JPH10145083A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノ
ズルによる吸気流の影響を受けて、チップ部品がキャリ
アテープの整列位置からずれることがあった。 【解決手段】 キャリアテープ２１を前方に向けて案内
するテープ案内路１３を有するフレーム本体１０と、チ
ップ部品Ａをフレーム本体１０から露出させるシャッタ
部３０と、テープ案内路１３内のキャリアテープ２１を
搬送させるキャリアテープ搬送部４０とを備え、シャッ
タ部３０は、テープ案内路１３の前端に形成されたシャ
ッタ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動
して、開閉動作を行うシャッタ板３２と、シャッタ板３
２を摺動させるシャッタ駆動部３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーピングされた
チップ型電子部品を電子実装機の吸着ノズルに吸着させ
るための部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような分野の技術として
は、特開昭６３−１７８５９３号公報のものが知られて
いる。この公報に記載された従来の部品供給装置は、リ
ールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、こ
のキャリアテープからカバーテープを剥離すると共に、
カバーテープが剥離されたキャリアテープを搬送させ
て、キャリアテープに整列されたチップ部品を吸着ノズ
ルの吸着位置に順番に送り出している。そして、チップ
部品が吸着位置に到達すると、キャリアテープの裏から
チップ部品をピンで押し上げて、チップ部品を吸着ノズ
ルで確実に吸着できるようにしている。

【０００３】キャリアテープを搬送させる搬送機構、カ
バーテープを剥離する剥離機構およびチップ部品をピン
で押し上げる押し上げ機構は、外部駆動源で駆動する駆
動レバーに連結され、駆動レバーの機械的な駆動力が各
機構に伝達される。そして、各機構はこの駆動レバーか
ら伝達された機械的な駆動力によって作動する。即ち、
駆動レバーが押し込まれると押し上げ機構が作動して、
チップ部品をピンで押し上げる。また、駆動レバーが引
き戻されると搬送機構及び剥離機構が作動して、キャリ
アテープを搬送させると共にカバーテープを剥離する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置は、チップ部品が吸着位置に到達する前に
吸着ノズルによる吸気流の影響を受けて、チップ部品が
キャリアテープの整列位置からずれることがあった。こ
のようにチップ部品の整列位置がずれると、押し上げ機
構でチップ部品を十分に押し上げることができず、チッ
プ部品を正しく吸着ノズルで吸着させることができなか
った。

【０００５】本発明は、このような問題を解決して、チ
ップ部品を吸着ノズルで確実に吸着することのできる部
品供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の部品供給装置
は、キャリアテープ巻取リールに巻き付けられたキャリ
アテープを引き出して、このキャリアテープに整列して
装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給
装置において、キャリアテープ巻取リールを後部に配置
すると共に、キャリアテープ巻取リールから引き出され
たキャリアテープを前方に向けて案内するテープ案内路
を有するフレーム本体と、テープ案内路の前端に設けら
れて、キャリアテープに装填された先頭のチップ部品を
フレーム本体から露出させるシャッタ部と、シャッタ部
とキャリアテープ巻取リールとの間に設けられて、テー
プ案内路内のキャリアテープを搬送させるキャリアテー
プ搬送部とを備え、シャッタ部は、テープ案内路の前端
に形成されたシャッタ開口と、シャッタ開口上を前後方
向に摺動して、開閉動作を行うシャッタ板と、シャッタ
板を摺動させるシャッタ駆動部とを備えることを特徴と
する。

【０００７】このような構成を採用した場合、キャリア
テープ搬送部の駆動によって、テープ案内路内のキャリ
アテープが前方に向けて搬送される。この搬送によっ
て、キャリアテープに装填された先頭のチップ部品がテ
ープ案内路前端のシャッタ開口下に到達して、このチッ
プ部品が吸引ノズルによる吸着対象となる。この段階で
は、シャッタ開口上はシャッタ板で覆われて、このチッ
プ部品が吸引ノズルで吸着されることはない。

【０００８】次に、シャッタ駆動部の駆動によって、シ
ャッタ板がシャッタ開口上を摺動して、シャッタ板がシ
ャッタ開口上から外れる。このため、先頭のチップ部品
がフレーム本体から露出する。このように、先頭のチッ
プ部品がフレーム本体から露出するので、吸引ノズルで
確実にこのチップ部品を吸着させることができる。そし
て、吸引ノズルで吸着されたチップ部品は例えば半導体
基板に運ばれて、半導体基板上にチップ部品が実装され
る。

【０００９】キャリアテープから先頭のチップ部品が取
り外された後、シャッタ駆動部の駆動によって、シャッ
タ板がシャッタ開口上を摺動し、シャッタ板がシャッタ
開口を覆う。その後、キャリアテープ搬送部の駆動によ
ってキャリアテープが前方に向けて搬送され、次のチッ
プ部品がシャッタ開口下に到達するタイミングでシャッ
タ板の開閉動作が繰り返される。

【００１０】このように、シャッタ部では、吸引ノズル
でチップ部品を吸着させるときだけシャッタ板を開放
し、それ以外の期間はシャッタ板を閉鎖している。この
ため、チップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノズル
による吸気流の影響を受けて、チップ部品がキャリアテ
ープの整列位置からずれることはない。よって、吸着ノ
ズルで確実にチップ部品を吸着できる。

【００１１】請求項２において、シャッタ駆動部は、シ
ャッタ板を摺動させる電磁駆動手段を備えることを特徴
とする。このような構成を採用した場合、シャッタ板の
摺動は、電磁駆動手段を用いて高速に行うことができ
る。

【００１２】請求項３において、シャッタ駆動部は、フ
レーム本体の前端から側方に延在する回転軸に基端が軸
着されると共に、シャッタ板の側部に先端が係合された
シャッタ摺動アームと、シャッタ摺動アームの先端を後
方に付勢させる弾性部材とを更に備え、電磁駆動部材で
シャッタ摺動アームの先端を前方に押し付けることを特
徴とする。

【００１３】このような構成を採用した場合、電磁駆動
部材がシャッタ摺動アームの先端を前方に押し付けてい
ない状態では、シャッタ摺動アームには弾性部材の付勢
力のみが働き、シャッタ摺動アームの先端が後方に移動
する。このため、シャッタ板が後方に摺動して、シャッ
タ開口がシャッタ板で覆われる。また、電磁駆動部材が
シャッタ摺動アームの先端を前方に押し付けた状態で
は、弾性部材の付勢力に反して、シャッタ摺動アームの
先端が前方に移動する。このため、シャッタ板が前方に
摺動して、シャッタ開口がシャッタ板から外れる。

【００１４】このように、シャッタ板は電磁駆動部材の
駆動力で電気的に摺動しているので、シャッタ板の開閉
動作が安定する。このため、シャッタ板の開閉動作の高
速化が図れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
の好適な実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１６】図１は、本実施形態である部品供給装置１
を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置
１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレー
ム本体１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向
に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１自体を固
定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備え
ている。

【００１７】フレーム本体１０の後部１０ａには、キャ
リアテープ２１が巻き付けられたキャリアテープ巻取リ
ール２０が回転可能に取り付けられている。図２に示す
ように、キャリアテープ２１には、一列に配置された複
数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１
ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプ
ロケット孔２１ｂとが形成されている。そして、これら
のチップ収納孔２１ａのそれぞれにチップ部品Ａが挿入
されている。キャリアテープ２１の下面にはボトムテー
プ２２が貼付され、キャリアテープ２１の上面にはカバ
ーテープ２３が貼付されている。このため、チップ部品
Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とによって
上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に充填さ
れる。

【００１８】図１のフレーム本体１０には、前後方向に
延在するテープ案内路１３が設けられている。そして、
このテープ案内路１３には、キャリアテープ巻取リール
２０から引き出されたキャリアテープ２１が導入されて
いる。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ部３
０が設けられ、シャッタ部３０はキャリアテープ２１の
搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａをフレ
ーム本体１０の外部に露出させるように機能する。

【００１９】シャッタ部３０とキャリアテープ巻取リー
ル２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１
３内のキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリア
テープ搬送部４０が内蔵されている。このキャリアテー
プ搬送部４０には、搬送方向に一列に配置された位置決
め用ホイール４２と送りホイール４３とからなるスプロ
ケットホイール４１が設けられ、このスプロケットホイ
ール４１の歯がキャリアテープ２１のスプロケット孔２
１ｂに係合することにより、スプロケットホイール４１
からキャリアテープ２１に力を加えることができる。

【００２０】また、位置決め用ホイール４２と送りホイ
ール４３との間におけるフレーム本体１０の上板には、
キャリアテープ２１からカバーテープ２３を剥離してフ
レーム本体１０から外部に引き出すカバーテープ引出し
開口５１が形成されている。さらに、カバーテープ引出
し開口５１とキャリアテープ巻取リール２０との間にお
ける一方の側面板１４は上方に延在しており、この側面
板１４にはカバーテープ引出し開口５１から引き出され
たカバーテープ２３を巻き取るカバーテープ巻取リール
５２と、カバーテープ巻取リール５２を巻き取り方向に
駆動させる巻取リール駆動部５３とが設けられている。
そして、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻
取リール５２と巻取リール駆動部５３とで、キャリアテ
ープ２１からカバーテープ２３を剥離して巻き付けるカ
バーテープ巻取部５０が構成される。

【００２１】図２に示すように、キャリアテープ搬送部
４０は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３と
を回転させるテープ送りモータ４４を備えており、この
テープ送りモータ４４は、位置決め用ホイール４２と送
りホイール４３との間に配置されている。テープ送りモ
ータ４４のモータ軸には、径方向に長いスリット孔４５
ａと径方向に短いスリット孔４５ｂが周縁に交互に形成
された回転ディスク４５と、ベルト駆動を行うためのプ
ーリ４４ａとが固定されている。回転ディスク４５の円
周上には、スリット孔４５ａ，４５ｂを検出するスリッ
ト検出器４６が設けられている。そして、回転ディスク
４５とスリット検出器４６とで、回転ディスク４５の回
転量を検出してテープ送りモータ４４の動作を制御する
エンコーダ４７が構成される。

【００２２】位置決め用ホイール４２の回転軸にはプー
リ４２ａが固定され、送りホイール４３の回転軸にはプ
ーリ４３ａが固定されている。そして、これらのプーリ
４２ａ，４３ａ，４４ａには、テープ送りモータ４４の
駆動力を位置決め用ホイール４２と送りホイール４３と
に伝達するための無端ベルト４８が掛け渡されている。
さらに、位置決め用ホイール４２と回転ディスク４５と
の間には、２つのプーリ４３ａ，４４ａの間に掛け渡さ
れたベルト４８を前方に引き延ばして、プーリ４４ａと
ベルト４８との接触面積を大きくするガイドプーリ４９
が設けられている。このガイドプーリ４９でベルト４８
を前方に引き延ばすことによって、テープ送りモータ４
４の駆動力はプーリ４４ａを介してベルト４８に確実に
伝達される。

【００２３】その結果、ベルト４８に伝達された駆動力
が位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とに与え
られ、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは
連動して回転する。位置決め用ホイール４２と送りホイ
ール４３とは共にキャリアテープ２１のスプロケット孔
２１ｂに係合しているので、位置決め用ホイール４２と
送りホイール４３との回転によって、キャリアテープ２
１は前方に向けて搬送される。このように、キャリアテ
ープ２１には位置決め用ホイール４２と送りホイール４
３とからの駆動力が与えられるので、キャリアテープ２
１の搬送が安定する。特に、位置決め用ホイール４２は
シャッタ部３０側に設けられているので、シャッタ部３
０に対するチップ部品Ａの位置決めを正確に行うことが
できる。また、送り用ホイール４３はキャリアテープ巻
取リール２０側に設けられているので、キャリアテープ
巻取リール２０からキャリアテープ２１を確実に引き出
すことができる。

【００２４】また、エンコーダ４７は、径方向に短いス
リット孔４５ｂをスキップさせて、径方向に長いスリッ
ト孔４５ａのみを選択的に検出している。このように、
エンコーダ４７で選択的にスリット孔４５ａを検出する
のは、回転ディスク４５の回転によって、所定のスリッ
ト孔４５ａがエンコーダ４７を横切ってから次のスリッ
ト孔４５ａがエンコーダ４７を横切るまでの間に、キャ
リアテープ２１がチップ部品Ａの整列間隔だけ搬送され
るからである。従って、エンコーダ４７を制御して、ス
リット検出器４６がスリット孔４５ａを検出する毎にテ
ープ送りモータ４４を停止させることによって、チップ
部品Ａを一個ずつシャッタ部３０に搬送することができ
る。

【００２５】ところで、エンコーダ４７を制御して、い
ずれのスリット孔４５ａ，４５ｂもエンコーダ４７で検
出できるようにすれば、一回の検出によるキャリアテー
プ２１の搬送距離を半分にすることができる。その結
果、キャリアテープ２１のチップ部品Ａの整列ピッチ
（例えば、４ｍｍ）に比べて、整列ピッチが半分（例え
ば、２ｍｍ）の別のキャリアテープもキャリアテープ２
１の代わりに使用することができるようになる。このよ
うに、本実施形態の部品供給装置１では、異なる仕様の
キャリアテープを簡単な制御の切替で容易に使用するこ
とができ、汎用性が非常に高い。

【００２６】図３に示すように、シャッタ部３０は、フ
レーム本体１０の前端１０ｂの上板に形成されたシャッ
タ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動し
て、シャッタの開閉動作を行う矩形状のシャッタ板３２
と、シャッタ板３２を摺動させるシャッタ駆動部３３と
を備えている。シャッタ駆動部３３は棒状のシャッタ駆
動アーム３４を備え、シャッタ駆動アーム３４の基端３
４ａは、フレーム本体１０の前端１０ｂから側方に延在
する回転軸１０ｃに軸着されている。さらに、シャッタ
駆動アーム３４の基端３４ａには前方に延在する押付け
片３４ｂが設けられ、押付け片３４ｂは途中で内側に折
れ曲がって延びている。

【００２７】押付け片３４ｂの後方におけるフレーム本
体１０には、押付け片３４ｂを前方に押し付けて、シャ
ッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを前方に移動させるソ
レノイド３５が設けられている。また、シャッタ駆動ア
ーム３４の下部前方には、シャッタ駆動アーム３４の先
端３４ｃを後方に付勢する圧縮コイルバネ３６が設けら
れている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の先端３４
ｃには、シャッタ板３２の側部から延びる係合片３２ａ
が係合されている。このため、ソレノイド３５及び圧縮
コイルバネ３６によって揺動するシャッタ駆動アーム３
４の動きに合わせて、シャッタ板３２は前後方向に摺動
する。

【００２８】即ち、図４に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込めると、
圧縮コイルバネ３６の付勢力のみがシャッタ駆動アーム
３４に働き、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に
回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の
先端３４ｃは後方に移動して、シャッタ駆動アーム３４
の移動に合わせてシャッタ板３２も後方に摺動する。そ
の結果、テープ案内路１３の前端１３ａに形成されたシ
ャッタ開口３１は、シャッタ板３２によって上から塞が
れる。

【００２９】また、図５に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを前方に引き出すと、シ
ャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転する。この
回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは前
方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせ
てシャッタ板３２も前方に摺動する。その結果、シャッ
タ開口３１からシャッタ板３２が外れて、シャッタ開口
３１は開放される。

【００３０】このようにシャッタ板３２が前後方向に摺
動することにより、シャッタ部３０の駆動が繰り返され
る。

【００３１】次に、シャッタ部３０及びキャリアテープ
搬送部４０の動作について図６のタイムチャートを用い
て説明する。図６に示すように、シャッタ部３０とキャ
リアテープ搬送部４０とは同期して動作し、これらの動
作は外部から与えられる信号（以下、外部信号という）
によって制御される。まず、外部信号が立ち上がると、
このタイミングでソレノイド３５が駆動して、駆動シリ
ンダ３５ａを前方に引き出す。駆動シリンダ３５ａの移
動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回
転して、シャッタ板３２は前方に摺動する。このシャッ
タ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は開放され、
キャリアテープ２１に固定された先頭のチップ部品Ａが
外部に対して露出する。その結果、例えば、外部に配置
された電子実装機の吸着ノズルを用いて、このチップ部
品Ａを吸着することが可能となる。

【００３２】駆動シリンダ３５ａが前方に引き出されて
から所定の時間を経過したタイミングで外部信号が立ち
下がると、ソレノイド３５が再び駆動して、駆動シリン
ダ３５ａを後方に引っ込める。駆動シリンダ３５ａの移
動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に回
転して、シャッタ板３２は後方に摺動する。このシャッ
タ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は閉鎖され
る。

【００３３】シャッタ開口３１の閉鎖のタイミングで、
シャッタ部３０はキャリアテープ搬送部４０に電気信号
を伝送する。この電気信号がキャリアテープ搬送部４０
に伝送されるとテープ送りモータ４４が駆動して、回転
ディスク４５を回転させる。回転ディスク４５の回転に
よって、回転ディスク４５とベルト４８で連結された２
枚のスプロケットホイール４２，４３も回転する。そし
て、スプロケットホイール４２，４３の回転によって、
キャリアテープ２１の搬送が開始される。

【００３４】テープ送りモータ４４が駆動を開始する前
には、回転ディスク４５のスリット孔４５ａの位置とス
リット検出器４６の位置とが一致して、スリット検出器
４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。ところ
が、テープ送りモータ４４が駆動して回転ディスク４５
を回転させると、回転ディスク４５のスリット孔４５ａ
がスリット検出器４６の位置から外れて、スリット検出
器４６は“ＯＦＦ”レベルの信号を出力するようにな
る。さらに、回転ディスク４５が所定量回転すると、回
転ディスク４５の次のスリット孔４５ａがスリット検出
器４６の位置に到達して、スリット検出器４６は“Ｏ
Ｎ”レベルの検出信号を出力する。テープ送りモータ４
４では、スリット検出器４６の検出信号が“ＯＮ”レベ
ルになったタイミングで位置が判断できる。その結果、
キャリアテープ２１は、次のチップ部品Ａがシャッタ開
口３１の直下に到達するまでテープ案内路１３内を搬送
されたか否かが判断できる。その後、外部信号が立ち上
がると、上述したシャッタ部３０の駆動が繰り返され、
次のチップ部品Ａが吸着可能な状態になる。

【００３５】次に、カバーテープ巻取部５０の構成につ
いて説明する。図７及び図８に示すように、側面板１４
の上部開口１４ａに回転軸６０が挿入されており、この
回転軸６０には、スイングアーム６１の基端６１ａとワ
ンウェイホイール６２の中心とが軸着されている。ワン
ウェイホイール６２の側面板１４側でない方の面には、
円盤状のカバーテープ巻取リール５２が設けられてい
る。そして、カバーテープ引出し開口５１から引き出さ
れたカバーテープ２３は、このカバーテープ巻取リール
５２に巻き取られる。また、ワンウェイホイール６２は
カバーテープ２３の巻き取り方向のみに回転可能なの
で、一旦カバーテープ巻取リール５２にカバーテープ２
３が巻き取られると、このカバーテープ２３は解けるこ
とがない。

【００３６】ワンウェイホイール６２の側面板１４側の
面には円状の凹部６２ａが形成され、この凹部６２ａと
側面板１４との間にスイングアーム６１の基端６１ａが
配置されている。また、ワンウェイホイール６２の周縁
と対向する位置のスイングアーム６１にはＵ字形に屈曲
するＵ字部６１ｂが設けられ、スイングアーム６１がワ
ンウェイホイール６２の周縁に接触するのを防いでい
る。さらに、スイングアーム６１のＵ字部６１ｂに対向
する側面板１４には略扇形のＵ字部収納開口１４ｂが形
成され、スイングアーム６１のＵ字部６１ｂはＵ字部収
納開口１４ｂに収納されている。

【００３７】スイングアーム６１の遊端６１ｃにはテン
ションローラ６３が固定され、このテンションローラ６
３によって、カバーテープ引出し開口５１から引き出さ
れたカバーテープ２３が後方に押し付けられる。また、
スイングアーム６１の遊端６１ｃの後側には引張コイル
バネ６４が取り付けられ、この引張コイルバネ６４によ
ってスイングアーム６１の遊端６１ｃが後方に付勢され
る。このため、スイングアーム６１の遊端６１ｃは、後
方（テンションローラの押付け方向である矢印Ｄの方
向）に働く引張コイルバネ６４の付勢力と、前方（テン
ションローラの押付け解除方向である矢印Ｅの方向）に
働くカバーテープ２３の張力とのバランスで揺動する。
さらに、スイングアーム６１の遊端６１ｃの前側には、
前方に延びる遮光板６１ｄが設けられている。そして、
遮光板６１ｄと対向する側面板１４上には、この遮光板
６１ｄを検出するためのフォトインタラプタ６５，６６
が間隔を空けて配設されている。

【００３８】ワンウェイホイール６２の外周面には複数
の歯６２ｂが形成されている。また、ワンウェイホイー
ル６２の後方には、これらの歯６２ｂと嵌合する小歯車
６７と、小歯車６７を回転させる巻取モータ６８とが設
けられている。さらに、小歯車６７と巻取モータ６８と
はアタッチメント６９によって側面板１４に固定されて
いる。そして、スイングアーム６１、テンションローラ
６３、引張コイルバネ６４、フォトインタラプタ６５，
６６および巻取モータ６８で、上述した巻取リール駆動
部５３が構成される。

【００３９】次に、カバーテープ巻取部５０の動作につ
いて説明する。図９に示すように、カバーテープ引出し
開口５１とカバーテープ巻取リール５２との間に架け渡
されたカバーテープ２３の長さが短い第１の状態では、
テンションローラ６３がカバーテープ２３の張力で前方
に引かれ、スイングアーム６１の遊端６１ｃが前方に位
置する。このため、遮光板６１ｄは上側のフォトインタ
ラプタ６５の位置までスライドし、フォトインタラプタ
６５が遮光板６１ｄによって遮光される。よって、図１
１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力され
る検出信号は“ＯＦＦ”レベルとなり、フォトインタラ
プタ６６から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのま
まである。この第１の状態では巻取モータ６８に電流が
流れず、巻取モータ６８は駆動しない。

【００４０】次に、テープ送りモータ４４の駆動によっ
てキャリアテープ２１が搬送されると、カバーテープ引
出し開口５１からカバーテープ２３が引き出される。こ
のため、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻
取リール５２との間に架け渡されたカバーテープ２３が
弛み、カバーテープ２３の張力が弱まる。カバーテープ
２３の張力が弱まると、スイングアーム６１の遊端６１
ｃを前方に引っ張る力が弱くなり、図１０に示すよう
に、スイングアーム６１は引張コイルバネ６４の付勢力
で矢印Ｄの方向（押付け方向）に回転する。この回転に
よって、カバーテープ２３は後方に押し付けられ、カバ
ーテープ２３の張力が回復する。

【００４１】スイングアーム６１が矢印Ｄの方向に回転
すると、遮光板６１ｄは徐々に後方にスライドする。そ
して、上側のフォトインタラプタ６５から遮光板６１ｄ
が外れた第２の状態になる。この第２の状態では、図１
１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力され
る検出信号は“ＯＮ”レベルとなり、フォトインタラプ
タ６６から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのまま
である。この第２の状態でも巻取モータ６８に電流が流
れず、巻取モータ６８は駆動しない。

【００４２】さらに、遮光板６１ｄが後方にスライドす
ると、下側のフォトインタラプタ６６を遮光板６１ｄで
遮光する第３の状態となる。この第３の状態では、図１
１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力され
る検出信号は“ＯＮ”レベルのままで、フォトインタラ
プタ６６から出力される検出信号は“ＯＦＦ”レベルと
なる。この第３の状態のタイミングで巻取モータ６８に
電流が流れ、巻取モータ６８は駆動を開始する。巻取モ
ータ６８の駆動によって、ワンウェイホイール６２は、
小歯車６７を介してカバーテープ２３の巻き取り方向で
ある矢印Ｆの方向に回転する。この回転によって、カバ
ーテープ２３はカバーテープ巻取リール５２に巻き取ら
れて、カバーテープ２３の張力が強くなる。このため、
テンションローラ６３が前方に引かれて、スイングアー
ム６１は矢印Ｅの方向（押付け解除方向）に回転する。
そして、遮光板６１ｄが上側のフォトインタラプタ６５
の位置までスライドして、フォトインタラプタ６５から
出力される検出信号が“ＯＦＦ”レベルとなる第１の状
態に戻ったタイミングで、巻取モータ６８は駆動を停止
する。

【００４３】以降、キャリアテープ２１が搬送されてカ
バーテープ引出し開口５１からカバーテープ２３が引き
出される毎に上述の処理が繰り返され、カバーテープ２
３はカバーテープ巻取リール５２によって確実に巻き取
られる。

【００４４】ところで、カバーテープ２３はキャリアテ
ープ２１に比べて伸びやすいので、テープ送りモータ４
４と巻取モータ６８とを同期させて、キャリアテープ２
１の搬送量と同じ量だけカバーテープ２３を巻き取った
のでは、カバーテープ２３を完全に巻き取れない場合が
生じる。そこで、カバーテープ巻取部５０では、巻取モ
ータ６８をテープ送りモータ４４と非同期で駆動させる
ことによって、カバーテープ２３の張力に応じた迅速な
カバーテープ２３の巻き取りを実現している。

【００４５】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。

【００４６】（１）上記実施形態では、キャリアテープ
搬送部４０の回転ディスク４５に２種類のスリット孔４
５ａ，４５ｂを設けて、エンコーダ４７での一回の検出
によるキャリアテープ２１の搬送距離を２通り設定でき
るようにしていたが、回転ディスク４５に３種類以上の
スリット孔を設けて、エンコーダ４７での一回の検出に
よるキャリアテープ２１の搬送距離を３通り以上設定で
きるようにしてもよい。このように、搬送距離の設定数
が多くなれば、規格の異なる多くのキャリアテープを使
用できるようになる。

【００４７】（２）上記実施形態では、巻取リール駆動
部５３のフォトインタラプタ６５，６６は、遮光板６１
ｄによって遮光されたときの出力を“ＯＦＦ”レベルと
すると共に、遮光板６１ｄによって遮光されていないと
きの出力を“ＯＮ”レベルとしていたが、遮光板６１ｄ
によって遮光されたときの出力を“ＯＮ”レベルとする
と共に、遮光板６１ｄによって遮光されていないときの
出力を“ＯＦＦ”レベルとしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明による部品供給装置は、以上のよ
うに構成されているため次のような効果を得ることがで
きる。

【００４９】即ち、シャッタ部では、吸引ノズルでチッ
プ部品を吸着させるときだけシャッタ板を開放し、それ
以外の期間はシャッタ板を閉鎖している。このため、チ
ップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノズルによる吸
気流の影響を受けて、チップ部品がキャリアテープの整
列位置からずれることはない。よって、吸着ノズルで確
実にチップ部品を吸着することができる。

【００５０】また、シャッタ板は電磁駆動部材の駆動力
で摺動しているので、シャッタ板の開閉動作が安定す
る。このため、シャッタ板の開閉動作の高速化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図２】キャリアテープ搬送部を示す斜視図である。

【図３】シャッタ部を示す側面図である。

【図４】シャッタ板が閉じた状態を示す斜視図である。

【図５】シャッタ板が開いた状態を示す斜視図である。

【図６】シャッタ部及びキャリアテープ搬送部の動作を
示すタイムチャートである。

【図７】カバーテープ巻取部の詳細を示す斜視図であ
る。

【図８】カバーテープ巻取部の詳細を示す分解図であ
る。

【図９】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示す側面
図である。

【図１０】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示す側
面図である。

【図１１】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示すタ
イムチャートである。

【符号の説明】

１…部品供給装置、１０…フレーム本体、１０ｃ…回転
軸、１３…テープ案内路、２０…キャリアテープ巻取リ
ール、２１…キャリアテープ、３０…シャッタ部、３１
…シャッタ開口、３２…シャッタ板、３３…シャッタ駆
動部、３４…シャッタ駆動アーム、３５…ソレノイド
（電磁駆動部材）、３６…圧縮コイルバネ（弾性部
材）、４０…キャリアテープ搬送部、Ａ…チップ部品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープ巻取リールに巻き付けら
   れたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープ
   に整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出
   す部品供給装置において、 前記キャリアテープ巻取リールを後部に配置すると共
   に、前記キャリアテープ巻取リールから引き出された前
   記キャリアテープを前方に向けて案内するテープ案内路
   を有するフレーム本体と、 前記テープ案内路の前端に設けられて、前記キャリアテ
   ープに装填された先頭の前記チップ部品を前記フレーム
   本体から露出させるシャッタ部と、 前記シャッタ部と前記キャリアテープ巻取リールとの間
   に設けられて、前記テープ案内路内の前記キャリアテー
   プを搬送させるキャリアテープ搬送部とを備え、 前記シャッタ部は、前記テープ案内路の前端に形成され
   たシャッタ開口と、前記シャッタ開口上を前後方向に摺
   動して、開閉動作を行うシャッタ板と、前記シャッタ板
   を摺動させるシャッタ駆動部とを備えることを特徴とし
   た部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記シャッタ駆動部は、シャッタ板を摺
   動させる電磁駆動部材を備えることを特徴とした請求項
   １記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記シャッタ駆動部は、前記フレーム本
   体の前端から側方に延在する回転軸に基端が軸着される
   と共に、前記シャッタ板の側部に先端が係合されたシャ
   ッタ摺動アームと、前記シャッタ摺動アームの前記先端
   を後方に付勢させる弾性部材とを更に備え、前記電磁駆
   動部材で前記シャッタ摺動アームの前記先端を前方に押
   し付けることを特徴とした請求項２記載の部品供給装
   置。