JPH0521993A - トレイ部品供給装置 - Google Patents
トレイ部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0521993A JPH0521993A JP3176641A JP17664191A JPH0521993A JP H0521993 A JPH0521993 A JP H0521993A JP 3176641 A JP3176641 A JP 3176641A JP 17664191 A JP17664191 A JP 17664191A JP H0521993 A JPH0521993 A JP H0521993A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- bar code
- signal
- component
- magazine
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- Pending
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品の種類を見間違えるという人為的なミス
の発生を防止できるトレイ部品供給装置を提供する。 【構成】 トレイプレート４にバーコード１１を貼着
し、バーコードリーダー１２をヘッド６の横に取り付け
て、ヘッド６の移動と同時に読み取るようにしている。
また、制御回路１３は記憶手段１４、比較手段１５、報
知手段１６、出力手段１７等によって構成している。そ
して、トレイプレート４がマガジンから取り出されると
きにバーコードリーダー１２がバーコード１１を読み取
り、その信号を比較手段１５に取り込み記憶手段１４の
信号と比較して必要な部品２か否か判別し、出力手段１
７によって異常信号を発する。
の発生を防止できるトレイ部品供給装置を提供する。 【構成】 トレイプレート４にバーコード１１を貼着
し、バーコードリーダー１２をヘッド６の横に取り付け
て、ヘッド６の移動と同時に読み取るようにしている。
また、制御回路１３は記憶手段１４、比較手段１５、報
知手段１６、出力手段１７等によって構成している。そ
して、トレイプレート４がマガジンから取り出されると
きにバーコードリーダー１２がバーコード１１を読み取
り、その信号を比較手段１５に取り込み記憶手段１４の
信号と比較して必要な部品２か否か判別し、出力手段１
７によって異常信号を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品などの実装機
に装備して使用するトレイ部品供給装置に関し、詳しく
はマガジンからトレイを取り出すときに部品の種類を判
別できる制御回路を備えたトレイ部品供給装置に関す
る。
に装備して使用するトレイ部品供給装置に関し、詳しく
はマガジンからトレイを取り出すときに部品の種類を判
別できる制御回路を備えたトレイ部品供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、トレイ部品供給装置は部品実装の
合理化のために広く使用されている。そしてマガジンの
所定の位置に必要な部品が搭載されたトレイが挿入され
ているかを検出できるトレイ部品供給装置が要求されて
いた。
合理化のために広く使用されている。そしてマガジンの
所定の位置に必要な部品が搭載されたトレイが挿入され
ているかを検出できるトレイ部品供給装置が要求されて
いた。
【０００３】従来、この種のトレイ部品供給装置は図４
に示すような構成のものがあった。すなわち、実装機の
一部をなすトレイ部品供給装置１は、部品２を搭載した
トレイ３をトレイプレート４にのせて収納するマガジン
５、部品２を吸着するヘッド６、マガジン５を上下に移
動させトレイプレート４を選択するマガジンリフタ７、
ヘッド６を用いて部品２を搬送テーブル８に移載する部
品搬送部９、トレイ３を部品位置まで引き出すトレイア
ジャスタ１０、これらの機能部品をシーケンス制御する
制御回路（図示せず）等によって構成している。
に示すような構成のものがあった。すなわち、実装機の
一部をなすトレイ部品供給装置１は、部品２を搭載した
トレイ３をトレイプレート４にのせて収納するマガジン
５、部品２を吸着するヘッド６、マガジン５を上下に移
動させトレイプレート４を選択するマガジンリフタ７、
ヘッド６を用いて部品２を搬送テーブル８に移載する部
品搬送部９、トレイ３を部品位置まで引き出すトレイア
ジャスタ１０、これらの機能部品をシーケンス制御する
制御回路（図示せず）等によって構成している。
【０００４】以上のように構成されたトレイ部品供給装
置について図５を用いて動作を説明する。すなわち、図
５（ａ）は部品２を搭載したトレイ３をトレイプレート
４にのせてマガジン５に収納しトレイ部品供給装置１に
セットする。図５（ｂ）はマガジンリフタ７によってマ
ガジン５を上下に移動させトレイプレート４を選択しト
レイアジャスタ１０によって引き出す。図５（ｃ）
（ｄ）はヘッド６を用いて吸着し部品２を搬送テーブル
８に移載する。
置について図５を用いて動作を説明する。すなわち、図
５（ａ）は部品２を搭載したトレイ３をトレイプレート
４にのせてマガジン５に収納しトレイ部品供給装置１に
セットする。図５（ｂ）はマガジンリフタ７によってマ
ガジン５を上下に移動させトレイプレート４を選択しト
レイアジャスタ１０によって引き出す。図５（ｃ）
（ｄ）はヘッド６を用いて吸着し部品２を搬送テーブル
８に移載する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、マガジン５の所定の位置に必要な部品２を
搭載したトレイプレート４が装着されていないときには
作業者が目視で確認する以外に方法がなく、部品の種類
を見間違えるという問題があった。
の構成では、マガジン５の所定の位置に必要な部品２を
搭載したトレイプレート４が装着されていないときには
作業者が目視で確認する以外に方法がなく、部品の種類
を見間違えるという問題があった。
【０００６】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、部品の種類を見間違えるという人為的なミスの発生
を防止できるトレイ部品供給装置を提供することを目的
とする。
で、部品の種類を見間違えるという人為的なミスの発生
を防止できるトレイ部品供給装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、部品を搭載したトレイと、このトレイをト
レイプレートにのせて収納するマガジンと、このマガジ
ンから引き出されたトレイの部品を吸着するヘッドとを
備え、前記トレイプレートに貼着されたバーコードを読
み取るバーコードリーダーを設け、前記トレイに搭載さ
れた部品名称をあらかじめ記憶している記憶手段と、こ
の記憶手段の信号および前記バーコードリーダーの信号
を取り込み比較し必要な部品か否か判別する比較手段
と、この比較手段の信号を入力して報知手段に信号を出
力する出力手段とを有する制御回路を設けた構成を有し
ている。
するために、部品を搭載したトレイと、このトレイをト
レイプレートにのせて収納するマガジンと、このマガジ
ンから引き出されたトレイの部品を吸着するヘッドとを
備え、前記トレイプレートに貼着されたバーコードを読
み取るバーコードリーダーを設け、前記トレイに搭載さ
れた部品名称をあらかじめ記憶している記憶手段と、こ
の記憶手段の信号および前記バーコードリーダーの信号
を取り込み比較し必要な部品か否か判別する比較手段
と、この比較手段の信号を入力して報知手段に信号を出
力する出力手段とを有する制御回路を設けた構成を有し
ている。
【０００８】
【作用】上記した構成において、トレイがマガジンから
取り出されるときにバーコードリーダーがバーコードを
読み取り、その信号を比較手段に入力するとここで記憶
手段の信号と比較して必要な部品か否か判別し、出力手
段によって報知信号を発する。
取り出されるときにバーコードリーダーがバーコードを
読み取り、その信号を比較手段に入力するとここで記憶
手段の信号と比較して必要な部品か否か判別し、出力手
段によって報知信号を発する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図1および
図２を参照しながら説明する。なお、本実施例におい
て、前述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ
符号を付し、その説明は省略する。図に示すように、ト
レイプレート４にバーコード１１を貼着し、バーコード
リーダー１２をヘッド６の横に取り付けて、ヘッド６の
移動と同時に読み取るようにしている。また、制御回路
１３は記憶手段１４、比較手段１５、報知手段１６、出
力手段１７等によって構成している。そして、記憶手段
１４はトレイ３に搭載された部品名称をあらかじめ記憶
しているマイクロコンピュータであり、比較手段１５は
記憶手段１４の信号とバーコードリーダー１２の信号と
を取り込み比較して必要な部品２か否か判別し、出力手
段１７は比較手段１５で判断した信号にしたがって報知
手段１６に出力する。また報知手段１６は実装機本体
（図示せず）に設けた対話型表示端末などに装備してい
る。
図２を参照しながら説明する。なお、本実施例におい
て、前述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ
符号を付し、その説明は省略する。図に示すように、ト
レイプレート４にバーコード１１を貼着し、バーコード
リーダー１２をヘッド６の横に取り付けて、ヘッド６の
移動と同時に読み取るようにしている。また、制御回路
１３は記憶手段１４、比較手段１５、報知手段１６、出
力手段１７等によって構成している。そして、記憶手段
１４はトレイ３に搭載された部品名称をあらかじめ記憶
しているマイクロコンピュータであり、比較手段１５は
記憶手段１４の信号とバーコードリーダー１２の信号と
を取り込み比較して必要な部品２か否か判別し、出力手
段１７は比較手段１５で判断した信号にしたがって報知
手段１６に出力する。また報知手段１６は実装機本体
（図示せず）に設けた対話型表示端末などに装備してい
る。
【００１０】上記構成により、トレイプレート４がマガ
ジン５から取り出されるときにバーコードリーダー１２
がバーコード１１を読み取り、その信号を比較手段１５
に取り込み記憶手段１４の信号と比較して必要な部品２
か否か判別し、出力手段１７によって報知信号を発す
る。
ジン５から取り出されるときにバーコードリーダー１２
がバーコード１１を読み取り、その信号を比較手段１５
に取り込み記憶手段１４の信号と比較して必要な部品２
か否か判別し、出力手段１７によって報知信号を発す
る。
【００１１】図３は実施例のトレイ部品供給装置の動作
フローチャートである。すなわち、ステップ１でトレイ
アジャスタ１０でトレイプレート４をマガジン５から引
き出し、ステップ２でバーコードリーダー１２が移動
し、ステップ３でバーコードリーダー１２がバーコード
１１を読み取る。ステップ４でトレイ２の部品名称を比
較し、必要な部品であればステップ５で所定の吸着位置
にトレイプレート４をセットしてヘッド５で部品を吸着
し、間違っていればステップ６で異常信号を発し作業者
に知らせる。このように実施例のトレイ部品供給装置に
よれば、間違ったトレイプレート４がマガジン５に挿入
されているときには、異常信号を発し人為的ミスの発生
を防止できる。
フローチャートである。すなわち、ステップ１でトレイ
アジャスタ１０でトレイプレート４をマガジン５から引
き出し、ステップ２でバーコードリーダー１２が移動
し、ステップ３でバーコードリーダー１２がバーコード
１１を読み取る。ステップ４でトレイ２の部品名称を比
較し、必要な部品であればステップ５で所定の吸着位置
にトレイプレート４をセットしてヘッド５で部品を吸着
し、間違っていればステップ６で異常信号を発し作業者
に知らせる。このように実施例のトレイ部品供給装置に
よれば、間違ったトレイプレート４がマガジン５に挿入
されているときには、異常信号を発し人為的ミスの発生
を防止できる。
【００１２】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
トレイ部品供給装置は、部品を搭載したトレイと、この
トレイをトレイプレートにのせて収納するマガジンと、
このマガジンから引き出されたトレイの部品を吸着する
ヘッドとを備え、前記トレイプレートに貼着されたバー
コードを読み取るバーコードリーダーを設け、前記トレ
イに搭載された部品名称をあらかじめ記憶している記憶
手段と、この記憶手段の信号および前記バーコードリー
ダーの信号を取り込み比較し必要な部品か否か判別する
比較手段と、この比較手段の信号を入力して報知手段に
信号を出力する出力手段とを有する制御回路を設けたも
のであり、この構成とすることにより、マガジンの所定
の位置に必要な部品が搭載されたトレイが挿入されてい
るかを判別して、部品の種類を見間違えるという人為的
なミスの発生を防止できる。
トレイ部品供給装置は、部品を搭載したトレイと、この
トレイをトレイプレートにのせて収納するマガジンと、
このマガジンから引き出されたトレイの部品を吸着する
ヘッドとを備え、前記トレイプレートに貼着されたバー
コードを読み取るバーコードリーダーを設け、前記トレ
イに搭載された部品名称をあらかじめ記憶している記憶
手段と、この記憶手段の信号および前記バーコードリー
ダーの信号を取り込み比較し必要な部品か否か判別する
比較手段と、この比較手段の信号を入力して報知手段に
信号を出力する出力手段とを有する制御回路を設けたも
のであり、この構成とすることにより、マガジンの所定
の位置に必要な部品が搭載されたトレイが挿入されてい
るかを判別して、部品の種類を見間違えるという人為的
なミスの発生を防止できる。
【図１】本発明の一実施例におけるトレイ部品供給装置
のブロック回路図
のブロック回路図
【図２】同トレイ部品供給装置のトレイプレートの外観
斜視図
斜視図
【図３】同トレイ部品供給装置の動作フローチャート
【図４】従来のトレイ部品供給装置の外観斜視図
【図５】同トレイ部品供給装置の工程図
２ 部品 ３ トレイ ４ トレイプレート ５ マガジン ６ ヘッド １１ バーコード １２ バーコードリーダー １３ 制御回路 １４ 記憶手段 １５ 比較手段 １６ 報知手段 １７ 出力手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｌ 8623−5Ｌ Ｈ０５Ｋ 13/08 Ａ 8315−4Ｅ // Ｂ６５Ｇ 47/49 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 部品を搭載したトレイと、このトレイを
トレイプレートにのせて収納するマガジンと、このマガ
ジンから引き出されたトレイの部品を吸着するヘッドと
を備え、前記トレイプレートに貼着されたバーコードを
読み取るバーコードリーダーを設け、前記トレイに搭載
された部品名称をあらかじめ記憶している記憶手段と、
この記憶手段の信号および前記バーコードリーダーの信
号を取り込み比較し必要な部品か否か判別する比較手段
と、この比較手段の信号を入力して報知手段に信号を出
力する出力手段とを有する制御回路を設けたトレイ部品
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176641A JPH0521993A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | トレイ部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176641A JPH0521993A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | トレイ部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0521993A true JPH0521993A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16017135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3176641A Pending JPH0521993A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | トレイ部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521993A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6058597A (en) * | 1995-08-12 | 2000-05-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Electronic device mounting apparatus |
| US6406246B1 (en) * | 1998-12-15 | 2002-06-18 | Advantest Corporation | Device handler |
| US7568624B2 (en) | 2003-03-25 | 2009-08-04 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component-supplying-device-related-information reading apparatus |
| JP2016203350A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 富士電機株式会社 | 部品供給装置、ロボットピッキング装置及びロボット組立システム |
| CN110213955A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-09-06 | 天津光韵达光电科技有限公司 | Smt机补散装电子元器件的专用盘式载具 |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP3176641A patent/JPH0521993A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6058597A (en) * | 1995-08-12 | 2000-05-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Electronic device mounting apparatus |
| US6406246B1 (en) * | 1998-12-15 | 2002-06-18 | Advantest Corporation | Device handler |
| US7568624B2 (en) | 2003-03-25 | 2009-08-04 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component-supplying-device-related-information reading apparatus |
| JP2016203350A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 富士電機株式会社 | 部品供給装置、ロボットピッキング装置及びロボット組立システム |
| CN110213955A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-09-06 | 天津光韵达光电科技有限公司 | Smt机补散装电子元器件的专用盘式载具 |
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