WO2002023969A1

WO2002023969A1 - Chargeur de pieces electroniques

Info

Publication number: WO2002023969A1
Application number: PCT/JP2001/008031
Authority: WO
Inventors: Koji Okawa; Shuuichi Kubota; Takao Kashiwazaki; Tadashi Endo; Satoshi Kawaguchi; Shiro Oji; Masato Tanino; Hirofumi Obara
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2002-03-21
Also published as: JPWO2002023969A1; US6926797B2; US20030183347A1; JP5043278B2; CN1250065C; EP1324648A4; CN1459221A; EP1324648A1; EP1324648B1

Description

明細書電子部品供給装置技術分野

本発明は、プリント基板にチップ形の電子部品を装着する電子部品実装機に装備されて、上記電子部品の所定位置への供給を行う電子部品供給装置に関するもので、詳しくは、上面の凹部に電子部品を収容したキャリアテープに前記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を使って部品供給を行う電子部品供給装置において、上記電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させるための改良に関するものである。背景技術

近年の電子機器製品の製造コストの低減や省力化に伴い、電子機器製品で使用するプリント基板上にチップ形の電子部品を装着する電子部品実装機の開発が盛んになされている。

そして、このような電子部品実装機において、装着する電子部品を定位置に供給する手段として、上面の凹部に電子部品を収容したキヤリァテープに前記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を使って部品供給を行う電子部品供給装置が開発されている。

図 1 9は、このような電子部品供給装置の従来例を示したものである。ここに示した電子部品供給装置 5 0 1は、図示のように、テーピング部品 3の搬送経路を提供する装置本体 5 0 5と、この装置本体 5 0 5の一端に装備された部品収納リール 7と、前記部品収納リール 7から引き出されたテーピング部品 3 を前記装置本体 5 0 5上の搬送経路に沿って一定長ずつ間欠的に送出するテープ送出機構 5 0 9と、前記テープ送出機構 5 0 9によって送出されたテーピング部品 3のカバーテプ 1 1をテービング部品 3の搬送経路上の定位置でキヤリアテープ 1 3から剥がすカバー剥離機構 5 1 5と、前記カバー剥離機構 5 1 5の剥がしたカバーテープ 1 1を順次巻き取り回収するカバー回収機構 5 1 7 と、カバーテープ 1 1の剥離によって露出したキャリアテープ 1 3の電子部品 1 9 (図 2 0参照）を取り出す部品取出口 5 2 7 aを有したシャッター 5 2 7 とを備えた構成であり、前記カバーテープ 1 1の剥離によって露出したキヤリァテープ 1 3の電子部品 1 9が順次電子部品実装機の部品取り出し位置 2 1を通過するように電子部品実装機に装備される。

電子部品実装機は、前記部品取り出し位置 2 1に、電子部品 1 9を負圧吸引力で吸着する吸着ノズル 2 3を具備していて、この吸着ノズル² 3によって吸着した電子部品 1 9を、順次、定位置に位置決めされたプリント基板上に移載 ·装着する。

テーピング部品 3は、図 2 0に示すように、上面の凹部 1 3 aにチップ形の電子部品 1 9を収納したキャリアテープ 1 3の上面に、前記凹部 1 3 aの上を覆うカバーテープ 1 1を剥離可能に貼付した構造である。キャリアテープ 1 3 は前記カバーテープ 1 1よりも幅が広く設定されていて、キャリアテープ 1 3 のカバーテープ 1 1が貼られていない一方の側縁には、前記テープ送出機構 5 0 9のホイール 5 2 9の係止爪 5 2 9 aが係合する係止孔 1 3 bがテープ長手方向に沿って一定ピッチで設けられている。このテーピング部品 3は、リール軸（中心軸）を中心に回転可能に装置本体 5 0 5に支持されている部品収納リール 7に卷装されている。

テープ送出機構 5 0 9は、搬送経路先端側に装備されたシャッター 5 2 7の前方下部に配されてシャッター 5 2 7の往路の移動動作に同期して回転するホィール 5 2 9を有している。このホイール 5 2 9は、図 2 1に示すように、前記テーピング部品 3の係止孔 1 3 bに係合する係止爪 5 2 9 aが外周部に一定ピツチで装備されており、テーピング部品 3の間欠的な一定量送りと、位置決めを果たす。また、テープ送出機構 5 0 9には、駆動モータ 5 1 0が備えられており、駆動モータ 5 1 0によりホイール 5 2 9が回転される。

シャッター 5 2 7は、部品取り出し位置 2 1の手前付近でカバーテープ 1 1 の上面を押さえた状態で往復動可能に、装置本体 5 0 5に取り付けられている。このシャッター 5 2 7は、図 2 2に示すように、前記カバーテープ 1 1の上面を押えるカバー押さえ部 5 2 7 bと、前記キャリアテープ 1 3から剥がした力バーテープ 1 1を引き出すカバー引き出し口 5 2 7 cと、カバーテープ 1 1が剥がされたキャリアテープ 1 3の上面を押えるキャリア押え部 5 2 7 dと、前記吸着ノズル 2 3がキャリアテープ 1 3上から電子部品 1 9を取り出すための部品取出口 5 2 7 aとを備えている。

カバー剥離機構 5 1 5は、テープ送出機構 5 0 9によるテーピング部品 3の送出動作に連動する前記シャッター 5 2 7の往復動作と、前記カバー回収機構 5 1 7がカバーテープ]. 1に付与する卷き取りトルク等で、キャリアテープ 1

3からカバーテープ 1 1を剥離させる。

用済みのカバーテープ 1 1は装置の上部に装備したカバー回収機構 5 1 7に回収される。カバーテープ回収機構 5 1 7は、剥離された用済みのカバーテープ 1 1を、駆動モータ 5 3 1により回転されるカバー卷取リール 5 3 0に卷き取り回収する。

また、電子部品実装機から取り外した状態での電子部品供給装置 1の移動時に、シャッター 5 2 7の部品取出口 5 2 7 aから電子部品 1 9の脱落が生じないように、電子部品供給装置 1の移動時には、前記部品取出口 5 2 7 aには図示しない蓋が装着されて、部品取出口 5 2 7 aが閉じた状態とされる。

また、このような電子部品供給装置 5 0 1において、テープ送出機構 5 0 9 における駆動モータ 5 1 0及ぴカバー回収機構 5 1 7における駆動モータ 5 3 1は、電子部品供給装置 5 0 1の使用頻度に応じて保守を行う必要があり、例えば、夫々の駆動モータを交換する場合があり、そのような場合の一例として、テープ送出機構 5 0 9における駆動モータ 5 1 0の交換における作業手順について以下に説明する。

まず、テープ送出機構 5 0 9における駆動モータ 5 1 0とホイール 5 2 9の関係を説明すると、図 2 3に示すように、テープ送出機構 5 0 9においては、駆動モータ 5 1 0がフレーム 5 5 3に固定されており、駆動モータ 5 1 0の回転軸部 5 1 0 aには、駆動モータ 5 1 0の回転数を計測する回転数計測センサ

5 6 4のためのセンサ用スリット板 5 5 1が固定されている。センサ用スリット板 5 5 1におけるスリット板周部が、回転数計測センサ 5 6 4のスリット部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット板 5 5 1が駆動モータ 5 1 0にて回転動作される。また、ホイ一ノレ 5 2 9には回転中心を同じとするように、ウォームホイール 5 6 0が固定されており、ウォームホイール 5 6 0 と係合するウォーム 5 6 1が軸部 5 6 2に固定されていることにより、軸部 5

6 2が軸芯まわりに回転されることにより、ウォーム 5 6 1が回転され、ゥォーム 5 6 1に係合されているウォームホイール 5 6 0が回転されて、ホイール 5 2 9が回転される。また、軸部 5 6 2の図示左側における先端部にはギア部

5 6 3が固定されており、駆動モータ 5 1 0の回転軸部 5 1 0 aの先端部に形成されたギア部 5 1 0 bとギア部 5 6 3は互いに係合されている。これにより、駆動モータ 5 1 0によるホイ一ノレ 5 2 9の回転動作が可能となっている。

次に、駆動モータ 5 1 0を取り外し手順について説明すると、図 2 3に示すように、ねじ等を緩めることにより、テープ送出機構 5 0 9をユニットとして、装置本体 5 0 5より取り外す。その後、図 2 4に示すように、テープ送出機構 5 0 9において、駆動モータ 5 1 0の回転数を計測するために、駆動モータ 5 1 0の回転軸部 5 1 0 aに固定されているセンサ用スリット板 5 5 1の駆動モータ 5 1 0の回転軸部 5 1 0 aへの固定用ねじ 5 5 2を緩めて、テープ送出機構 5 0 9のフレーム 5 5 3への駆動モータ 5 1 0の固定用ねじ 5 5 4を外して、駆動モータ 5 1 0をフレーム 5 5 3より引き抜く。

次に、テープ送出機構 5 0 9に、新規の駆動モータ 5 1 0を取り付ける場合は、上記駆動モータ 5 1 0の取り外し手順と逆順序で行い、テープ送出機構 5 0 9に駆動モータ 5 1 0を、駆動モータ 5 1 0のギア部 5 1 0 bがギア部 5 6 3に係合するようにフレーム 5 5 3に取り付けた後、テープ送出機構 5 0 9を装置本体 5 0 5に取り付ける。その後、図 2 5に示すように、テープ送出機構 5 0 9におけるホイール 5 2 9の取付基準位置と装置本体 5 0 5の取付基準位置とのセンター合わせを行い、その後、図 2 6に示すように、センサ用スリツト板 5 5 1のスリツト板周部が、回転数計測センサ 5 6 4のスリツト部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリツト板 5 5 1の取り付け位置の調整を行い、テープ送出機構 5 0 9における駆動モータ 5 1 0の交換作業が完了したこととなる。

しかしながら、上記構造の電子部品供給装置 5 0 1においては、カバー回収機構 5 1 7において、駆動モータ 5 3 1によりカバーテープ卷取リール 5 3 0 を回転させることにより、剥離されたカバーテープ 1 1を力パーテープ卷取リール 5 3 0にて卷き取る場合において、カバーテープ 1 1の卷取量に応じて、カバーテープ卷取リール 5 3 0におけるカバーテープ 1 1の卷取り径が変化するため、駆動モータ 5 3 1にかかる負荷も変動し、卷取り量が増加した場合には、駆動モータ 5 3 1にかかる負荷が増加し、これにより、駆動モータ 5 3 1 の寿命を低下させ、モータ交換の頻度が増加し、電子部品供給装置における保守性の低下を招き、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を低下させるというような問題点があった。

また、テープ送出機構 5 0 9において、テーピング部品 3を一定量ずつ送出するホイール 5 2 9を駆動させる駆動モータ 5 1 0、及びカバー回収機構 5 1 7において、剥離させたカバーテープ 1 1を巻き取るカバーテープ卷取リール 5 3 0を駆動させる駆動モータ 5 3 1に D Cモータ（ブラシ付）ゃステツピングモータが使用されており、このようなモータにおいては、例えば、モータ内でブラシが回転軸に接触していて、接触部の摩耗によって交換が必要になり、例えば、上記 D Cモータにおいては、運転時間が 1 0 0〜5 0 0時間程度、上記ステツビングモータにおいては、運転時間が 2 0 0 0〜 5 0 0 0時間程度といったように、モータの寿命が短く、モータ交換の頻度が増加し、電子部品供給装置における保守性をさらに低下させ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を低下させるという問題点があった。

さらに、電子部品供給装置が備える各駆動モータの交换作業を行う場合においては、例えば、テープ送出機構 9において駆動モータ 1 0を交換する場合のように、複数の部品の取り外し及び取り付けが必要であるとともに、上記各部品の取付後における上記各部品の取付位置の調整を行う必要があり、そのために多くの時間及び労力を費やさなければならず、駆動モータの交換頻度が多くなる程、電子部品供給装置における保守性が大幅に低下し、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性が低下するという問題点があった。また、テーピング部品 3は、収容する電子部品 1 9の幅寸法に応じて、キヤリアテープ及びカバーテープのテープ幅が変更 '設定される。そこで、カバーテープ 1 1のテープ幅が異なる複数種のテーピング部品を取り扱うことのできるように、従来の電子部品供給装置では、カバー回収機構 5 1 7で使用する力パー卷取リール 5 3 0等に、テープ幅に対応した複数種のものを用意しているが、このようなカバーテープの回収用の部品の寸法の多様化 ·多種化が、装置コストの増大を招き、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストが上昇し、生産性を低下させるという問題もあった。また、従来の電子部品供給装置では、図 1 9にも示すように、用済みのカバ一テープ 1 1は装置の上部に装備したカバー巻取リール 5 3 0に巻き取り回収し、更に、用済みのキャリアテープ 1 3は、テープ送出機構 5 0 9の先方の装置先端から装置外に搬送して、回収するようにしている。

しかし、このように、カバーテープ 1 1とキャリアテープ 1 3とを個別に回収する構成では、それぞれの回収設備のために構成部品が増えて、装置コストが増大し、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストが上昇し、生産性を低下させるという問題があった。

また、生産性の向上のため、電子部品の実装ライン等では、複数基の電子部品実装機を並列に隣接配備して、複数基の電子部品実装機を同時に稼働させる構成とすることが多いが、従来の電子部品供給装置では、部品収納リール 7の取り付け位置が装置本体上の定位置に固定設定されているため、隣接する電子部品供給装置相互で部品収納リール 7の位置が揃っていて、隣接する他の電子部品供給装置の部品収納リール 7が部品収納リール 7の交換作業の妨げとなる。そのため、従来では、一部の電子部品供給装置で、テーピング部品の交換が必要になると、並列に隣接配備されている複数基の電子部品実装機全てについて稼働を一旦停止させ、端のものから順に、必要なテーピング部品の交換を行うようにしていた。し力 ^し、そのために、電子部品実装機の連続稼働時間が短縮されて、生産性の向上の効果が低下してしまうという問題が生じた。

また、前述したように、電子部品の実装ライン等では、複数基の電子部品実装機を並列に隣接配備して、複数基の電子部品実装機を同時に稼働させる構成とすることが多い。そして、装着される電子部品の変更等のために、各電子部品実装機の電子部品供給装置の交換等が必要となり、電子部品供給装置を移動する機会が発生するが、移動中に部品取出口 5 2 7 aから電子部品の脱落が生じないように、電子部品供給装置が電子部品実装機に非装備の状態では、部品取出口 5 2 7 aを塞ぐように、部品取出口 5 2 7 aの大きさに対応した蓋（図示略）がシャッター 5 2 7に備えられている。

しかし、従来の電子部品供給装置では、この蓋は、テープ幅や電子部品 1 9 の大きさに応じて多種類用意しておいて、適宜、テープ幅や電子部品 1 9の大きさに応じて最適な寸法のものに交換するようにしていたが、この蓋の多種化も、装置コストの増大の要因となり、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を低下させている要因ともなつていた。

次に、従来の電子部品供給装置における別の例を、図 2 7及び図 2 8に示す。図 2 7は給電なく作動するタイプの電子部品供給装置の部分側面図、図 2 8は給電により作動するタィプの電子部品供給装置の部分側面図である。

図 2 7に示した電子部品供給装置 6 0 1は、図示のように、テーピング部品

3の搬送経路を提供する装置本体 6 0 5と、この装置本体 6 0 5の一端に配置された部品収納リール 7と、前記部品収納リール 7から引き出されたテーピング部品 3を前記装置本体 6 0 5上の所定の搬送経路に沿って一定長ずつ間欠的に送出するテープ送出機構 6 0 9と、前記テープ送出機構 6 0 9によって送出されたテーピング部品 3のカバーテープ 1 1をテーピング部品 3の搬送経路上の定位置でキャリアテープ 1 3から剥がすカバー剥離機構 6 1 5と、前記カバ一剥離機構 6 1 5の剥がしたカバーテープ 1 1を順次巻き取るカバー巻き取り機構 6 1 7とを備えた構成であり、前記カバーテープ 1 1の剥離によって露出したキャリアテープ 1 3の電子部品 1 9が順次電子部品実装機の部品取り出し位置 2 1を通過するように、電子部品供給装置 6 0 1が電子部品実装機に装備される。

電子部品実装機は、前記部品取り出し位置 2 1に、電子部品 1 9を負圧吸引力で吸着する吸着ノズル 2 3を具備していて、この吸着ノズノレ 2 3によって吸着した電子部品 1 9を、順次、定位置に位置決めされたプリント基板上に移載-装着する。

テーピング部品 3は、図 2 9に示すように、上面の凹部 1 3 aにチップ形の電子部品 1 9を収納したキヤリァテープ 1 3の上面に、前記凹部 1 3 aの上を覆うカバーテープ 1 1を剥離可能に貼付した構造である。キャリアテープ 1 3 は前記カバーテープ 1 1よりも幅が広く設定されていて、キャリアテープ 1 3 のカバーテープ 1 1が貼られていない一方の側縁には、前記テープ送出機構 6 0 9が送り出し及び位置決めに使用する係止孔 1 3 bがテープ長手方向に沿つて一定ピッチで設けられている。

このテーピング部品 3は、回転可能に装置本体 6 0 5に支持されている部品収納リール 7に巻装されている。

テープ送出機構 6 0 9は、操作手段である操作レバー 6 2 6の往復動作を搬送経路先端のシャッター 6 2 7の往復動作に変換するリンク 6 2 8と、シャツター 6 2 7の前方下部に配されてシャッター 6 2 7の往路の移動動作に同期して回転するホイール 6 2 9とを有している。このホイール 6 2 9は、図 3 0に示すように、前記テーピング部品 3の係止孔 1 3 bに係合する係止爪 6 2 9 a が外周部に一定ピッチで装備されており、テーピング部品 3の間欠的な一定量送りと、位置決めを果たす。

操作レバー 6 2 6は、カバー卷取リール 6 3 0の中心軸と同心に回転軸を有した揺動レバーであり、該操作レバー 6 2 6の往復動作とは、図 2 7に矢印

( C ) で示す外力による押下動作と、外力を除去した時の矢印（C ) と逆方向への復帰動作である。

シャッター 6 2 7は、部品取り出し位置 2 1の手前付近でカバーテープ 1 1 の上面を押さえた状態で往復動可能に、装置本体 6 0 5に取り付けられている。このシャッター 6 2 7は、図 3 1に示すように、前記カバーテープ 1 1の上面を押えるカバー押さえ部 6 2 7 bと、前記キャリアテープ 1 3から剥がした力パーテープ 1 1を引き出すカバー引き出し口 6 2 7 cと、カバーテープ 1 1が剥がされたキャリアテープ 1 3の上面を押えるキャリア押え部 6 2 7 dと、前記吸着ノズノレ 2 3がキャリアテープ 1 3上から電子部品 1 9を取り出すための部品取出口 6 2 7 aとを備えていて、操作レバー 6 2 6の往復動作に連動して往復動するもので、操作レバー 6 2 6の押下動作時には、図示の矢印（D) 方向に往路移動し、操作レバー 6 2 6の復帰動作時には、矢印（D ) と逆方向に復帰動作する。

前記カバー卷き取り機構 6 1 7は、キャリアテープ 1 3から剥離したカバーテープ 1 1を巻き取るための卷取リール 6 3 0と、前記操作レバー 6 2 6に一体に装備された卷取レバーと、該卷取レバーを前記巻取リール 6 3 0の巻き取り方向に付勢する卷取用ばねと、前記卷取レバーが卷取リール 6 3 0の卷き取り方向に回転するときにのみ該卷取レバーの回転軸と前記巻取リール 6 3 0の回転軸とを結合するワンウェイクラッチとを備えた構成である。

カバー剥離機構 6 1 5は、テープ送出機構 6 0 9によるテーピング部品 3の送出動作に連動する前記シャッター 6 2 7の往復動作と、前記カバー卷き取り機構 6 1 7がカバーテープ 1 1に付与する卷き取りトルク等で、キャリアテープ 1 3からカバーテープ 1 1を剥離させる。

次に、図 2 8に示す電子部品供給装置 7 0 1は、図 2 7に示す操作レバー 6 2 6が省略され給電により作動する構成であり、駆動手段以外の構成はほぼ同じである。従って、図 2 7に示す電子部品供給装置 6 0 1と同じ構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ、以下に説明する。

電子部品供給装置 7 0 1は、テープ送出機構 7 0 9がモータにより駆動されることにより回転してテーピング部品 3を送り出す。そして、テープ送出機構 7 0 9に連動してカバー巻き取り機構 7 1 7も回転するようになっている。テーピング部品 3は、リール軸 7 aを中心に回転可能に装置本体 7 0 5に支持されている部品収納リール 7に卷装されている。

カバー卷き取り機構 7 1 7は、キャリアテプ 1 3から剥離したカバーテープ 1 1を卷き取るための卷取リール 7 3 0と、該卷取りリール 7 3 0に連結された卷取レバー 7 3 2と、該卷取レバー 7 3 2を前記卷取リール 7 3 0の卷き取り方向に付勢する卷取用ばね 7 3 4と、前記卷取レバー 7 3 2が巻取リール

7 3 0の巻き取り方向に回転するときにのみ該卷取レバー 7 3 2の回転軸と前記卷取リール 7 3 0の回転軸とを結合するワンウェイクラッチとを備えた構成である。

しかしながら、図 2 7に示す給電なく作動する電子部品供給装置 6 0 1の場合、テープ送出機構 6 0 9において、ホイール 6 2 9の係止爪 6 2 9 aによるテーピング部品 3の係止孔 1 3 bへの係合位置によって、ホイール 6 2 9の停止位置精度が決まる構造となっているため、電子部品実装機の吸着ノズル 2 3 による部品取り出し位置 2 1を微妙にメカ調整することが必要である。例えば、操作レバー 6 2 6の 1回の往復動作によってテーピング部品 3の基準送り量が定められており、基準送り量 X回数で送り量が決まっている力基準送り量の整数倍の量しか送ることができないため、必要な送り量が基準送り量の整数倍でない場合には、基準送り量自体を変えるためにリンク 6 2 8による操作レバ一 6 2 6の往復動作とホイール 6 2 9の回転量のリンク比を変更するといつたメカ調整を行う必要がある。し力し、テーピング部品 3が他の種類に交換されたときなどに、送り量を変更する必要が生じた場合、電子部品供給装置 6 0 1 の一部を分角して部品取り出し位置 2 1を上記のようなメ力調整を行う必要があるため、部品取り出し位置 2 1を容易に変更することができなかった。

また、図 2 8に示す給電により作動する電子部品供給装置 7 0 1の場合、電子部品供給装置 7 0 1を電子部品実装機に装備した時点で既に異常があつたにも拘わらず、電子部品実装機を稼働させて異常が起きて初めて、作業者が電子部品供給装置 7 0 1の異常を認識できるようになっており、電子部品供給装置において、テーピング部品 3の送り不良やテーピング部品 3の不足があった場合、電子部品実装機を稼動させたときに、テーピング部品 3の送出やカバーテープ 1 1の卷き取りが正常に行えず、その旨が電子部品実装機側のランプゃプザ一等で通知されて初めて、電子部品実装機の操作者は、この通知に基づいて異常を認識し、電子部品実装機を一旦停止させてから、テーピング部品 3の吸着位置（部品取り出し位置）の修正やテーピング部品 3の交換を行っていた。従って、このような従来の構成では、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、テーピング部品 3の送り出しを保証する際に、電子部品実装機の取扱い†生の低下、電子部品実装機の稼働率の低下を招き、電子部品実装機の生産性を低下させるという問題があつた。

従って、本発明の目的は上記問題点を解決することにあって、電子部品実装機に装備されて電子部品の供給を行う電子部品供給装置において、保守性及び取扱い性の向上、及び装置コストの削減を図ることにより、電子部品実装機における生産性を向上させた電子部品供給装置を提供することにある。発明の開示

本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。

本発明の第 1態様によれば、上面の凹部に電子部品を収納したキヤリァテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、

上記テープ送出機構によつて送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キャリアテープから剥がすカバー剥離機構と、

剥離された上記カバーテープを回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構とを備え、

上記テープ送出機構は、上記テーピング部品に沿って回転されることにより、上記テーピング部品を送り出す第 1回転体と、上記第 1回転体を回転させる第 1駆動モータとを備え、上記第 1駆動モータとしてブラシレスモータを用い、

上記カバー回収機構は、上記カバーテープに沿って回転されることにより、上記カバーテープを送り出す第 2回転体と、上記第 2回転体を回転させる第 2駆動モータとを備えて、

上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記電子部品を電子部品実装機の部品取り出し位置に順次供給する電子部品供給装置を提供する。

本究明の第 2態様によれば、上記カバー回収機構における上記第 2駆動モータとしてブラシレスモータを用いる第 1態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 3態様によれば、上記カバー回収機構において、上記カバー回収機構における上記第 2回転体の回転中心軸方向が、上記テープ送出機構における上記第 1回転体の回転中心軸方向と略直交するように、上記第 1回転体及び上記第 2回転体が配置されている第 1態様又は第 2態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 4態様によれば、上面の凹部に電子部品を収納したキヤリァテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品が巻き付けられた部品収納リールから、上記テーピング部品を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、

上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キヤリァテープから剥がすカバー剥離機構と、

剥離された上記カバーテープを回収位置に順次送出して回収するカバー回収機構とを備え、

上記カバー回収機構は、剥離された上記カバーテープを捻って上記カバ一テープの面を上記部品収納リールの軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構を備え、上記捩り搬送機構における第 2駆動モータとして、ブラシレスモータを用い、

本発明の第 5態様によれば、上記テープ送出機構は、上記テーピング部品が巻き付けられ、力上記テーピング部品が引き出される部品収納リールを備え、上記カバー回収機構は、剥離された上記カバーテープを捻って上記カバーテ一プの面を上記部品収納リールの軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構を備え、

上記捩り搬送機構は、上記第 2回転体を回転させる第 2駆動モータを備え、上記第 2駆動モータとしてブラシレスモータを用いる第 1態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 6態様によれば、上記捩り搬送機構は、上記カバーテープに沿つて回転されることにより、上記カバーテープを送り出す第 2回転体を備え、上記第 2回転体の軸方向における長さが、上記カバーテープの幅の最大ィ直よりも大きく設定され、かつ、上記第 2回転体の上記軸方向が上記部品取り出し位置に向かう上記テーピング部品の上記送出しの方向と略平行である第 4態様又は第 5態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 7態様によれば、上面の凹部に上記電子部品を収納したキヤリァテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、

上記テープ送出機構によって送出されたテーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キャリアテープから剥がす力バー剥離機構と、

上記テープ送出機構及び上記カバー剥離機構が装備される装置本体の回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口に、剥離後の上記キャリァテープを導きかつ回収可能に上記テープ排出口から排出するキヤリァ回収機構と、

剥離後の上記カバーテープを上記テープ排出口に導きかつ回収可能に上記テ一プ^ H出口から排出するカバー回収機構とを備え、

上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記電子部品が電子部品実装機の部品取り出し位置を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 8態様によれば、上記テープ送出機構及び上記カバー剥離機構が装備される装置本体の上記回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口に、剥離後の上記キャリアテープを導き、かつ回収可能に上記テープ排出口から排出するキヤリァ回収機構をさらに備え、

上記カバー回収機構は、剥離後の上記カバーテープを上記テープ排出口に導きかつ回収可能に上記テープ排出口から排出する第 1態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 9態様によれば、上記テープ排出口が、上記装置本体の下面側に鉛直下方向きに開口された第 7態様又は第 8態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 0態様によれば、略板状の装置本体と、

上面の凹部に電子部品を収納したキヤリァテープに上記凹部の上を覆うカバ —テープを貼付したテーピング部品を卷装した部品収納リールを回転可能に支持可能な軸を有し、かつ上記装置本体の一端に上記装置本体の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材と、

上記装置本体の他端に配置され、かつ上記リール支持部材から引き出された上記テーピング部品を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、

上記装置本体の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、上記テープ送出機構によって送出された上記テーピング部品の上記カバ一テープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上でキヤリァテープから剥がすカバー剥離機構とを備えて、

上記リール支持部材は、上記装置本体の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リールを支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リールを着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能であって、上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記電子部品が電子部品実装機の部品取り出し位置を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 1態様によれば、略板状の装置本体と、

上記テーピング部品を卷装した部品収納リールを回転可能に支持可能な軸を有し、かつ上記装置本体の一端に上記装置本体の上記略板状の面沿いに摇動可能に配置されたリール支持部材とをさらに備え、

上記テープ送出機構は、上記装置本体の他端に配置され、かつ上記リール支持部材から引き出された上記テーピング部品を上記搬送経路に沿って送り出し、上記力バー剥離機構は、上記装置本体の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、

上記リール支持部材は、上記装置本体の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リールを支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リールを着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能である第

1態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 2態様によれば、上面の凹部に上記電子部品を収納したキヤリァテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、

上記テープ送出機構によつて送出された上記テーピング部品の上記力バーテープを、上記テーピング部品の上記搬送経路上で上記キヤリァテープから剥がすカバー剥離機構と、

上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記凹部を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋とを備え、

上記蓋は、露出した上記凹部の上を覆った状態となるように付勢部材によつて常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記 M部の上記電子部品が部品取り出し位置にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整され、

上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記電子部品が上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置を提供する。本発明の 1 3態様によれば、上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記凹部を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋をさらに備、

上記蓋は、露出した上記凹部の上を覆った状態となるように付勢部材によつて常時付勢され、上記電部品実装機に装備されると上記凹部の上記電子部品が部品取り出し位置にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整される第 1態様に記載の電子部品供給装置を提供する。本発明の第 1 4態様によれば、上面の凹部に電子部品を収容したキヤリァテープに上記凹部の上を覆うカバーテープを貼付したテーピング部品を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構と、

上記テープ送出機構によつて送出された上記テーピング部品の上記カバーテープを、上記テーピング部品の搬送経路上で上記キヤリァテープから剥がす力バー剥離機構と、

剥離された上記カバーテープを回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構と、

上記テーピング部品の送出動作又は上記カバーテープの送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置と、

上記テービング部品の送り不良を通知する異常通知装置と、

上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キヤリァテープの露出した上記電子部品が部品取り出し位置に位置するように上記テープ送出機構、上記カバー剥離機構、又は上記カバー回収機構に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テービング部品の上記送出動作又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置を作動させる異常通知処理とを実施する制御部とを備え、上記カバーテープの剥離によって露出した上記キヤリァテープの上記電子部品を上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置に順次供給する電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 5態様によれば、上記テーピング部品の送出動作又は上記カバ一テープの送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置と、

上記テ一ピング部品の送り不良を通知する異常通知装置と、

上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キヤリァテープの露出した上記電子部品が部品取り出し位置に位置するように上記テープ送出機構、上記カバー剥離機構、又は上記カバー回収機構に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テービング部品の上記送出動作又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置を作動させる異常通知処理とを実施する制御部とを備える第 1 態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 6態様によれば、上記動作監視装置は、上記テーピング部品の送出動作の動作監視信号及び上記カバーテープの送出動作の動作監視信号を出力し、

上記異常通知装置は、上記テーピング部品の上記送出動作の異常又は上記力バーテープの上記送出動作の異常を上記テーピング部品の送り不良として通知し、

上記制御部は、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置より入力される上記テービング部品の上記送出動作の上記動作監視信号及び上記カバ一テープの上記送出動作の上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品の上記送出動作の異常又は上記カバーテープの上記送出動作の異常を上記テービング部品の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置を作動させる異常通知処理を実施する第 1 4態様又は第 1 5態様に記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 7態様によれば、上記動作監視装置は、上記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーを備え、上記制御部は、上記タイマーより入力される上記動作監視信号に基づいて、規定時間内に上記テープ自動送出処理が完了しないと判断した時に、上記テービング部品の上記送り不良と判定する第 1 4態様から第 1 6態様のいずれか 1 つに記載の電子部品供給装置を提供する。

本発明の第 1 8態様によれば、上記動作監視装置は、上記テープ自動送出処理時に上記カバー送出機構が規定量の送り出しをしたときに回動動作を行う張力付与レバーの上記回動動作を監視するレバー動作監視センサを備え、

上記制御部は、上記レバー動作監視センサより入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テープ自動送出処理時に上記回動動作が行われないと判断した時に、上記テーピング部品の上記送り不良の判定を行う第 1 4態様から 1 6 態様のいずれか 1つに記載の電子部品供給装置を提供する。図面の簡単な説明

本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、

図 1は、本発明における第 1実施形態の電子部品供給装置の右側面図であり、図 2は、図 1に示した電子部品供給装置の部品収納リール交換時のリール支持部材の挙動を示す右側面図であり、

図 3は、図 1に示した電子部品供給装置の蓋の閉状態を示す左側面図であり、図 4は、図 3の I V矢視図であり、

図 5は、図 1に示した電子部品供給装置の蓋の開状態を示す左側面図であり、図 6は、図 5の V I矢視図であり、

図 7は、図 1に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータの交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられている状態のテープ送出機構の側面図であり、

図 8は、上記交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り外された状態のテープ送出機構の側面図であり、

図 9は、図 1に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータが交換された後の調整手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられた状態のテープ送出機構の側面図であり、

図 1 0は、図 9の A— A面の矢視図であり、

図 1 1は、本発明における第 2実施形態の電子部品供給装置の右側面図であり、

図 1 2は、図 1 1に示した電子部品供給装置のシャッター部分の左側面図であり、

図 1 3は、図 1 2に示したシャッタ一部分の平面図であり、

図 1 4は、図 1 1に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図であり、

図 1 5は、本発明における第 3実施形態の電子部品供給装置の右側面図であり、

図 1 6は、図 1 5に示した電子部品供給装置のシャッタ一部分の左側面図であり、

図 1 7は、図 1 6に示したシャッター部分の平面図であり、

図 1 8は、図 1 5に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図であり、

図 1 9は、従来の電子部品供給装置の左側面図であり、

図 2 0は、図 1 9の電子部品供給装置にセットされるテーピング部品の構成を示す平面図であり、

図 2 1は、図 1 9に示した電子部品供給装置のテープ送出機構の概略構成図であり、

図 2 2は、図 1 9に示した電子部品供給装置における部品取り出し位置付近の拡大断面図であり、

図 2 3は、図 1 9に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータの交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられている状態のテープ送出機構の側面図であり、

図 2 4は、上記交換手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り外された状態のテープ送出機構の側面図であり、

図 2 5は、図 1 9に示した電子部品供給装置のテープ送出機構における駆動モータが交換された後の調整手順を示す説明図のうちの駆動モータが取り付けられた状態のテープ送出機構の側面図であり、

図 2 6は、図 2 5の A— A面の矢視図であり、

図 2 7は、従来における別の例の電子部品供給装置の左側面図であり、図 2 8は、従来におけるさらに別の例の電子部品供給装置の右側面図であり、図 2 9は、図 2 7又は図 2 8の電子部品供給装置にセットされるテーピング部品の構成を示す平面図であり、

図 3 0は、図 2 7に示した電子部品供給装置のテープ送出機構の概略構成図であり、

図 3 1は、図 2 7に示した電子部品供給装置における部品取り出し位置付近の拡大断面図であり、

図 3 2は、図 1における上記第 1実施形態の電子部品供給装置が複数電子部品実装機に装備された状態の電子部品実装機の斜視図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。

以下、図面を参照して本発明における第 1実施形態を詳細に説明する。

図 1〜図 6は本発明にかかる電子部品供給装置の第 1実施形態を示したもので、図 1は本発明に係る電子部品供給装置の第 1実施形態の右側面図、図 2は図 1に示した電子部品供給装置の部品収納リ一ノレ交換時のリール支持部材の挙動を示す右側面図、図 3は図 1に示した電子部品供給装置の蓋の閉状態を示す左側面図、図 4は図 3の I V矢視図、図 5は図 1に示した電子部品供給装置の蓋の開状態を示す左側面図、図 6は図 5の V I矢視図である。

この第 1実施形態の電子部品供給装置 4 1は、上面の凹部 1 3 aに電子部品 1 9を収納したキャリアテープ 1 3に前記凹部 1 3 aの上を覆うカバーテープ 1 1を貼付したテーピング部品 3を卷装して装置本体 4 2の一端に配置された部品収納リノレ 7と、前記部品収納リール 7カゝら引き出されたテーピング部品 3を搬送経路に沿って一定長ずつ送出するテープ送出機構 4 3と、前記テープ送出機構 4 3によって送出されたテーピング部品 3のカバーテープ 1 1をテービング部品 3の搬送経路上の定位置でキヤリァテープ 1 3から剥がすカバー剥離機構 4 5と、用済みのカバーテープ 1 1やキャリアテープ 1 3を装置外に排出するために装置本体 4 2の下面に開口装備された単一のテープ排出口 5 1と、前記カバー剥離機構 4 5の剥がしたカバーテープ 1 1を回収位置の一例である前記テープ排出口 5 1に順次送出して回収するカバー回収機構 4 7と、電子部品 1 9の取り出しが完了した用済みのキャリアテープ 1 3を前記テープ排出口

5 1に順次送出して回収するキャリア回収機構 5 3と、カバーテープ 1 1の剥離によって露出したキャリアテープ 1 3の電子部品 1 9を電子部品実装機に非装備時に覆うための蓋 5 5とを備えている。なお、部品収納リール 7や、テーピング部品 3は、従来と同様の構成である。

また、図 3 2は、電子部品供給装置 4 1が電子部品実装機に装備された場合の一例であり、複数の電子部品供給装置 4 1が装備された状態の電子部品実装機 1 0 0 0の斜視図である。図 3 2に示すように、電子部品実装機 1 0 0 0は、複数の電子部品 1 9を吸着保持可能な複数の吸着保持部材の一例である吸着ノズル 2 3を有するへッド部 1 2 0 0と、ヘッド部 1 2 0 0を図示 X軸方向又は Y軸方向に移動可能な移動機構の一例である X Y口ポット 1 3 0 0、及び電子部品 1 9が装着される回路基板 1 0 0 1を固定するステージ 1 4 0 0とを備え、電子部品供給装置 4 1における部品取り出し位置 2 1にて、吸着ノズル 2 3により吸着保持された電子部品 1 9力 X Yロボット 1 3 0 0によるへッド部 1 2 0 0の移動により、回路基板 1 0 0 1上に移動されて装着される。

上記第 1実施形態の電子部品供給装置 4 1の装置本体 4 2は、略板状の形状を有しており、移動時の把持部となる取っ手 7 1を有した本体フレーム 7 3と、電子部品供給装置相互の併設方向（図 1では紙面に直交する方向）と直交する矢印（A) 方向に揺動可能に該本体フレーム 7 3の後端部に接続されたリール支持部材の一例であるリール支持フレーム 7 5とで構成されていて、本体フレーム 7 3に、前記テープ送出機構 4 3、カバー剥離機構 4 5、カバー回収機構 4 7、テープ排出口 5 1、キャリア回収機構 5 3等が装備されている。

リール支持フレーム 7 5は、長孔 7 7に係合する連結ピン 7 8や、位置決め用の係止ピン 7 9等を介して本体フレーム 7 3に結合されていて、図 2に示すように、上方に摇動可能である。

前記部品収納リール 7は、リール支持フレーム 7 5の摇動端寄りの位置に、リール支持フレーム 7 5の軸 7 5 aを回転中心として回転可能かつ着脱可能に支持される。また、リール支持フレーム 7 5は、装置本体 4 2の上記略板状の面沿い下方における部品収納リール 7を支持可能な支持位置と、その上方における部品収納リール 7を着脱可能な着脱位置との間において揺動可能となっている。また、図 2に示すように、リール支持フレーム 7 5における長孔 7 7の上方に設けられた本体フレーム 7 3における係止部 7 3 aと、リール支持フレーム 7 5の上部に設けられた係止部 7 5 bを、互いに係合させることにより、リール支持フレーム 7 5を上記着脱位置にて保持可能となっており、本体フレーム 7 3に設けられている係止ピン 7 9により、リール支持フレーム 7 5を上記支持位置にて保持可能となっている。また、上記着脱位置におけるリール支持フレーム 7 5の軸 7 5 aの位置と、上記支持位置における軸 7 5 aの位置との間の寸法が、部品収納リール 7の直径の寸法よりも大きくなつている。これにより、リーノレ支持フレーム 7 5は、通常は図 1に示すように、リール支持フレーム 7 5よりテープ送出機構 4 3へ向けて、テーピング部品 3が略直線的に送出されるような位置である上記支持位置にて使用されるが、部品収納リール 7の交換時には、図 2に示すようにリール支持フレーム 7 5が上記着脱位置へと揺動されて上方に傾倒した状態となり、上記着脱位置において、隣接された他の電子部品供給装置の部品収納リールが邪魔にならないようにすることがでさる。

また、前記テープ排出口 5 1は、テープが鉛直方向に揷通可能なように、前記本体フレーム 7 3の底部に下向きに開口装備されている。テープ送出機構 4 3は、図 5に示すように、外周にキャリアテープ 1 3の係止孔 1 3 bに嚙合する係止爪 2 9 aが一定ピッチで突設された第 1回転体の一例であるホイール 2 9を一定量回転駆動することで、テービング部品 3を一定量ずつ搬送する。また、図 1に示すように、テープ送出機構 4 3には、第 1駆動モータの一例である駆動モータ 1 1 0が備えられており、電子部品供給装置

4 1の側面に回転中心軸が略直交するように設定されたホイール 2 9 1S 駆動モータ 1 1 0により回転される。なお、この駆動モータ 1 1 0はブラシレスモータである。

キャリアテープ 1 3にホイ一ノレ 2 9の係止爪 2 9 aが嚙合する付近が、電子部品実装機の部品取り出し位置 2 1に設定されていて、この部品取り出し位置

2 1には、電子部品 1 9を負圧吸引力で吸着する電子部品実装機の吸着ノズル

2 3が装備されている。

部品取り出し位置 2 1の付近では、規定のテープ搬送面 6 1にテーピング部品 3を押圧して位置決めするシャッター 6 3が装備されている。

このシャッター 6 3は、図 2 2に示したシャッター 5 2 7と同様の構成で、キャリアテープ 1 3からカバーテープ 1 1を剥離させるカバー剥離機構 4 5となる剥離部や、吸着ノズル 2 3が電子部品 1 9を取り出すための部品取出口 6

3 aが装備されていて、テープ送出機構 4 3の動作や吸着ノズル 2 3の吸着動作に同期して、往復駆動される。

前記蓋 5 5は、電子部品供給装置 4 1の電子部品実装機からの取り外し及び移動時等に、前記部品取出口 6 3 aからのキャリアテープ 1 3の凹部 1 3 aに収納された電子部品 1 9の脱落を防止するべく、部品取出口 6 3 aを覆う。この蓋 5 5は、図 3及ぴ図 4に示すように、部品取出口 6 3 aに露出した電子部品 1 9の上を覆った閉状態となるように付勢部材の一例である後述する駆動機構 8 1のァクチユエータ 8 5に内蔵されたばね 8 5 aによって常時付勢されており、電子部品実装機に装着されると、駆動機構 8 1の作動によって、部品取り出し位置 2 1にて電子部品 1 9が取出可能な大きさの開口が得られるように、開方向に移動調整される。駆動機構 8 1は、電子部品実装機に装備した際に電子部品実装機側の負圧吸引管路 1 1 0 0に接続される導圧用管路 8 3と、この導圧用管路 8 3を介して供給される負圧で作動するァクチユエータ 8 5と、このァクチユエータ 8 5の動作を蓋 5 5の開閉に必要な往復動作に変換するリンク機構 8 7とから構成されていて、電子部品実装機に非装着時には、ァクチユエータ 8 5が非作動状態になって、ァクチユエータ 8 5に内蔵されているばね 8 5 aにより、蓋 5 5が閉じた状態に復帰するように構成されている。

また、上記のァクチユエータ 8 5は、取り扱う電子部品 1 9の大きさ等に応じて、蓋 5 5に付与する矢印（B ) 方向の変位量を調整できるようになつている。

カバー回収機構 4 7は、カバー剥離機構 4 5によってキャリアテープ 1 3から剥離されたカバーテープ 1 1を、張力調整機構 8 8及び捩り搬送機構 8 9によって、前記テープ排出口 5 1に送出する。

張力調整機構 8 8は、カバー剥離機構 4 5から捩り搬送機構 8 9までのカバ一テープ 1 1の搬送経路の途中に、卷き取るカバーテープ 1 1に所定の張力を付与する張力付与レバー 9 1を装備すると共に、該張力付与レバー 9 1の回動動作を監視するレバー動作監視センサ 9 3を装備している。

張力付与レバー 9 1は、レバー上に配置された一対の位置決めローラ 6 5がカバーテープ 1 1へ押圧力を付与するように、付勢部材の一例である圧縮コィルばね 9 5によって付勢されていて、カバーテープ 1 1の弛みを除去可能であり、かつカバーテープ 1 1を円滑に送ることが可能な張力をカバーテープ 1 1 に付与する。

捩り搬送機構 8 9は、前記張力調整機構 8 8を経たカバーテープ 1 1を、位置決めローラ 1 0 1と第 1の送りローラ 1 0 2との間で捻って、テープ面を当該電子部品供給装置 4 1の側面に平行にして、電子部品供給装置 4 1の側面に平行な状態のカバーテープ 1 1を第 2回転体の一例である第 2の送りローラ 1 0 3によって、テープ排出口 5 1に送り込む。

位置決めローラ 1 0 1は、回転中心軸方向が、張力調整機構 8 8の位置決めローラ 6 5と同様に、電子部品供給装置 4 1の側面に略直交する向きに設定されている。これに対して、第 1及び第 2の送りローラ 1 0 2及び 1 0 3は、回転中心軸方向が、電子部品供給装置 4 1の側面に略平行に設定されている。このようなローラ配置により、張力調整機構 8 8を経たカバーテープ 1 1は、位置決めローラ 1 0 1から第 1の送りローラ 1 0 2に至る経路で、 9 0度捻られて、テープ面が、電子部品供給装置 4 1の側面に略平行な状態にされる。以上の捩り搬送機構 8 9は、前記第 2の送りローラ 1 0 3を第 2駆動モータの一例である駆動モータ 1 0 5で回転駆動することで、第 1の送りローラ 1 0 2を経たカバーテープ 1 1をテープ排出口 5 1に送り出す。この駆動モータ 1 0 5は、ブラシレスモータである。 '

なお、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0及び捩り搬送機構 8 9 における駆動モータ 1 0 5が共にブラシレスモータである場合に代えて、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0又は捩り搬送機構 8 9における駆動モータ 1 0 5のいずれか一方のみがブラシレスモータである場合であってもよい。

また、前記第 1及ぴ第 2の送りローラ 1 0 2、 1 0 3は、軸方向の長さ寸法 (すなわち、カバーテープ 1 1が接触する外周面の幅寸法） W l、 W 2が、当該電子部品供給装置 4 1で取り扱うテーピング部品 3におけるカバーテープ 1 1の幅の最大値よりも大きく設定されている。

キャリア回収機構 5 3は、図 1に示すように、カバーテープ 1 1が剥離されて部品取り出し位置 2 1を通過したキャリアテープ 1 3を、本体フレーム 7 3 に装備した略 S字状の搬送経路 5 3 aを介して、テープ排出口 5 1に導く。搬送経路 5 3 aは、基端が部品取り出し位置 2 1付近に開口し、他端がテープ排出口 5 1に開口した滑らかな管路である。

なお、このような電子部品供給装置 4 1において、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0及びカバ一回収機構 4 7における駆動モータ 1 0 5を交換する場合、一例として、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0の交換における作業手順について以下に説明する。まず、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0とホイール 2 9の関係を説明すると、図 7に示すように、テープ送出機構 4 3においては、駆動モータ 1 1 0がフレーム 1 5 3に固定されており、駆動モータ 1 1 0の回転軸部 1 1 0 aには、駆動モータ 1 1 0の回転数を計測する回転数計測センサ 1 6 4のためのセンサ用スリット板 1 5 1が固定されている。センサ用スリット板 1 5

1におけるスリツト板周部が、回転数計測センサ 1 6 4のスリツト部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット板 1 5 1が駆動モータ 1 1 0にて回転動作される。また、ホイール 2 9には回転中心を同じとするように、ゥオームホイール 1 6 0が固定されており、ウォームホイール 1 6 0と係合するウォーム 1 6 1が軸部 1 6 2に固定されていることにより、軸部 1 6 2が軸芯まわりに回転されることにより、ウォーム 1 6 1が回転され、ウォーム 1 6 1 に係合されているウォームホイール 1 6 0が回転されて、ホイール 2 9が回転される。また、軸部 1 6 2の図示左側における先端部にはギア部 1 6 3が固定されており、駆動モータ 1 1 0の回転軸部 1 1 0 aの先端部に形成されたギア部 1 1 0 bとギア部 1 6 3は互いに係合されている。これにより、駆動モータ

1 1 0によるホイール 2 9の回転動作が可能となっている。

次に、駆動モータ 1 1 0を取り外し手順について説明すると、図 7に示すように、ねじ等を緩めることにより、テープ送出機構 4 3をユエットとして、装置本体 4 2より取り外す。その後、図 8に示すように、テープ送出機構 4 3において、駆動モータ 1 1 0の回転数を計測するために、駆動モータ 1 1 0の回転軸部 1 1 0 aに固定されているセンサ用スリット板 1 5 1の駆動モータ 1 1 0の回転軸部 1 1 0 aへの固定用ねじ 1 5 2を緩めて、テープ送出機構 4 3のフレーム 1 5 3への駆動モータ 1 1 0の固定用ねじ 1 5 4を外して、駆動モータ 1 1 0をフレーム 1 5 3より引き抜く。

次に、テープ送出機構 4 3に、新規の駆動モータ 1 1 0を取り付ける場合は、上記駆動モータ 1 1 0の取り外し手順と逆順序で行い、テープ送出機構 4 3に駆動モータ 1 1 0を、駆動モータ 1 1 0のギア部 1 1 0 bがギア部 1 6 3に係合するようにフレーム 1 5 3に取り付けた後、テープ送出機構 4 3を装置本体 4 2に取り付ける。その後、図 9に示すように、テープ送出機構 4 3におけるホイール 2 9の取付基準位置と装置本体 4 2の取付基準位置とのセンター合わせを行い、その後、図 1 0に示すように、センサ用スリット板 1 5 1のスリツト板周部が、回転数計測センサ 1 6 4のスリツト部内側を接触することなく通過可能に、センサ用スリット扳 1 5 1の取り付け位置の調整を行い、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0の交換作業が完了したこととなる。上記第 1実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。まず、電子部品給給装置 4 1におけるテープ送出機構 4 3の駆動モータ 1 1 0及び捩り搬送機構 8 9の各駆動モータ 1 0 5を共に D Cモータ（ブラシ付）若しくはステッピングモータではなくブラシレスモータとする、又は、テープ送出機構 4 3における駆動モータ 1 1 0又は捩り搬送機構 8 9における駆動モータ 1 0 5のいずれか一方を D Cモータ (ブラシ付) 若しくはステッピングモータではなくブラシレスモータとすることにより、各駆動モータにおいて、ブラシの接触摩擦による部品の摩耗を回避でき、例えば、ブラシレスモータにおいては、使用時間が 1 0 0 0 0〜 5 0 0 0 0時間程度の寿命を有するため、各駆動モータの摩耗等による交換頻度を大幅に低減することができ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

また、駆動モータ 1 1 0の交換の際に、部品の取り外し作業及び微調整作業の手間を特に必要とするテープ送出機構 4 3においては、駆動モータ 1 1 0としてブラシレスモータを用い、テープ送出機構 4 3と比べて、駆動モータ 1 0 5の交換作業の手間が比較的少ない捩り搬送機構 8 9においては、駆動モータ 1 0 5としてブラシレスモータよりも安価かつ D Cモータ（ブラシ付）よりも寿命が長いステッピングモータを用いることにより、電子部品供給装置における保守性の向上を図りながら、装置コストを抑えることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

また、従来における電子部品供給装置のように、剥離されたカバーテープを電子部品供給装置内におけるカバー回収機構のカバーテープ卷取リールに巻き取ることによりカバーテープ 1 1を回収するのではなく、電子部品供給装置 4 1において、カバー剥離機構 4 5により剥離されたカバーテープ 1 1を捻って搬送する捩り搬送機構 8 9を備えることにより、捩り搬送機構 8 9によって、剥離されたカバーテープ 1 1を第 2の送りローラ 1 0 3にてテープ排出口 5 1 に送り出し、電子部品供給装置 4 1の外部にて、カバーテープ 1 1を回収することができるため、従来におけるカバーテープ卷取リールを回転させる駆動モ ^"タのようにカバーテープ 1 1の卷取り量が多くなったような場合において、駆動モータに大きな負荷をかけてしまうのではなく、捩り搬送機構 8 9における第 2のローラ 1 0 3を回転させる駆動モータ 1 0 5に対して、カバーテープ

1 1の送り量に関わらず、駆動モータ 1 0 5にかかる負荷を常に安定させることができる。よって、駆動モータ 1 0 5の寿命を伸ばすことができ、モータ交換の頻度を減少させ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

また、それとともに、従来の電子部品供給装置におけるカバーテープ 1 1の回収においては、カバーテープ卷取りリールにカバーテープ 1 1を卷き取ることにより行われていたため、電子部品供給装置よりカバーテープ 1 1が巻き取られたカバーテープ巻取りリールを取り外す必要があつたが、電子部品供給装置 4 1においては、カバーテープ 1 1をテープ排出口 5 1より排出し、電子部品供給装置 4 1の外部にてカバーテープ 1 1を回収するため、従来における力バーテープ卷取りリールを取り外すといった作業を不要とすることができ、電子部品装着装置における作業性の向上を図ることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。また、カバー回収機構 4 7を構成している捩り搬送機構 8 9では、カバーテープ 1 1を捻った状態にして搬送する第 1及び第 2の送りローラ 1 0 2、 1 0 3の軸方向の長さが、取り扱うカバーテープ 1 1の幅の最大値よりも大きいため、テーピング部品 3のキャリアテープ 1 3及びカバーテープ 1 1のテープ幅が変更されても、前記第 1及ぴ第 2の送りローラ 1 0 2、 1 0 3に変更が不要である。そして、この捩り搬送機構 8 9における送りローラ 1 0 2、 1 0 3等の部品の共用化によって電子部品供給装置の装置コストの削減を図り、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させ、生産 ½Ξを向上させることが可能になる。

また、電子部品供給装置 4 1において、用済みのキャリアテープ 1 3やカバ一テープ 1 1は、何れも、共通のテープ排出口 5 1から排出されるため、これらのキャリアテープ 1 3やカバーテープ 1 1の回収には、前記テープ排出口 5 1に単一の回収箱等の設備を設置すればよく、キヤリァテープ 1 3とカバーテープ 1 1とで個別に回収設備を設ける必要がない。

したがって、用済みのカバーテープ 1 1やキャリアテープ 1 3の回収用の設備を単純にして、構成部品点数の削減等による電子部品供給装置の装置コストの削減を図ることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させ、生産性を向上させることが可能になる。

更に、電子部品供給装置 4 1において、テープ排出口 5 1は、装置本体 4 2 の下面に下向きに開口していて、カバーテープ 1 1やキヤリァテープ 1 3は重力による自重でテープ排出口 5 1の下方に降下するため、テープ排出口 5 1の下方に回収箱を配置する単純な構成で、両テープの回収を行うことができ、回収設備の機構の単純化や、使用する駆動モータ数の削減による省力化によって、更に、電子部品供給装置における装置コストの削減を促進させることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。

また、電子部品供給装置 4 1において、リール支持フレーム 7 5が支持位置と着脱位置との間で揺動可能となっていることにより、テーピング部品 3の交換が必要な場合は、その部品収納リールを支持しているリール支持フレーム 7 5を着脱位置位置に揺動させれば、隣接している他の電子部品供給装置の部品収納リール 7が邪魔に成らない位置に部品収納リルを移動させることができ、隣接する他の電子部品実装機の稼働を止めなくても、部品収納リール 7の交換、すなわち、テーピング部品 3の交換が可能となる。

したがって、複数基の電子部品実装機が並列に隣接配備されている場合に、任意の電子部品実装機の電子部品供給装置に対して、隣接している他の電子部品実装機の稼働を停止しなくても、簡単にテーピング部品 3の交換ができて、電子部品実装機の稼働率の向上によって、生産性の向上を図ることが可能となる。

また、電子部品供給装置 4 1において、電子部品実装機に非装備時に、部品取出口 6 3 aを覆って電子部品 1 9の脱落を防止する蓋 5 5は、ァクチユエ一タ 8 5に内蔵されたばね 8 5 aによって部品取出口 6 3 aを覆う方向に常時付勢されていって、電子部品実装機に電子部品供給装置 4 1を装備することによつて初めて、部品取出口 6 3 aを開いた状態にする。したがって、電子部品供給装置 4 1を電子部品実装機から取り外した状態での移動時に、部品取出口 6 3 aから電子部品の脱落を確実に防止することができる。

しかも、前記蓋 5 5の部品取出口 6 3 aを開く方向への移動は、電子部品の大きさに応じて開口の大きさを変更可能に、駆動機構 8 1により移動調整できる構成のため、電子部品の寸法変更等に対しても、単一種の蓋 5 5で対応することができ、電子部品 1 9の寸法変更に備えて寸法の異なる多種の蓋 5 5を用意しておく必要がない。

したがって、蓋 5 5の共用や、電子部品 1 9の脱落防止に対する信頼性の向上によって、電子部品供給装置の取扱い性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能になる。なお、本発明におけるカバー剥離機構やカバー回収機構やテープ送出機構の具体的な構成は、上記実施の形態の構成に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更可能であることは言うまでもない。

また、上記の実施の形態では、テープ送出機構 4 3の駆動モータ 1 1 0及びカバー回収機構 4 7の駆動モータ 1 0 5としてブラシレスモータを採用する場合としたが、場合によっては、その他の部位で使用する駆動モータにも、ブラシレスモータを使用することも可能である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、図 1 1〜図 1 4は本発明に係る電子部品供給装置の第 2の実施形態を示したもので、図 1 1は本発明に係る電子部品供給装置の第 2 実施形態の右側面図、図 1 2は図 1 1に示した電子部品供給装置のシャッター部分の左側面図、図 1 3は図 1 2に示したシャッタ一部分の平面図、図 1 4は図 1 1に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図である。この第 2実施形態の電子部品供給装置 2 4 1は、上面の凹部 1 3 aに電子部品 1 9を収納したキャリアテープ 1 3に前記凹部 1 3 aの上を覆うカバーテープ 1 1を貼付したテーピング部品 3を巻装して装置本体 2 4 2の一端に配置された部品収納リール 7と、前記部品収納リーノレ 7カゝら引き出されたテ一ピンク、' 部品 3を搬送経路に沿って一定長ずつ送出するテープ送出機構 2 4 3と、前記テープ送出機構 2 4 3によって送出されたテーピング部品 3のカバーテープ 1 1をテーピング部品 3の搬送経路上の定位置でキャリアテープ 1 3から剥がすカバー剥離機構 2 4 5と、前記カバー剥離機構 2 4 5の剥がしたカバーテープ

1 1を回収位置に順次送出すカバー回収機構 2 4 7とを備えている。

部品収納リール 7や、テーピング部品 3は、従来及ぴ上記第 1実施形態における電子部品供給装置と同様の構成である。

テープ送出機構 2 4 3は、外周にキャリアテープ 1 3の係止孔 1 3 bに嚙合する係止爪 2 2 9 aが一定ピッチで突設された第 1回転体の一例であるホイ一ノレ 2 2 9を一定量回転駆動することで、テーピング部品 3を一定量ずつ搬送する。

キャリアテープ 1 3にホイール 2 2 9の係止爪 2 2 9 aが嚙合する付近が、電子部品実装機の部品取り出し位置 2 1に設定されていて、この部品取り出し位置 2 1には、電子部品 1 9を負圧吸引力で吸着する吸着ノズル 2 3が装備されている。

部品取り出し位置 2 1の付近では、規定のテープ搬送面 2 6 1にテーピング部品 3を押圧して位置決めするテープ押圧体 2 6 3が装備されており、このテプ押圧体 2 6 3には、キャリアテープ 1 3からカバーテープ 1 1を剥離させるカバー剥離機構 2 4 5となる剥離部が装備されている。テープ押圧体 2 6 3 は、図 3 1に示したシャッター 6 2 7と同様の構成である。

カバー剥離機構 2 4 5によってキャリアテープ 1 3から剥離されたカバーテープ 1 1は、位置決めローラ 2 6 5を介してカバー回収機構 2 4 7の第 2回転体の一例であるカバー送りローラ 2 6 7に導かれ、力パー送りローラ 2 6 7によって送り出される。

カバー送りローラ 2 6 7は、テープ送出機構 2 4 3によるテーピング部品 3 の送出動作やカバー剥離機構 2 4 5によるカバーテープ 1 1の剥離動作に連動する第 2駆動モータの一例である駆動モータ 2 6 9によって回転駆動されて、キャリアテープ 1 3から剥離されたカバーテープ 1 1を順次送り出していく。上記第 2実施形態の電子部品供給装置 2 4 1では、以上の構成の他に、前記テーピング部品 3の送出動作又は前記カバーテープ 1 1の送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置の一例である動作監視センサ 2 5 3と、電子部品供給装置 2 4 1におけるテーピング部品 3の送り不良を通知するための異常通知装置の一例である異常通知部 2 5 1と、電子部品供給装置 2 4 1の電子部品実装機への装備時に前記電子部品実装機からの給電を受けて規定の初期処理を実施する制御部 2 5 5とが追加装備されている。

また、制御部 2 5 5は、装置本体 2 4 2内部に装備されていて、前記初期処理として、前記キヤリァテープ 1 3上の露出した電子部品 1 9が前記部品取り出し位置に位置するように 2テープ送出機構 2 4 3、又はカバー剥離機構 2 4 5、又はカバー回収機構 2 4 7に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、このテープ自動送出処理の実行中に動作監視センサ 2 5 3より入力される動作監視信号に基づいて、前記テーピング部品 3の送出動作の異常又は前記力バーテープ 1 1の送出動作の異常を上記テーピング部品 3の送り不良と判定して、送り不良と判定した時には前記異常通知部 2 5 1を作動させる異常通知処理とを実施する。

また、制御部 2 5 5は、テーピング部品 3の送りを不良と判定した場合には、異常通知部 2 5 1を作動させて異常通知処理を実施するとともに、電子部品実装機における操作画面上にも異常を通知する異常通知処理を行う。

なお、上記第 2実施形態の場合、動作監視センサ 2 5 3は、前記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーであり、また、異常通知部 2 5 1は点灯により異常を通知する警告ランプを備えている。

制御部 2 5 5は、前記タイマーより入力される動作監視信号に基づいて、前記タイマーの計時した所要時間を監視し、規定時間内に前記モータ 2 6 9による送出動作が終了しない判断した場合に、正常なテープ自動送出処理が完了していないと見なして、テーピング部品 3の送り不良の判定を行い、異常通知部 2 5 1が備える警告ランプを点灯させる。

具体的には、図 1 4に示すように、電子部品供給装置 2 4 1を電子部品実装機に装備すると、各機構 2 4 3、 2 4 5、及び 2 4 7によるテープ自動送出処理の開始と同時に動作監視センサ 2 5 3としてのタイマーによる所要時間の計時を開台し（ステップ S 4 0 1 ) 、規定時間が経過した時にカバー回収機構 2 4 7におけるモータ 2 6 9の送出動作が完了しているか否かを判定して (ステップ S 4 0 2、 S 4 0 3 ) 、モータ 2 6 9による送出動作が未完の場合には、正常なテープ自動送出処理が完了していないと判断して、テーピング部品 3の送り不良の判定を行い、異常通知部 2 5 1が備える警告ランプを点灯させる (ステップ S 4 0 4 ) 。

なお、異常通知部 2 5 1は、さらに、例えば、電子部品供給装置 2 4 1における入力電源変動値異常、動作指令信号異常、送り量切替え異常、動作監視センサ断線異常、及びホイール 2 2 9停止位置オフセット時のオフセット量異常といったような異常を通知するような場合であってもよい。

上記第 2実施形態によれば、電子部品供給装置 2 4 1において、電子部品供給装置 2 4 1が電子部品実装機に装備された際には、電子部品供給装置 2 4 1 が備える制御部 2 5 5によって、初期処理が自動実行され、操作者は電子部品実装機の操作部に移動しなくとも、テーピング部品の送り不良の発生を検知することができる。従って、テーピング部品 3の取り替え等の際にその都度電子部品実装機の操作部に移動する必要がなくなり、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における取扱い性や稼働率を向上させることができ、電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。

また、上記第 2実施形態のように、動作監視センサ 2 5 3として、前記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーを備え、制御部 2 5 5において、規定時間内に前記テープ自動送出処理が完了しないと判断した時に、テービング部品の送り不良の判定を行う構成においては、動作監視センサ 2 5 3が比較的に安価な部品で実現でき、テーピング部品の送り不良を確実に検知しかつ安価に目的を達成することができることとなり、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産 1~生を向上させることが可能となる。

次に、図 1 5〜図 1 8は本究明に係る電子部品供給装置の第 3の実施形態を示したもので、図 1 5は本発明に係る電子部品供給装置の第 3実施形態の右側面図、図 1 6は図 1 5に示した電子部品供給装置のシャッタ一部分の左側面図、図 1 7は図 1 6に示したシャッター部分の平面図、図 1 8は図 1 5に示した電子部品供給装置の制御部による初期処理の説明図である。

上記第 3実施形態の電子部品供給装置 3 7 1は、第 2実施形態に示した電子部品供給装置 2 4 1の一部を改良したものである。

また、上記第 3実施形態の電子部品供給装置 3 7 1は、カバー剥離機構 3 4 5からカバー回収機構 3 4 7までのカバーテープ 1 1の経路の途中に、カバーテープ 1 1に張力を付与する張力付与レバー 3 7 3を装備するとともに、該張力付与レバー ₃ 7 3の回動動作を監視するレバー動作監視センサ 3 7 5を装備している。

また、図 1 6及び図 1 7に示すように、カバー剥離機構 3 4 5のテープ押圧体 3 6 3は、リンク 3 7 7の揺動によって、テーピング部品 3の送出やカバーテープ 1 1の剥離に必要な往復動作を行う構成に改良している。

張力付与レバー 3 7 3は、基端がカバーテープ 1 1に当接している位置決めローラ 3 6 5の中心に揺動可能に取り付けられるとともに、先端には、基端側の位置決めローラ 3 6 5とは逆側からカバーテープ 1 1に接触する位置決め口ーラ 3 6 5を装備した構成で、カバーテープ 1 1の円滑な送りが可能かつカバ一テープ 1 1の弛みを除去可能な張力をカバーテープ 1 1に付与するように、ばね 3 7 8により、一方に付勢されている。

カバー回収機構 3 4 7による送出動作がなされると、ばね 3 7 8に抗する方向に張力付与レバー 3 7 3が回動動作を行う。

レバー動作監視センサ 3 7 5は、上記テープ自動送出処理時において、前記カバー回収機構 3 4 7の送出動作によって、張力付与レバー 3 7 3が規定量の回動動作を行う力どうかを監視するセンサであり、動作監視装置の一例である。すなわち、レバー動作監視センサ 3 7 5は、上記テープ自動送出処理時において、カバーテープ 1 1の送出しによって張力付与レバー 3 7 3が上記規定量の回動動作を行ったときに動作監視信号として一定の信号を制御部 3 5 5に出力する。

そして、制御部 3 5 5は、図 1 8に示すように、テープ自動送出処理の開始時にタイマーによる計時を開始して (ステップ S 4 5 1 ) 、規定時間内に前記レバー動作監視センサ 3 7 5から上記回動動作が行われたという信号が入力された時にテーピング部品 3の送りが正常であると判定し、規定時間内に前記レバー動作監視センサ 3 7 5から上記信号が入力されない時にはテーピング部品 3の送り不良であると判定して（ステップ S 4 5 2、 S 4 5 3 ) 、異常通知部 3 5 1を作動させる（ステップ S 4 5 4 ) 。

なお、異常通知部 3 5 1において、通知する異常の種類に応じて、例えば、テーピング部品 3の送りに関する異常、カバーテープ 1 1に関する異常、及び制御部等に関する異常といったように 3つの種類の異常に分類し、異常通知部 3 5 1が備える警報ランプの点滅回数で異常の種類が判るようにする場合であつてもよレ、。

上記第 3実施形態によれば、電子部品供給装置 3 7 1が電子部品実装機に装備された際には、電子部品供給装置 3 7 1が備える制御部 3 5 5によって、初期処理が自動実行され、操作者は電子部品実装機の操作部に移動しなくとも、テーピング部品の送り不良の発生を検知することができる。

従って、テーピング部品 3の取り替え等の際にその都度電子部品実装機の操作部に移動する必要がなくなり、電子部品実装機における取り扱い性や稼働率を向上させることができ、電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。

また、上記第 3実施形態のように、動作監視装置の一例として、張力付与レバー 3 7 3の回動動作によりカバーテープ 1 1の正常な送出動作を監視するレバー動作監視センサ 3 7 5を備える場合には、動作監視装置を比較的に安価な部品で実現でき、テーピング部品の送り不良を確実に検知できて、安価に目的を達成することが可能となる。

本発明の上記第 1態様によれば、テープ送出機構においてテーピング部品を送り出す第 1回転体を回転させる第 1駆動モータとして、ブラシレスモータを用いることにより、上記第 1駆動モータにおいて、従来、用いられていた D C モータ (ブラシ付) 若しくはステッピングモータのように、例えば、ブラシの接触摩擦による部品の磨耗を回避することができるため、上記テープ送出機構における上記第 1駆動モータの磨耗による交換頻度を低減させることができ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

また、カバー回収機構においては、剥離された力パーテープを駆動モータにより回転された回転体に巻き取ることにより回収するのではなく、第 2駆動モータにより回転された第 2回転体により上記カバーテープを回収可能に回収位置に順次送り出しているだけであるため、上記カバーテープの上記回転体への卷取り量の増加により上記駆動モータに大きな負荷をかけることなく、上記力バーテープの上記第 2回転体による送り量に関らず、上記第 2駆動モータにか力る負荷を常に安定させることができ、上記カバー回収機構における上記第 2 駆動モータの寿命を伸ばし、交換頻度を低減させることができ、電子部品供給装置における保守性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。それとともに、上記カバーテープの回収においては、上記カバーテープが卷き取られた上記回転体を、電子部品供給装置から上記回転体を取り外す手間を無くすことができ、電子部品供給装置の作業性を向上させることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

また、駆動モータの交換の際に、部品の取り外し作業及び微調整作業の手間を特に必要とするテープ送出機構においては、第 1駆動モータとしてブラシレスモータを用い、テープ送出機構と比べて、駆動モータの交換作業の手間が比較的少ないカバー回収機構においては、第 2駆動モータとしてブラシレスモータよりも安価かつ D Cモータ（ブラシ付）よりも寿命が長いステッピングモータを用いることにより、電子部品供給装置における保守性の向上を図りながら、装置コストを抑えることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

本発明の上記第 2態様によれば、上記第 1態様による効果に、さらに付け加えて、上記カバー回収機構における上記第 2駆動モータとして、ブラシレスモータを用いることにより、さらに、上記第 2駆動モータにおいても、従来、用いられていた D Cモータ (ブラシ付) 若しくはステッピングモータのように、ブラシの接触摩擦による部品の磨耗を回避することができるため、上記カバー回収機構における上記第 2駆動モータの磨耗による交換頻度を低減させることができ、電子部品供給装置における保守性をさらに良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

本発明の上記第 3態様によれば、上記カバーテープの上記第 2回転体による送り量に関らず、上記第 2駆動モータにかかる負荷を常に安定させることができる上記カバー回収機構において、上記カバー回収機構における上記第 2回転体の回転中心軸を、上記テープ送出機構における上記第 1回転体の回転中心軸方向と略直交させるような場合ににおいても、上記第 1態様又は上記第 2態様による効果と同様な効果を得ることができる電子部品供給装置を提供することが可能となる。

本発明の上記第 4態様又は上記第 5態様によれば、カバー回収機構における捩り搬送機構の第 2駆動モータを、ブラシレスモータとすることにより、ブラシの接触摩擦による部品の摩耗を回避できるため、上記カバー回収機構の上記第 2駆動モータの摩耗による交換頻度を大幅に低減することができ、モータの交換等の保守費用の削減により、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

本発明の上記第 6態様によれば、電子部品供給装置において、取り扱われるカバーテープの幅の最大値よりも、上記振り搬送機構における上記第 2回転体の軸方向における長さを大きくすることにより、テーピング部品のキャリアテープ及びカバーテープのテープ幅が変更される場合であっても、カバーテープの回収用の上記第 2回転体等の変更をすることなく対処することができ、また、上記捩り搬送機構における上記第 2回転体等の部品の共用化によって電子部品供給装置の装置コストの削減を図り、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させ、生産性を向上させることが可能となる。

本発明の上記第 7態様又は上記第 8態様によれば、剥離後のキヤリアテープやカバーテープを電子部品供給装置内において卷き取ることにより回収するのでなく、何れも、共通のテープ排出口から排出して、電子部品供給装置外にて回収されるため、これらのキャリアテープやカバーテープの回収には、前記テープ排出口に単一の回収箱等の設備を設置すればよく、キヤリァテープとカバ一テープとで個別に回収設備を設ける必要がない。

従って、剥離後のカバーテープやキヤリァテープの回収用の設備を単純にして、電子部品供給装置における構成部品点数の削減等による装置コストの削減を図ることができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機において、電子部品の装着コストを減少させることができ、生産性を向上させることが可能となる。

本発明の上記第 9態様によれば、例えば、剥離後の力パーテープやキャリアテープは、重力による自重でテープ排出口の下方に降下するため、テープ排出口の下方に回収箱等を配置するといつたような単純な構成で、両テープの回収を行うことができ、回収設備の機構の単純化や、駆動モータの使用の削減による省力化によって、上記第 7態様又は上記第 8態様による効果より更に、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性を向上させることが可能となる。

本発明の上記第 1 0態様又は上記第 1 1態様によれば、テービング部品の交換が必要な電子部品供給装置において、上記テーピング部品を卷装された部品収納リールを支持可能なリール支持部材を、上記部品収納リールの着脱位置と支持位置との間で揺動可能とさせることにより、上記リール支持部材を上記着脱位置に揺動させれば、 P粦接している他の電子部品供給装置のリール支持部材が邪魔に成らない位置に上記リール支持部材に支持されている上記部品収納リールを移動させることができ、隣接する他の電子部品実装機の稼働を止めずとも、上記部品収納リールの交換（すなわち、上記テーピング部品の交換）が可能となる。

従って、複数基の電子部品実装機が並列に隣接配備されている場合に、任意の電子部品実装機の電子部品供給装置に対して、隣接している他の電子部品実装機の稼働を停止しなくても、簡単にテーピング部品の交換ができて、電子部品実装機の稼働率の向上によって、生産性の向上を図ることが可能となる。本発明の上記第 1 2態様又は上記第 1 3態様によれば、電子部品供給装置を電子部品実装機に非装備時に、部品取出口におけるキヤリァテープの凹部を覆つて電子部品の脱落を防止する蓋が、付勢部材によって上記部品取出口における上記キャリアテープの上記凹部を覆う方向に常時付勢され、電子部品実装機に電子部品供給装置を装着して、初めて、上記部品取出口における上記キヤリァテープの上記凹部を開いた状態にすることにより、電子部品供給装置を電子部品実装機から取り外した状態での電子部品供給装置の移動時等において、部品取出口における上記キヤリァテープの上記凹部から電子部品の脱落を確実に防止することができる。しかも、前記蓋の部品取出口における上記キャリアテープの上記凹部を開く方向への移動は、電子部品の大きさに応じて開口の大きさを変更可能に、移動調整できる構成のため、電子部品の寸法変更等に対しても、単一種の蓋で対応することができ、前記部品取出口を覆う蓋に変更が必要ない。

従って、蓋の共用や、電子部品の脱落防止に対する信頼性の向上によって、電子部品供給装置の取扱い性を良好とさせ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における生産性の向上を図ることが可能となる。

本発明の上記第 1 4態様又は上記第 1 5態様又は上記第 1 6態様によれば、電子部品供給装置が電子部品実装機に装備された場合において、電子部品供給装置に備えられた制御部がテープ自動送出処理を行い、上記テープ自動送出処理の際に、上記制御部が、動作監視装置より入力されるテーピング部品又は力バーテープの送出動作の動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品又は力バーテープの送出動作の異常を上記テーピング部品の送り不良と判定し、上記送り不良と判定した時には異常通知装置を作動させることにより、操作者は電子部品実装機の操作部に移動しなくとも、テーピング部品の送り不良の発生を検知することができる。

従って、電子部品実装機の操作者は、例えば、テーピング部品の取り替え等の際にその都度電子部品実装機の操作部に移動する必要がなくなり、上記電子部品供給装置において上記テーピング部品の送り不良発生の有無を認識することができ、電子部品供給装置が装備された電子部品実装機における取扱、性や稼働率を向上させ、生産性の向上を図ることが可能となる。

本発明の上記第 1 7態様又は第 1 8態様によれば、電子部品供給装置において、動作監視装置が比較的に安価な部品で実現することができ、テーピング部品の送り不良を確実に検知できて、安価に上記第 1 4態様、又は上記第 1 5態様、又は上記第 1 6態様による効果を得ることができる電子部品供給装置を提供することが可能となる。

なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

Claims

請求の範囲

1. 上面の凹部（1 3 a) に電子部品（1 9) を収納したキャリアテープ (1 3) に上記凹部（1 3 a) の上を覆うカバーテープ（1 1) を貼付したテ一ビング部品（3) を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構 (43) と、

上記テープ送出機構（43) によって送出された上記テーピング部品（3) の上記カバーテープ（1 1) を、上記テーピング部品（3) の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（1 3) 力、ら剥がすカバー剥離機構（45) と、剥離された上記カバーテープ（1 1) を回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構（47) とを備え、

上記テープ送出機構（43) は、上記テーピング部品（3) に沿って回転されることにより、上記テーピング部品（3) を送り出す第 1回転体（2 9) と、上記第 1回転体（2 9) を回転させる第 1駆動モータ（1 1 0) とを備え、上記第 1駆動モータ（1 1 0) としてブラシレスモータを用い、

上記カバー回収機構（47) は、上記カバーテープ（1 1) に沿って回転されることにより、上記カバーテープ（1 1) を送り出す第 2回転体（1 0 3) と、上記第 2回転体（1 0 3) を回転させる第 2駆動モータ（1 0 5) とを備えて、

上記カバーテープ（1 1) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記電子部品（1 9) を電子部品実装機の部品取り出し位置（2 1) に順次供給する電子部品供給装置。

2. 上記カバー回収機構（4 7) における上記第 2駆動モータ（1 0 5) としてブラシレスモータを用いる請求項 1に記載の電子部品供給装置。

3. 上記カバー回収機構（47) において、上記カバー回収機構（47) における上記第 2回転体（1 03) の回転中心軸方向が、上記テープ送出機構

(4 3) における上記第 1回転体（29) の回転中心軸方向と略直交するように、上記第 1回転体（2 9) 及び上記第 2回転体（1 03) が配置されている請求項 1又は 2に記載の電子部品供給装置。

4. 上面の M部（1 3 a) に電子部品（1 9) を収納したキャリアテープ (1 3) に上記凹部（1 3 a) の上を覆うカバーテープ（1 1) を貼付したテ一ビング部品（3) が巻き付けられた部品収納リール（7) から、上記テーピング部品（3) を引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構 (4 3) と、

上記テープ送出機構（43) によって送出された上記テーピング部品（3) の上記カバーテープ（1 1) を、上記テーピング部品（3) の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（1 3) から剥がすカバー剥離機構（4 5) と、剥離された上記カバーテープ（1 1) を回収位置に順次送出して回収する力バー回収機構（47) とを備え、

上記カバー回収機構（47) は、剥離された上記カバーテープ（1 1) を捻って上記カバーテープ（1 1) の面を上記部品収納リーノレ (7) の軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構（8 9) を備え、上記捩り搬送機構（8 9) における第 2駆動モータ（1 05) として、ブラシレスモータを用い、

5. 上記テープ送出機構（4 3) は、上記テーピング部品（3) が巻き付けられ、かつ上記テーピング部品（3) が引き出される部品収納リール（7) を備え、

上記カバー回収機構（47) は、剥離された上記カバーテープ（1 1) を捻つて上記カバーテープ（1 1) の面を上記部品収納リール（7) の軸方向と略直交する面に平行にして搬送する捩り搬送機構（8 9) を備え、

上記捩り搬送機構（8 9) は、上記第 2回転体（1 03) を回転させる上記第 2駆動モータ（1 0 5) を備え、上記第 2駆動モータ（1 0 5) としてブラシレスモータを用いる請求項 1に記載の電子部品供給装置。

6. 上記捩り搬送機構（8 9) は、上記カバーテープ（1 1) に沿って回転されることにより、上記カバーテープ（1 1) を送り出す第 2回転体（10 3) を備え、

上記第 2回転体（1 0 3) の軸方向における長さが、上記カバーテープ（1 1) の幅の最大値よりも大きく設定され、かつ、上記第 2回転体（1 0 3) の上記軸方向が上記部品取り出し位置（2 1) に向かう上記テーピング部品 ( 3 ) の上記送出しの方向と略平行である請求項 4又は 5に記載の電子部品供

7. 上面の凹部（1 3 a) に上記電子部品（1 9) を収納したキヤリァテープ（1 3) に上記凹部（1 3 a) の上を覆うカバーテープ（1 1) を貼付したテーピング部品（3) を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（43) と、

上記テープ送出機構（43) によって送出されたテーピング部品（3) の上記カバーテープ（1 1) を、上記テーピング部品（3) の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（1 3) から剥がすカバー剥離機構（45) と、

上記テープ送出機構（4 3) 及び上記カバー剥離機構（45) が装備される装置本体（42) の回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ排出口（5 1) に、剥離後の上記キャリアテープ（1 3) を導きかつ回収可能に上記テープ排出口（5 1) 力、ら排出するキャリア回収機構（5 3) と、剥離後の上記カバーテープ（1 1) を上記テープ排出口（5 1) に導きかつ回収可能に上記テープ排出口（5 1) から排出するカバー回収機構（47) とを備え、

上記カバーテープ（1 1) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記電子部品（1 9) が電子部品実装機の部品取り出し位置（2 1) を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置。

8. 上記テープ送出機構（43) 及び上記カバー剥離機構（45) が装備される装置本体（42) の上記回収位置にてテープ回収用として備えられる単一のテープ出口（5 1) に、剥離後の上記キャリアテープ（1 3) を導き、かつ回収可能に上記テープ排出口（5 1) 力ら排出するキャリア回収機構 (5 3) をさらに備え、

上記カバー回収機構（47) は、剥離後の上記カバーテープ（1 1) を上記テープ排出口（5 1) に導きかつ回収可能に上記テープ排出口（5 1) から排出する請求項 1に記載の電子部品供給装置。

9. 上記テープ排出口（5 1) 力上記装置本体（42) の下面側に鉛直下方向きに開口された請求項 7又は 8に記載の電子部品供給装置。

10. 略板状の装置本体（42) と、

上面の凹部（1 3 a) に電子部品（1 9) を収納したキャリアテープ（1

3) に上記凹部 (1 3 a) の上を覆うカバーテープ（1 1) を貼付したテーピング部品（3) を卷装した部品収納リール（7) を回転可能に支持可能な軸 (75 a) を有し、かつ上記装置本体（42) の一端に上記装置本体（42) の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材（75) と、上記装置本体（4 2) の他端に配置され、力つ上記リール支持部材（7 5) から引き出された上記テーピング部品（3) を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（43) と、

上記装置本体（4 2) の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、上記テープ送出機構（43) によって送出された上記テーピング部品（3) の上記カバーテープ（1 1) を、上記テーピング部品（3) の上記搬送経路上でキャリアテープ（1 3) から剥がすカバー剥離機構 (45) とを備えて、

上記リール支持部材（7 5) は、上記装置本体（42) の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リール（7) を支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リール（7) を着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能であって、

上記カバーテープ（1 1) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記電子部品（1 9) が電子部品実装機の部品取り出し位置（² 1) を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供給装置。

1 1. 略板状の装置本体（42) と、

上記テーピング部品（3) を卷装した部品収納リール（7) を回転可能に支持可能な軸（7 5 a) を有し、かつ上記装置本体（42) の一端に上記装置本体（42) の上記略板状の面沿いに揺動可能に配置されたリール支持部材（7 5) とをさらに備え、

上記テープ送出機構（43) は、上記装置本体（42) の他端に配置され、かつ上記リール支持部材（7 5) から引き出された上記テーピング部品（3) を上記搬送経路に沿って送り出し、

上記カバー剥離機構（45) は、上記装置本体（42) の上記一端と上記他端の間における上記搬送経路の上方に配置され、

上記リール支持部材（75) は、上記装置本体（42) の上記略板状の面沿い下方における上記部品収納リール（7) を支持可能な支持位置と、上記略板状の面沿い上方における上記部品収納リール（7) を着脱可能な着脱位置との間において、揺動可能である請求項 1に記載の電子部品供給装置。

1 2. 上面の凹部（1 3 a) に上記電子部品（1 9) を収納したキャリアテープ（1 3) に上記凹部（1 3 a) の上を覆うカバーテープ（1 1) を貼付したテーピング部品（3) を、引き出して搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（43) と、

上記テープ送出機構（43) によって送出された上記テーピング部品（3) の上記カバーテープ（1 1) を、上記テーピング部品（3) の上記搬送経路上で上記キャリアテープ（1 3) から剥がすカバー剥離機構（45) と、上記カバーテープ（1 1) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記 H部（1 3 a) を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋（5 5) とを備え、

上記蓋（5 5) は、露出した上記凹部（1 3 a) の上を覆った状態となるように付勢部材（8 5 a) によって常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記凹部（1 3 a) の上記電子部品（1 9) が部品取り出し位置（2 1 ) にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整され、

上記カバーテープ（1 1) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記電子部品（1 9) が上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置

(2 1) を順次通過するように上記電子部品実装機に装備される電子部品供糸 1厶

1 3. 上記カバーテープ（1 1) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記凹部（1 3 a) を、電子部品実装機に非装備時に覆う蓋（5 5) をさらに備え、

上記蓋（5 5) は、露出した上記凹部（1 3 a) の上を覆った状態となるように付勢部材（8 5 a) によって常時付勢され、上記電子部品実装機に装備されると上記凹部（1 3 a) の上記電子部品（1 9) が部品取り出し位置（2 1) にて取出可能な開口が得られるように上記電子部品実装機により開方向に移動調整される請求項 1に記載の電子部品供給装置。

14. 上面の凹部（1 3 a) に電子部品（1 9) を収容したキャリアテープ (1 3) に上記凹部（1 3 a) の上を覆うカバーテープ（1 1) を貼付したテ一ビング部品（3) を搬送経路に沿って送出するテープ送出機構（243、 3 43) と、

上記テープ送出機構（243、 343) によって送出された上記テーピング部品（3) の上記カバーテープ（1 1) を、上記テーピング部品（3) の搬送経路上で上記キャリアテープ（1 3) 力ら剥がすカバー剥離機構（245、 3 45) と、

剥離された上記カバーテープ（1 1) を回収可能に回収位置に順次送り出すカバー回収機構（247、 347) と、

上記テーピング部品（3) の送出動作又は上記カバーテープ（1 1) の送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置（25 3、 3 5 3、 3 7 5) と、上記テーピング部品（3) の送り不良を通知する異常通知装置（2 5 1、 3 5 1) と、上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キャリアテープ（13) の露出した上記電子部品（19) が部品取り出し位置（21) に位置するように上記テープ送出機構（243、 343) 、上記カバー剥離機構（245、 345) 、又は上記カバー回収機構（247、 34 7) に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置（253、 353、 375) より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品（3) の上記送出動作又は上記カバーテープ（11) の上記送出動作の異常を上記テーピング部品（3) の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置 (251、 351) を作動させる異常通知処理とを実施する制御部（255、

355) とを備え、

上記カバーテープ（11) の剥離によって露出した上記キャリアテープ（1 3) の上記電子部品（19) を上記電子部品実装機の上記部品取り出し位置 (21) に順次供給する電子部品供給装置。

1 5. 上記テーピング部品（3) の送出動作又は上記カバーテープ（1 1) の送出動作の動作監視信号を出力する動作監視装置（253、 353、 37 5) と、

上記テーピング部品（3) の送り不良を通知する異常通知装置（251、 3 51) と、

上記電子部品実装機への装備時に上記電子部品実装機からの給電を受けて、上記キャリアテープ（13) の露出した上記電子部品（19) が部品取り出し位置（21) に位置するように上記テープ送出機構（243、 343) 、上記カバー剥離機構（245、 345) 、又は上記カバー回収機構（247、 34 7) に動作制御信号を出力するテープ自動送出処理と、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置（253、 353、 375) より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品（3) の上記送出動作又は上記カバーテープ（1 1) の上記送出動作の異常を上記テーピング部品（3) の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置 (251、 351) を作動させる異常通知処理とを実施する制御部（255、 355 ) とを備える請求項 1に記載の電子部品供給装置。

16. 上記動作監視装置（253、 353、 375) は、上記テーピング部品（3) の送出動作の動作監視信号及び上記カバーテープ（1 1) の送出動作の動作監視信号を出力し、

上記異常通知装置（251、 351) は、上記テーピング部品（3) の上記送出動作の異常又は上記カバーテープ（1 1) の上記送出動作の異常を上記テ一ビング部品（3) の送り不良として通知し、

上記制御部（255、 355) は、上記テープ自動送出処理の実行中に上記動作監視装置（253、 353、 375) より入力される上記テーピング部品

(3) の上記送出動作の上記動作監視信号及び上記カバーテープ（1 1) の上記送出動作の上記動作監視信号に基づいて、上記テーピング部品（3) の上記送出動作の異常又は上記カバーテープ（1 1) の上記送出動作の異常を上記テ一ビング部品（3) の上記送り不良と判定して、上記送り不良と判定した時には上記異常通知装置（251、 351) を作動させる異常通知処理を実施する請求項 14又は 15に記載の電子部品供給装置。

17. 上記動作監視装置（251、 351) は、上記テープ自動送出処理時の所要時間を計測するタイマーを備え、

上記制御部（255、 355) は、上記タイマーより入力される上記動作監視信号に基づいて、規定時間内に上記テープ自動送出処理が完了しないと判断した時に、上記テーピング部品（3) の上記送り不良と判定する請求項 14から 16のいずれか 1つに記載の電子部品供給装置。

18. 上記動作監視装置（375) は、上記テープ自動送出処理時に上記力バー送出機構 (347) が規定量の送り出しをしたときに回動動作を行う張力付与レバー（373) の上記回動動作を監視するレバー動作監視センサ（37

5) を備え、

上記制御部（355) は、上記レバー動作監視センサ（375) より入力される上記動作監視信号に基づいて、上記テープ自動送出処理時に上記回動動作定を行う請求項 1 4から 1 6のいずれか 1つに記載の電子部品供給装置。