JPH09312496A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移載ヘッドが電子部品をピックアップした後
の空のテープを確実に切断でき、またテープのポケット
に残存する電子部品が周辺に飛散するのを防止できる電
子部品供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープ８はスプロケットや爪車などのピ
ッチ送り手段により基台２上をピッチ送りされ、その途
中でカバーテープ９は剥離爪４１ａで折り返し剥離され
て巻取りリールに巻取られる。移載ヘッドはテープ８の
ポケット内の電子部品をピックアップし、基板に移送搭
載する。空となったテープ８は、基板２の前端部に設け
られた箱形のカバー部材５０の通過口とサブ通過口を通
り、カッターユニットへ送られて上刃と下刃で細かく切
断される。下刃は上刃に対して上昇してテープ８を切断
するが、テープ８は通過口に保持されているので、下刃
ではね上げられることなく確実に切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
実装する電子部品実装装置に用いられる電子部品供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置に用いられる電子部品
供給装置としては、テープフィーダが多用されている
（例えば、特開昭５９−２３２４９９号公報）。テープ
フィーダは、基台の後部にテープを巻回した供給リール
を設け、また基台の前部にテープのピッチ送り手段を設
けて構成されており、ピッチ送り手段を駆動することに
より、テープを基台の上面上をピッチ送りしながら、そ
の途中においてテープの上面に貼着されたカバーテープ
を剥離してテープのポケットに収納された電子部品を露
出させ、この電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着
してピックアップし、基板に移送搭載するようになって
いる。なお本発明でテープとは、ピッチにおいて形成さ
れたポケットの内部に電子部品を１個づつ収納した電子
部品収納用テープのことをいう。

【０００３】電子部品がピックアップされて空になった
テープは、基台の前方へ送り出され、電子部品実装装置
に装備されているカッターユニットにより細かく切断さ
れて回収されるようになっている。カッターユニットと
しては、固定刃である上刃と、可動刃である下刃とを備
えたものが多用されており、空のテープを上刃と下刃の
間を通しながら、下刃を上刃に対して上下動作させるこ
とにより、テープを細かく切断するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、上刃（固定刃）に対して下刃（可動刃）を上
昇させることにより空のテープを切断するため、下刃を
上昇させると空のテープは下刃にはね上げられてふらつ
きやすく、このため空のテープを確実に切断しにくいと
いう問題点があった。

【０００５】また下刃を上昇させてテープを切断する際
には、テープは下刃にはね上げられるため、その衝撃に
よって、移載ヘッドのピックアップミスによりテープの
ポケットに残存する電子部品が周辺に飛散し、周辺機器
上に落下して周辺機器のトラブル原因になりやすいとい
う問題点があった。

【０００６】したがって本発明は、移載ヘッドが電子部
品をピックアップした後の空のテープを確実に切断でき
る電子部品供給装置を提供することを第１の目的とす
る。またテープのポケットに残存する電子部品が周辺に
飛散するのを防止できる電子部品供給装置を提供するこ
とを第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、テ
ープフィーダとカッターユニットを備えたこの種電子部
品供給装置において、テープフィーダの基台の前端部に
空のテープの通過口を有するカバー部材を設け、かつこ
の通過口の上部に移載ヘッドにピックアップミスされて
テープのポケット内に起立して残存する電子部品を通過
させるサブ通過口を形成したものである。

【０００８】請求項２の本発明は、移載ヘッドによる電
子部品のピックアップ位置とカバー部材の間に、テープ
をピッチ送り手段のスプロケットの周面に上方から弾性
的に押え付ける押え部材を設け、かつこの押え部材に、
ポケット内に起立してる残存する電子部品を通過させる
ためのトンネルを設けたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】請求項１の発明は、ピッチ送り手
段により送り出された空のテープをカバー部材の通過口
を通過させるので、空のテープを切断するために下刃を
上刃に対して上昇させても、空のテープは下刃にはね上
げられることはなく、空のテープを確実に切断でき、ま
たポケット内に残存する電子部品が周辺に飛散すること
もない。

【００１０】請求項２の発明によれば、移載ヘッドがピ
ックアップミスしてポケット内に起立して残存する電子
部品を、途中で飛散させることなくカッターユニットま
で確実に送り、カッターユニットにおいてこの電子部品
を回収できる。

【００１１】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィ
ーダの側面図、図２は同テープフィーダとカッターユニ
ットの側面図、図３は同テープフィーダの部分斜視図、
図４、図５、図６、図７は同テープフィーダの部分側面
図、図８は同テープフィーダのカバー部材の正面図、図
９は同テープフィーダの押え部材の斜視図、図１０は同
テープフィーダのカバー部材の斜視図である。

【００１２】まず、テープフィーダの全体構造を説明す
る。図１および図２において、テープフィーダ１は長板
状の基台２を主体としている。基台２の後部に装着され
たブラケット３には、テープ供給部としての供給リール
４が軸着されている。供給リール４には、テープ８が巻
回されている。７はテープフィーダ１を載置テーブル
（図示せず）に着脱するときの操作レバーである。

【００１３】基台２の中央にはフレーム１０が立設され
ている。フレーム１０には巻取りリール１１が軸着され
ている。巻取りリール１１は、テープ８の上面から剥離
されたカバーテープ９を巻き取る。

【００１４】図２および図３において、基台２の前部に
は、以下に述べるテープ８のピッチ送り手段が設けられ
ている。２０はスプロケット、２１は爪車であり、回転
軸２２に同軸的に取り付けられている。テープ８はスプ
ロケット２０に調帯されている。なお図３において、ス
プロケット２０と爪車２１は簡略に描いている。回転軸
２２にはレバー２３が装着されている。図２において、
基台２の中央部にはフレーム２４が立設されている。２
５は揺動レバーであり、ピン２６でフレーム２４に軸着
されている。

【００１５】揺動レバー２５とレバー２３は、リンク機
構を構成するロッド２７で連結されている。２８、２９
は連結ピンである。揺動レバー２５の下端部にはスプリ
ング３０が張設されており、そのばね力により揺動レバ
ー２５は反時計方向へ弾発されている。３１は揺動レバ
ー２５の反時計方向の回転限度を規定するストッパピン
である。フレーム１０にはカギ型のレバー３２が軸着さ
れている。レバー３２の先端部と揺動レバー２５はスプ
リング３３で連結されている。３４はレバー２３に軸着
されて爪車２１に係合する送り爪、３５は爪車２１が逆
回転するのを防止する爪である。

【００１６】図２において、３６は電子部品実装装置
（図示せず）に備えられた押圧ロッドである。押圧ロッ
ド３６は下降動作を行って揺動レバー２５の上面を押圧
し、また押圧を解除する。すると揺動レバー２５はスプ
リング３０のばね力に抗して時計方向へ揺動する（矢印
Ａ）。するとロッド２７は往復動し（矢印Ｂ）、レバー
２３は揺動する（矢印Ｃ）。するとスプロケット２０は
送り爪３４に駆動されてピッチ回転し、テープ８は基台
２の上面上を前方（左方）へピッチ送りされる。

【００１７】図２および図３において、レバー２３の上
端部には水平なロッド４０が連結されている。ロッド４
０の後端部にはシャッタ４１がピン４２で回転自在に連
結されている。シャッタ４１は基台２の上面をピッチ送
りされるテープ８の上面上に位置しており、その前端部
４１ａは剥離爪となっている。またロッド４０の中央に
は押え片４３が係脱自在に連結されている。押え片４３
はスプリング４４で下方へ弾発されており、シャッタ４
１が浮き上らないようにこれを押えつけている。

【００１８】図３において、レバー２３が矢印Ｃ方向へ
揺動すると、ロッド４０は矢印Ｄ方向へ往復動し、これ
によりシャッタ４１は矢印Ｅ方向（テープ８のピッチ送
り方向）へ摺動する。また図２において、揺動レバー２
５が矢印Ａ方向へ揺動することにより、レバー３２は矢
印Ｆ方向へ揺動し、これにより巻取りリール１１は矢印
Ｇ方向へピッチ回転する。テープ８の上面に貼着された
カバーテープ９は、剥離爪４１ａで折り返されて巻取り
リール１１に巻回されており、巻取りリール１１が矢印
Ｇ方向へピッチ回転することにより、剥離爪４１ａでテ
ープ８から剥離されながら巻取りリール１１に巻取られ
る。またシャッタ４１は矢印方向Ｅへ往復動するが、図
４に示すようにシャッタ４１が左方へ前進した状態で、
シャッタ４１は移載ヘッド１２のノズル１３がテープ８
のポケットに収納された電子部品をピックアップするピ
ックアップ位置Ｐ（図２）を覆い、電子部品がテープ８
のポケットから不要に飛び出すのを防止する。

【００１９】また図５に示すようにシャッタ４１が後退
した状態で、ピックアップ位置Ｐを間隔ｔ開放する。こ
のピックアップ位置Ｐにおいて、カバーテープ９は剥離
爪４１ａで折り返して剥離されており、したがってポケ
ット内の電子部品は間隔ｔにおいて外部に露出してお
り、移載ヘッド１２のノズル１３（図２）によりピック
アップして基板（図外）に移送搭載する。

【００２０】図３および図４において、基台２の前端部
には、箱形のカバー部材５０が設けられている。カバー
部材５０の上部には水平なピン５１が軸支されている。
５２は長板状の押え部材であって、カバー部材５０から
スプロケット２０の上方へ延出している。ピン５１には
ばね材としての線ばね５３が装着されている。線ばね５
３は押え部材５２の上方へ延出し、そのばね力により押
え部材５２を押え付けている。したがって押え部材５２
はスプロケット２０に沿って走行するテープ８を上方か
ら弾性的にスプロケット２０の周面に押えつけて、テー
プ８がスプロケット２０から離脱するのを防止し、テー
プ８がスプロケット２０により確実にピッチ送りされる
ようにしている。

【００２１】図９に示すように、押え部材５２にはその
長手方向に沿ってトンネル５２ａが形成されている。テ
ープ８にピッチをおいて形成されたポケット１４には電
子部品１５が収納されており、ピックアップ位置Ｐにお
いて移載ヘッド１２のノズル１３はこの電子部品１５を
真空吸着してピックアップする。ところが電子部品１５
はピックアップミスされて、図９に示すようにポケット
１４内に起立して残存する場合がある。このような電子
部品１５は、トンネル５２ａ内を通過してカッターユニ
ット（後述）７０側へ送り出すことができる。

【００２２】図８および図１０において、カバー部材５
０の前面には横長の通過口５４が開口されており、また
通過口５４の上部にはサブ通過口５５が形成されてい
る。スプロケット２０から送り出された空のテープ８
は、通過口５４を通ってカッターユニット７０へ送り出
される。またポケット１４内で起立した電子部品１５
は、サブ通過口５５を通ってカッターユニット７０へ送
り出される。

【００２３】次に押え部材５２の押え機構について説明
する。図６および図７は、基台２の前端部を示すもので
あって、図４および図５とは反対側の面を示している。
６０は押え部材５２と一体的にピン５１に軸着されたカ
ギ形の第１レバーである。第１レバー６０は基台２の側
面に配設されている。６１は基台２の側面にピン６２で
軸着されたカギ形の第２レバーである。第１レバー６０
の下端部６０ａは水平であり、また第２レバー６１の上
端部６１ａは水平であり、上端部６１ａは下端部６０ａ
の上面上に位置している。第２レバー６１は、スプリン
グ６２によって反時計方向に弾発されており、これによ
り上端部６１ａは水平方向Ｈ、すなわち下端部６０ａ上
に位置する方向へ弾発されている。６３は第２レバー６
１の反時計方向の回転限度を規定するストッパピンであ
る。

【００２４】次に、第１レバー６０、第２レバー６１、
スプリング６２の機能について、図６を参照して説明す
る。図６は、テープ８をピッチ送りする通常状態を示し
ている。上述のように、ピッチ送り手段を構成するスプ
ロケット２０がピッチ回転することにより、テープ８は
前方へピッチ送りされるが、このピッチ送りは安定的・
スムーズに行われる必要がある。具体的には、テープ８
がスプロケット２０から浮き上って離脱すると、テープ
８をピッチ送りできないので、テープ８を線ばね５３で
押圧された押え部材５２により弾性的に押え付けて、テ
ープ８がスプロケット２０から離脱しないようにしてい
るものである。

【００２５】ところが従来のテープフィーダでは、第１
レバー６０や第２レバー６１は無かったため、テープ８
のピッチ送りに連動して押え部材５２が瞬間的に浮き上
ることがあり、このためテープ８がスプロケット２０か
ら離脱してテープ８のピッチ送りが不能になるというト
ラブルが発生していたものである。このようなトラブル
の発生を防止する対策としては、線ばね５３のばね力を
強くして、より強い力で押え部材５２でテープ８をスプ
ロケット２０に押し付けることが考えられる。しかしな
がらこのような対策を採ると、押え部材５２は過大な力
でテープ８に押し付けられることとなり、テープ８のス
ムーズなピッチ送りが困難になるという問題が生じる。

【００２６】そこでこのテープフィーダ１は、第１レバ
ー６０、第２レバー６１、スプリング６２などを設ける
ことにより、この問題を解決したものであり、次にその
理由を説明する。図６において、第２レバー６１の上端
部６１ａは、第１レバー６０の下端部６０ａ上にあっ
て、スプリング６２のばね力により水平方向（矢印Ｈ方
向）へ付勢されている。したがって上端部６１ａから下
端部６０ａに加えられる垂直方向の分力ｆは０もしくは
ほとんど０である。このことは、スプリング６２のばね
力は、押え部材５２（押え部材５２は第１レバー６０と
一体）がテープ８を下方へ押え付ける方向にはまったく
若しくはほとんど作用しないことを意味している。一
方、上端部６１ａは下端部６０ａ上に位置しているの
で、第１レバー６０がピン５１を中心に時計方向（すな
わち第１レバー６０と一体の押え部材５２が時計方向に
回転してテープ８から浮き上る方向）へ回転するのをし
っかり阻止している。

【００２７】以上のことから、このテープフィーダ１に
よれば、ピッチ送り時に押え部材５２が時計方向に回転
してテープ８から浮き上り、その結果、テープ８がスプ
ロケット２０から離脱するのを確実に防止できる。しか
も押え部材５２は線ばね５３（この線ばね５３のばね力
は比較的小さい）のばね力によってのみテープ８に押し
付けられるので、押え部材５２が過大な力でテープ８に
強く押し付けられることはなく、テープ８をピッチ送り
手段の比較的小さなピッチ送り力でスムーズにピッチ送
りできるものである。

【００２８】さて、たとえばテープ８の交換を行うよう
な場合には、テープ８をテープフィーダ１に対して着脱
しなければならない。そこで次にテープ８の取りはずし
作業について説明する。図７は、テープ８をスプロケッ
ト２０から取りはずし中の状態を示している。この場
合、第２レバー６１の端部を指先で押し上げ、第２レバ
ー６１をスプリング６２のばね力に抗して時計方向に回
転させる。すると図示するように上端部６１ａは下端部
６０ａから離れる。

【００２９】このようにして第２レバー６１による第１
レバー６０のロック状態を解除したならば、第１レバー
６０を図示するように時計方向へ回転させる。すると第
１レバー６０と一体の押え部材５２も同方向へ回転して
テープ８の上面から離れる。このようにして押え部材５
２を上方へ退去させたうえで、テープ８をスプロケット
２０上から取りはずす。そして新たな供給リール４をブ
ラケット３に装着し、供給リール４から引き出されたテ
ープ８をスプロケット２０に調帯したうえで、図６に示
す状態にすれば、テープ８の着脱作業は終了する。

【００３０】次にカッターユニット７０について説明す
る。図２において、テープフィーダ１の前方にはカッタ
ーユニット７０が設けられている。カッターユニット７
０はケース７１の内部に上刃（固定刃）７２と下刃（可
動刃）７３を収納して構成されている。下刃７３は、駆
動手段（図示せず）に駆動されて、上刃７２に対して上
下動する。テープフィーダ１から送り出された空のテー
プ８は、上刃７２と下刃７３の間へ送り出され、上刃７
２と下刃７３により細かく切断されて切屑８’となる。

【００３１】さて、テープ８は下刃７３が上刃７２に対
して上昇することにより切断されるものであるが、従来
のテープフィーダにはカバー部材５０は無かったため、
下刃７３が上昇するとテープ８は下刃７３にはね上げら
れるようにして上方へ揺動し（図２において、鎖線で示
すテープ８を参照）、このためテープ８を確実に切断で
きなかったものである。しかしながらこのテープフィー
ダ１は、図８および１０に示すように、テープ８はカバ
ー部材５０の通過口５４を通るので、下刃７３が上昇し
てもテープ８は下刃７３ではね上げられることはなく、
図２において実線で示す姿勢を保持する。したがってテ
ープ８は確実に切断される。またポケット１４内に起立
して残存する電子部品１５はカバー部材５０のサブ通過
口５５（図８）を通り、ケース７１内へ送られてきてケ
ース７１内に確実に回収される。勿論、上述したように
下刃７３が上昇する際にはテープ８は下刃７３ではね上
げられることなく上記姿勢を保持するので、ポケット１
４内の電子部品１５は周辺に飛散することはなく、カッ
ターユニット７０のケース７１内まで確実に送られてき
て回収される。

【００３２】次に、磁気と静電気によるピックアップミ
スの解消手段について説明する。図４において、テープ
８をピッチ送りしながら、剥離爪４１ａによりカバーテ
ープ９を剥離し、これにより露出したポケット１４内の
電子部品１５を移載ヘッド１２のノズル１３で真空吸着
してピックアップするものである。ところが、シャッタ
４１や押え部材５２などのテープ８に摺接する部材がス
テンレスなどの磁性・不良導体であると、テープ８の摺
接やカバーテープ９の剥離によって磁気力や静電気が発
生する。こによりポケット１４内の電子部品１５はカバ
ーテープ９に吸着され、カバーテープ９とともに巻取り
リール１１の方へ移動し（図４において、鎖線で示す電
子部品１５を参照）、ポケット１４は空になってしま
い、移載ヘッド１２は電子部品１５をピックアップでき
ないこととなる。

【００３３】そこでこのテープフィーダ１では、シャッ
タ４１や押え部材５２などのテープ８に摺接する部材
は、十分な強度を有する非磁性、良導体にて形成してい
る。このような素材としては、たとえばリン青銅や、セ
ラミックあるいはプラスチックの表面に導電塗装をした
ものなどが用いられる。これにより、磁気力の発生を解
消するとともに、シャッタ４１や押え部材５２に生じた
静電気は、これらに接触する例えば押え片４３やカバー
部材５０，ピン５１などの導電性の部材を通じて除電す
る。したがって上述したトラブルを解消することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、ピッチ送り手段により
送り出された空のテープをカバー部材の通過口を通過さ
せるので、空のテープを切断するために下刃を上刃に対
して上昇させても、空のテープは下刃にはね上げられる
ことはなく、空のテープを確実に切断でき、またポケッ
ト内に残存する電子部品が周辺に飛散することもない。

【００３５】また移載ヘッドがピックアップミスしてポ
ケット内に起立して残存する電子部品を、途中で飛散さ
せることなくカッターユニットにまで確実に送り、カッ
ターユニットにおいてこの電子部品を回収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図

【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダとカッ
ターユニットの側面図

【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
斜視図

【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
側面図

【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
側面図

【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
側面図

【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
側面図

【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバ
ー部材の正面図

【図９】本発明の一実施の形態のテープフィーダの押え
部材の斜視図

【図１０】本発明の一実施の形態のテープフィーダのカ
バー部材の斜視図

【符号の説明】

１ テープフィーダ ２ 基台 ４ 供給リール ８ テープ ９ カバーテープ １１ 巻取りリール １２ 移載ヘッド １３ ノズル １４ ポケット １５ 電子部品 ２０ スプロケット ２１ 爪車 ４１ シャッタ ４１ａ 剥離爪 ５０ カバー部材 ５２ 押え部材 ５４ 通過口 ５５ サブ通過口 ６０ 第１レバー ６１ 第２レバー ６２ スプリング ７０ カッターユニット ７２ 上刃（固定刃） ７３ 下刃（可動刃）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、この基台の前部にあってテープ供
   給部から繰り出されたテープを前記基台上を前方へピッ
   チ送りするピッチ送り手段とを備え、テープをピッチ送
   りしながらテープのポケットに収納された電子部品を移
   載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップするよう
   にしたテープフィーダと、このテープフィーダの前方に
   あってテープフィーダから送り出された空のテープを切
   断する上刃とこの上刃に対して上下動作を行う下刃とか
   ら成るカッターユニットとを備えた電子部品供給装置で
   あって、 前記基台の前端部に空のテープの通過口を有するカバー
   部材を設け、かつこの通過口の上部に前記移載ヘッド
   に、ピックアップミスされて前記ポケット内に起立して
   残存する電子部品を通過させるサブ通過口を形成したこ
   とを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記移載ヘッドによる電子部品のピックア
   ップ位置と前記カバー部材の間に、前記テープを前記ピ
   ッチ送り手段のスプロケットの周面に上方から弾性的に
   押え付ける押え部材を設け、かつこの押え部材に、前記
   ポケット内に起立してる残存する電子部品を通過させる
   ためのトンネルを設けたことを特徴とする請求項１記載
   の電子部品供給装置。