CN106535610B - 一种贴片机供料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到达指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。

Description

一种贴片机供料系统
技术领域
本发明涉及贴片机的供料领域，具体涉及一种能够实现贴片机低成本高效供料的贴片机供料系统。
背景技术
目前贴片机主要采用飞达供料。每个飞达采用一个电机驱动，而贴片机通常需要贴装上百种电气元件，而每种元件都需要一个飞达供料，进而每台贴片机上就需要安装上百个电机，这样的贴片机供料系统成本很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴片机供料系统，解决了现有贴片机供料系统每种元件需要一个飞达供料，一个飞达需要一个电机驱动，造成的贴片机供料系统成本高的缺陷。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下发设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达，其中，所述第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，且通过驱动飞达完成供料。
优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、同步带、滑台和带轮，所述带轮包括主动轮和第一从动轮，其中，所述第一驱动电机上的驱动轴与主动轮连接，所述主动轮与同步带啮合连接，同时，所述同步带还与若干个第一从动轮依次啮合连接；所述滑台安装在同步带上，同时，所述滑台设置在两个相邻第一从动轮之间以及主动轮与第一个第一从动轮之间的中心处。
优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、凸轮和第一顶杆，所述第二驱动电机上的驱动轴与凸轮连接，所述凸轮与第一顶杆连接，同时，所述第二驱动电机安装在上述滑台上。
优选地，所述飞达包括料盘、料槽和支架，所述支架与料盘之间通过轴连接；所述料槽设置在支架的下方，并通过螺栓连接,其中，所述料盘上设置有料带，所述料带与所述支架的正面设置有传动装置啮合连接，所述支架的背面设置有用于驱动传动装置运动的曲柄滑块机构。
优选地，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与料带啮合，同时，所述料带的一端装卡在上述料槽内。
优选地，所述第一齿轮上还固定安装有与其同轴的料皮盘，所述料皮盘的直径小于第一齿轮的直径。
优选地，所述曲柄滑块机构第二顶杆、第一导轨架、第二导轨架、第三齿轮和第四齿轮，其中，所述第一导轨架和第二导轨架之间设置有弹簧，所述第二顶杆的下端穿过第一导轨架和第二导轨架与第四齿轮连接，所述弹簧套装在第二顶杆的下端；同时，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合。
优选地，所述第三齿轮与第一齿轮同轴连接。
优选地，所述第四齿轮为一个齿的不完全齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下发设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到达指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
进一步的，第一驱动电机驱动滑台随同步带在机架上做直线往返运动，滑台上的第二电机驱动第一顶杆向下运动，第一顶杆带动飞达上的第二顶杆向下运动，带动第四齿轮转动，进而使第三齿轮带动第一齿轮转动，同时第二齿轮带动料带向前移动，完成飞达的供料。
进一步，由于第四齿轮是一个只有一个齿的不完全齿，因此第四齿轮转动一周，料带向前移动一个针孔，因此，贴片机完成一个电气元件的供料。
附图说明
图1是第一驱动装置主视图；
图2是第一驱动装置俯视图；
图3是第二驱动装置结构示意图；
图4是飞达装置结构示意图；
图5是飞达主视图；
图6是飞达后视图；
其中，1、第一驱动电机2、同步带3、滑台4、主动轮5、立柱6、第一顶杆7、第二电机驱动轴8、凸轮9、机架10、料盘11、料槽12、支架13、第一齿轮14、第二齿轮15、储能轮16、拉簧17、第二顶杆18、第一导轨架19、第二导轨架20、连杆21、第三齿轮22、第四齿轮23、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进一步详细说明。
本发明涉及的一种贴片机供料系统与现有贴片机供料系统的不同点在于，不在是每个飞达上使用一个电机，而是使用一个电机驱动整个飞达装置运动，完成供料。本发明减少了贴片机上电机的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为四个部分，每个部分的飞达由该部分的电机独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
本发明提供的一种贴片机供料系统包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下发设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达，其中，所述第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，且所述第二驱动装置驱动飞达完成供料。如图1、图2所示，所述第一驱动装置包括第一驱动电机1、同步带2、滑台3、带轮和立柱5。其中，所述带轮包括主动轮4和第一从动轮，所述主动轮4与第一驱动电机1上的驱动轴连接。所述主动轮4与同步带2啮合连接。同时，所述同步带2还与若干个第一从动轮依次啮合连接。所述滑台3安装在同步带2上，同时，所述滑台3设置在两个相邻从动轮之间以及主动轮4与第一个第一从动轮之间的中心处。
所述滑台3随同步带2做直线运动，其中，所述相连带轮之间的中心点为所述滑台3的初始位置，当第一驱动电机1正转时，滑台3向一个方向运动到达其所在边端点处，再返回到初始位置；当第一驱动电机1反转时，滑台3沿另一个方向运动到该边的另一个端点处，再返回到初始位置。
为了减少主动轮4和第一从动轮与同步带2之间的摩擦力，在主动轮4与最后一个第一从动轮之间还设置有若干个第二从动轮，所述第二从动轮与同步带2之间采用滑动连接。
所述每个带轮均通过立柱5进行支撑。
如图3所示，所述每个滑台3上设置有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机上的驱动轴7连接有凸轮8。所述凸轮8连接有第一顶杆6。
如图4所示，所述每个滑台3的下方设置有一个飞达装置，所述飞达装置包括机架9，所述机架9上安装有若干个飞达，所述飞达包括料盘10、料槽11和支架12，所述支架12与料盘10之间通过轴连接。所述料槽11设置在支架12的下方，并通过螺栓连接。
所述支架12的正面安装有第一齿轮13和第二齿轮14。所述第一齿轮13与第二齿轮14啮合连接。同时，所述第一齿轮13上固定安装有与其同轴的料皮盘，所述料皮盘的直径小于第一齿轮13的直径。
所述料盘10上盘绕有料带，所述料带上开设有针孔，所述针孔的孔距与第二齿轮14上的齿距相配合，使得第二齿轮14与料带实现啮合连接。同时，所述料带装卡在料槽11上。
如图5所示，所述支架12的背面安装有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第二顶杆17、第一导轨架18、第二导轨架19、第三齿轮21和第四齿轮22，其中，所述第一导轨架18和第二导轨架19之间设置有弹簧23，所述第二顶杆17的下端穿过第一导轨架18和第二导轨架19与第四齿轮22连接，所述弹簧23套装在第二顶杆17上；同时，所述第四齿轮22与第三齿轮21相啮合，所述第三齿轮21与第一齿轮13同轴连接。
所述第四齿轮22是只有一个齿的不完全齿轮。
工作原理：
如图4所示，在设计时，所述滑台3的直线运动方向与机架9的横向(X轴)方向平行。
贴片机在工作时，需要哪个电气元件，贴片机上的控制器将控制第一驱动电机1转动，第一驱动电机1带到主动轮4转动，进而使主动轮4带动同步带2一起运动，同步带2的运动，带动滑台3运动到指定的位置。此时，通过该滑台3上的第二驱动电机驱动凸轮8转动，使得凸轮8带动第一顶杆6向下移动，此时，第一顶杆6将飞达上的第二顶杆17下压。第二顶杆17通过连杆20带动第四齿轮22转动，由于第四齿轮22与第三齿轮21啮合，第三齿轮21与第一齿轮13同轴，第一齿轮13与第二齿轮14啮合，因此在第四齿轮22的转动下，第二齿轮14也一起转动，进而使第二齿轮14带动料带向前移动。此时，第四齿轮22转动一周后，料带向前移动一个针孔，因此，贴片机完成一个电气元件的供料。
当第四齿轮22转动一周后，第二顶杆17在弹簧23弹力的作用下向上顶起，恢复到原始状态。当需要下一个电气元件时，本贴片机供料系统重复类似的工作。通过不断重复上述工作，该系统即可源源不断的向贴片机供料，使贴片机持续工作。
在上述工作过程中，由于飞达上的曲柄滑块机构存在死点问题，因此在支架12上设置了储能轮15和拉簧16来闯过死点，保证机构的顺利工作。上述储能轮15安装在支架12的正面，上述拉簧16的一端安装在储能轮15上，另一端安装在支架12的正面上。所述储能轮15与第四齿轮22同轴连接。
第四齿轮22在转动时，带到储能轮15转动，当第四齿轮22卡死时，储能轮15在拉簧16的弹力作用下继续转动，因此，由储能轮15带到第四齿轮22继续转动。
同时在支架12的正反面上均安装有保护壳。

Claims (1)

1.一种贴片机供料系统，其特征在于：包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，每个所述第二驱动装置的下方设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达，其中，所述第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，且通过驱动飞达完成供料；
所述第一驱动装置包括第一驱动电机(1)、同步带(2)、滑台(3)和带轮，所述带轮包括主动轮(4)和第一从动轮，其中，所述第一驱动电机(1)上的驱动轴与主动轮(4)连接，所述主动轮(4)与同步带(2)啮合连接，同时，所述同步带(2)还与若干个第一从动轮依次啮合连接；所述滑台(3)安装在同步带(2)上，同时，所述滑台(3)设置在两个相邻第一从动轮之间以及主动轮(4)与第一个第一从动轮之间的中心处；
所述第二驱动装置包括第二驱动电机、凸轮(8)和第一顶杆(6)，所述第二驱动电机上的驱动轴与凸轮(8)连接，所述凸轮(8)与第一顶杆(6)连接，同时，所述第二驱动电机安装在上述滑台(3)上；
所述飞达包括料盘(10)、料槽(11)和支架(12)，所述支架(12)与料盘(10)之间通过轴连接；所述料槽(11)设置在支架(12)的下方，并通过螺栓连接,其中，所述料盘(10)上设置有料带，所述料带与所述支架(12)的正面设置有传动装置啮合连接，所述支架(12)的背面设置有用于驱动传动装置运动的曲柄滑块机构；
所述传动装置包括第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合连接，所述第二齿轮(14)与料带啮合，同时，所述料带的一端装卡在上述料槽(11)内；
所述第一齿轮(13)上还固定安装有与其同轴的料皮盘，所述料皮盘的直径小于第一齿轮(13)的直径；
所述曲柄滑块机构第二顶杆(17)、第一导轨架(18)、第二导轨架(19)、第三齿轮(21)和第四齿轮(22)，其中，所述第一导轨架(18)和第二导轨架(19)之间设置有弹簧(23)，所述第二顶杆(17)的下端穿过第一导轨架(18)和第二导轨架(19)与第四齿轮(22)连接，所述弹簧(23)套装在第二顶杆(17)的下端；同时，所述第四齿轮(22)与第三齿轮(21)相啮合；
所述第三齿轮(21)与第一齿轮(13)同轴连接；
所述第四齿轮(22)为只有一个齿的不完全齿轮。
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