KR100348405B1

KR100348405B1 - 표면실장기의 부품공급장치

Info

Publication number: KR100348405B1
Application number: KR1020000070450A
Authority: KR
Inventors: 황지현; 김도현; 황상연
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2002-08-10
Also published as: KR20020040411A

Abstract

본 발명의 표면실장장치의 부품공급장치는 복수개의 원판부재와, 회전샤프트를 회전시켜 정/역회전력을 발생하는 원형영구자석부와, 회전샤프트의 회전의 회전력을 전달하는 제2공급부기어와, 회전샤프트의 회전의 회전력을 전달하는 제1공급부기어와, 제1공급부기어에서 발생된 정/역회전력을 전달받음과 아울러 테이프 이송공에 삽입되는 구동치를 외주면에 형성하여 제1기어를 통해 전달되는 정/역회전력을 전달받아 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 구동기어와, 제2공급부기어에서 발생된 정/역회전력을 전달받아 회전중심축을 회전시키는 위치감지부기어와, 회전중심축의 회전속도를 감지하는 위치감지부로 이루어진 부품공급부와, 비닐분리부와, 비닐회수부로 구성된다.

Description

표면실장기의 부품공급장치{Feeder for surface mounting device}

본 발명은 표면실장기의 부품공급장치에 관한 것으로, 특히 표면실장용 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기에서 노즐의 부품 흡착위치로 표면실장용 부품을 이송시켜 공급하기 위한 표면실장기의 부품공급장치에 관한 것이다.

표면실장기는 X-Y 갠트리(gantry), 모듈헤드, PCB 이송장치 및 부품공급장치로 구성된다. 모듈헤드는 X-Y 갠트리에 X-Y축 방향으로 이동되도록 설치되어 PCB 이송장치에 의해 이송된 인쇄회로기판에 표면실장용 부품(이하, 부품으로 약칭함)을 흡착한 후 인쇄회로기판에 실장하게 된다. 인쇄회로기판에 실장되는 부품은 부품공급장치에 의해 이송되어 인쇄회로기판에 실장된다. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 부품공급장치를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

부품공급장치는 도 1에서와 같이 크게 비닐회수부(10), 비닐분리부(20) 및 부품공급부(30)로 구성된다. 회수릴(reel)(11)은 비닐회수부(10)에 장착된 후 비닐분리부(20)에 의해 이송된 비닐(V: 도 3에 도시됨)을 감아 회수한다. 비닐(V)은 테이프권취부(50: 도 2에 도시됨)에 권취된 테이프(TF: 도 3에 도시됨)로부터 분리되며, 테이프권취부(50)는 비닐회수부(10)의 후단에 설치된다. 부품공급부(30)로 공급된 테이프(TF)는 부품공급부(30)에 의해 소정의 피치(pitch) 씩 이동되어 작업위치로 이송된 후 노즐(N: 도 2에 도시됨)에 의해 흡착되어 인쇄회로기판(도시 않음)으로 이동되어 실장된다.

부품을 노즐(N)의 흡착위치로 이송시키기 위해 테이프(TF)를 이송시키는 부품공급장치는 비닐회수부(10), 비닐분리부(20), 부품공급부(30) 및 테이프권취부(50)로 구성되며, 각각의 구성을 첨부된 도 2를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 2에서와 같이 비닐회수부(10)는 회수릴(11), 회수회전전동기(12), 회수부워엄(13), 회수부워엄기어(14) 및 회수부기어(15)로 구성되며, 비닐분리부(20)는 분리회전전동기(21), 분리부워엄(22), 분리부워엄기어(23), 제1분리부기어(24), 제2분리부기어(25) 및 제3분리부기어(26)로 구성되고, 부품공급부(30)는 공급회전전동기(31), 공급워엄(32), 섹터기어(33), 제1아암(34), 제2아암(35) 및 구동치(36a)가 형성된 구동휠(36)로 구성된다.

비닐회수부(10)는 회수릴(11)을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 회수회전전동기(12)가 고정 설치되며, 회수회전전동기(12)의 회전중심축에는 회수부워엄(13)이 설치된다. 회수부워엄(13)은 회수회전전동기(12)의 회전에 따라 연동되어 회전되며 회수부워엄(13)의 회전에 의해 회수부워엄기어(14)가 회전하게 된다. 회수부워엄(13)과 회수부워엄기어(14)는 회수회전전동기(14)에서 발생된 회전방향을 변경하여 회수부기어(15)로 전달하게 된다. 회전력을 전달받은 회수부기어(15)는 회수릴(11)을 소정방향으로 회전시켜 도 3에 도시된 비닐(V)을 감아 회수하게 된다.

비닐회수부(10)의 회수릴(11)에 감긴 비닐(V)은 비닐분리부(20)로부터 이송된다. 비닐분리부(20)는 분리회전전동기(21)에서 회전력을 발생하고 분리회전동기(21)에서 발생된 회전력은 회전중심축에 조립되는 분리부워엄(22)으로전달되고 분리부워엄(22)으로 전달된 회전력은 분리부워엄(22)에 조립된 분리부워엄기어(23)로 전달되며 이 과정에서 회전방향이 변경되어 제1분리부기어(24)로 전달된다. 제1분리부기어(24)는 제2분리부기어(25) 및 제3분리부기어(26)가 순차적으로 설치되어 제1분리부기어(24)의 회전에 의해 제2분리부기어(25) 및 제3분리부기어(26)가 상호 역방향으로 회전한다.

제2분리부기어(25)와 제3분리부기어(26)의 역방향으로 회전됨과 아울러 도 3에 도시된 바와 같이 테이프(TF)에 부착된 비닐(V)이 제2분리부기어(25)와 제3분리부기어(26) 사이에 삽입되면 삽입된 비닐(V)을 비닐회수부(10)로 이송시킨다. 여기서, 테이프(TF)는 도 2에서와 같이 테이프권취부(50)에 권취된 상태로 보관된 상태에서 테이프권취부(50)의 회전에 의해 도 3에서와 같이 커버(41)의 저면으로 이동한다. 커버(41)로 이동된 테이프(TF)는 테이프(TF)에 부착된 비닐(V)이 제거된 상태에서 흡착위치(A)로 이송된다. 테이프(TF)에는 부품안착홈(L)이 일정한 간격으로 형성되며 각각의 내측으로 부품이 안착된다. 부품이 안착된 부품안착홈(L)이 노즐(N)의 흡착위치(A)로 이송되면 노즐(N)이 부품을 흡착하도록 커버(41)에 조립된 개폐판(42)이 개방된다. 이 상태에서 노즐(N)이 부품을 흡착하여 인쇄회로기판으로 이송하게 된다.

테이프(TF)를 소정 간격으로 이송시키기 위해 테이프(TF)의 일측단에 소정 간격으로 다수의 이송공(H)이 형성된다. 소정 간격으로 형성된 이송공(H)에 삽입되어 테이프(TF)를 일정한 피치(pitch) 간격으로 이송시키기 위해 부품공급부(30)가 테이프(TF)의 저면에 설치된다. 부품공급부(30)는 테이프(TF)를 일정한피치(pitch)로 이송시키기 위해 공급회전전동기(31)에서 회전력을 발생한다. 공급회전전동기(31)에서 발생된 회전력은 공급회전전동기(31)의 회전중심축에 조립된 공급워엄(32)으로 전달되면 공급워엄(32)의 저면에 조립된 섹터기어(33)가 가동된다.

섹터기어(33)가 가동되면 섹터기어(33)에 조립된 제1아암(34)과 제2아암(35)이 구동되어 제2아암(35)에 조립된 구동휠(36)이 일정한 피치로 회전하게 된다. 일정한 피치로 회전되는 구동휠(36)의 외주면에는 구동치(36a)가 일정한 간격으로 형성된다. 구동휠(36)의 외주면에 일정한 간격으로 형성된 구동치(36a)는 테이프(TF)에 형성된 이송공(H)에 삽입되어 구동휠(36)의 회전에 의해 테이프(TF)를 일정한 피치로 이송시켜 부품을 흡착위치(A)로 이송시킨다. 여기서, 구동휠(36)에 조립된 역회전방지부재(37)는 구동휠(36)의 역회전을 방지시키게 된다.

이상과 같은 종래의 부품공급장치는 비닐회수부, 비닐분리부 및 부품공급부를 구동하기 위해 각각의 회전전동기, 워엄기어 및 링크용 기어 등이 사용되어 부품수가 많아 구조가 복잡하여 조립공수가 복잡하고, 또한, 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 구동휠에 역회전방지부재가 구비되어 부품이 정해진 위치에서 벗어나면 테이프의 위치조정이 불가능한 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 표면실장기에서 부품이 포장된 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 부품공급부를 일체로 형성하여 부품공급장치의 구성을 단순화시킴과 아울러 정/역회전이 가능한 표면실장기의 부품공급장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 부품공급부를 일체로 형성하여 부품공급장치의 조립을 용이하게 함과 아울러 정/역회전이 가능하도록 하여 테이프의 이송위치를 조절할 수 있도록 함에 있다.

도 1은 종래의 표면실장기의 부품공급장치의 사시도,

도 2는 도 1에 도시된 부품공급장치의 정면도,

도 3은 도 1에 도시된 셔터의 사시도,

도 4는 본 발명에 의한 표면실장기의 부품공급장치의 정면도,

도 5는 도 4에 도시된 구동부의 사시도,

도 6은 도 5에 도시된 구동부의 측단면도,

도 7은 도 4에 도시된 구동기어 및 공급부기어의 사시도,

도 8은 도 7에 도시된 구동기어 및 공급부기어의 측단면도,

도 9는 본 발명의 부품공급장치의 실시예를 나타낸 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

100: 메인프레임 110: 부품공급부

112: 회전샤프트 114: 위치감지부

116: 구동기어 119: 제1공급부기어

120: 비닐분리부 130: 비닐회수부

131: 회수부기어 132: 회수릴

본 발명의 표면실장기의 부품공급장치는 복수개의 원판부재와, 회전샤프트를 회전시켜 정/역회전력을 발생하는 원형영구자석부와, 회전샤프트의 회전의 회전력을 전달하는 제2공급부기어와, 회전샤프트의 회전의 회전력을 전달하는 제1공급부기어와, 제1공급부기어에서 발생된 정/역회전력을 전달받음과 아울러 테이프 이송공에 삽입되는 구동치를 외주면에 형성하여 제1기어를 통해 전달되는 정/역회전력을 전달받아 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 구동기어와, 제2공급부기어에서 발생된 정/역회전력을 전달받아 회전중심축을 회전시키는 위치감지부기어와, 회전중심축의 회전속도를 감지하는 위치감지부로 이루어진 부품공급부와, 비닐분리부와, 비닐회수부로 구성된다.

이하, 본 발명의 표면실장장치의 부품공급장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100)의 일측에 설치되고 다수의 전기자코일(113)이 설치되고 전기자코일(113)과 원형영구자석부(117)의 사이의 상호 작용에 의해 원형영구자석부(117)가 회전되도록 하여 정/역회전력을 발생시키며 다수의 전기자코일(113) 및 원형영구자석부(117)와 소정거리로 이격된 상태에서 다수의 전기자코일(113) 및 원형영구자석부(117)에서 발생된 회전력을 제1기어(124a)를 통해 전달받아 테이프(TF)를 소정 피치 간격으로 이송시킴과 아울러 다수의 전기자코일(113) 및원형영구자석부(117)의 하측에 소정거리로 이격된 상태에서 제2기어(124b)를 통해 회전력을 전달받아 원형영구자석부(117)의 회전위치를 감지하여 발생하는 부품공급부(110)와, 메인프레임(100)에 조립됨과 아울러 부품공급부(110)와 결합되어 부품공급부(110)에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프(TF)로부터 벗겨진 비닐(V)을 이송시키거나 역회전력을 전달받아 비닐(V)을 재이송시키는 비닐분리부(120)와, 메인프레임(100)의 타단에 설치되어 비닐분리부(120)와 벨트(133)로 결합되어 비닐분리부(120)에서 전달되는 정회전력을 벨트(133)를 통해 전달받아 회전되어 비닐(V)을 감아 회수하거나 역회전력을 전달받아 회수된 비닐(V)을 배출하는 비닐회수부(130)로 구성된다.

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 표면실장기의 부품공급장치는 크게 부품공급부(110), 비닐분리부(120) 및 비닐회수부(130)로 구성된다. 부품공급부(110)는 메인프레임(100)의 일측에 설치되고, 비닐회수부(130)는 메인프레임(100)의 타측에 설치된다. 메인프레임(100)의 일측에 조립된 부품공급부(110)와 타측에 조립된 비닐회수부(130) 사이에 비닐분리부(120)가 조립되며, 비닐회수부(130)는 비닐(V)이 회수되어 보관된다.

테이프(TF)는 비닐회수부(130)의 후단에 설치된 테이프권취부(50)으로부터 메인프레임(100)의 상측면을 따라 부품공급부(110)로 공급되고, 부품공급부(110)로 공급된 테이프(TF)에서 비닐(V)이 분리되고 부품이 흡착위치(O)로 이송되면노즐(N)이 수직방향으로 이동하여 부품을 흡착하여 인쇄회로기판(도시 않음)으로 이송되고, 부품의 흡착이 완료된 테이프(TF)는 메인프레임(100)의 일단의 저면으로 통해 외부로 배출된다. 노즐(N)이 흡착할 수 있도록 테이프(TF)에서 분리된 비닐(V)은 비닐분리부(120)에 걸어 테이프(TF)의 이송 피치간격으로 일정한 피치로 이송되어 외부로 배출된다. 여기서, 테이프(TF)의 이송시 노즐(N)이 흡착할 수 있도록 부품이 정확하게 이송되지 않으면 테이프(TF)를 역이송시키게 된다.

부품공급부(110)의 정/역회전을 가능하게 하여 테이프(TF)를 역이송시키기 위해 부품공급부(110)는 원형으로 다수의 전기자코일(113)이 설치되며 다수의 전기자코일(113)과 마주 대하도록 원형영구자석부(117)를 설치하여 전기자코일(113)과 원형영구자석부(117)의 사이의 상호 작용에 의해 정/역회전력을 발생시킨다. 원형영구자석부(117)는 특히 다수의 N극 영구자석(117a)과 S극 영구자석(117b)이 교대로 배치되어 형성된다.

전기자코일(113)과 원형영구자석부(117)에서 발생된 정/역회전력을 제1기어(124a)를 통해 전달받아 테이프(TF)를 흡착위치(O)로 이송하거나, 흡착위치(O)로 이송된 테이프(TF)를 역이송시킨다. 테이프(TF)를 흡착위치(O)로 이송하거나 역이송시킴과 아울러 제2기어(124b)를 통해 원형영구자석부(117)에서 발생된 정/역회전력을 전달받아 원형영구자석부(117)에서 발생된 회전속도를 위치감지부(114)에서 감지하게 된다. 위치감지부(114)에서 감지된 회전속도는 제어기(도시 않음)에서 노즐(N)의 흡착위치(O)로 부품(도시 않음)이 포장된 테이프(TF)를 이송시키는 것을 정밀하게 제어하기 위해 사용되며, 여기서 위치감지부(114)는 엔코더(encoder)가 사용된다.

테이프(TF)를 노즐(N)의 흡착위치(O)로 이송시키는 부품공급부(110)에서 발생된 정/역회전력을 전달받아 부품공급부(110)의 회전에 의해 동기되어 회전되도록 부품공급부(110)와 비닐분리부(120)가 결합된다. 비닐분리부(120)는 부품공급부(110)에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프(TF)로부터 벗겨진 비닐(V)을 비닐회수부(130)로 이송시키거나 반대로 역회전력이 전달되면 비닐(V)을 부품공급부(110)로 재이송시킨다. 즉, 부품공급부(110)가 정회전으로 테이프(TF)를 노즐(N)의 흡착위치(O)로 이송시 비닐분리부(120)는 정회전하여 테이프(TF)에서 분리된 비닐(V)을 외부로 배출시킨다.

부품공급부(110)가 반대로 역회전하여 테이프(TF)를 역이송시키는 경우에 비닐분리부(120)는 부품공급부(110)의 역회전에 동기되어 역회전하여 비닐(V)를 부품공급부(110)로 재이송시킨다. 부품공급부(110)와 동기되는 비닐분리부(120)는 비닐회수부(130)와 벨트(133)로 결합되어 비닐분리부(120)에서 정회전력을 전달되면 비닐(V)을 감아 회수하거나 역회전력을 전달되면 회수된 비닐(V)을 비닐분리부(120)로 배출하게 된다.

정/역회전이 가능한 부품공급부(110), 비닐분리부(120) 및 비닐회수부(130)의 각각의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 정/역회전력을 발생하는 부품공급부(110)는 제1원판부재(111), 위치감지부(114), 제2공급부기어(115a), 위치감지부기어(115b), 구동기어(116), 원형영구자석부(117), 제2원판부재(118) 및 제1공급부기어(119)로 구성된다.

제1원판부재(111)는 메인프레임(100)의 일측에 고정 조립됨과 아울러 평면에 소정 간격으로 다수의 전기자코일(113)이 조립되며 중심에 회전샤프트(112)가 회전되도록 설치된다. 여기서, 제1원판부재(111)는 회전샤프트(112)가 원할하게 회전되도록 볼베어링(111a)이 구비된다. 제1원판부재(111)의 회전중심축에 조립된 회전샤프트(112)의 일단에는 제2원판부재(118)가 고정 설치된다.

회전샤프트(112)의 일단에 고정 조립되는 제2원판부재(118)는 회전샤프트(112)의 회전에 의해 연동되어 회전되며, 제2원판부재(118)의 저면에는 원형영구자석부(117)가 접착제(도시 않음)로 결합되어 설치된다. 제2원판부재(118)에 조립되는 원형영구자석부(117)는 제1원판부재(111)의 상면에 설치된 전기자코일(113)과 상호작용을 하여 정/역회전력을 발생하게 된다. 원형영구자석부(117)와 전기자코일(113) 사이에서 발생된 정/역회전력에 의해 회전샤프트(112)로 전달되어 정/역회전하게 된다.

정/역회전되는 회전샤프트(112)의 상부 일단에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1공급부기어(119)가 설치되고, 제1공급부기어(119)는 회전샤프트(112)의 내측에 삽입됨과 아울러 제2공급부기어(115a) 및 제2원판부재(118)와 소정간격으로 이격되도록 설치되어 회전샤프트(112)의 회전에 의해 연동되어 회전된다. 제1공급부기어(119)는 제1기어(124a)와 결합되고, 제1기어(124a)는 구동기어(116)와 결합된다. 제1기어(124a)와 결합된 구동기어(116)는 제1기어(124a)로부터 전달되는 정/역회전력을 전달받아 회전된다.

구동기어(116)의 외주에는 구동치(116a)가 형성되어 테이프(TF)를흡착위치(O)로 이송시키거나 역이송시킨다. 테이프(TF)를 이송시 일정한 피치 간격으로 이송시키기 위해 형성된 구동치(116a)는 구동기어(116)의 외주면에 일정한 간격으로 형성된다. 구동치(116a)는 테이프(TF)에 형성된 이송공(H: 도 3에 도시됨)에 삽입되어 구동기어(116)의 회전에 의해 일정한 간격으로 회전되어 테이프(TF)를 흡착위치(O)로 이송하거나 역이송시키게 된다.

제1기어(124a)가 결합되는 제1공급부기어(119)에는 제2기어(124b)가 결합된다. 제2기어(124b)를 이용해 제2공급부기어(115a)와 결합되는 위치감지부기어(115b)는 제2구동기어(115a)의 정/역회전력을 제2기어(124b)를 통해 전달받는다. 여기서 제2기어(124b)로 결합되는 제1공급부기어(119)와 위치감지부기어(115b)는 도 9에서와 같이 제2기어(124b) 대신 벨트(115c)로 연결하여 구성을 보다 단순화시킬 수 있다.

제2기어(124b) 또는 벨트(115c)로부터 공급되는 정/역회전을 전달받는 위치감지부기어(115b)는 전달된 정/역회전력에 의해 회전중심축(112a)을 회전시킨다. 회전중심축(112a)은 메인프레임(100)에 회전되도록 조립됨과 아울러 위치감지부기어(115b)의 회전중심에 회전되지 않도록 결합되어 위치감지부기어(115b)의 회전에 의해 회전된다. 위치감지부기어(115b)에 의해 회전되는 회전중심축(112a)의 타단에는 회전속도를 감지하는 위치감지부(114)가 설치된다.

위치감지부(114)는 회전중심축(112a)에 삽설되어 회전중심축(112a)의 회전속도를 감지한다. 회전중심축(112a)의 회전속도를 감지하는 위치감지부(114)는 감지된 회전속도를 제어기(도시 않음)로 전송한다. 제어기는 수신된 회전속도를 이용하여 테이프(TF)의 이송 동작을 보다 정밀하게 조정하게 된다.

테이프(TF)를 흡착위치(O)로 이송하거나 회전속도를 감지하는 부품공급부(110)에는 비닐분리부(120)는 직접 결합되어 설치된다. 즉 부품공급부(110)의 제1공급부기어(119)와 비닐분리부(120)의 제1분리부기어(121)와 결합되어 제1공급부기어(119)에서 전달되는 정/역회전력을 제1분리부기어(121)에서 전달받는다.

제1분리부기어(121)를 통해 정/역회전력을 전달받는 비닐분리부(120)는 제1분리부기어(121), 제2분리부기어(122) 및 비닐배출기어(123)로 구성된다. 제1분리부기어(121)는 제1공급부기어(119)로부터 전달된 정/역회전력을 제2분리부기어(122)로 전달한다. 정/역회전력을 전달받은 제2분리부기어(122)는 제1분리부기어(121)의 일단에 결합되어 설치되어 제1분리부기어(121)에서 전달된 정/역회전력을 비닐배출기어(123)로 전달한다.

비닐배출기어(123)는 복수개의 기어로 구성되어 제2분리부기어(122)에서 정회전력이 전달되면 상호 역방향으로 회전되어 비닐(V)을 비닐회수부(130)로 이송시키고 역회전력이 전달되면 비닐(V)을 부품공급부(110)로 재이송시키게 된다. 비닐(V)을 이송시키거나 재이송시키는 비닐분리부(120)의 제1분리부기어(121)에 벨트(133)로 비닐회수부(130)가 결합되어 설치된다.

비닐회수부(130)는 회수부기어(131)와 회수릴(132)로 구성된다. 회수부기어(131)는 제1분리부기어(121)와 벨트(133)로 결합되어 제1분리부기어(121)의 정/역회전력을 전달받는다. 정/역회전력을 전달받은 회수부기어(131)는 전달된 정/역회전력에 따라 일측에 조립된 회수릴(132)을 정/역회전시켜 부품공급부(110)에서 테이프(TF)의 이송위치의 조절시 동기되어 비닐(V)을 감아 회수하거나 회수된 비닐(V)을 비닐분리부(120)로 배출시키게 된다.

이상과 같이 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 부품공급부를 일체로 형성함으로써 부품공급속도를 향상시킬 수 있으며 부품공급장치의 구성을 단순화시킬 수 있고 부품공급부, 비닐분리부 및 비닐회수부를 각각 동기시켜 회전시킴으로써 정/역회전이 가능하여 테이프의 이송위치를 조절할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 표면실장기의 부품공급장치는 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 부품공급부를 일체로 형성함으로써 부품공급속도를 향상시킬 수 있으며 부품공급장치의 구성을 단순화시킬 수 있고, 부품공급부, 비닐분리부 및 비닐회수부를 각각 동기시켜 정/역회전시킴로써 테이프의 이송위치를 조절할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

인쇄회로기판에 전자부품을 실장하는 표면실장기의 부품공급장치에 있어서,

메인프레임의 일측에 설치되고, 소정 간격으로 다수의 전기자코일이 설치되며 그 중심에 회전샤프트가 회전가능하게 설치되는 제1원판부재와, 상기 회전샤프트의 회전에 의해 연동되어 회전되는 제2원판부재와, 상기 제1원판부재의 상면에 조립된 전기자코일과 상호작용에 의해 상기 회전샤프트를 회전시켜 정/역회전력을 발생하는 원형영구자석부와, 상기 제2원판부재위에 소정 간격으로 이격되도록 설치되어 회전샤프트의 회전의 회전력을 전달하는 제2공급부기어와, 제2공급부기어위에 소정 간격으로 이격되어 설치되고 회전샤프트의 회전의 회전력을 전달하는 제1공급부기어와, 상기 제1공급부기어와 제1기어로 결합되어 제1공급부기어에서 발생된 정/역회전력을 전달받음과 아울러 테이프 이송공에 삽입되는 구동치를 외주면에 형성하여 제1기어를 통해 전달되는 정/역회전력을 전달받아 테이프를 일정한 피치로 이송시키는 구동기어와, 상기 제2공급부기어와 제2기어로 결합되어 제2공급부기어에서 발생된 정/역회전력을 전달받아 회전중심축을 회전시키는 위치감지부기어와, 상기 회전중심축의 타단에 설치되어 회전중심축의 회전속도를 감지하는 위치감지부로 이루어진 부품공급부와;

메인프레임에 설치되고, 상기 부품공급부와 결합되어 부품공급부에서 발생된 정회전력을 전달받아 회전되어 테이프로부터 벗겨진 비닐을 외부로 배출시키거나 역회전력을 전달받아 비닐을 재이송시키는 비닐분리부와; 및

메인프레임의 타단에 설치되어 상기 비닐분리부와 벨트로 결합되어 비닐분리부에서 전달되는 정회전력을 벨트를 통해 전달받아 회전되어 테이프를 배출하여 상기 부품공급부로 이송하거나 역회전력을 전달받아 배출된 테이프를 되감는 비닐회수부로 구성되는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1원판부재는 그 회전중심에 회전샤프트가 설치되어 회전되도록 볼베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 부품공급부의 위치감지부기어는 제2공급부기어로부터 정/역회전력을 전달받도록 벨트가 설치됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 비닐분리부는 상기 부품공급부의 제1공급구기어 결합되어 부품공급부에서 발생된 정/역회전력을 전달받는 정/역회전되는 제1분리부기어;

상기 제1분리부기어의 일단에 결합되어 제1분리부기어의 정/역회전에 의해 연동되어 회전되는 제2분리부기어; 및

상기 제2분리부기어와 결합되어 제2분리부기어의 정회전에 의해 상호 역방향으로 회전되어 비닐을 외부로 배출시키거나 제2분리부기어의 역회전에 의해 역회전되어 비닐을 재이송시키는 비닐배출기어로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 비닐회수부는 상기 비닐분리부와 벨트로 연결되어 비닐분리부에서 발생된 정/역회전력을 벨트를 통해 전달받아 정/역회전하는 회수부기어; 및

상기 회수부기어의 일측에 설치되어 회수부기어의 정/역회전에 따라 회전되어 비닐을 감아 회수하거나 회수된 비닐을 상기 비닐분리부로 배출시키는 회수릴로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품공급장치.