JP2014022636A

JP2014022636A - フィーダ

Info

Publication number: JP2014022636A
Application number: JP2012161432A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kobayashi; 洋之小林; Yuki Tomita; 悠貴冨田; Tsutomu Yanagida; 勉柳田; Minoru Senda; 穣千田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2014-02-03
Anticipated expiration: 2032-07-20
Also published as: JP6001366B2

Abstract

【課題】
本発明は、両方の剥離後のカバーテープに共通の開閉蓋を設け、作業者の剥離後のカバーテープ処理作業に便宜が図れるフィーダを提供する。
【解決手段】
本発明は、電子部品の収納部とスプロケット孔とを具備するキャリアテープと該キャリテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを前記電子部品の取り出し位置まで移動させる搬送機構部と、該カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離機構部とを２組備え、該２組でそれぞれ処理される２本の前記供給テープを平行に処理し、該２本の前記供給テープの２本の剥離された前記カバーテープを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記カバーテープを取出す開閉蓋とを備えるカバーテープ収容部とを有するフィーダにおいて、前記カバーテープ収容部は、前記収納部を収納された前記２本の剥離された前記カバーテープに対し共通の前記開閉蓋を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とするフィーダに関する。

この種のフィーダは、例えば特開２００９−８８０３９号公報などに開示されているように、サプレッサに形成されたスリットを介してキャリアテープからカバーテープが剥離され、フィーダに設けられたカバーテープ収納部(収容部)内に収納される。そして、前記カバーテープ収納部内に収納された剥離後のカバーテープが満杯になる頃を見計らって、開閉可能な開閉蓋を開けて、取り出して廃棄していた。また、フィーダの中には、1台で２つの供給テープを内蔵して、それぞれ独立して電子部品を供給できるものがあり、前記の開閉可能な開閉蓋をそれぞれの供給テープに対して設けていた。

特開２００９−８８０３９号公報

しかしながら、片側の剥離後のカバーテープをカバーテープ収納部内から取出す際に、多くの作業員は、他方側の剥離後のカバーテープが未だ満杯になっていないのに係わらず、他方側の剥離後のカバーテープも処理する場合が多く、それぞれの蓋の開閉作業等に対して、作業員は煩わしさを感じていた。また、それぞれの蓋を開閉し、両方の剥離後のカバーテープを別々にとるのでは、処理時間が長くなる場合があった。

そこで本発明は、両方の剥離後のカバーテープに共通の開閉蓋を設け、作業者の剥離後のカバーテープ処理作業に便宜が図れるフィーダを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも下記の特徴を有する。
本発明は、電子部品の収納部とスプロケット孔とを具備するキャリアテープと該キャリテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを前記電子部品の取り出し位置まで移動させる搬送機構部と、該カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離機構部とを２組備え、該２組でそれぞれ処理される２本の前記供給テープを平行に処理し、該２本の前記供給テープの２本の剥離された前記カバーテープを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記カバーテープを取出す開閉蓋とを備えるカバーテープ収容部とを有するフィーダにおいて、前記カバーテープ収容部は、前記収納部を収納された前記２本の剥離された前記カバーテープに対し共通の前記開閉蓋を有する。

また、前記収納部は前記２本の剥離された前記カバーテープに別々設けてもよい。
さらに、前記収納部は前記２本の剥離された前記カバーテープに対し共通に設けてもよい。

本発明によれば、両方の剥離後のカバーテープに共通の開閉蓋を設け、作業者の剥離後のカバーテープ処理作業に便宜が図れるフィーダを提供できる。

本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。本実施形態における部品供給エリアとフィーダカートの斜視図である。本実施形態における供給テープの構成を示した図である。フィーダの実施形態を示した図である。実施形態であるフィーダの剥離機構部の第１の実施形態を示した図である。本実施形態におけるカバーテープ収容部の第１の実施例のうち図４において楕円で囲んだ部分を示した図である。カバーテープ収容部の従来技術を示す図である。本実施形態におけるカバーテープ収容部の第２の実施例を示す図である。

以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープフィーダ(以下、単にフィーダという)が多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。

このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を取り出し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、取り出した電子部品を基板Ｐに装着する。

このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。

図２は、図１に示した本体１の部品供給エリア１３に装着されたフィーダカート５０の一実施形態を示した図である。フィーダカート５０は、ベース部５１、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール９０を格納するリール格納部５２、前記複数の供給リールに対応し規則正しく配列された複数のフィーダ２を固定するフィーダ固定部５３、フィーダカート５０を部品供給エリア３に装脱着するためのハンドル部５４及び本体１との信号の授受を行なう信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ(図示せず)とを有している。また、本体１には前記信号授受ケーブル５６を接続するカート用コネクタ５５が設けられている。なお、図２においては煩雑さの防ぐために供給リール９０と供給テープ６０を２組のみ示している。

図３は供給テープ６０の構成を示し、供給テープは電子部品４の収容部６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープを覆い電子部品を保護するカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその長辺方向の一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。カバーテープ６１は収容部６３を覆い、スプロケット６４は覆わないようになっており、電子部品を収納部から取り出す前にキャリアテープ６２から剥離される。カバーテープの剥離後の状態を示すときは符号として６１ｂを用い、特に剥離前の状態を強調したいときは符号として６１ａを用いる。

図４はフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、電子部品を取出し位置Ｓに移動させる搬送機構部３０と、カバーテープ６１を剥離収納する剥離機構部４０と、フィーダをフィーダカート５０に固定するフィーダ固定部２５と、フィーダを固定するときの操作用の取手２６と、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス２７と、及び本体からの情報やフィーダ２に内在するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部２８とを有する。

フィーダ２は、図４に示す搬送機構３０、剥離機構部４０を図４の紙面裏面側にもう1セットを有しており、２本の供給テープ６０から電子部品４を供給できる。

搬送機構部３０は、供給テープ６０に設けられたスプロケット孔６４を駆動する急峻な形状の歯車を持つスプロケット３１と、その同心軸に設けたウオームホイール３２と、ウオームギヤ３３を介してスプロケット３１を駆動するスプロケット駆動モータ３４と、スプロケットが確実に供給テープ６０を送出できるように供給テープ６０をバネ３５によってテープシュート(供給テープ６０が摺動しながら移動する移動路)２ｓに押付ける押付板３６と、及びその他支持部材等から構成される。

一方、剥離機構部４０は、スプロケット孔６４の移動よって従動的に駆動される従動スプロケット４１と、スプロケット４１に同心軸に設けられた剥離歯車(剥離回転体)４２と、剥離歯車に対向して設けられた対向剥離歯車(対向剥離回転体)４３と、対向剥離歯車を剥離歯車に押付ける剥離押付部４４と、剥離機構部の先端側に設けられたなだらかな曲線を有する剥離部４５と、剥離されたカバーテープ６１ｂをガイドするガイドローラ４６と、及び剥離されたカバーテープ６１ｂを収容するカバーテープ収容部７０とを有する。本実施形態では剥離歯車４２と対向剥離歯車４３の結合部を剥離結合部４８という。なお、剥離押付部４４は４４ａを押付支点としてバネ４４ｂによって対向剥離歯車４３を剥離歯車４２に一定の押付力で押付けている。

図５は実施形態であるフィーダの剥離機構部４０の第１の実施形態を示した図である。図５(ａ)は図４において剥離結合部４８付近を矢印Ｆの方向から見た図である。図５(ｂ)は図５(ａ)において矢印Ａの方向から見た図である。

まず、図４、図５(a)を用いて剥離機構部４０の動作を説明する。フィーダ２をフィーダカート５０に固定する前に、手動で供給テープ６０はフィーダ２にセットされる。即ち、供給テープ６０は剥離部４５でキャリアテープ６２とカバーテープ６１に分離される。キャリアテープ６２はそのスプロケット孔６４をスプロケット３１に係合し供給テープを駆動できる状態にされる。一方、剥離されたカバーテープ６１ｂは、剥離部４５で反転され、ガイドローラ４６、剥離結合部４８を通り、その先端がカバーテープ収容部７０に収納される状態にセットされる。

その後、装着動作が始まると、駆動スプロケット３１によって供給テープ６０はテープシュート２ｓ上を移動する。この移動に伴い、従動スプロケット４１はキャリアテープ６２のスプロケット孔６４によって回転する。従動スプロケット４１の回転により、従動スプロケット４１に同心軸に固定された剥離歯車４２も回転し、さらに剥離歯車と剥離結合部４８で歯車結合された対向剥離歯車４３も回転する。
この時、カバーテープ６１ｂは剥離結合部４８で剥離押付部４４によって剥離歯車に押し付けられながら移動する。そこで、供給テープ６０が一度手動でセットされた後は、カバーテープ６１ａは分離部４５で分離され上下を反転して剥離歯車４２の方に移動し、剥離歯車を通過後はカバーテープ収容部７０に収納される。

図６は、本実施形態におけるカバーテープ収容部７０の第１の実施例のうち図４において楕円で囲んだ部分を示した図である。図７は、従来技術におけるカバーテープ収容部７０′の上記楕円で囲んだ部分に相当する部分を示した図である。図６(ａ)、図７(ａ)は図４の紙面上部から見た図を示す図である。図６(ｂ)、図７(ｂ)はフィーダ２の供給テープ６０の挿入側から見た図で示す図である。図６(ｃ)はカバーテープ収容部７０の開閉蓋を開いた状態を示す図である。図６、図７において同じ構成を有する部分は同一符号を付す。

カバーテープ収容部７０は、２つの剥離機構部４０で剥離されたカバーテープ６１ｂを収納するそれぞれの収納室７７と、カバーテープ収容部７０の両側に設けられたカバー７２と、カバーテープ６１ｂを取出すための開閉蓋７１と有する。収納室７７は、カバー７２の反対側に供給テープ６０の幅に対応した位置に分割壁７３を有している。分割壁７３は、空洞を有する箱形状で構成してもよいし、２枚の薄い板で構成してもよい。従って、それぞれの剥離されたカバーテープ６１ｂは対応する収納部７７に収納される。なお、カバー７２は上下に設けられたビス７２ｂでフィーダ本体に固定されている。

開閉蓋７１は、２つの収納部７７の開閉を一度にできるように、逆凹字状の一枚の板で構成され、上部に設けられた凸部７１ｔを操作し、下部に設けられた回転軸７４を軸に回転可能に収納部７７を開閉する。また、開閉蓋７１は、フィーダ本体に設けられた磁石７５により閉状態を維持できる。さらに、開閉蓋７１の凹には、分割壁７３の一部が突き出た突出部７３ｔを設けており、開閉蓋７１の前面下部が、突出部７３ｔの左右に位置した収納部７７の端部７６(収納部７７の下部の端部の上面)に当って、９０度以上回転しないように規制されている。その結果、開閉蓋７１が９０度以上回転して供給テープ６０のフィーダ２の挿入口への移動の邪魔をすることがないようにする。規制する収納部７７の端部７６を外側に長くすることにより、一層確実にストッパの役目を果たすことができる。なお、ストッパの役目の観点からは、突出部７３ｔを必ず設ける必要がなく、回転軸７４を挿入口から奥行側に設けることによって、規制する収納部７７の端部７６を長くしてもよい。

また、突出部７３ｔはメイテナンスにおける開閉蓋７１の外れ防止の役目を果たすことができる。メンテナンスのためにフィーダ２の側面のカバー７２を外すと、従来技術では、回転軸７４と共に開閉蓋は外れてしまう、一方、実施例１では、回転軸７４が突出部７３ｔに回転可能に支持され、突出部７３ｔが開閉蓋７１の凹部と係合しているので、開閉蓋７１は、左右の移動が防止され、外れることはない。

一方、図７に示す従来技術のカバーテープ収容部７０′は、２つの収納部７７に対してそれぞれ独立して開閉可能な開閉蓋７１Ａ、７１Ｂを有する。また、カバーテープ収容部７０′は、前述のように、分割壁７３に突出部７３ｔを設けていない。その他の点は、実施例１と同じである。

以上説明した実施例１によれば、２つの収納部に対し共通の開閉蓋を設け、開閉蓋７１の開閉作業を1度で行うことができ、２本の供給テープ６０の剥離後のカバーテープ６１ｂの処理時の作業員は煩わしさを低減でき、処理時間を短縮できるフィーダを提供できる。

また、以上説明した実施例１によれば、分割壁７３に突出部７３ｔを設け、回転軸７４を突出部７３ｔに回転可能に支持することによって、開閉蓋７１が外れるのを防止できる。

図８は、本実施形態におけるカバーテープ収容部７０の第２の実施例を示す図で、図６(ｂ)に対応する図である。
実施例２の実施例１の異なる点は、分割壁７３を設けず、収納部７７は一つの部屋で構成されている。その他の点は、実施例１と同じである。

実施例２によれば、収納部の容積を拡大でき、剥離後のカバーテープ６１ｂの処理頻度を低減できる。

また、実施例２においても、２本の供給テープ６０の剥離後のカバーテープ６１ｂを同時に摘出できることから、剥離後のカバーテープ６１ｂの処理を容易にできるフィーダを提供できる。

以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１：電子部品装着装置(本体) ２：フィーダ
２ｓ：テープシュート４：電子部品
６：装着ヘッド１３：部品供給エリア
２５：フィーダ固定部２７：インターフェイス
２８：供給カセット制御部３０：搬送機構部
３１：駆動スプロケット３４：スプロケット駆動モータ
４０：剥離機構部４１：従動スプロケット
４２：剥離歯車４２ｒ：剥離ローラ
４３：対向剥離歯車４３ｒ：対向剥離ローラ
４４：剥離押付部４５：剥離部
４６：ガイドローラ４８、４８ｒ：剥離結合部
５０：フィーダカート５２：リール格納部
６０：供給テープ６１：カバーテープ
６１ａ：剥離前のカバーテープ６１ｂ：剥離されたカバーテープ
６２：キャリアテープ６３：収納部
６４：スプロケット孔７０：カバーテープ収容部
７１: 開閉蓋７２：カバー
７３：分割壁７４：回転軸
７５：磁石７６：収納部の端部
７７：収納部８０：本体制御装置
９０：供給リールＳ：電子部品取出し位置

Claims

電子部品の収納部とスプロケット孔とを具備するキャリアテープと該キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを前記電子部品の取り出し位置まで移動させる搬送機構部と、該カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離機構部とを２組備え、該２組でそれぞれ処理される２本の前記供給テープを平行に処理し、該２本の前記供給テープの２本の剥離された前記カバーテープを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記カバーテープを取出す開閉蓋とを備えるカバーテープ収容部とを有するフィーダにおいて、
前記カバーテープ収容部は、前記収納部を収納された前記２本の剥離された前記カバーテープに対し共通の前記開閉蓋を有することを特徴とするフィーダ。
前記収納部は前記２本の剥離された前記カバーテープに別々設けたことを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
前記収納部は前記２本の剥離された前記カバーテープに対し共通に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
前記開閉蓋を９０度以上の回転を防止する規制手段を有することを請求項２又は３に記載のフィーダ。
前記開閉蓋は、前記カバーテープ収容部に回転可能に支持される逆凹字状の板形状を有し、前記カバーテープ収容部は、前記回転可能に支持する回転軸を備え、前記凹部と係合する突出部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィーダ。