JPH10247798A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリヤテープの搬送が不安定であった。 【解決手段】 キャリヤテープ巻取リール２０に巻き付
けられたキャリヤテープ２１を引き出して、このキャリ
ヤテープ２１に装填された複数のチップ部品Ａを順番に
送り出す部品供給装置１において、キャリヤテープ巻取
リール２０を後部１０ａに配置すると共に、キャリヤテ
ープ巻取リール２０から引き出されたキャリヤテープ２
１を前方に向けて案内するテープ案内路１３を有するフ
レーム本体１０と、テープ案内路１３に設けられて、キ
ャリヤテープ巻取リール２０の初期慣性力によって生じ
るキャリヤテープ２１への過剰な張力を軽減させるテン
ション部５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーピングされた
チップ型電子部品を電子実装機の吸着ノズルに吸着させ
るための部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような分野の技術として
は、特開昭６３−１７８５９３号公報のものが知られて
いる。この公報に記載された従来の部品供給装置は、リ
ールに巻き付けられたキャリヤテープを引き出して、こ
のキャリヤテープからカバーテープを剥離すると共に、
カバーテープが剥離されたキャリヤテープを搬送させ
て、キャリヤテープに整列されたチップ部品を吸着ノズ
ルの吸着位置に順番に送り出している。そして、チップ
部品が吸着位置に到達すると、キャリヤテープの裏から
チップ部品をピンで押し上げて、チップ部品を吸着ノズ
ルで確実に吸着できるようにしている。

【０００３】キャリヤテープを搬送させる搬送機構、カ
バーテープを剥離する剥離機構およびチップ部品をピン
で押し上げる押し上げ機構は、外部駆動源で駆動する駆
動レバーに連結され、駆動レバーの機械的な駆動力が各
機構に伝達される。そして、各機構はこの駆動レバーか
ら伝達された機械的な駆動力によって作動する。即ち、
駆動レバーが押し込まれると押し上げ機構が作動して、
チップ部品をピンで押し上げる。また、駆動レバーが引
き戻されると搬送機構および剥離機構が作動して、キャ
リヤテープを搬送させると共にカバーテープを剥離す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置は、駆動レバーの駆動力をギヤなどの機械
的な接触によって各機構に伝達しているため、伝達時に
衝撃が生じてキャリヤテープに過度の負荷がかかり、キ
ャリヤテープの搬送が不安定であった。

【０００５】本発明は、このような問題を解決して、キ
ャリヤテープを安定して搬送させることのできる部品供
給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の部品供給装置
は、キャリヤテープ巻取リールに巻き付けられたキャリ
ヤテープを引き出して、このキャリヤテープに装填され
た複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置にお
いて、キャリヤテープ巻取リールを後部に配置すると共
に、キャリヤテープ巻取リールから引き出されたキャリ
ヤテープを前方に向けて案内するテープ案内路を有する
フレーム本体と、テープ案内路に設けられて、キャリヤ
テープ巻取リールの初期慣性力によって生じるキャリヤ
テープへの過剰な張力を軽減させるテンション部とを備
えることを特徴とする。

【０００７】このような構成を採用した場合、キャリヤ
テープ巻取リールに巻き付けられたキャリヤテープをテ
ープ案内路に沿って引き出そうとすると、キャリヤテー
プ巻取リールの初期慣性力によってキャリヤテープに過
剰な張力がかかるが、この過剰な張力はテンション部に
よって効果的に軽減される。このため、キャリヤテープ
の搬送が安定する。

【０００８】請求項２において、テンション部は、キャ
リヤテープのテープ面を押圧する押圧ローラと、押圧ロ
ーラを押圧方向に付勢する弾性部材と、押圧ローラを先
端に設けると共に弾性部材を基端に設けて、キャリヤテ
ープに過剰な張力がかかった場合に弾性部材の付勢力に
反して押圧ローラを後退させるアーム部とを備えること
を特徴とする。

【０００９】このような構成を採用した場合、弾性部材
の付勢力によって押圧ローラがキャリヤテープのテープ
面を押圧するため、キャリヤテープには一定の張力がか
かる。この状態でキャリヤテープを前方に引き出すとキ
ャリヤテープに対して過剰な張力が発生するが、この過
剰な張力は押圧ローラが後退することによって吸収され
る。その結果、キャリヤテープにかかる張力は常に一定
になり、キャリヤテープの搬送が安定する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
の好適な実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１１】図１は、本実施形態である部品供給装置１
を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置
１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレー
ム本体１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向
に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１自体を固
定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備え
ている。

【００１２】フレーム本体１０の後部１０ａには、キャ
リヤテープ２１が巻き付けられたキャリヤテープ巻取リ
ール２０が回転可能に取り付けられている。図２に示す
ように、キャリヤテープ２１には、一列に配置された複
数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１
ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプ
ロケット孔２１ｂとが形成されている。そして、各チッ
プ収納孔２１ａにはチップ部品Ａが挿入されている。キ
ャリヤテープ２１の下面にはボトムカバーテープ（以
下、ボトムテープという）２２が貼付され、キャリヤテ
ープ２１の上面にはトップカバーテープ（以下、カバー
テープという）２３が貼付されている。このため、チッ
プ部品Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とに
よって上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に
装填される。なお、キャリヤテープ２１は、角穴パンチ
キャリヤテープ、エンボスキャリヤテープ等のいずれで
あっても適用が可能であることはもちろんである。

【００１３】図１のフレーム本体１０には、前後方向に
延在するテープ案内路１３が設けられている。そして、
このテープ案内路１３には、キャリヤテープ巻取リール
２０から引き出されたキャリヤテープ２１が導入されて
いる。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ部３
０が設けられ、シャッタ部３０はキャリヤテープ２１の
搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａをフレ
ーム本体１０の外部に露出させるように機能する。

【００１４】シャッタ部３０とキャリヤテープ巻取リー
ル２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１
３内のキャリヤテープ２１を前方に搬送させるキャリヤ
テープ搬送部４０が設けられている。キャリヤテープ搬
送部４０には、スプロケットホイール４１が設けられ、
このスプロケットホイール４１の歯がキャリヤテープ２
１のスプロケット孔２１ｂに係合することにより、スプ
ロケットホイール４１からキャリヤテープ２１に力を加
えることができる。また、キャリヤテープ搬送部４０と
キャリヤテープ巻取リール２０との間のフレーム本体１
０には、キャリヤテープ巻取リール２０の初期慣性力に
よって生じるキャリヤテープ２１への過剰な張力を軽減
させるテンション部５０が設けられている。

【００１５】さらに、スプロケットホイール４１とテン
ション部５０との間におけるフレーム本体１０の上板に
は、キャリヤテープ２１からカバーテープ２３を剥離し
てフレーム本体１０から外部に引き出すカバーテープ引
出し開口６０が形成されている。また、カバーテープ引
出し開口６０とテンション部５０との間における一方の
側面板１４は上方に延在しており、この側面板１４には
カバーテープ引出し開口６０から引き出されたカバーテ
ープ２３を巻き取るカバーテープ巻取リール６１と、カ
バーテープ巻取リール６１を巻き取り方向に駆動させる
巻取リール駆動部６２とが設けられている。

【００１６】図２に示すように、キャリヤテープ搬送部
４０はスプロケットホイール４１を回転させるテープ送
りモータ４２を備えており、このテープ送りモータ４２
はスプロケットホイール４１と並行に配置されている。
テープ送りモータ４２のモータ軸には、径方向に長いス
リット孔４３ａと径方向に短いスリット孔４３ｂが周縁
に交互に形成された回転ディスク４３と、ベルト駆動を
行うためのプーリ４２ａとが固定されている。回転ディ
スク４３の円周上には、スリット孔４３ａ，４３ｂを検
出するスリット検出器４４が設けられている。そして、
回転ディスク４３とスリット検出器４４とで、回転ディ
スク４３の回転量を検出してテープ送りモータ４２の動
作を制御するエンコーダ４５が構成される。

【００１７】スプロケットホイール４１の回転軸にはプ
ーリ４１ａが固定され、このプーリ４１ａとテープ送り
モータ４２に固定されたプーリ４２ａとの間には、テー
プ送りモータ４２の駆動力をスプロケットホイール４１
に伝達するための無端のベルト４６が掛け渡されてい
る。そして、テープ送りモータ４２の駆動によってスプ
ロケットホイール４１は回転し、スプロケットホイール
４１に係合したキャリヤテープ２１は前方に向けて搬送
される。

【００１８】図３に示すように、シャッタ部３０は、フ
レーム本体１０の前端１０ｂの上板に形成されたシャッ
タ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動し
て、シャッタの開閉動作を行う矩形状のシャッタ板３２
と、シャッタ板３２を摺動させるシャッタ駆動部３３と
を備えている。シャッタ駆動部３３は棒状のシャッタ駆
動アーム３４を備え、シャッタ駆動アーム３４の基端３
４ａは、フレーム本体１０の前端１０ｂから側方に延在
する回転軸１０ｃに軸着されている。さらに、シャッタ
駆動アーム３４の基端３４ａには前方に延在する押付け
片３４ｂが設けられ、押付け片３４ｂは途中で内側に折
れ曲がって延在している。

【００１９】押付け片３４ｂの後方におけるフレーム本
体１０には、押付け片３４ｂを前方に押し付けて、シャ
ッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを前方に移動させるソ
レノイド３５が設けられている。また、シャッタ駆動ア
ーム３４の下部前方には、シャッタ駆動アーム３４の先
端３４ｃを後方に付勢する圧縮コイルバネ３６が設けら
れている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の先端３４
ｃには、シャッタ板３２の側部から延びる係合片３２ａ
が係合されている。このため、ソレノイド３５及び圧縮
コイルバネ３６によって揺動するシャッタ駆動アーム３
４の動きに合わせて、シャッタ板３２は前後方向に摺動
する。

【００２０】即ち、図４に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込めると、
圧縮コイルバネ３６の付勢力のみがシャッタ駆動アーム
３４に働き、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に
回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の
先端３４ｃは後方に移動して、シャッタ駆動アーム３４
の移動に合わせてシャッタ板３２も後方に摺動する。そ
の結果、テープ案内路１３の前端１３ａに形成されたシ
ャッタ開口３１は、シャッタ板３２によって上から塞が
れる。

【００２１】また、図５に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを前方に引き出すと、シ
ャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転する。この
回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは前
方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせ
てシャッタ板３２も前方に摺動する。その結果、シャッ
タ開口３１からシャッタ板３２が外れて、シャッタ開口
３１は開放される。このようにシャッタ板３２が前後方
向に摺動することにより、シャッタ部３０の駆動が繰り
返される。

【００２２】図６に示すように、テンション部５０は、
キャリヤテープ２１のテープ面を下から押圧する押圧ロ
ーラ５１と、押圧ローラ５１が先端５２ａに設けられた
断面Ｕ字状のアーム部５２とを備えている。さらに、ア
ーム部５２の基端５２ｂはフレーム本体１０に回転可能
に軸着され、この基端５２ｂには弾性部材であるねじり
コイルバネ５３が組み込まれている。ねじりコイルバネ
５３の両端部５３ａ，５３ｂのうち、キャリヤテープ２
１側の端部５３ａはアーム部５２の内壁に係合してい
る。また、ねじりコイルバネ５３の他の端部５３ｂはフ
レーム本体１０から延びる突起片１１に係合している。
そして、ねじりコイルバネ５３の両端部５３ａ，５３ｂ
は互いに広がる方向に力が働くので、アーム部５２は矢
印Ｄの方向に回転する。このため、アーム部５２の先端
５２ａに設けられた押圧ローラ５１は、キャリヤテープ
２１のテープ面を押圧する方向（押圧方向）に付勢され
る。その結果、押圧ローラ５１によって押圧されたキャ
リヤテープ２１は、押圧方向に引き延ばされる。

【００２３】次に、部品供給装置１の各機構の動作につ
いて説明する。部品供給装置１のシャッタ部３０とキャ
リヤテープ搬送部４０とは同期して動作し、これらの動
作は外部から与えられる信号あるいは吸着ノズル接近検
出センサ（図示せず）から出力される検出信号（以下、
これらの信号を制御信号という）によって制御される。
まず、制御信号が立ち上がると、このタイミングでソレ
ノイド３５が駆動して、駆動シリンダ３５ａを前方に引
き出す。図５に示すように、駆動シリンダ３５ａの移動
によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転
して、シャッタ板３２は前方に摺動する。このシャッタ
板３２の摺動によってシャッタ開口３１は開放され、キ
ャリヤテープ２１に固定された先頭のチップ部品Ａが外
部に対して露出する。その結果、例えば、外部に配置さ
れた電子実装機の吸着ノズルを用いて、このチップ部品
Ａを吸着することが可能となる。

【００２４】駆動シリンダ３５ａが前方に引き出されて
から所定の時間を経過したタイミングで制御信号が立ち
下がると、ソレノイド３５が再び駆動して、駆動シリン
ダ３５ａを後方に引っ込める。図４に示すように、駆動
シリンダ３５ａの移動によってシャッタ駆動アーム３４
は矢印Ｂの方向に回転して、シャッタ板３２は後方に摺
動する。このシャッタ板３２の摺動によってシャッタ開
口３１は閉鎖される。

【００２５】シャッタ開口３１の閉鎖のタイミングで、
シャッタ部３０は図２のキャリヤテープ搬送部４０に電
気信号を伝送する。この電気信号がキャリヤテープ搬送
部４０に伝送されるとテープ送りモータ４２が駆動し
て、回転ディスク４３を回転させる。回転ディスク４３
の回転によって、回転ディスク４３とベルト４６で連結
されたスプロケットホイール４１も回転する。そして、
スプロケットホイール４１の回転によってキャリヤテー
プ２１が引き出し方向に引っ張られると、キャリヤテー
プ巻取リール２０に初期慣性力が働き、テープ送りモー
タ４２が駆動を開始してからキャリヤテープ巻取リール
２０が回転を開始するまでに一定の時間がかかる。この
期間はキャリヤテープ２１に対して引き出し方向に過剰
な張力が働くが、図７に示すように、アーム部５２が矢
印Ｅの方向に回転することによって、押圧ローラ５１が
押圧方向と反対の方向に後退し、キャリヤテープ２１に
弛みを生じさせる。そして、弛んだ分だけキャリヤテー
プ２１は前方に引き出されて、キャリヤテープ２１にか
かる過剰な張力が軽減される。その後、キャリヤテープ
巻取リール２０の回転が開始されて、キャリヤテープ２
１が等速度で引き出される。その結果、キャリヤテープ
２１の搬送が安定する。

【００２６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。

【００２７】（１）上記実施形態では、テンション部５
０はテープ案内路１３の下方に配置され、キャリヤテー
プ２１を上方に引き延ばしてキャリヤテープ２１にテン
ションをかけているが、テンション部５０をテープ案内
路１３の上方に配置して、キャリヤテープ２１を下方に
引き延ばしてキャリヤテープ２１にテンションをかけて
もよい。

【００２８】（２）上記実施形態では、テンション部５
０はねじりコイルバネ５３を備えており、ねじりコイル
バネ５３のバネ力によってテンション部５０を矢印Ｄの
方向に付勢しているが、ねじりコイルバネ５３の代わり
に圧縮バネ、ゴムその他の弾性部材を取り付けて、テン
ション部５０に付勢力を加えてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明による部品供給装置は、以上のよ
うに構成されているため次のような効果を得ることがで
きる。

【００３０】即ち、キャリヤテープ巻取リールに巻き付
けられたキャリヤテープをテープ案内路に沿って引き出
そうとすると、キャリヤテープ巻取リールの初期慣性力
によってキャリヤテープに過剰な張力がかかるが、この
過剰な張力はテンション部によって効果的に軽減される
ので、キャリヤテープの搬送が安定する。このため、キ
ャリヤテープが破損したり、シャッタ部とキャリヤテー
プ搬送部との同期タイミングがずれて、チップ部品の供
給が不安定になったりすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図２】キャリヤテープ搬送部を示す斜視図である。

【図３】シャッタ部を示す側面図である。

【図４】シャッタ板が閉じた状態を示す図である。

【図５】シャッタ板が開いた状態を示す図である。

【図６】テンション部がキャリヤテープの方向に回転し
た例を示す図である。

【図７】テンション部がキャリヤテープと反対の方向に
回転した例を示す図である。

【符号の説明】

１…部品供給装置、１０…フレーム本体、１３…テープ
案内路、２０…キャリヤテープ巻取リール、２１…キャ
リヤテープ、５０…テンション部、５１…押圧ローラ、
５２…アーム部、５２ａ…先端、５２ｂ…基端、５３…
ねじりコイルバネ（弾性部材）、Ａ…チップ部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤテープ巻取リールに巻き付けら
   れたキャリヤテープを引き出して、このキャリヤテープ
   に装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供
   給装置において、 前記キャリヤテープ巻取リールを後部に配置すると共
   に、前記キャリヤテープ巻取リールから引き出された前
   記キャリヤテープを前方に向けて案内するテープ案内路
   を有するフレーム本体と、 前記テープ案内路に設けられて、前記キャリヤテープ巻
   取リールの初期慣性力によって生じる前記キャリヤテー
   プへの過剰な張力を軽減させるテンション部とを備える
   ことを特徴とした部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記テンション部は、 前記キャリヤテープのテープ面を押圧する押圧ローラ
   と、 前記押圧ローラを押圧方向に付勢する弾性部材と、 前記押圧ローラを先端に設けると共に前記弾性部材を基
   端に設けて、前記キャリヤテープに過剰な張力がかかっ
   た場合に前記弾性部材の付勢力に反して前記押圧ローラ
   を後退させるアーム部とを備えることを特徴とした請求
   項１記載の部品供給装置。