JPH09214177A - チップの供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品実装装置に用いられるテープフィー
ダにおいて、テープの上面に貼着されたカバーテープを
高速度で自動剥離して、テープのポケットに収納された
チップを露出させることができるチップの供給方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 基台１上のテープ３をスプロケットによ
り１ピッチ送ってポケット１７内のチップＷを移載ヘッ
ド１５のノズル１６によるピックアップエリアＰＡに移
動させる。次にカバーテープ１９の巻き上げ路に配設さ
れたローラ１１によりカバーテープ１９を半ピッチ分巻
き上げてポケット１７上のカバーテープ１９を剥離さ
せ、ポケット１７内のチップＷを露出させる。そこで移
載ヘッド１５のノズル１６がこのチップＷをピックアッ
プして基板に移送搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップを基板に自
動搭載する電子部品実装装置におけるチップの供給方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置において、チップを移
載ヘッドに高速供給する手段として、テープフィーダが
多用されている。テープフィーダは、供給リールに巻回
されたテープをスプロケットやつめ車などから成るピッ
チ送り手段によりピッチ送りしながら、このテープの上
面に貼着されたカバーテープを剥離して、このテープに
ピッチをおいて形成されたポケットに収納されたチップ
を露出させ、このチップを移載ヘッドのノズルに真空吸
着してピックアップするものである。

【０００３】ところで、従来のテープフィーダにおいて
は、カバーテープを剥離してからチップを移載ヘッドの
ノズルがピックアップするまでの間に、チップがポケッ
トから飛び出してしまうのを防止するために、テープの
上面を覆う開閉式のシャッタが備えられていた。シャッ
タは、テープのピッチ送りに同期してテープの上面を開
閉（テープのピッチ送り時においては、ピッチ送りにと
もなうテープのがたつきによりチップがポケットから飛
び出さないようにテープの上面をカバーし、またピッチ
送りが終了したならば、ノズルがチップを真空吸着でき
るようにシャッタを開いてチップを露出させる）する。

【０００４】しかしながらシャッタは、これを高速度で
開閉するための開閉機構を必要とするために、テープフ
ィーダの構造が複雑化するという問題点があった。そこ
でシャッタを不要にするテープフィーダが提案されてい
る（特開昭６３−１７７５９６号公報）。このものは、
特にその第１６図〜第２２図に示されるように、真空チ
ャック（ノズル）８０を下降させて折り返し剥離された
角孔（ポケット）１０２上のカバーテープ１０３を押さ
えつけ、その状態で補助剥離機構７０の揺動レバー７２
を回動させることにより、角孔１０２上のカバーテープ
１０３を剥離して角孔１０２内のチップＷを露出させ、
そこで真空チャック８０を角孔１０２内に更に降下させ
て、その下端部でチップＷを真空吸着してピックアップ
するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成は、真空チャック８０を２段階に分けて下降させ
ねばならないのでその下降動作が複雑であり、しかも真
空チャック８０を早目に下降させてカバーテープ上に着
地させねばならないのでタクトタイムが長くなってしま
い、チップを高速供給できないという問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、シャッタを不要にし、し
かも簡単な動作でチップを高速供給できるチップの供給
方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、カ
バーテープの巻き上げ路に配設されたチャック手段によ
りカバーテープをチャックした状態で、ピッチ送り手段
によりテープを１ピッチ送ることによりテープのポケッ
トの間の盲部上のカバーテープを剥離し、次いでカバー
テープを巻き上げ手段で半ピッチ巻き上げることにより
ポケットの上面から剥離させてこのポケット内のチップ
を露出させるようにした。

【０００８】またチャック手段が一対のローラであり、
かつこのローラと、このローラを回転させる回転手段に
より前記巻き上げ手段を構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】上記構成によれば、テープを１ピ
ッチづつ送り、またカバーテープを半ピッチづつ巻き上
げて剥離しながら、チップを移載ヘッドのノズルでピッ
クアップできる。またチャック手段を回転手段で回転す
るローラとすることにより、カバーテープを半ピッチづ
つ巻き上げてスムーズに剥離しながら、移載ヘッドのノ
ズルでチップをピックアップできる。

【００１０】次に、本発明の実施の形態１を図面を参照
して説明する。図１は本発明の実施の形態１のテープフ
ィーダの側面図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は同カバーテ
ープの剥離動作を示すテープの断面図である。まず図１
を参照してテープフィーダの構造を説明する。

【００１１】１は基台であり、その後部に供給リール２
が設けられている。供給リール２にはテープ３が巻回さ
れている。基台１の前部にはスプロケット４が設けられ
ている。スプロケット４は、モータ５やベルト６などの
駆動手段に駆動されてピッチ回転する。スプロケット４
が回転すると、テープ３は供給リール２から導出され、
基台１上を走行して、スプロケット４に沿って送られ
る。すなわちスプロケット４やモータ５は、テープ３の
ピッチ送り手段を構成している。なおピッチ送り手段と
しては、本実施の形態１以外にもつめ車機構や外部より
動力を受けてテープ３を送る機構などが多用されてい
る。基板１の上面には、テープ２を覆うカバー板７が設
けられており、またスプロケット４を覆うように屈曲板
８が設けられている。

【００１２】カバー板７の上面には、テープ３から剥離
されたカバーテープを回収するためのボックス１０が設
けられている。ボックス１０の内部にはカバーテープの
チャック手段としての一対のローラ１１が設けられてお
り、またボックス１０の上面にはローラ１１を回転させ
る回転手段としてのモータ１２が設けられている。１３
は伝動ベルトである。モータ１２に駆動されてローラ１
１が矢印方向に回転すると、カバーテープ１９はテープ
３の表面から折り返し剥離されて巻き上げられ、ボック
ス１０に回収される。すなわちローラ１１とモータ１２
は、カバーテープ１９の巻き上げ手段となっている。１
５は移載ヘッドであって、テープ３のポケットに収納さ
れたチップＷをノズル１６の下端部に真空吸着してピッ
クアップし、基板（図外）に移送搭載する。

【００１３】図２（ａ）において、テープ３にはピッチ
をおいてポケット１７が形成されており、ポケット１７
の内部にチップＷが収納されている。テープ３の下面に
は、ボトムテープ３ａが貼り付けられている。１８はポ
ケット１７とポケット１７の間の盲部である。またテー
プ３の上面にはカバーテープ１９が貼着されている。カ
バー板７と屈曲板８の間がピックアップエリアＰＡにな
っている。

【００１４】このテープフィーダは上記のように構成さ
れており、次にその動作を説明する。図２（ａ）はスタ
ート状態（ピックアップエリアＰＡに位置するポケット
１７内のチップＷを移載ヘッド１５がピックアップした
直後の状態）を示している。この状態で、カバーテープ
１９の折り返し部ａは盲部１８上に位置している。

【００１５】さて、スプロケット４がピッチ回転するこ
とにより、テープ３は左方へ１ピッチ送られ、次のポケ
ット１７がピックアップエリアＰＡへ移動する（図２
（ｂ）参照）。なお１ピッチとは、ポケット１７と盲部
１８の合計長さであり、また半ピッチとはポケット１７
または盲部１８の長さである。ポケット１７の長さと盲
部１８の長さはほぼ等しい。このとき、カバーテープ１
９は巻き上げ路のローラ１１にしっかりチャックされて
おり、したがってこのテープ送りによってカバーテープ
１９は半ピッチ分だけ盲部１８から剥離し、カバーテー
プ１９の折り返し部はポケット１７を覆っている。この
ようにカバーテープ１９で先頭のチップＷが収納された
ポケット１７を覆うことにより、チップＷがポケット１
７から飛び出すのを防止している。

【００１６】次に図２（ｃ）に示すようにモータ１２に
駆動されてローラ１１が回転することにより、カバーテ
ープ１９は半ピッチ分巻き上げられてポケット１７から
剥離され、先頭のチップＷはポケット１７から露出す
る。なおカバー板７の先端部は、カバーテープ１９の折
り返し位置を規定する。そこでピックアップエリアＰＡ
に到来した移載ヘッド１５のノズル１６は上下動作を行
い、このチップＷをノズル１６の下端部に真空吸着して
ピックアップし、図２（ａ）のスタート状態に戻る。チ
ップＷをピックアップした移載ヘッド１５は基板の上方
へ移動し、チップＷを基板に搭載する。以上の動作が繰
り返されることにより、テープ３のポケット１７に収納
されたチップＷは次々に基板に搭載される。

【００１７】図３は、本発明の実施の形態２のテープフ
ィーダの側面図である。基台１の上面には、支持板２０
が取り付けられており、この支持板２０の上部には、軸
２１が取り付けられている。この軸２１には、一方向ク
ラッチ２２を介してカバーテープ１９を巻き取る巻取リ
ール２３が取り付けられている。一方向クラッチ２２
は、、巻取リール２３の矢印Ｒ１方向すなわちカバーテ
ープ１９を巻き取る方向への回転は許すが、その逆方向
（矢印Ｒ２）への回転は許さないようになっている。２
４は、巻取リール２３を矢印Ｒ１方向へ回転させるため
のローラであり、図示しないモータによって回転する。
その他の構成は、実施の形態１と同じであるので説明を
省略する。

【００１８】次にテープフィーダの動作を説明する。ま
ずモータ５を駆動してスプロケット４を回転させてテー
プ３を１ピッチ分送る。このときカバーテープ１９もテ
ープ３と共に送られようとするが、巻取リール２３は、
一方向クラッチ２２によって回転できないため、テープ
３のみが１ピッチだけ送られ、カバーテープ１９は、半
ピッチ分だけテープ３から剥離される（図２（ｂ）参
照）。次にローラ２４を回転させて巻取リール２３を矢
印Ｒ１方向へ回転させてカバーテープ１９を半ピッチ分
巻き取りチップＷをノズル１６でピックアップ可能な状
態にする。実施の形態２では、一方向クラッチ２２が逆
転防止機構に対応し、ローラ２４が巻取リール２３を正
転させる正転機構を構成している。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、テープの１ピッチ送り
と巻き上げ手段によるカバーテープの半ピッチの巻き上
げを繰り返すことにより、カバーテープを高速度で自動
剥離できるので、シャッタを不要にしてテープフィーダ
の構造を簡単化できる。しかもチップを高速度で移載ヘ
ッドに供給できるので、チップの基板への高速実装を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のテープフィーダの側面
図

【図２】（ａ）本発明の実施の形態１のテープフィーダ
のカバーテープの剥離動作を示すテープの断面図 （ｂ）本発明の実施の形態１のテープフィーダのカバー
テープの剥離動作を示すテープの断面図 （ｃ）本発明の実施の形態１のテープフィーダのカバー
テープの剥離動作を示すテープの断面図

【図３】本発明の実施の形態２のテープフィーダの側面
図

【符号の説明】

２ 供給リール ３ テープ ４ スプロケット ５，１２ モータ １１ ローラ １７ ポケット １８ 盲部 １９ カバーテープ Ｗ チップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給リールに巻回されたテープをピッチ送
   り手段によりピッチ送りしながら、このテープの上面に
   貼着されたカバーテープを折り返し剥離してこのテープ
   にピッチをおいて形成されたポケットに収納されたチッ
   プを露出させ、このチップを移載ヘッドのノズルに供給
   するチップの供給方法であって、前記カバーテープの巻
   き上げ路に配設されたチャック手段により前記カバーテ
   ープをチャックした状態で、前記ピッチ送り手段により
   テープを１ピッチ送ることによりテープのポケットの間
   の盲部上の前記カバーテープを剥離し、次いでカバーテ
   ープを巻き上げ手段で半ピッチ巻き上げることによりポ
   ケットの上面から剥離させてこのポケット内のチップを
   露出させることを特徴とするチップの供給方法。
2. 【請求項２】前記チャック手段が一対のローラであり、
   かつこのローラと、このローラを回転させる回転手段に
   より前記巻き上げ手段を構成することを特徴とする請求
   項１記載のチップの供給方法。
3. 【請求項３】前記チャック手段が、カバーテープが巻回
   された巻取リールの逆転を防止する逆転防止機構であ
   り、かつこの巻取リールと巻取リールを正転させる正転
   機構により前記巻き上げ手段を構成することを特徴とす
   る請求項１記載のチップの供給方法。