JPH0955599A

JPH0955599A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JPH0955599A
Application number: JP7227175A
Authority: JP
Inventors: Takahisa Shicchi; 隆久志智; Hirokazu Usui; 寛和臼井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-08-12
Filing date: 1995-08-12
Publication date: 1997-02-25
Also published as: US6058597A; US6546619B1

Abstract

(57)【要約】【課題】装置稼働前の段取り時におけるエラー防止を図
り、引いては間違いのない部品装着を可能とする。【解決手段】カートリッジ１１及びカートリッジ取付棚
９のレーン１０には、当該カートリッジ１１をレーン１
０に配備したときに電気的に接続されるカートリッジ側
コネクタ（上側電極部３３，結線用プラグ３４，下側電
極部３５）及びレーン側コネクタ（固定プラグ３６）が
設けられ、それらコネクタを一部としてエラー検出回路
が構成されている。エラー検出回路は、コネクタの接続
時における電源から警告ブザーへの導通状態又は非導通
状態に応じて、カートリッジ１１の取り付け位置が正常
か否かを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数の部品供給
用カートリッジをカートリッジ取付棚の所定位置に配備
し、前記部品供給用カートリッジから供給される電子部
品を連続的に自動装着する電子部品装着装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子部品装着装置では、多数の
部品供給用カートリッジをカートリッジ取付棚の所定位
置に配備しておき、前記部品供給用カートリッジから供
給される電子部品（表面実装型素子；Surface Mount De
vice）を連続的に自動装着する技術が実用化されてい
る。具体的には、電子部品装着装置において、カートリ
ッジ取付棚は複数のレーンに区画されており、装置稼働
前の段取り時には各レーン番号に対応させて所定の部品
供給用カートリッジが取り付けられる。そして、装置稼
働時には、コントローラによる指令に従い所定の部品供
給用カートリッジから電子部品を受け取り、当該電子部
品を基板上の所定位置に装着する。一般にはコントロー
ラが指定する所要の電子部品は、カートリッジ取付棚に
付与されたレーン番号により管理される。例えば、コン
トローラが「５０番」のレーンの電子部品を指定すれ
ば、その５０番レーンの電子部品が受け取られ、基板上
に実装される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記電子部
品装着装置においては、装置稼働前の段取り時に部品供
給用カートリッジが予め設定されたレーン番号とは異な
るカートリッジ取付棚に取り付けられてしまうと、基板
上に誤った電子部品が装着される。現時点では、上記の
ような段取り時におけるエラー防止対策として、部品供
給用カートリッジの番号表示並びに作業者による目視確
認、作業指示書による確認が実施されているが、その信
頼性や作業効率の面で問題を残しており、段取り時にお
けるエラー防止を確実に行うことのできる技術が要望さ
れている。

【０００４】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、装置稼働前の
段取り時における部品供給用カートリッジの取り付けエ
ラーを防止し、引いては間違いのない部品装着を可能と
する電子部品装着装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、多数の部品供給用カート
リッジをカートリッジ取付棚に設けられた所定のレーン
に配備し、前記部品供給用カートリッジから供給される
電子部品を自動装着する電子部品装着装置であって、少
なくともカートリッジ取り付け位置に関する情報として
の結線パターンを有し、前記部品供給用カートリッジを
前記レーンに配備したときに電気的に接続されるカート
リッジ側コネクタ及びレーン側コネクタと、前記カート
リッジ側コネクタ及び前記レーン側コネクタの結線パタ
ーンを含み、当該各コネクタの接続時に、電源に接続さ
れた表示器を導通状態又は非導通状態にさせるエラー検
出回路とを備えたことを要旨としている。

【０００６】かかる構成によれば、部品供給用カートリ
ッジをレーンに取り付けた際には、エラー検出回路の一
部をなすコネクタが互いに電気的に接続される。そし
て、前記コネクタが有するカートリッジ取り付け位置に
関する情報（結線パターン）に基づいて、前記表示器が
導通又は非導通となる。このとき、作業者は、表示器の
作動状態に応じて前記カートリッジの取り付け位置（被
取り付け側であるレーン位置）が正常か否かを判断す
る。例えば取り付け位置が正常ならば表示器（例えば、
警告ブザー）が作動しないが、取り付け位置が間違って
いれば表示器が作動する。この場合、カートリッジを取
り付けるという行為がエラー検出動作に相当するため、
従来の段取り手順に比べて作業性を損なうことはない。
以上のことから装置稼働前の段取り時において確実なエ
ラー防止が実現され、引いては間違いのない部品装着が
可能となる。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記カートリッジ側コネクタ及び前
記レーン側コネクタには、所定の順序で配列された少な
くとも３つ以上の端子を設け、各コネクタの相対向する
一端子を電源に常時接続した電源端子とすると共に、同
電源端子と他の所定端子とを選択的に結線して前記部品
供給用カートリッジ又は前記レーンの識別番号に対応す
る複数の結線パターンを前記各コネクタに設定し、前記
エラー検出回路では、前記各コネクタの接続時における
前記結線パターンによる導通状態又は非導通状態に応じ
て、前記部品供給用カートリッジの取り付け位置が正常
か否かを判定することを要旨としている。

【０００８】上記構成によれば、部品供給用カートリッ
ジ又はレーンの識別番号に対応する複数の結線パターン
をコネクタに設定し、このコネクタを介したエラー検出
回路の導通状態又は非導通状態からエラー検出を行うこ
とで、エラー検出回路の構成の簡易化が図られる。具体
的に示せば、例えば各コネクタが５つの端子（そのうち
１つは電源端子）を有する場合、一方のコネクタでは電
源端子と他の１つの端子と結線して結線パターンを設定
し、他方の端子では電源端子と他の３つの端子と結線し
て結線パターンを設定する。但し、互いの結線パターン
は、正常なカートリッジ取り付けがなされたときのみエ
ラー検出回路がオープン状態になるように設定される。
この場合、上記の如く簡単な構成で複数通り（上記場合
には４通り）のカートリッジ取り付け位置の識別が可能
となる。なお、コネクタの端子数を増やし、上記結線パ
ターンを多数設ければ、特に構成の複雑化を招くことな
く、識別可能なカートリッジ取り付け位置（取付棚のレ
ーン番号）を増やすことができる。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の発明において、前記カートリッジ側コネクタ
は、少なくともカートリッジ取り付け位置（レーン番号
等）に関する情報を有するプラグと、該プラグに直結さ
れる電極部と、前記レーン側コネクタに直結される電極
部とから構成されることを要旨としている。

【００１０】この場合、装置稼働前の段取り手順として
は、部品供給用カートリッジにてプラグと一方の電極部
とが直結された後、部品供給用カートリッジが取り付け
られる。このとき、同カートリッジの他方の電極部とレ
ーン側コネクタとが接続される。そして、この接続状態
でエラー検出回路の導通状態又は非導通状態からエラー
検出が行われる。一方、上記構成を換言すれば、前記プ
ラグは、部品供給用カートリッジに対して別部材で構成
されることになり、前記プラグを除けば部品供給用カー
トリッジの共通化が実現できる。即ち、既存の部品供給
用カートリッジに対してプラグ被取付部としての電極部
を設けるだけで本発明が実現できる。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれかに記載の発明において、前記部品供給用カー
トリッジには、同カートリッジの取付位置をバーコード
にて表示する第１のバーコード表示部を設けると共に、
同カートリッジにより供給される電子部品をバーコード
にて表示する第２のバーコード表示部を設け、両バーコ
ード表示部のバーコードを照合することにより、前記電
子部品とそれが供給されるべきレーンとの組み合わせが
間違いないか否かを判定することを要旨としている。

【００１２】かかる場合、上記構成のバーコード検索に
より作業者の目視確認のみに頼ることがなく、部品供給
用カートリッジが所望の位置に取り付けられたか否かの
判定を確実に行うことができる。

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記部品供給用カートリッジ側のコ
ネクタに前記第１のバーコード表示部を設けたことを要
旨としている。

【００１４】この場合、コネクタ内の固有情報とバーコ
ード表示部の固有情報とは部品供給用カートリッジの情
報として常に一致する。そして、それらの情報を基に他
のコネクタ及びバーコード表示部が有する情報を照合す
ることで、容易で且つ確実な正誤確認が可能となる。ま
た、前記の如くコネクタ内の固有情報とバーコード表示
部の固有情報とを一体化させて保有させることにより、
コネクタの情報管理が容易となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施形態を図面に従って説明する。本実施形態の電子部品
装着装置は、基板上にチップ状の素子（電子部品）を連
続的に自動装着するための装置であり、個々の素子は部
品供給用カートリッジから供給される。同カートリッジ
は、カートリッジ取付棚の所定のレーンに取り付けら
れ、そのレーン番号をコントローラが指定することによ
り、基板上の所定の位置に所定の素子が装着されるよう
になっている。

【００１６】図９は、本実施形態の電子部品装着装置の
全体構成を概要的に示す平面図である。図９において、
本装置は大別して、素子の受渡しを行うと共に当該素子
を基板Ｓに装着するための装置本体１と、装置本体１へ
素子を供給するための部品供給部２と、装置本体１の前
後（図の左右）において基板Ｓを搬送するための基板搬
送部３とにより構成されている。以下、各々の要部を詳
述する。

【００１７】装置本体１において、テーブル５上にはＸ
−Ｙ方向に任意に移動可能な実装ステージ６が取り付け
られており、当該ステージ６には部品供給部２から素子
を受け取ると共に当該素子を基板Ｓ上の所定位置に載置
する装着ヘッド７が複数個設けられている。装着ヘッド
７は、図示しない軸を中心に回動可能に支持されてお
り、図１０に示すように素子を吸着する吸着ノズル８を
複数個有している。また、コントローラ４は、所定の制
御プログラムにより前記実装ステージ６や装着ヘッド７
等を駆動させるものであり、例えばＣＰＵや各種メモリ
（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を有する論理演算回路にて構成さ
れている。

【００１８】また、図９において、部品供給部２は、図
の左右方向に延びるカートリッジ取付棚９を有し、その
取付棚９には並列状態で仕切られた多数（本実施形態で
は、約１５０個）のレーン１０が設けられている。各々
のレーン１０には個々に、レーン番号が付けられており
（本実施形態では、１番からの連番とする）、各レーン
１０にはレーン番号に対応する部品供給用カートリッジ
（以下、単にカートリッジという）１１が取り付けられ
るようになっている。

【００１９】一方、基板搬送部３は、図の左右方向に延
びるコンベア１２Ａ，１２Ｂと、該コンベア１２Ａ，１
２Ｂを駆動させるための搬入側駆動部１３及び搬出側駆
動部１４とを有している。基板Ｓはコンベア１２Ａ，１
２Ｂ上を図の右側から左側へ移動する。

【００２０】次に、図１を用いてカートリッジ１１の構
成を詳細に説明する。図１において、カートリッジ１１
のフレーム１５には、支軸１６により素子リール１７が
回転可能に支持されている。素子リール１７は、素子を
所定ピッチで埋め込んだテープ１８を巻いたものであ
り、その詳細を図２に示す。

【００２１】図２において、テープ１８は、素子Ｐ（例
えばチップコンデンサ）を埋め込んだ本テープ１９と、
同本テープ１９の表面に貼着されたトップテープ２０と
からなる。つまり、本テープ１９には素子Ｐを等ピッチ
で埋め込むための角孔１９ａと、同角孔１９ａとピッチ
間隔を同じとする丸孔１９ｂとが形成されている。トッ
プテープ２０は透明薄膜状をなし、本テープ１９に対し
て容易に分離可能となっている。そして、本テープ１９
からトップテープ２０が剥がされると、角孔１９ａ内か
ら素子Ｐが取り出し可能となる。なお、素子リール１７
の側面には、そのリール番号に対応するバーコードが印
刷された素子リールラベル２１が貼り付けられている。

【００２２】また、図１において、フレーム１５にはテ
ープ１８を案内するレール部２２が設けられており、レ
ール部２２上を案内されたテープ１８はレール部２２の
終端で本テープ１９とトップテープ２０とに分離され
る。このとき、前記本テープ１９に形成された前記丸孔
１９ｂとレール部２２上の突起（図示略）とが係合して
おり、送りレバー２３の１回の押し込み操作に伴いテー
プ１８が１ピッチずつ送り出されるようになっている。

【００２３】本テープ１９とトップテープ２０との分離
後、トップテープ２０は図の上方に送り出され、巻き取
りリール２４に巻き取られる。本テープ１９は図の下方
に送り出され、その後、前記角孔１９ａ内の素子Ｐが前
記装着ヘッド７の吸着ノズル８に受け渡される。

【００２４】フレーム１５の底面には突起２５が設けら
れており、この突起２５がレーン１０の位置決め孔２６
に挿入されることにより、カートリッジ１１がレーン１
０に対して位置決めされるようになっている。

【００２５】また、フレーム１５上部には、磁性金属か
らなるステー２７が設けられており、そのステー２７に
は、素子品番ラベル２８が着脱可能に貼り付けられてい
る。素子品番ラベル２８の概要を図３に示す。図３にお
いて、素子品番ラベル２８の裏面にはマグネットシート
２８ａが貼着されている。また、素子品番ラベル２８の
表面には、素子品番とその品番に対応するバーコードが
印刷されている。なお、本実施形態では、上記素子品番
ラベル２８が第２のバーコード表示部に相当する。

【００２６】一方、本実施形態の部品供給部２において
は、カートリッジ１１が予め設定されている所定番号の
レーン１０に取り付けられたか否かを検証するためのエ
ラー検出回路が構成されている。即ち、図１において
は、同エラー検出回路の一部として、第１のコネクタ部
３１と第２のコネクタ部３２とが設けられている。第１
のコネクタ部３１は、雌雄一対で構成された上側電極部
３３と結線用プラグ３４とからなり、上側電極部３３は
フレーム１５上部に固定され、結線用プラグ３４は前記
電極部３３に着脱可能な単体部品で構成されている。ま
た、第２のコネクタ部３２は、雌雄一対で構成された下
側電極部３５と固定プラグ３６とからなり、下側電極部
３５はフレーム１５下部に固定され、固定プラグ３６は
レーン１０に設けられた凹部３７に固定されている。図
示していないが、上側電極部３３及び下側電極部３５は
電気的に常時接続されている。なお、本実施形態では、
上側電極部３３、結線用プラグ３４及び下側電極部３５
がカートリッジ側コネクタに相当し、固定プラグ３６が
レーン側コネクタに相当する。

【００２７】以下、上記エラー検出回路の構成につい
て、図４〜図８を用いて詳述する。なお、図４は、第１
のコネクタ部３１の結線用プラグ３４を拡大して示す
図、図５は、第１及び第２のコネクタ部３１，３２の接
続状態を概略化して示す図である。また、図６は、１番
レーンにおけるエラー検出回路の電気回路図、図７は、
レーン番号とそれに対応する結線対象のピン番号との関
係（結線パターン）を示す図である。図８は、レーン番
号と結線パターンとの関係を示す略図である。

【００２８】つまり、図４において、結線用プラグ３４
の表面（図示上面）には、レーン番号ラベル３４ａが貼
着されており、同ラベル３４ａには該当カートリッジ１
１を装着するレーン番号「００１」と、そのレーン番号
に対応したバーコードが印刷されている。なお、本実施
形態では、上記レーン番号ラベル３４ａが第１のバーコ
ード表示部に相当する。

【００２９】また、図５に示す第１のコネクタ部３１に
おいて、結線用プラグ３４には６本のピン端子４１が設
けられ、上側電極部３３には前記ピン端子４１の差し込
み口となるピン孔４２が形成されている。一方、第２の
コネクタ部３２において、固定プラグ３６には同じく６
本のピン端子４４が設けられ、下側電極部３５には前記
ピン端子４４の差し込み口となるピン孔４３が形成され
ている。

【００３０】かかる場合、各プラグ及び電極部のピン端
子及びピン孔は、図示の状態の所定順序で配列されてお
り、各コネクタ部３１，３２の組み付け時には、相対向
する常に同一のピン端子及びピン孔が電気的接続される
ようになっている。なお、ピン端子及びピン孔の配列が
逆にならないように、例えばキー及びキー溝を各部材に
設けておいてもよい。

【００３１】一方、図６は、図５の概略図を電気回路と
して示す回路図である。なお、図中、各プラグ及び電極
部３３〜３６のピン端子及びピン孔を横一列に表してお
り、これらは図５の配列に一致している。ここで、結線
用プラグ３４の最も左のピン端子が電源端子であり（以
下、コモンピンＣという）、他のピン端子がコモンピン
Ｃに選択的に接続される端子である（以下、切換ピンＴ
１〜Ｔ５という）。図６では、１番レーンに対応する結
線パターンとして、コモンピンＣに切換ピンＴ１，Ｔ２
が接続されている。また、上側電極部３３のピン孔４２
及び下側電極部３５のピン孔４３は１対１で電気的に常
時接続されている。

【００３２】固定プラグ３６においても、前記結線用プ
ラグ３４と同様に最も左のピン端子が電源端子であり
（以下、コモンピンＣ’という）、他のピン端子が電源
４５及び警告ブザー（表示器）４６を介してコモンピン
Ｃ’に選択的に接続される端子である（以下、切換ピン
Ｔ１’〜Ｔ５’という）。図６では、１番レーンに対応
する結線パターンとして、切換ピンＴ３’〜Ｔ５’が電
源４５及び警告ブザー４６を介してコモンピンＣ’に接
続されている。

【００３３】かかる場合、第１及び第２のコネクタ部３
１，３２を図示の如く接続すれば、このエラー検出回路
は非導通状態となり、警告ブザー４６は作動しない。本
実施形態形態では、図６の状態を「正常な接続状態」と
している。また、結線用プラグ３４が１番レーンに相当
する結線パターンでない場合（例えば、コモンピンＣに
切換ピンＴ１，Ｔ３が接続されている場合）、コネクタ
部３１，３２の接続によりエラー検出回路が導通状態と
なり、警告ブザー４６から警告音が発せられる。この場
合、作業者は取り付けエラーである旨を判断する。な
お、表示器としては、上記警告ブザー４６の他に、警告
灯等、作業者にエラー警告を報知するものであれば任意
に変更してもよい。

【００３４】上記図６は、１番レーンのエラー検出回路
の結線パターンを示したものであるが、他の番号のレー
ン１０では、各々のレーン番号に対応した結線パターン
を有しており、結線用プラグ３４側の結線パターンの一
例を図８に示す。図８において、コモンピンＣには２つ
の切換ピンが選択的に接続されるとすれば、１０通りの
組み合わせが考えられる。なお、固定プラグ３６では、
図８のピン番号とは相異するピン番号の切換ピンが電源
４５及び警告ブザー４６を介してコモンピンＣ’に接続
され、結線パターンが設定されている（図６の如くエラ
ー検出回路が非導通状態となる結線パターン）。

【００３５】図７は、１番レーンから６番レーン（図で
は、〜で表す）までのエラー検出回路の構成を示す
電気回路図である。図７において、結線用プラグ３４
は、前述の図８の関係に従って結線されている。また、
レーン側（固定プラグ３６）においても、正常状態で回
路が非導通状態となるような配線が施されている。仮
に、１番レーンに取り付けるべきカートリッジ１１を２
番レーンに取り付けてしまった場合、エラー検出回路は
導通状態となり、警告ブザー４６が警告音を発する。こ
のように、本エラー検出回路によれば、第１及び第２の
コネクタ部３１，３２を接続するだけで、カートリッジ
１１の取り付け間違い（段取り間違い）が検出可能とな
る。

【００３６】なお、本実施形態では、識別可能な結線パ
ターンは１０通りであるため、１番レーンの結線用プラ
グ３４内の配線と、１１番レーンの結線用プラグ３４内
の配線とは一致するが（図８参照）、結線用プラグ３４
の上面に印刷されたレーン番号（図４参照）の目視確認
や、結線用プラグ３４の上面に異なる着色を施すことに
よりエラー見落としの可能性は低いものと考えられる。

【００３７】また、図１１は、バーコードの読み取り及
び読み取り結果に従い、正常な段取りが行われたか否か
を判定するためのシステム概略図である。ここで、各バ
ーコードは前述した通り各々のラベルに印刷されたもの
であるが、今一度説明すれば、素子品番ラベル２８は、
カートリッジ１１のフレーム１５（ステー２７）に貼り
付けられており、そのバーコードには「素子番号」が記
録されている。レーン番号ラベル３４ａは、結線用プラ
グ３４の上面に貼り付けられており、そのバーコードに
は「レーン番号」が記録されている。また、素子リール
ラベル２１は、素子リール１７に貼り付けられており、
そのバーコードには「リール番号」が記録されている。

【００３８】かかる場合、バーコードリーダー５１は、
素子品番ラベル２８、レーン番号ラベル３４ａ及び素子
リールラベル２１の各バーコードを読み取り、その結果
をパソコン５２に送信する。そして、パソコン５２は、
３つのバーコード読み取り結果が予め設定された関係に
一致すれば、正常である旨を判定し、一致しなければ異
常である旨を判定する。

【００３９】上記の如く構成された電子部品装着装置の
段取り手順を説明する。（イ）先ず、カートリッジ１１を用意し、そのカートリ
ッジ１１を取り付けるべきレーン番号に対応した結線用
プラグ３４を選択する。このとき、結線用プラグ３４の
選択は、前述の図８に基づき行われる。そして、結線用
プラグ３４をカートリッジ１１側の上側電極部３３に取
り付ける。

【００４０】（ロ）前記カートリッジ１１に素子リール
１７を装着する。（ハ）前記カートリッジ１１を所定番号のレーン１０に
取り付ける。このとき、カートリッジ１１側の下側電極
部３５と、レーン１０側の固定プラグ３６とが電気的に
接続される。カートリッジ１１の取り付け位置が適正で
あれば、警告ブザー４６は作動しない。

【００４１】（ニ）素子品番ラベル２８、レーン番号ラ
ベル３４ａ及び素子リールラベル２１のバーコードをバ
ーコードリーダー５１にて読み取る。このとき、３つの
バーコード読み取り結果が予め設定された関係に一致す
れば、正常である旨が判定される。

【００４２】なお、（ハ）又は（ニ）にてエラー検出わ
れた場合には、カートリッジ１１の取り付け位置のやり
直し、又は素子リール１７の取り替えが行われる。以
上、（イ）〜（ニ）の段取りは、各レーン毎に実施され
る。

【００４３】以上詳述した本実施形態の電子部品装着装
置によれば、以下に示す効果が得られる。つまり、カー
トリッジ１１及びカートリッジ取付棚９のレーン１０に
は、当該カートリッジ１１をレーン１０に配備したとき
に電気的に接続されるカートリッジ側コネクタ（上側電
極部３３，結線用プラグ３４，下側電極部３５）及びレ
ーン側コネクタ（固定プラグ３６）を設け、それらコネ
クタを一部としてエラー検出回路を構成した。エラー検
出回路は、各コネクタの接続時における電源４５から警
告ブザー４６への導通状態又は非導通状態に応じて、カ
ートリッジ１１の取り付け位置が正常か否かを判定する
ようにした。

【００４４】かかる構成では、上側電極部３３と結線用
プラグ３４とを接続した状態でカートリッジ１１をレー
ン１０に取り付ける。このカートリッジ取り付け時に
は、下側電極部３５と固定プラグ３６とが電気的に接続
される。このとき、取り付け位置が正常ならば警告ブザ
ー４６が導通されず同ブザー４６が作動しないが、取り
付け位置が間違っていれば警告ブザー４６が導通し同ブ
ザー４６が警告音を発する。この場合、カートリッジ１
１をレーン１０に取り付ける行為がエラー検出の一動作
に相当する。即ち、カートリッジ１１の取り付けと同時
にエラーか否かの判定が行われ、その判定結果が作業者
に報知される。従って、段取り時における作業性向上を
図ることができる。以上の構成から、装置稼働前の段取
り時におけるエラー防止が実現でき、引いては間違いの
ない部品装着が可能となる。

【００４５】特に本実施形態では、カートリッジ側コネ
クタ（結線用プラグ３４）及びレーン側コネクタ（固定
プラグ３６）には、所定の順序で配列された６つのピン
端子４１，４４を設け、その一端子を電源端子（コモン
ピンＣ，Ｃ’）とすると共に、同コモンピンＣ，Ｃ’と
他の所定端子（切換ピンＴ１〜Ｔ５，Ｔ１’〜Ｔ５’）
とを選択的に結線してカートリッジ１１又はレーン１０
の識別番号（レーン番号）に対応する複数の結線パター
ンを設定した（図７，図８参照）。そして、エラー検出
回路は、前記結線パターンに応じた導通状態又は非導通
状態に応じて、カートリッジ１１の取り付け位置が正常
か否かを判定するようにした（本実施形態では、非導通
状態が正常）。これにより、エラー検出回路の構成の簡
易化を図ることができる。

【００４６】一方、カートリッジ１１（結線用プラグ３
４）には、同カートリッジ１１の取付位置（レーン番
号）をバーコードにて表示するレーン番号ラベル３４ａ
（第１のバーコード表示部）を設けると共に、同カート
リッジ１１により供給される素子Ｐ（電子部品）をバー
コードにて表示する素子品番ラベル２８（第２のバーコ
ード表示部）を設けた。そして、両ラベル３４ａ，２８
のバーコードをバーコードリーダー５１及びパソコン５
２を用いて照合することにより、素子Ｐとそれが供給さ
れるべきレーン番号との組み合わせが間違いないか否か
を判定するようにした。

【００４７】かかる場合、上記構成のバーコード検索に
より作業者の目視確認のみに頼ることがなく、カートリ
ッジ１１が所望のレーン１０に取り付けられたか否かの
判定を確実に行うことができる。なお、本実施形態で
は、上記レーン番号ラベル３４ａ及び素子品番ラベル２
８のバーコードに加え、素子リールラベル２１のバーコ
ードをも同時に照合するようにした。その結果、誤段取
り防止をより確実に行うことができる。

【００４８】特に、本実施形態では上述の如く、カート
リッジ１１に装着される結線用プラグ３４にレーン番号
ラベル３４ａを設けたため、結線用プラグ３４の固有情
報（結線パターン）とレーン番号ラベル３４ａの固有情
報（バーコード）とが共にレーン番号に関する情報とし
て常に一致する。そのため、容易で且つ確実な正誤確認
が可能となる。また、結線用プラグ３４及びレーン番号
ラベル３４ａの固有情報を一体化させて保有させること
により、結線用プラグ３４の情報管理が容易となる。

【００４９】また、上記実施形態では、結線用プラグ３
４の結線パターン及び固定プラグ３６の結線パターンを
レーン番号毎に設定してエラー検出回路を構成したが、
カートリッジ１１やその他電子部品装着装置の各部構成
要素は、既存のものを流用した。また、バーコード検索
に用いる素子品番ラベル２８もマグネットシート２８ａ
により任意に着脱可能とした。そのため、装着装置自体
の構成変更を強いることなく、本実施形態による効果が
得られる。この場合、本実施形態のエラー検出回路及び
バーコード検索手法は、上記実施形態にて説明したタイ
プのカートリッジに限らず既存の多種多様なカートリッ
ジに採用することができる。

【００５０】なお、本発明は上記実施形態の他に次の様
態にて具体化することができる。（１）上記実施形態では、結線用プラグ３４のピン数を
「６」とし、そのうち１本をコモンピン、他の５本を切
換ピンとして使用したが、このピン数を変更してもよ
い。例えば、切換ピンを６本（全ピン数＝７本）とし、
コモンピンと切換ピン２本との組み合わせでレーン番号
を識別する場合、１５通りの組み合わせが可能となる
｛（６×５）／２＝１５通り｝。

【００５１】また、コモンピンと切換ピン３本との組み
合わせでレーン番号を識別する場合、２０通りの組み合
わせが可能となる｛（６×５×４）／３×２＝２０通
り｝。図１３にその結線パターンを示す。図１２は、か
かる組み合わせによる１番レーンから４番レーン（図で
は、〜で表す）までのエラー検出回路の構成を示す
電気回路図である。このように、ピン数を増やすことに
よるコスト面での制約さえ許されれば、ピン数を増やす
ことによって識別可能なレーン番号の数を増大させるこ
とができる。このとき、特に構成の複雑化を招くことな
く、識別可能なレーン番号を増やすことができる。

【００５２】（２）上記実施形態では、エラー検出回路
において、警告ブザー４６への非導通状態が「正常状
態」となるように各コネクタ部の結線パターンを設定し
たが、逆に、導通状態が「正常状態」になるように結線
パターンを設定するようにしてもよい。

【００５３】（３）上記実施形態では、便宜上、第１，
第２のコネクタ部３１，３２におけるピン端子又はピン
孔を横一列で配列したが、複数列で配列する等、その構
成は任意でよい。

【００５４】（４）上記実施形態では、素子リール１７
にて素子を供給していたが、これを変更してもよい。例
えば図１４では、素子供給パーツがスティック状に構成
されており、この場合、一方向に延びる素子ケース６１
内には直線状に配列された素子６２が収容されている。
素子ケース６１には、そのケース番号に対応するバーコ
ードが印刷された素子ケースラベル６３が貼り付けられ
ている。

【００５５】（５）上記実施形態では、結線用プラグ３
４（カートリッジ側コネクタ）を電極部３３，３４を介
して固定プラグ３６（レーン側コネクタ）に接続するよ
うに構成したが、電極部３３，３４を省略して前記両プ
ラグ３４，３６を直接接続させるように構成してもよ
い。

【００５６】（６）上記実施形態では、エラー検出回路
による誤段取り検出、及びバーコード検索による誤段取
り検出を組み合わせて実施したが、これらを単独で実施
する誤段取り検出システムを構築してもよい。例えば上
記実施形態において、バーコード検索を省略し、エラー
検出回路のみで誤段取り検出を行うにしてもよい。ま
た、上記実施形態において、エラー検出回路による誤段
取り検出を省略し、バーコード検索のみで誤段取り検出
を行うようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、装置稼
働前の段取り時におけるエラー防止を図り、引いては間
違いのない部品装着を実現することができるという優れ
た効果を発揮する。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、エラー検
出回路の構成の簡易化を図ることができる。請求項３に
記載の発明によれば、部品供給用カートリッジの共通化
が実現でき、既存の部品供給用カートリッジに対してプ
ラグ被取付部としての電極部を設けるだけで本発明を実
現することができる。

【００５９】請求項４に記載の発明によれば、バーコー
ド検索により作業者の目視確認のみに頼ることがなく、
部品供給用カートリッジが所望の位置に取り付けられた
か否かの判定を確実に行うことができる。

【００６０】請求項５に記載の発明によれば、容易で且
つ確実な正誤確認が可能となると共に、コネクタの情報
管理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カートリッジ及びカートリッジ取付棚の構成を
示す斜視図。

【図２】素子リール及びテープの構成を示す斜視図。

【図３】素子品番ラベルを示す斜視図。

【図４】結線用プラグを示す斜視図。

【図５】第１及び第２のコネクタ部の概略を示す構成
図。

【図６】第１及び第２のコネクタ部の概略を示す電気回
路図。

【図７】エラー検出回路を示す回路図。

【図８】レーン番号とそれに対応するピン番号との関係
（結線パターン）を示す略図。

【図９】電子部品装着装置の全体構成を示す平面図。

【図１０】装着ヘッドを示す斜視図。

【図１１】バーコードによるエラー検出システムを示す
概略図。

【図１２】別の実施形態におけるエラー検出回路を示す
回路図。

【図１３】別の実施形態におけるレーン番号とそれに対
応するピン番号との関係（結線パターン）を示す略図。

【図１４】スティック状に構成された部品供給パーツを
示す斜視図。

【符号の説明】９…カートリッジ取付棚、１０…レーン、１１…カート
リッジ（部品供給用カートリッジ）、２８…第２のバー
コード表示部としての素子品番ラベル、３３…カートリ
ッジ側コネクタとしての上側電極部、３４…カートリッ
ジ側コネクタとしての結線用プラグ、３４ａ…第１のバ
ーコード表示部としてのレーン番号ラベル、３５…カー
トリッジ側コネクタとしての下側電極部、３６…レーン
側コネクタとしての固定プラグ、４１…ピン端子、４４
…ピン端子、４５…電源、４６…表示器としての警告ブ
ザー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の部品供給用カートリッジをカートリ
ッジ取付棚に設けられた所定のレーンに配備し、前記部
品供給用カートリッジから供給される電子部品を自動装
着する電子部品装着装置であって、少なくともカートリッジ取り付け位置に関する情報とし
ての結線パターンを有し、前記部品供給用カートリッジ
を前記レーンに配備したときに電気的に接続されるカー
トリッジ側コネクタ及びレーン側コネクタと、前記カートリッジ側コネクタ及び前記レーン側コネクタ
の結線パターンを含み、当該各コネクタの接続時に、電
源に接続された表示器を導通状態又は非導通状態にさせ
るエラー検出回路とを備えたことを特徴とする電子部品
装着装置。
【請求項２】前記カートリッジ側コネクタ及び前記レー
ン側コネクタには、所定の順序で配列された少なくとも
３つ以上の端子を設け、各コネクタの相対向する一端子を電源に常時接続した電
源端子とすると共に、同電源端子と他の所定端子とを選
択的に結線して前記部品供給用カートリッジ又は前記レ
ーンの識別番号に対応する複数の結線パターンを前記各
コネクタに設定し、前記エラー検出回路では、前記各コネクタの接続時にお
ける前記結線パターンによる導通状態又は非導通状態に
応じて、前記部品供給用カートリッジの取り付け位置が
正常か否かを判定する請求項１に記載の電子部品装着装
置。
【請求項３】前記カートリッジ側コネクタは、少なくと
もカートリッジ取り付け位置に関する情報を有するプラ
グと、該プラグに直結される電極部と、前記レーン側コ
ネクタに直結される電極部とから構成される請求項１又
は２に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】前記部品供給用カートリッジには、同カー
トリッジの取付位置をバーコードにて表示する第１のバ
ーコード表示部を設けると共に、同カートリッジにより
供給される電子部品をバーコードにて表示する第２のバ
ーコード表示部を設け、両バーコード表示部のバーコー
ドを照合することにより、前記電子部品とそれが供給さ
れるべきレーンとの組み合わせが間違いないか否かを判
定する請求項１〜３のいずれかに記載の電子部品装着装
置。
【請求項５】前記部品供給用カートリッジ側のコネクタ
に前記第１のバーコード表示部を設けた請求項４に記載
の電子部品装着装置。