JPH05235589A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粘着テープの巻取リールやその回転駆動手段
を不要にして、テープフィーダの構造を簡単化し、また
電子部品保持テープのセッティングの容易化、電子部品
保持テープの交換に伴う取扱い管理、殊に粘着テープの
後処理の容易化を図る。 【構成】 移載ヘッド１４による電子部品Ｐのピックア
ップ位置Ｑよりも上流側に、主テープ４ａから粘着テー
プ４ｂを下方に迂回させて剥離する第１のテープガイド
３０と、このテープガイド３０が装着された摺動子１８
を設けるとともに、この摺動子１８をテープ４のピッチ
送りに同期して電子部品保持テープ４の下面に沿って前
進後退させる前進後退手段２２を設け、且つこの第１の
テープガイド３０を迂回した粘着テープ４ｂを、スプロ
ケット５上でこの主テープ４ａの下面に再度粘着させる
べく、この粘着テープ４ｂをスプロケット５へ案内する
第２のテープガイド３１を設けてテープフィーダを構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープフィーダに係り、
詳しくは、主テープに電子部品を接着する粘着テープの
巻き取り回収を不要にするテープフィーダの構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ、ＬＳＩなどの電子部品（以下「チ
ップ」という）を基板に自動搭載するチップマウンタに
適用されるチップの供給手段として、テープフィーダが
多用されている。

【０００３】図５は従来手段のテープフィーダの側面図
である。１はベース部材であり、ベース部材１の後部に
はフレーム２が立設され、このフレーム２に供給リール
３が回転自在に設けられている。４は供給リール３に巻
回された電子部品保持テープである。同図部分拡大図お
よび図３に示すように電子部品保持テープ４は、主テー
プ４ａと、この主テープ４ａの下面に粘着される粘着テ
ープ４ｂから構成されている。主テープ４ａには、所定
ピッチで開口部４ｃが開口されており、この開口部４ｃ
から露呈する主テープ４ａ上のチップＰの下面を粘着テ
ープ４ｂが接着して保持している。

【０００４】図５においてベース部材１の前部には、こ
の供給リール２に巻回された電子部品保持テープ４を、
ベース部材１上でピッチ送りするスプロケット５が設け
られている。スプロケット５には、このスプロケット５
をピッチ回転させる第１の駆動レバー６が取り付けら
れ、この駆動レバー６には第２の駆動レバー７がピン９
により連結されている。８は第２の駆動レバー７をベー
ス材１に回動自在に取り付けるためのピンである。

【０００５】１０はベース部材１に設けられたブラケッ
トであり、このブラケット１０には下端部が第２の駆動
レバー７に接離される押圧レバー１１が昇降自在に設け
られている。１２は押圧レバー１１を上方に付勢するた
めのコイルばねである。１３は押圧レバー１１の上端部
を押圧して駆動レバー７をピン８を中心に矢印方向に揺
動させるための押圧子である。この押圧子１３により押
圧レバー１１を押圧すると、押圧レバー１１が第２の駆
動レバー７を押接して、この駆動レバー７が揺動し、こ
れによりピン９を介して第１の駆動レバー６も矢印方向
に揺動して、スプロケット５はピッチ回転し、テープ４
はピッチ送りされる。１４は移載ヘッドであり、ピック
アップ位置Ｑで主テープ４ａ上のチップＰをノズル１５
に吸着してピックアップし、基板Ｓに移送搭載する。

【０００６】１６は主テープ４ａから粘着テープ４ｂを
下方に迂回させて剥離する剥離爪であり、移載ヘッド１
４によるチップＰのピックアップ位置Ｑよりも上流側に
配置されている。１９は剥離された粘着テープ４ｂを巻
き取る巻取リールであり、図示しないリンク手段に駆動
されて回転し、粘着テープ４ｂを巻き取る。

【０００７】２１はスプロケット５と同軸的に設けられ
た回転子であり、２２はこの回転子２１と剥離爪１６を
連結するクランクレバーである。スプロケット５のピッ
チ回転に連動して、回転子２１が実線矢印方向にピッチ
回転すると、クランクレバー２２が前方へ引かれて、剥
離爪１６はガイドレール１７上を電子部品保持テープ４
の下面に沿って前進する。次いで、回転子２１が破線矢
印方向に逆回転すると、クランクレバー２２が後方へ押
されて、剥離爪１６はガイドレール１７上を後退する。
このとき、主テープ４ａから粘着テープ４ｂは剥離され
て巻取リール１９に巻き取られる。すなわち回転子２１
およびクランクレバー２２は、剥離爪１６を電子部品保
持テープ４の下面に沿って前進後退させる前進後退手段
となっている。２３はチップＰをピックアップした後の
空の主テープ４ａを短冊状に切断するカッタである。

【０００８】このテープフィーダは上記のような構成よ
り成り、次に動作を説明する。押圧子１３が押圧レバー
１１を押圧すると、駆動レバー６，７が揺動してスプロ
ケット５がピッチ回転し、供給リール３から導出された
電子部品保持テープ４がピッチ送りされる。このとき、
回転子２１もピッチ回転し、クランクレバー１６が押し
引きされて剥離爪１６が前進後退し、主テープ４ａから
粘着テープ４ｂが剥離される。次いで、移載ヘッド１４
のノズル１５が昇降して、粘着テープ４ｂによる接着状
態から開放されたチップＰを吸着してピックアップし、
基板Ｓに移送搭載する。またピックアップ後の主テープ
４ａは、スプロケット５に沿って下方へ送られ、カッタ
２３により切断されて廃棄される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来のテ
ープフィーダは、粘着テープ４ｂの巻取リール１９や、
リンク手段のようなその回転駆動手段を必要とするた
め、構造が複雑であり、また重量も重いという問題点が
あった。また、テープフィーダに電子部品保持テープ４
をセッティングする際には、粘着テープ４ｂを剥離爪１
６の下面側へ迂回させて巻取リール１９に巻き付けねば
ならず、セッティングがきわめて面倒であった。さら
に、巻取リール１９に粘着テープ４ｂが巻きとられたな
らば、この巻取リール１９をテープフィーダから取り外
し、さらに巻取リール１９から粘着テープ４ｂを取り外
さねばならず、電子部品保持テープ４の交換に伴う取扱
い、殊に粘着テープ４ｂの後処理がきわめて面倒であっ
た。

【００１０】そこで本発明は、粘着テープの巻取リール
やその回転駆動手段を不要にして、テープフィーダの構
造を簡単化し、また電子部品保持テープのセッティング
の容易化、電子部品保持テープの交換に伴う取扱い管
理、殊に粘着テープの後処理の容易化を図れるテープフ
ィーダを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、移
載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置よりも上流
側に、主テープから粘着テープを下方に迂回させて剥離
する第１のテープガイドと、このテープガイドが装着さ
れた摺動子を設けるとともに、この摺動子をテープのピ
ッチ送りに同期して電子部品保持テープの下面に沿って
前進後退させる前進後退手段を設け、且つこの第１のテ
ープガイドを迂回した粘着テープを、スプロケット上で
この主テープに再度粘着させるべく、この粘着テープを
このスプロケットへ案内する第２のテープガイドを設け
たものである。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、テープのピッチ送りに同期
して、前進後退手段により摺動子が電子部品保持テープ
の下面に沿って前進後退すると、第１のテープガイドに
より主テープから粘着テープが剥離され、この粘着テー
プによる接着状態から開放された電子部品は移載ヘッド
によってピックアップされる。この第１のテープガイド
を迂回した粘着テープは、第２のテープガイドを迂回し
て再び前進方向に方向転換され、スプロケット上でこの
主テープの下面に再度粘着される。

【００１３】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明するが、図５に示す従来のテープフィーダの構成部
品と同一部品には同じ符号を付して説明を省略する。図
１は本発明に係るテープフィーダの側面図である。３０
は主テープ４ａから粘着テープ４ｂを下方に迂回させて
剥離する第１のテープガイドであり、摺動子１８の上部
に設けられている。３１はこの第１のテープガイド３０
の下方にあって、このテープフィーダ３０を迂回した粘
着テープ４ｂを、スプロケット５上で主テープ４ａの下
面に再度粘着させるべく、スプロケット５へ案内する第
２のテープガイドである。これらのテープガイド３０，
３１は、回転自在なロールから成っている。

【００１４】この第２のテープガイド３１は、台板３２
に取り付けられたばね３３のばね力により、粘着テープ
４ｂにテンションを与えている。またテープガイド３１
の周面には、図４に示すように円周方向に沿ってリブ３
１ａが形成されている。これは、テープガイド３１と粘
着テープ４ｃの接触面積をできるだけ小さくして、テー
プガイド３１の周面に粘着テープ４ｂが強く接着し、粘
着テープ４ｂの送行の負荷にならないようにするためで
ある。

【００１５】本テープフィーダは上記のような構成より
成り、次に動作を説明する。図１において、押圧子１３
によって押圧レバー１１を下降させると、両駆動レバー
６，７が揺動してスプロケット５が実線矢印方向にピッ
チ回転し、供給リール３に巻回された電子部品保持テー
プ４がピッチ送りされ、これによりチップＰはピックア
ップ位置Ｑに移動する。その際、スプロケット５のピッ
チ回転に連動して回転子２１が同方向にピッチ回転し、
図２に示すようにクランクレバー２２が引かれて、チッ
プＰの移動とともに摺動子１８がガイドレール１７上を
電子部品保持テープ４の下面に沿って同図鎖線位置まで
前進する。このとき、チップＰはまだ粘着テープ４ｂに
接着されたままである。

【００１６】次いで、押圧子１３が上昇し、コイルばね
１２のばね力により、押圧レバー１１が押し上げられる
と、駆動レバー６，７を介して回転子２１が破線矢印方
向に逆回転し、クランクレバー２２が押し戻されて、摺
動子１８はガイドレール１７に沿って後退し、元の実線
位置に復帰する。これとともに、１ピッチ分の粘着テー
プ４ｂが主テープ４ａから剥離され、ピックアップ位置
ＱのチップＰは粘着テープ４ｂの接着状態から開放され
る。

【００１７】次いで、図１に示すように移載ヘッド１４
のノズル１５が昇降して、チップＰはこのノズル１５に
吸着されてピックアップされ、基板Ｓに移送搭載され
る。主テープ４ａから剥がされた粘着テープ４ｂは、次
のスプロケット５のピッチ回転の際に、第２のテープガ
イド３１を迂回して前進し、スプロケット５上でこの主
テープ４ａの下面に再度粘着され、スプロケット５を周
回した後、下方のカッタ２３により切断される。

【００１８】このように、主テープ４ａから剥離された
粘着テープ４ｂは、再度主テープ４ａに粘着されて一体
的に後処理されるため、図５に示す従来手段において使
用されていた巻取リール１９や、リンク手段のようなそ
の回転駆動手段が不要となり、テープフィーダの構造を
簡単化できる。また、テープフィーダに電子部品保持テ
ープ４をセッティングする際には、粘着テープ４ｂを主
テープ４ａから剥離して、両テープガイド３０，３１と
スプロケット５に調帯するだけでよいため、セッティン
グが容易となる。さらに、このように粘着テープ４ｂは
主テープ４ａに再度粘着されて、カッタ２３により一体
的に切断処理されるので、従来手段のように巻取リール
１９をテープフィーダから取り外し、この巻取リール１
９から粘着テープ４ｂを取り外して破棄するという面倒
な作業が不要となり、電子部品保持テープ４の交換に伴
う取扱い管理を著しく簡便化できる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、移載ヘッ
ドによる電子部品のピックアップ位置よりも上流側に、
主テープから粘着テープを下方に迂回させて剥離する第
１のテープガイドと、このテープガイドが装着された摺
動子を設けるとともに、この摺動子をテープのピッチ送
りに同期して電子部品保持テープの下面に沿って前進後
退させる前進後退手段を設け、且つこの第１のテープガ
イドを迂回した粘着テープを、スプロケット上でこの主
テープに再度粘着させるべく、この粘着テープをこのス
プロケットへ案内する第２のテープガイドを設けてテー
プフィーダを構成したので、粘着テープの巻取リールや
その回転駆動手段を不要にして、テープフィーダの構造
を簡単化し、また電子部品保持テープのセッティングの
容易化、電子部品保持テープの交換に伴う取扱い管理、
殊に粘着テープの後処理の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフィーダの側面図

【図２】本発明に係るテープフィーダの要部側面図

【図３】電子部品保持テープの斜視図

【図４】第１のテープガイドの斜視図

【図５】従来手段に係るテープフィーダの側面図

【符号の説明】

１ ベース部材 ３ 供給リール ４ 電子部品保持テープ ４ａ 主テープ ４ｂ 粘着テープ ４ｃ 開口部 ５ スプロケット ６ 駆動レバー ７ 駆動レバー １８ 摺動子 ２２ 前進後退手段 ３０ 第１のテープガイド ３１ 第２のテープガイド Ｐ 電子部品 Ｑ ピックアップ位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース部材の後部に設けられた供給リール
   と、このベース部材の前部に設けられて、この供給リー
   ルに巻回された電子部品保持テープを、上記ベース部材
   上に沿ってピッチ送りするスプロケットと、このスプロ
   ケットをピッチ回転させる駆動レバーとを備え、上記電
   子部品保持テープが、所定ピッチで開口部が形成された
   主テープと、この主テープの下面に粘着されて、この主
   テープ上の電子部品を接着する粘着テープから成るテー
   プフィーダにおいて、 移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置よりも上
   流側に、上記主テープから上記粘着テープを下方に迂回
   させて剥離する第１のテープガイドと、このテープガイ
   ドが装着された摺動子を設けるとともに、この摺動子を
   上記ピッチ送りに同期して上記電子部品保持テープの下
   面に沿って前進後退させる前進後退手段を設け、且つこ
   の第１のテープガイドを迂回した粘着テープを、上記ス
   プロケット上で上記主テープの下面に再度粘着させるべ
   く、この粘着テープを上記スプロケットへ案内する第２
   のテープガイドを設けたことを特徴とするテープフィー
   ダ。