持部材に保
持させるように構成されていれば、供給ユニットの回動
時に、案内管がちょうど供給ユニットの隙間に進入し、
供給ユニットの構成部材と干渉しないようにすることが
可能であり、あるいは供給ユニットを水平方向に移動さ
せてユニット保持部材に保持させるのであるが、送り装
置やテープ剥がし装置等がユニット本体に、供給ユニッ
トのユニット保持部材への取付け時に案内管と干渉しな
いように設けられていればよいのである。

【００８０】さらに、図１〜図１５に示す各実施形態に
おいて、キャリヤテープ１８０から剥がされたカバーテ
ープ１８４はベース４６上に溜められるようにされてい
たが、ベースにテープ収容器を着脱可能に設けてカバー
テープ１８４を収容するようにしてもよい。テープ収容
器は、全部のユニットに共通に１つ設けてもよく、ある
いは複数個ずつのユニットに共通のテープ収容器を複数
設けてもよい。テープ収容器がカバーテープ１８４で一
杯になったならば、テープ収容器を台車から引き出して
カバーテープ１８４を捨て、あるいはテープ収容器を空
のものと交換する。

【００８１】また、上記各実施形態においてテープ化電
気部品１８２は紙テープタイプとされていたが、紙テー
プタイプに限らず、その他に、例えば、エンボステープ
タイプとしてもよい。エンボステープタイプのテープ化
電気部品において、キャリヤテープは、幅方向の両側に
おいて長手方向に延びる被支持部と、それら両被支持部
間において両被支持部より下方へ突出した電気部品収容
部とを備えている。電気部品収容部は、キャリヤテープ
の一対の被支持部の間の部分が一対の被支持部より下方
へ長手方向に連続して突出させられるとともに、その突
出部に上方に開口する複数の収容凹部が長手方向に並ん
で形成されるものとしてもよく、あるいは、キャリヤテ
ープの一対の被支持部の間に、複数の突出部が一対の被
支持部より下方へ突出し、長手方向に並んで形成される
とともに、各突出部にそれぞれ収容凹部が形成されるも
のとしてもよい。いずれのキャリヤテープも、カバーテ
ープが貼り付けられて収容凹部からの電気部品の離脱が
防止される。

【００８２】さらに、上記各実施形態において電気部品
供給装置１６は電気部品装着装置１４に対して移動させ
られ、所定の位置において位置決めされ、連結されるよ
うになっていたが、位置を固定して設けてもよい。

【００８３】また、上記各実施形態において供給ユニッ
ト４２，４５２は位置を固定された状態で電気部品を供
給するものとされていたが、電気部品供給ユニットは、
複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部が並ぶ方向
へ移動させられ、複数の部品供給部が選択的に部品供給
位置に位置決めされて電気部品を供給するものとしても
よい。

【００８４】さらに、本発明は、上記各実施形態の構成
要素の組合わせを変えた態様で実施することができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給ユニッ
トを備えた電気部品供給装置を含む電気部品装着システ
ムを示す正面図である。

【図２】上記電気部品供給装置を示す正面図である。

【図３】上記電気部品供給ユニットを示す正面図であ
る。

【図４】上記電気部品供給ユニットの前部を拡大して示
す正面図（一部断面）である。

【図５】上記電気部品供給ユニットの構成要素であるガ
イドローラを示す側面図である。

【図６】上記電気部品供給ユニットのカバーテープ送り
装置を構成するピンチローラを示す側面図である。

【図７】上記電気部品供給ユニットの二つ折り装置を構
成する二つ折り部材を示す側面図である。

【図８】上記電気部品供給ユニットに設けられた制御装
置を概略的に示す図である。

【図９】上記カバーテープ送り装置により送られるカバ
ーテープと、そのカバーテープが二つ折りにされた状態
とを示す斜視図である。

【図１０】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットの二つ折り装置を構成する二つ折り部材を示す側
面図である。

【図１１】本発明の更に別の実施形態である電気部品供
給ユニットの二つ折り装置を構成する二つ折り部材をガ
イドローラおよびカバーテープ送り装置のピンチローラ
と共に概略的に示す平面図である。

【図１２】図１１に示すガイドローラにカバーテープが
掛けられた状態を示す側面図である。

【図１３】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットの折り目付け装置を示す側面図（一部断面）であ
る。

【図１４】図１３に示す折り目付け装置のカバーテープ
受台を示す平面図である。

【図１５】図１３に示す折り目付け装置のカバーテープ
受台およびホイールを示す正面図（一部断面）である。

【図１６】本発明の更に別の実施形態である電気部品供
給ユニットを備えた電気部品供給装置を示す正面図（一
部断面）である。

【符号の説明】

１６：電気部品供給装置 ４２：電気部品供給ユニッ
ト １１０：ユニット本体 １８０：キャリヤテー
プ １８２：テープ化電気部品 １８４：カバーテ
ープ ２００：キャリヤテープ送り装置 ２３０：
カバーテープ送り装置 ２４４，２４６：ピンチロー
ラ ２５４：ねじりばね ２６０：二つ折り装置
２６２：二つ折り部材 ２６４：二つ折り用通路
２９０：案内管 ３２０：電気部品供給ユニット制
御装置 ３５０：二つ折り装置 ３５２：二つ折り部材 ３５４：二つ折り用通路
３７０：ピン ４４０：案内管 ４５２：電気部品
供給ユニット ４５４：案内管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (72)発明者 兵藤 義房 愛知県安城市東端町新切８ 株式会社明和 内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤテープの長手方向に並んで形成
   された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容
   され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられる
   ことにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止された
   テープ化電気部品の、カバーテープを処理する方法であ
   って、 前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥がす剥が
   し工程と、 その剥がしたカバーテープを長手方向に送りつつ、幅方
   向のほぼ中央において二つ折りにする二つ折り工程と、 その二つ折りにしたカバーテープを案内通路により所望
   の収容空間へ導く導き工程とを含むことを特徴とするカ
   バーテープ処理方法。
2. 【請求項２】 前記剥がし工程と前記二つ折り工程との
   間において、カバーテープをそれの幅方向の中央におい
   て長手方向に延びる直線のまわりに９０度捩じる捩じり
   工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のカバーテ
   ープ処理方法。
3. 【請求項３】 キャリヤテープの長手方向に並んで形成
   された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容
   され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられる
   ことにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止された
   テープ化電気部品の、カバーテープを処理する装置であ
   って、 前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥がすとと
   もに長手方向に送るカバーテープ送り装置と、 そのカバーテープ送り装置により送られるカバーテープ
   を、幅方向のほぼ中央において二つ折りにする二つ折り
   装置と、 カバーテープの送り方向において、二つ折り装置より下
   流側に設けられ、二つ折りにされたカバーテープを案内
   する案内通路とを含むことを特徴とするカバーテープ処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記二つ折り装置が、前記カバーテープ
   の送り方向に沿って形成された二つ折り用通路を備え、
   その二つ折り用通路の幅が、カバーテープの幅以上の大
   きさから二つ折り状態のカバーテープの厚さより僅かに
   大きい大きさまで漸減する二つ折り部材を含むことを特
   徴とする請求項３に記載のカバーテープ処理装置。
5. 【請求項５】 キャリヤテープの長手方向に並んで形成
   された複数の収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容
   され、キャリヤテープにカバーテープが貼り付けられる
   ことにより電気部品の収容凹部からの離脱が防止された
   テープ化電気部品を、長手方向に送りつつカバーテープ
   を剥がして収容凹部を開放し、電気部品の取出しを可能
   にする電気部品供給ユニットであって、 前記テープ化電気部品を長手方向に案内する案内部を有
   するユニット本体と、 そのユニット本体に支持され、前記テープ化電気部品の
   キャリヤテープを長手方向に送るキャリヤテープ送り装
   置と、 前記ユニット本体に支持され、キャリヤテープ送り装置
   により送られるキャリヤテープから前記カバーテープを
   剥がすとともに長手方向に送るカバーテープ送り装置
   と、 前記ユニット本体に支持され、カバーテープ送り装置に
   より送られるカバーテープを、幅方向のほぼ中央におい
   て二つ折りにする二つ折り装置と、 前記ユニット本体に、カバーテープの送り方向において
   二つ折り装置より下流側に設けられ、二つ折りにされた
   カバーテープを案内する案内通路とを含むことを特徴と
   する電気部品供給ユニット。