JP2010087305A

JP2010087305A - 電子部品供給装置及び電子部品装着装置

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Publication number: JP2010087305A
Application number: JP2008255729A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Oyama; 和義大山; Tsutomu Yanagida; 勉柳田; Kazuhiro Nagao; 和浩長尾; Katsunao Usui; 克尚臼井
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2028-09-30
Also published as: JP5155084B2

Abstract

【課題】作業者によるメンテナンス作業前或いは後の検出装置の状態確認作業を容易に行えるようにし、メンテナンス作業後の検出装置の誤動作を極力回避すること。
【解決手段】。部品供給ユニット６の把手７０の上面に設けられた表示部７０Ａには、左右のレーンに対応して表示手段としての７セグメント表示ユニット７７が設けられている。下部セグメント９１は収納テープＣの送り動作に伴い短い間隔で点滅し、作業者は、下部セグメント９１の表示状態を確認することによって、継ぎ目検出装置１０２の動作状態、即ち、継ぎ目検出装置１０２が正常に動作していることを確認する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する電子部品供給装置、及び電子部品供給装置を複数並設して、この電子部品供給装置により供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。

前記電子部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているように、テープ送り装置により収納テープが送られると、スプリングにより付勢された剥離レバーが上方へ揺動してカバーテープを剥離するので、この剥離レバーの動きを検出装置によって検出して、回収モータを駆動して剥離されたカバーテープをカバーテープ回収収納部内に回収し、この回収により、剥離レバーが下方へ揺動すると、この剥離レバーの動きを検出装置が検出し、回転モータの駆動を停止するように構成している。

また、例えば特許文献２などに開示されているように、電子部品供給装置に収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する検出装置を設け、継ぎ目が検出されたときに、継ぎ目より手前に位置した収納テープの電子部品の収納部を、収納テープの所定送り回数毎に認識カメラによって撮像し、撮像した画像を認識処理装置によって認識処理し、認識処理結果に基づいて吸着ノズルが下降して電子部品を取出す位置を補正移動するように構成している。
特開２００７−１７３７０１号公報特開２００７−１５０１３６号公報

しかし、電子部品供給装置に設けられた検出装置において、例えば発光素子と受光素子とを備え、受光素子による発光素子からの光の検出状態に基づいて、剥離レバーの動き或いは継ぎ目を検出するように構成したときには、検出装置への塵や埃などの付着によって誤検出が発生する虞がある。

このような誤検出を防止するために、定期的に検出装置を清掃するなどのメンテナンスが必要であるが、メンテナンス作業が確実に行われていなく、メンテナンス後においても、検出装置に誤動作が発生することがあった。

そこで、作業者によるメンテナンス前後の検出装置の状態確認作業が容易に行えるようにし、メンテナンス作業後の検出装置の誤動作を極力回避することを目的とする。

このため第１の発明は、。

第２の発明は、。

第３の発明は、。

第４の発明は、。

第５の発明は、。

第６の発明は、第１乃至第５の発明において、。

第７の発明は、。

第の発明は、第乃至第の発明において、。

本発明は、作業者によるメンテナンス作業前或いは後の検出装置の状態確認作業を容易に行えるようにし、メンテナンス作業後の検出装置の誤動作を極力回避することができる。

以下、添付図面に基づいて、電子部品供給装置及び電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８でプリント基板Ｐを電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さに位置決めする。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３が前記ビーム１２Ａに沿ってＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品ＤをキャリアテープＣｃの各部品収納部Ｃｂに一定の間隔で収容した収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすると共にカバーテープＣａが剥離されて電子部品Ｄを部品吸着位置へ送ることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品Ｄが１個ずつ供給される。

この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることによりカバーテープＣａが剥離されたキャリアテープＣｃから所望の電子部品Ｄをピックアップする（取出す）。続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、吸着ノズル１８に吸着保持されて電子部品を撮像して、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上のプリント基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づいて前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて、上下軸駆動モータ１８Ｂを駆動して吸着ノズル１８を降下させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

次に図２乃至図９に基づいて、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニット本体であるユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。

図６に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ａが開設され。またスリット２３Ｂも形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣａがカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収収納部２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープＣａが剥離された状態で、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られ、開口２３Ａを介して前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に第１歯車を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２５（図７参照）と、前記第１歯車との間にタイミングベルトが張架された第２歯車を一端部に備えて支持体にベアリングを介して回転可能に支持された回転軸（図示せず）と、この回転軸の中間部に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィール２８を備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット２７とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール２８及びスプロケット２７の支軸２９が貫通している。

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２５が駆動して正転すると、タイミングベルトを介して第１及び第２歯車が回転することにより回転軸のみ回転し、ウォーム歯車及びウォームホィール２８を介してスプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、収納テープＣの前記送り孔を介して収納テープＣが間欠送りされる。

また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、前記サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ案内シュート２４に常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープＣｃの送り孔が抜けて外れないように作用する。

なお、収納テープＣのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口３１を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。

次に、前記カバーテープ剥離機構２０について、図３乃至図５に基づいて説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた正逆転可能なカバーテープを送るモータ（以下、回収用駆動モータという。）４２と、支軸４６を介して回転可能で前記歯車４１と噛み合う歯車４３及び第１平歯車（図示せず）と支軸５０を介して回転可能で前記第１平歯車と噛み合う第２平歯車５２と歯車４７とを備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４と、支軸５６を介して回転可能で前記歯車４７と噛み合う歯車５１を備え支軸５３を介してユニットフレーム２１に揺動可能に支持されるもバネ５５により前記歯車４７に歯車５１が噛み合うように付勢される操作体５４と、内部にローラー６０を介在させた支軸５８を介して揺動可能である剥離レバー５９にその底面５９Ａに固定された支持ピン６１に巻装してユニットフレーム２１に固定された取付片６２との間に介挿されたスプリング６３により剥離レバー５９を反時計回り方向（図２における）へ付勢して前記剥離レバー５９の他端に支持されたローラー６４及び前記ローラー６０に案内されたカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６５とから構成される。

尚、６６は前記剥離レバー５９の側壁下端に設けられた断面Ｌ字形状の被検出部である作動片で、前記カバーテープＣａのテンションが強くなって前記スプリング６３の付勢力に抗して前記剥離レバー５９が図２の時計回り方向に揺動したときに、発光素子６８と受光素子６９との間に前記作動片６６が位置して検出装置であるカバーテープのテンション検出用の検出センサー（以下、テンション検出センサという。）６７が作動片６６を検出することとなる。従って、テンション検出センサー６７が作動片６６を検出するとカバーテープに所定のテンションが掛かっているものと、また作動片６６を検出しないとカバーテープに所定のテンションが掛かっていないものと検出することとなる。

カバーテープＣａを回収するときには、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１が回転し、さらに歯車４３、歯車４７及び歯車５１が回転し、即ちバネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、カバーテープＣａが緩み（弛み）を生ずることなく、部品供給ユニット６の端部に設けられたカバーテープ回収収納部２６内に収納される。

また、歯車４７及び歯車５１は同様な形状であり、間隔を存して２枚歯を形成し、その歯４７Ａ及び５１Ａを丸みを帯びた形状にする。このような形状とすることにより、歯車４７と歯車５１との間を通過した剥離後のカバーテープＣａに折り目が形成されないようにする。

また、前記操作体５４の上壁には剥離後のカバーテープＣａが前記歯車５１に沿ってつられて上方へ行かないようにするスクレーパ４８がビス４９により固定されている。従って、このスクレーパ４８の一側面に突出形成された規制案内部４８Ａが２枚歯が形成された間の溝５１Ｂ内に入り込むように固定される。

なお、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手７０を持って被案内部材７１がフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に案内されながら該部品供給ユニット６を奥行き方向に移動させて、ローラー７２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。

そして、前記カバーテープ回収収納部２６の収納空間Ｓを形成する外部開口部を閉塞する磁性体である開閉扉７３の下端が支軸７４を巻くようにして外部開口部に設けた磁石に吸着されるように構成されて、回動可能に支持されている。

また、１０２は収納テープＣの継ぎ目検出装置で、部品供給ユニット６の後端部に取り付けられる取付部材１０３に設けられる。図７及び図８に示したように、この継ぎ目検出装置１０２は、発光素子１０２Ａと受光素子１０２Ｂとが例えば８ミリメートル離れた間隔を存して設けられた装置本体１０４、上端部にプリズム１０５が設けられて断面がコ字形状であり、中間部は収納テープＣが通過するようにテープ通路用開口部１０６が設けた通路形成体１０７とから構成される。

即ち、収納テープＣの送り動作に伴って、継ぎ目が無い収納テープＣが継ぎ目検出装置１０２を通過するときには、各送り孔（４ミリメートル間隔で開設）Ｃｂが発光素子１０２Ａ及び受光素子１０２Ｂに対向した位置にある毎に発光素子１０２Ａからの光が送り孔Ｃｂを介してプリズム１０５で回帰反射させて受光素子１０２Ｂにより受光されるので、継ぎ目検出装置１０２により継ぎ目無しを検出でき、継ぎ目が有る収納テープＣにあっては、送り動作に伴い発光素子１０２Ａからの光が送り孔Ｃｂを覆う連結テープ１０８Ａにより遮光され受光素子１０２Ｂにより受光されず、継ぎ目有りが検出されることになる（図９及び図１０参照）。

なお、前記連結テープ１０８Ａは、連結テープ１０８Ｂ及び１０８Ｃと共に電子部品数が少なくなった古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結するためのものであり、連結テープ１０８Ａの部分が継ぎ目である。

次に図１１に基づいて、本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。１１０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、１１１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び１１２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。

前記ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及び各吸着ノズルの種類の情報（部品配置データ）が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。

そして、ＣＰＵ１１０は前記ＲＡＭ１１１に記憶されたデータに基づいて、前記ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ１１０は、駆動回路１１３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ、θ軸駆動モータ１８Ａ及び上下軸モータ１８Ｂ等の駆動を制御している。

１１７はインターフェース１１８を介して前記ＣＰＵ１１０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置１１７にて行われ、ＣＰＵ１１０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１０は、部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１１７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１１７から受取るものである。

即ち、前記認識処理装置１１７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ１１０に送られ、ＣＰＵ１１０は前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及びθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。

表示装置としてのモニター１１９にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１２０が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ１２０を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ１１１に格納される。

１３０はインターフェース１１８を介してＣＰＵ１１０に接続されるコネクタで、各電子部品装着装置側コネクタ１３０Ａとこれに着脱可能な各部品供給ユニット側コネクタ１３０Ｂとから構成され、部品供給ユニット側コネクタ１３０Ｂは駆動回路１３１を介してサーボモータ２５及び駆動モータ４２に接続されている。コネクタ１３０、駆動回路１３１、サーボモータ２５及び駆動モータ４２は各部品供給ユニット６毎に設けられている。

また、部品供給ユニット６が図１３に示したように２つの収納テープを用いて電子部品を並行に供給できるようにしたデュアルレーンを備え、２箇所の電子部品ピックアップ位置１４１から電子部品をピックアップするデュアルレーンフィーダである場合には、駆動回路１３１、サーボモータ２５、駆動モータ４２、テンション検出センサー６７及び継ぎ目検出装置１０２はそれぞれのレーン毎に設けられるが、図１１では便宜上１つのみ図示してある。

更に、この部品供給ユニット６がデュアルレーンフィーダである場合には、例えば部品供給ユニット６の把手７０の上面に設けられた表示部７０Ａ（図２及び図１３参照）には、左右のレーンに対応して表示手段としての７セグメント表示ユニット（以下、表示ユニットという。）７７が設けられている。

また、表示部７０Ａには、表示ユニット７７で表示する対象を切り換えるための切り換えスイッチ７０Ｓが設けられている。また、テンション検出センサ６７及び継ぎ目検出装置１０２の検出状態に応じて表示ユニット７７による表示を制御する制御装置である図示しないＣＰＵが設けられている。そして、切り換えスイッチ７０Ｓが操作されていないときには、表示ユニット７７は、部品供給ユニット６の運転中に、異常が発生したときに、後述するカバーテープの満杯状態等の異常状態を表示する。

以下、図８のフローチャート図に基づいて、部品供給ユニット６の動作について説明する。先ず、ＣＰＵ１１０は収納テープＣのテープ送り指令が発生されているか（ＯＮ）否かを判定し、発生されていると判定すると、テープ送り用のサーボモータ２５の駆動を開始するように制御する。

従って、サーボモータ２５の駆動による収納テープの送り動作が開始され、以下カバーテープのテンション検出の監視及び回収制御がなされることとなる。即ち、初めに、ＣＰＵ１１０はカバーテープのテンション検出用の検出センサ６７が通光状態のＯＦＦの状態か否かを判定する。即ち、カバーテープテンション検出用検出センサ６７が作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置していない通光状態のＯＦＦの状態か否かを判定する。

この場合、送り動作開始直後のために、カバーテープのＣａにテンションがあって緩みが発生していないので検出センサ６７が遮光状態を検出し、ＣＰＵ１１０はカバーテープの回収用駆動モータ４２をＯＦＦ（停止）し、回収用駆動モータ４２作動時間の監視タイマー１２１をリセットさせる。

次に、テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定され、動作中であるので、前述したような検出センサ６７が通光状態であってＯＦＦの状態か否かの判定動作に戻る。そして、サーボモータ２５の駆動による収納テープＣの送り動作に伴い、剥離レバー５９が反時計方向に揺動してカバーテープＣａを剥離してカバーテープに緩みが発生して、検出センサ６７が通光状態を検出したと判定すると、カバーテープの回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定されて動作中でないので、回収用駆動モータ４２が動作し、回収用駆動モータ４２の作動時間を計時する監視タイマー１２１がセットされる。

次に、前記監視タイマー１２１による回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間（任意に設定され、変更も可能）を越えたか否かが判定され、まだ満杯予告用判定時間を越えていないと判定されると、次に前記監視タイマー１２１による回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間より長い異常停止のためのタイムアウト判定時間（任意に設定され、変更も可能）を越えたか否かが判定される。この場合、越えていなければ、再度テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定され、動作中でなければ、回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定され、動作中であるので、前述したような検出センサ６７が通光状態であってＯＦＦの状態か否かの判定動作に戻るが、回収用駆動モータ４２の動作によりカバーテープをカバーテープ回収収納部２６内に収納させる際に剥離レバー５９が時計方向に揺動してカバーテープＣａの緩みが無くなりテンションが発生して、検出センサ６７が遮光状態を検出することとなる。

従って、ＣＰＵ１１０はカバーテープの回収用駆動モータ４２をＯＦＦ（停止）し、回収用駆動モータ４２作動時間の監視タイマー１２１をリセットさせる。そして、再度テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定され、動作中でないので、次に回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定され、動作中でないので、異常登録ありか否かが判定されるが、異常登録が無いので、次の電子部品を取出すための収納テープＣのテープ送り指令が発生されているか否かの判定に戻ることとなる。

従って、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られる共にカバーテープ剥離機構２０によりスリット２３Ｂを介してカバーテープＣａが剥離され、ピックアップ用の開口２３Ａを介して吸着ノズル１８によりピッアップされてプリント基板Ｐ上に装着されることとなる。

ところで、以上のような収納テープの送り動作や、カバーテープのテンション検出の監視及び回収制御が繰り返されることとなる。

このように、カバーテープのテンション検出の監視及び回収動作が繰り返されているとき、作業者が、部品供給ユニット６の検出センサ６７或いは継ぎ目検出装置（継ぎ目センサ）１０２がどのように動作しているか確認するために、切り換えスイッチ７０Ｓを押すと、部品供給ユニット６に設けられたＣＰＵが動作し、表示ユニット７７での表示が、異常発生時にそのエラーの内容を表示するエラー表示モードからセンサの動作状態を表示するセンサ状態表示モードに切り換わる。

即ち、左右の表示ユニット７７において、右側表示ユニット７７の下部セグメント９１によって、継ぎ目検出装置１０２の動作状態が表示される。継ぎ目が無い収納テープＣが継ぎ目検出装置１０２を通過しているときには、各送り孔（４ミリメートル間隔で開設）Ｃｂが発光素子１０２Ａ及び受光素子１０２Ｂに対向した位置にある毎に発光素子１０２Ａからの光が送り孔Ｃｂを介してプリズム１０５で回帰反射させて受光素子１０２Ｂにより受光され、この結果、部品供給ユニット６のＣＰＵは受光されている期間、下部セグメント９１に点灯信号を出力し、下部セグメント９１は点灯する。また、各送り孔（４ミリメートル間隔で開設）Ｃｂが発光素子１０２Ａ及び受光素子１０２Ｂに対向した位置から外れているときには、発光素子１０２Ａからの光が収納テープに遮断され、受光素子１０２Ｂに受光されないため、受光されない期間、部品供給ユニット６のＣＰＵは、下部セグメント９１に消灯信号を出力する。下部セグメント９１は消灯する。

この結果、下部セグメント９１は収納テープＣの送り動作に伴い短い間隔で点滅することになり、作業者は、下部セグメント９１の表示状態を確認することによって、継ぎ目検出装置１０２の入力状態に対応した動作状態、即ち、継ぎ目検出装置１０２からの信号出力状態を確認でき、継ぎ目検出装置１０２が正常に動作していることを容易に確認することができる。

また、中央セグメント９２によって、テンション検出用の検出センサ６７の動作状態が表示される。このとき、収納テープＣの送り動作開始直後のために、カバーテープＣａにテンションがあって緩みが発生していなく、作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置しているとき、検出センサ６７が遮光状態を検出し、部品供給ユニット６のＣＰＵはＯＮの状態と判断し、中央セグメント９２に点灯信号を出力する。この結果、中央セグメント９２は、点灯状態にある。

また、テープ送りサーボモータ２５が動作し、サーボモータ２５の駆動による収納テープＣの送り動作に伴い、カバーテープＣａが剥離されカバーテープに緩みが発生して、剥離レバー５９が反時計回りの方向に揺動し、作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間から外れたときには、検出センサ６７が通光状態を検出する。このため、部品供給ユニット６のＣＰＵは、ＯＦＦの状態と判断し、中央セグメント９２に消灯信号を出力する。この結果、中央セグメント９２は、点灯状態から消灯状態に切り換わる。以後、カバーテープＣａが回収され、カバーテープＣａにテンションがあって緩みが発生していないときには、中央セグメント９２は、点灯し、また、カバーテープＣａに緩みが発生したときには、中央セグメント９２が消灯する。

この結果、中央セグメント９２は収納テープＣの送り動作に伴い、点滅することになり、作業者は、中央セグメント９２の表示状態によって、検出センサ６７の入力状態に対応した信号出力状態である動作状態を確認でき、検出センサが正常に動作していることを容易に確認することができる。

また、継ぎ目検出装置１０２に収納テープ同士の継ぎ目部が位置しているときには、上述したように、継ぎ目が有る収納テープＣにあっては、送り動作に伴い発光素子１０２Ａからの光が送り孔Ｃｂを覆う連結テープ１０８Ａにより遮光され受光素子１０２Ｂにより受光されず、この結果、受光されない期間、部品供給ユニット６のＣＰＵは、下部セグメント９１に消灯信号を出力する。下部セグメント９１は消灯状態を継続し、このように、収納テープ同士を連結した後、下部セグメント９１での表示状態を確認することによっても、継ぎ目検出装置１０２が正常に動作していることを容易に確認することができる。

継ぎ目を検出している間と継ぎ目でない部分を検出しているときの点灯パターンが相違していることが分かることによって、さらに確実に継ぎ目検出装置１０２が正常に動作していることを確認できる。即ち、継ぎ目部分で継ぎ目であることを確認できることで、継ぎ目を確実に検出していることが確認できる。

なお、右側表示ユニット７７の下部セグメント９１によって、右側レーンの継ぎ目検出装置１０２の動作状態が表示され、また、中央セグメント９２によって、右側レーンのテンション検出用の検出センサ６７の状態が表示されるのと同様に、左側表示ユニット７７の下部セグメント９３によって、左側レーンの継ぎ目検出装置１０２の動作状態が表示され、また、中央セグメント９４によって、左側レーンのテンション検出用の検出センサ６７の状態が表示される。

上述したように、センサ状態表示モードによって、各センサの動作状態が表示されているときに、作業者が切り換えスイッチ７０Ａを押したとき、又は、部品供給ユニット６に後述するカバーテープの満杯等の異常が発生したときには、左右表示ユニット７７の表示は上述したようなセンサの動作状態を表示するセンサ状態表示モードから通常のエラー表示モードに切り換わる。

また、このカバーテープの回収作業に伴い、回収用駆動モータ４２の動作によりカバーテープがカバーテープ回収収納部２６内に収納されるが、回収収納されるカバーテープの量が増加してくると、徐々にカバーテープ回収収納部２６内へカバーテープを収納しにくくなってくる。このため、作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置しない状態から位置する状態の遮光状態への移行時間が徐々に長くなって、カバーテープテンション検出用検出センサ６７の所定レベルのテンションを検出できるまでの時間が長くなって、結果として回収用駆動モータ４２の作動時間が長くなる。この場合、前記監視タイマー１２１によって、回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間を越えたことが計時されることとなる。

即ち、前述したように、サーボモータ２５の駆動による収納テープＣの送り動作に伴い、剥離レバー５９が反時計方向に揺動してカバーテープＣａを剥離してカバーテープに緩みが発生して、検出センサ６７が通光状態を検出したと判定すると、回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定されて動作中でないので、回収用駆動モータ４２が動作し、回収用駆動モータ４２の作動時間を計時する監視タイマー１２１がセットされ、この監視タイマー１２１が回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間を越えたことが計時されることとなる。

すると、満杯予告報知用フラグをＯＮ（オン）して、ＣＰＵ１１０は満杯予告情報をＲＡＭ１１１に格納し、満杯予告情報をモニター１１９に表示させて、この部品供給ユニット６のカバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯予告状態となった旨を報知する。

なお、この報知は、視覚的や聴覚的に作業者に報知できる報知手段であれば、その手段の種類は問わない。即ち、この部品供給ユニット６が図１３に示したように２つの収納テープを用いて電子部品を並行に供給できるようにしたデュアルレーンを備え、２箇所の電子部品ピックアップ位置１４１から電子部品をピックアップするデュアルレーンフィーダである場合には、例えば部品供給ユニット６の把手７０の上面に設けられた表示部７０Ａ（図２及び図１３参照）に、一方のレーン（右側）が満杯予告状態の場合には、図１４に示すように、一方のレーンに対応した右の７セグメント表示ユニットの下部を０．５秒間毎に点滅させるように制御し、また他方のレーン（左側）が満杯予告状態の場合には、図１５に示すように、他方のレーンに対応した左の７セグメント表示ユニットの下部を０．５秒間毎に点滅させるように制御し、更にデュアルレーンがともに満杯予告状態の場合には、図１６に示すように、左右の７セグメント表示ユニットの下部を０．５秒間毎に同期させて点滅させるようにＣＰＵ１１０が制御する。

作業者は、表示部７０Ａを見ることにより、カバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯予告状態となったことを理解できるので、開閉扉７３を開けてカバーテープを回収収納部２６より取出して、カバーテープを切断し、回収した収納量を減らす作業を行う。従って、いきなり満杯状態となったから、装置運転を停止するという制御を行うと、電子部品の装着動作の稼働率の悪化を招くが、本実施形態によれば、このような稼働率の悪化を招かないようにすることができる。なお、作業者は、回収した収納量を減らす作業を行った後、部品供給ユニット６のリセットボタン（図示せず）を押すことにより、液晶表示部７０Ａの表示はリセットされて、点滅は停止する。

しかしながら、このまま満杯予告状態を解消せずに、回収した収納量を減らす作業を行なわなかった場合には、やがて満杯状態となる。この場合には、回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間より長いタイムアウト判定時間を越えることになるので、監視タイマー１２１による回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間より長いタイムアウト判定時間（異常停止）を越えたか否かが判定された際には、回収用駆動モータ４２の作動をＯＦＦ（停止）し、前記監視タイマー１２１をリセットし、満杯異常登録を行うためにＣＰＵ１１０はこの部品供給ユニット６はカバーテープが満杯状態であって満杯異常である旨をＲＡＭ１１１に格納させる。

従って、この満杯異常登録をした後に、テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定されて動作中ではなく、次に回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定され、動作中ではなく、ＣＰＵ１１０により異常登録ありか否かが判定された際に、異常登録ありと判定されると、ＣＰＵ１１により異常報知処理がなされる。

即ち、異常である旨の情報をモニター１１９に表示させて、この部品供給ユニット６のカバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯で異常状態となった旨を報知する。この報知は、視覚的や聴覚的に作業者に報知できる報知手段であれば、その手段の種類は問わない。満杯時には、満杯予告の報知を停止し、７セグメント表示ユニットを用いて、例えば右レーンのときは「Ｅ０．」、左レーンのときは「Ｅ.０」と表示して、報知してもよい。

いずれにおいても、前述したように、このカバーテープの満杯状態を解消処理した後に、作業者が部品供給ユニット６の前記リセットボタン（図示せず）を押すことにより、液晶表示部７０Ａの表示はリセットされて、満杯で異常状態となった旨の報知は停止する。

また、作業者が、部品供給ユニット６のメンテナンス作業、即ち、テンション検出用の検出センサ６７或いは、継ぎ目検出装置１０２の発光素子及び受光素子の清掃などのメンテナンス作業を行った後、作業者が、切り換えスイッチ７０Ａを押すと、部品供給ユニット６に設けられたＣＰＵが動作し、表示ユニット７７での表示が、異常発生時にそのエラーの内容を表示するエラー表示モードからセンサの動作状態を表示するセンサ状態表示モードに切り換わる。

即ち、上述した供給ユニット６による部品供給運転中と同様に、左右の表示ユニット７７において、右側表示ユニット７７の下部セグメント９１によって、継ぎ目検出装置１０２の動作状態が表示される。即ち、継ぎ目が無い収納テープＣが継ぎ目検出装置１０２を通過しているときには、各送り孔Ｃｂが発光素子１０２Ａ及び受光素子１０２Ｂに対向した位置にある毎に発光素子１０２Ａからの光が送り孔Ｃｂを介してプリズム１０５で回帰反射させて受光素子１０２Ｂにより受光され、この結果、部品供給ユニット６のＣＰＵは受光されている期間、下部セグメント９１に点灯信号を出力し、下部セグメント９１は点灯する。また、各送り孔（４ミリメートル間隔で開設）Ｃｂが発光素子１０２Ａ及び受光素子１０２Ｂに対向した位置から外れているときには、発光素子１０２Ａからの光が収納テープに遮断され、受光素子１０２Ｂに受光されないため、受光されない期間、部品供給ユニット６のＣＰＵは、下部セグメント９１に消灯信号を出力する。下部セグメント９１は消灯する。

この結果、下部セグメント９１は収納テープＣの送り動作に伴い短い間隔で点滅することになり、作業者は、下部セグメント９１の表示状態を確認することによって、継ぎ目検出装置１０２の動作状態、即ち、継ぎ目検出装置１０２が正常に動作していることを容易に確認することができる。

この結果、中央セグメント９２は収納テープＣの送り動作に伴い、点滅することになり、作業者は、中央セグメント９２の表示状態によって、検出センサ６７の信号出力状態である動作状態を容易に確認でき、検出センサ６７が正常に動作していることを確認することができる。

即ち、検出センサ６７によるテンション検出の出力状態に応じ、緩みが発生していると中央セグメント９２が消灯し、テンションがあり緩みが発生しないと点灯するという異なる表示がされることにより、検出センサ６７が正常に動作していることが確認できる。尚、緩み発生のタイミングが分からなくとも所定間隔で点灯と消灯を繰り返すことが確認できるのみでも検出センサ６７の正常動作を確認できる。

なお、右側表示ユニット７７の下部セグメント９１によって、右側レーンの継ぎ目検出装置１０２の信号出力状態である動作状態が表示され、また、中央セグメント９２によって、右側レーンのテンション検出用の検出センサ６７の信号出力状態である動作状態が表示されるのと同様に、左側表示ユニット７７の下部セグメント９３によって、左側レーンの継ぎ目検出装置１０２の信号出力状態である動作状態が表示され、また、中央セグメント９４によって、左側レーンのテンション検出用の検出センサ６７の信号出力状態である動作状態が表示される。

上述した実施の形態では、表示手段として左右に７セグメント表示ユニット７７を用いた例について説明したが、このように表示手段に７セグメント表示ユニットを用いることによって、部品供給ユニット６に設けられた複数のセンサ毎の表示するセグメントを指定することによって、各センサの動作状態を一括して同時に表示することができ、且つ同時に表示したときのそれぞれの表示による誤判断を極力回避することができる。

また、本発明の表示手段は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、表示手段として例えば複数の発光素子を表示部７０Ａの配列し、これらの発光素子の発光状態の相違によって、エラー表示モードでの表示とセンサ状態表示モードでの表示とを区別するようにしてもよい。

また、表示手段として電子部品装着装置本体１に設けられたモニター１１９を用い、例えば電子部品装着装置本体１に設けられた複数の部品供給ユニット６毎に、また、部品供給ユニットのレーン毎に、モニター１１９に上述した７セグメンチ表示と同様に、継ぎ目検出装置１０２の信号出力状態である動作状態を表示し、また、テンション検出用の検出センサ６７の信号出力状態である動作状態を表示してもよい。このように、モニター１１９に表示することによって、電子部品装着装置本体１に設けられた複数の部品供給ユニット６のセンサの動作状態を同時に確認することが可能になる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。部品供給ユニットの側面図である。部品供給ユニットの要部拡大側面図である。カバーテープ剥離機構の要部拡大側面図である図４のＡ−Ａ断面図である。部品供給ユニットの要部拡大縦断面図である。継ぎ目検出装置の側面図である。図７における継ぎ目検出装置を矢印方向から見た図である。連結テープで連結した収納テープの平面図である。連結テープで連結した収納テープの側面図である。電子部品装着装置の制御ブロック図である。収納テープ送り動作・カバーテープの回収動作のフローチャート図である。電子部品供給ユニットの概略説明図である。７セグメント表示ユニットの概略説明図である。表示部の点滅動作を示す図である。表示部の点滅動作を示す図である。表示部の点滅動作を示す図である。

符号の説明

１電子部品装着装置本体
６部品供給ユニット
２０カバーテープ剥離機構
２２テープ送り機構
２５サーボモータ
４２回収用駆動モータ
５９剥離レバー
６３スプリング
６５テンション印加体
６６作動片
６７検出センサ
７０Ａ表示部
７７７セグメント表示ユニット（表示手段）
１０２継ぎ目検出装置（表示手段）
１１０ＣＰＵ
１１９モニター

Claims

部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給装置であり、この部品供給装置に設けられた検出装置と、この検出装置による検出状態を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給装置であり、この部品供給装置に設けられ検出結果に基づいて信号を出力する検出装置と、この検出装置の信号出力状態を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する電子部品供給装置であり、前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出して検出装置と、この検出装置の検出状態に応じて表示を変化させる表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する電子部品供給装置であり、前記収納テープ同士を連結した連結テープを検出する継ぎ目検出装置と、この検出装置が前記連結テープを検出していないときには、点滅する共に、検出しているときには検出していないときと異なる表示をする表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープのテンションの変化をテンション検出装置によって検出し、回収装置によりカバーテープを回収収納部へ回収するようにした電子部品供給装置であり、前記テンション検出装置の出力状態に応じて、異なる表示をする表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
前記表示手段は、７セグメントのLEDから構成され、前記検出装置の検出状態によって点灯、消灯或いは点滅することを特徴とする請求項１乃至５に記載の電子部品供給装置。
フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する電子部品供給装置を複数並設して、この電子部品供給装置により供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記電子部品供給装置に設けられた検出装置の検出状態に応じて点滅する表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する電子部品供給装置を複数並設して、この電子部品供給装置により供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する検出装置と、この検出装置の検出状態を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に、剥離された前記カバーテープのテンションの変化をテンション検出装置によって検出し、回収装置によりカバーテープを回収収納部へ回収するようにした電子部品供給装置を備え、且つ、前記テンション検出装置の動作状態に応じて異なる表示をする表示手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
前記表示手段は、７セグメントのLEDから構成され、検出状態によって点灯、消灯或いは点滅することを特徴とする請求項７乃至９に記載の電子部品装着装置。