JP3812852B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーピングされたチップ型電子部品を電子実装機の吸着ノズルに吸着させるための部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、このような分野の技術としては、特開昭６３−１７８５９３号公報のものが知られている。この公報に記載された従来の部品供給装置は、リールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープからカバーテープを剥離すると共に、カバーテープが剥離されたキャリアテープを搬送させて、キャリアテープに整列されたチップ部品を吸着ノズルの吸着位置に順番に送り出している。そして、チップ部品が吸着位置に到達すると、キャリアテープの裏からチップ部品をピンで押し上げて、チップ部品を吸着ノズルで確実に吸着できるようにしている。
【０００３】
キャリアテープを搬送させる搬送機構、カバーテープを剥離する剥離機構およびチップ部品をピンで押し上げる押し上げ機構は、外部駆動源で駆動する駆動レバーに連結され、駆動レバーの機械的な駆動力が各機構に伝達される。そして、各機構はこの駆動レバーから伝達された機械的な駆動力によって作動する。即ち、駆動レバーが押し込まれると押し上げ機構が作動して、チップ部品をピンで押し上げる。また、駆動レバーが引き戻されると搬送機構及び剥離機構が作動して、キャリアテープを搬送させると共にカバーテープを剥離する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の部品供給装置は、駆動レバーの駆動力をギヤなどの機械的な接触によって搬送機構に伝達しているため、伝達時に衝撃が生じて動作タイミングが不確実になることがあり問題であった。また、駆動レバーの駆動時に騒音や振動が発生し問題であった。さらに、駆動レバーの駆動力を搬送機構に伝達するためには一定の時間を必要とするので、搬送機構の駆動の高速化が難しく問題であった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決して、搬送機構の動作タイミングを安定させると共に、搬送機構を高速に駆動させることのできる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の部品供給装置は、キャリアテープ巻取リールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープに所定のピッチに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出し、このチップ部品がノズルにて吸着される部品供給装置において、キャリアテープ巻取リールを後部に配置すると共に、キャリアテープ巻取リールから引き出されたキャリアテープを前方に向けて案内するテープ案内路を有するフレーム本体と、テープ案内路の前端付近に設けられて、キャリアテープに装填されたチップ部品をフレーム本体から露出させるシャッタ部と、シャッタ部とキャリアテープ巻取リールとの間に設けられて、テープ案内路内のキャリアテープを搬送させるキャリアテープ搬送部とを備え、キャリアテープ搬送部は、キャリアテープに設けられたスプロケット孔に係合させるスプロケットホイールと、スプロケットホイールを回転させるテープ送りモータと、スプロケットホイールの回転量を計測して、この計測値に基づいてテープ送りモータを制御するエンコーダとを備え、エンコーダのテープ送りモータの制御の切替により、整列したピッチが異なる仕様のキャリアテープに対応して、異なる仕様のキャリアテープをそれぞれの所定のピッチだけ送り出し可能であり、シャッタ部の動作とキャリアテープの送り出し動作とが独立しており、かつシャッタ部の動作及びキャリアテープの送り出し動作は、ノズルの移動とは独立して動作可能であることを特徴とする。
【０００７】
このような構成を採用した場合、テープ送りモータが駆動すると、この駆動によってスプロケットホイールが回転する。スプロケットホイールはキャリアテープのスプロケット孔に係合しているので、スプロケットホイールの回転によって、キャリアテープは前方に向けて搬送される。この搬送によって、キャリアテープに装填された先頭のチップ部品がテープ案内路の前端に到達して、このチップ部品が吸引ノズルによる吸着対象となる。
【０００８】
テープ送りモータの駆動は、スプロケットホイールの回転量に基づいて制御されているので、テープ送りモータはキャリアテープを必要な長さだけ正確に搬送させることができる。このため、先頭のチップ部品はテープ案内路前端の正確な位置に到達する。また、キャリアテープはテープ送りモータの駆動力で搬送されているので、キャリアテープ搬送部の動作タイミングが安定し、このため、キャリアテープ搬送部を高速に駆動させることができる。
請求項２において、シャッタ部は、テープ送りモータとは独立した駆動源を備え、この駆動源、テープ送りモータ及びエンコーダは、テープ案内路の下部に備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３において、スプロケットホイールは、シャッタ部側に設けられてシャッタ部に対するチップ部品の位置決めを行う位置決め用ホイールと、キャリアテープ巻取リール側に設けられてキャリアテープ巻取リールからキャリアテープを引き出す送り用ホイールとを備え、位置決め用ホイール及び送り用ホイールは無端ベルトを介して連動して回転していることを特徴とする。
【００１０】
このような構成を採用した場合、無端ベルトの回転によって位置決め用ホイールと送り用ホイールとは連動して回転し、これらのスプロケットホイールの回転によって、キャリアテープは前方に向けて搬送される。このように、キャリアテープには２枚のスプロケットホイールからの駆動力が与えられるので、キャリアテープの搬送が安定する。特に、位置決め用ホイールはシャッタ部側に設けられているので、シャッタ部に対するチップ部品の位置決めを正確に行うことができる。また、送り用ホイールはキャリアテープ巻取リール側に設けられているので、キャリアテープ巻取リールからキャリアテープを確実に引き出すことができる。
【００１１】
請求項４において、エンコーダは、テープ送りモータのモータ軸に固定されて、径方向に延びる複数のスリット孔が周縁部に等間隔で形成された回転ディスクと、回転ディスクを挟み込んで配置されて、回転ディスクの回転によってこの挟み込んだ位置を横切るスリット孔を検出するスリット検出器とを備え、スリット孔の検出において、キャリアテープの送りピッチの変更に合わせて、スリット孔のスキップ量を調整することを特徴とする。
【００１２】
このような構成を採用した場合、テープ送りモータが駆動すると、このテープ送りモータのモータ軸に固定された回転ディスクが回転する。回転ディスクの周縁部には複数のスリット孔が形成されており、このスリット孔をスリット検出器で検出することによって回転ディスクの回転量が計測される。スプロケットホイールはテープ送りモータの駆動によって回転するので、回転ディスクの回転量とスプロケットホイールの回転量とは比例する。このため、スリット検出器で回転ディスクの回転量を計測することにより、スプロケットホイールの回転量が判り、このスプロケットホイールの回転量に基づいてテープ送りモータを制御することができる。
【００１３】
さらに、スリット孔の検出において、キャリアテープの送りピッチの変更に合わせて、スリット孔のスキップ量を調整している。この調整によって、スリット孔を検出するまでにスプロケットホイールが回転する量と、キャリアテープに装填されたチップ部品の整列間隔とを一致させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品供給装置の好適な実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態である部品供給装置１を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレーム本体１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１自体を固定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備えている。
【００１６】
フレーム本体１０の後部１０ａには、キャリアテープ２１が巻き付けられたキャリアテープ巻取リール２０が回転可能に取り付けられている。図２に示すように、キャリアテープ２１には、一列に配置された複数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプロケット孔２１ｂとが形成されている。そして、これらのチップ収納孔２１ａのそれぞれにチップ部品Ａが挿入されている。キャリアテープ２１の下面にはボトムテープ２２が貼付され、キャリアテープ２１の上面にはカバーテープ２３が貼付されている。このため、チップ部品Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とによって上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に充填される。
【００１７】
図１のフレーム本体１０には、前後方向に延在するテープ案内路１３が設けられている。そして、このテープ案内路１３には、キャリアテープ巻取リール２０から引き出されたキャリアテープ２１が導入されている。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ部３０が設けられ、シャッタ部３０はキャリアテープ２１の搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａをフレーム本体１０の外部に露出させるように機能する。
【００１８】
シャッタ部３０とキャリアテープ巻取リール２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１３内のキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリアテープ搬送部４０が内蔵されている。このキャリアテープ搬送部４０には、搬送方向に一列に配置された位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とからなるスプロケットホイール４１が設けられ、このスプロケットホイール４１の歯がキャリアテープ２１のスプロケット孔２１ｂに係合することにより、スプロケットホイール４１からキャリアテープ２１に力を加えることができる。
【００１９】
また、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３との間におけるフレーム本体１０の上板には、キャリアテープ２１からカバーテープ２３を剥離してフレーム本体１０から外部に引き出すカバーテープ引出し開口５１が形成されている。さらに、カバーテープ引出し開口５１とキャリアテープ巻取リール２０との間における一方の側面板１４は上方に延在しており、この側面板１４にはカバーテープ引出し開口５１から引き出されたカバーテープ２３を巻き取るカバーテープ巻取リール５２と、カバーテープ巻取リール５２を巻き取り方向に駆動させる巻取リール駆動部５３とが設けられている。そして、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻取リール５２と巻取リール駆動部５３とで、キャリアテープ２１からカバーテープ２３を剥離して巻き付けるカバーテープ巻取部５０が構成される。
【００２０】
図２に示すように、キャリアテープ搬送部４０は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とを回転させるテープ送りモータ４４を備えており、このテープ送りモータ４４は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３との間に配置されている。テープ送りモータ４４のモータ軸には、径方向に長いスリット孔４５ａと径方向に短いスリット孔４５ｂが周縁に交互に形成された回転ディスク４５と、ベルト駆動を行うためのプーリ４４ａとが固定されている。回転ディスク４５の円周上には、スリット孔４５ａ，４５ｂを検出するスリット検出器４６が設けられている。そして、回転ディスク４５とスリット検出器４６とで、回転ディスク４５の回転量を検出してテープ送りモータ４４の動作を制御するエンコーダ４７が構成される。
【００２１】
位置決め用ホイール４２の回転軸にはプーリ４２ａが固定され、送りホイール４３の回転軸にはプーリ４３ａが固定されている。そして、これらのプーリ４２ａ，４３ａ，４４ａには、テープ送りモータ４４の駆動力を位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とに伝達するための無端ベルト４８が掛け渡されている。さらに、位置決め用ホイール４２と回転ディスク４５との間には、２つのプーリ４３ａ，４４ａの間に掛け渡されたベルト４８を前方に引き延ばして、プーリ４４ａとベルト４８との接触面積を大きくするガイドプーリ４９が設けられている。このガイドプーリ４９でベルト４８を前方に引き延ばすことによって、テープ送りモータ４４の駆動力はプーリ４４ａを介してベルト４８に確実に伝達される。
【００２２】
その結果、ベルト４８に伝達された駆動力が位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とに与えられ、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは連動して回転する。位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは共にキャリアテープ２１のスプロケット孔２１ｂに係合しているので、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３との回転によって、キャリアテープ２１は前方に向けて搬送される。このように、キャリアテープ２１には位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とからの駆動力が与えられるので、キャリアテープ２１の搬送が安定する。特に、位置決め用ホイール４２はシャッタ部３０側に設けられているので、シャッタ部３０に対するチップ部品Ａの位置決めを正確に行うことができる。また、送り用ホイール４３はキャリアテープ巻取リール２０側に設けられているので、キャリアテープ巻取リール２０からキャリアテープ２１を確実に引き出すことができる。
【００２３】
また、エンコーダ４７は、径方向に短いスリット孔４５ｂをスキップさせて、径方向に長いスリット孔４５ａのみを選択的に検出している。このように、エンコーダ４７で選択的にスリット孔４５ａを検出するのは、回転ディスク４５の回転によって、所定のスリット孔４５ａがエンコーダ４７を横切ってから次のスリット孔４５ａがエンコーダ４７を横切るまでの間に、キャリアテープ２１がチップ部品Ａの整列間隔だけ搬送されるからである。従って、エンコーダ４７を制御して、スリット検出器４６がスリット孔４５ａを検出する毎にテープ送りモータ４４を停止させることによって、チップ部品Ａを一個ずつシャッタ部３０に搬送することができる。
【００２４】
ところで、エンコーダ４７を制御して、いずれのスリット孔４５ａ，４５ｂもエンコーダ４７で検出できるようにすれば、一回の検出によるキャリアテープ２１の搬送距離を半分にすることができる。その結果、キャリアテープ２１のチップ部品Ａの整列ピッチ（例えば、４ｍｍ）に比べて、整列ピッチが半分（例えば、２ｍｍ）の別のキャリアテープもキャリアテープ２１の代わりに使用することができるようになる。このように、本実施形態の部品供給装置１では、異なる仕様のキャリアテープを簡単な制御の切替で容易に使用することができ、汎用性が非常に高い。
【００２５】
図３に示すように、シャッタ部３０は、フレーム本体１０の前端１０ｂの上板に形成されたシャッタ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動して、シャッタの開閉動作を行う矩形状のシャッタ板３２と、シャッタ板３２を摺動させるシャッタ駆動部３３とを備えている。シャッタ駆動部３３は棒状のシャッタ駆動アーム３４を備え、シャッタ駆動アーム３４の基端３４ａは、フレーム本体１０の前端１０ｂから側方に延在する回転軸１０ｃに軸着されている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の基端３４ａには前方に延在する押付け片３４ｂが設けられ、押付け片３４ｂは途中で内側に折れ曲がって延びている。
【００２６】
押付け片３４ｂの後方におけるフレーム本体１０には、押付け片３４ｂを前方に押し付けて、シャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを前方に移動させるソレノイド３５が設けられている。また、シャッタ駆動アーム３４の下部前方には、シャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを後方に付勢する圧縮コイルバネ３６が設けられている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃには、シャッタ板３２の側部から延びる係合片３２ａが係合されている。このため、ソレノイド３５及び圧縮コイルバネ３６によって揺動するシャッタ駆動アーム３４の動きに合わせて、シャッタ板３２は前後方向に摺動する。
【００２７】
即ち、図４に示すように、ソレノイド３５が駆動して駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込めると、圧縮コイルバネ３６の付勢力のみがシャッタ駆動アーム３４に働き、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは後方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせてシャッタ板３２も後方に摺動する。その結果、テープ案内路１３の前端１３ａに形成されたシャッタ開口３１は、シャッタ板３２によって上から塞がれる。
【００２８】
また、図５に示すように、ソレノイド３５が駆動して駆動シリンダ３５ａを前方に引き出すと、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは前方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせてシャッタ板３２も前方に摺動する。その結果、シャッタ開口３１からシャッタ板３２が外れて、シャッタ開口３１は開放される。
【００２９】
このようにシャッタ板３２が前後方向に摺動することにより、シャッタ部３０の駆動が繰り返される。
【００３０】
次に、シャッタ部３０及びキャリアテープ搬送部４０の動作について図６のタイムチャートを用いて説明する。図６に示すように、シャッタ部３０とキャリアテープ搬送部４０とは同期して動作し、これらの動作は外部から与えられる信号（以下、外部信号という）によって制御される。まず、外部信号が立ち上がると、このタイミングでソレノイド３５が駆動して、駆動シリンダ３５ａを前方に引き出す。駆動シリンダ３５ａの移動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転して、シャッタ板３２は前方に摺動する。このシャッタ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は開放され、キャリアテープ２１に固定された先頭のチップ部品Ａが外部に対して露出する。その結果、例えば、外部に配置された電子実装機の吸着ノズルを用いて、このチップ部品Ａを吸着することが可能となる。
【００３１】
駆動シリンダ３５ａが前方に引き出されてから所定の時間を経過したタイミングで外部信号が立ち下がると、ソレノイド３５が再び駆動して、駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込める。駆動シリンダ３５ａの移動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に回転して、シャッタ板３２は後方に摺動する。このシャッタ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は閉鎖される。
【００３２】
シャッタ開口３１の閉鎖のタイミングで、シャッタ部３０はキャリアテープ搬送部４０に電気信号を伝送する。この電気信号がキャリアテープ搬送部４０に伝送されるとテープ送りモータ４４が駆動して、回転ディスク４５を回転させる。回転ディスク４５の回転によって、回転ディスク４５とベルト４８で連結された２枚のスプロケットホイール４２，４３も回転する。そして、スプロケットホイール４２，４３の回転によって、キャリアテープ２１の搬送が開始される。
【００３３】
テープ送りモータ４４が駆動を開始する前には、回転ディスク４５のスリット孔４５ａの位置とスリット検出器４６の位置とが一致して、スリット検出器４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。ところが、テープ送りモータ４４が駆動して回転ディスク４５を回転させると、回転ディスク４５のスリット孔４５ａがスリット検出器４６の位置から外れて、スリット検出器４６は“ＯＦＦ”レベルの信号を出力するようになる。さらに、回転ディスク４５が所定量回転すると、回転ディスク４５の次のスリット孔４５ａがスリット検出器４６の位置に到達して、スリット検出器４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。テープ送りモータ４４では、スリット検出器４６の検出信号が“ＯＮ”レベルになったタイミングで位置が判断できる。その結果、キャリアテープ２１は、次のチップ部品Ａがシャッタ開口３１の直下に到達するまでテープ案内路１３内を搬送されたか否かが判断できる。その後、外部信号が立ち上がると、上述したシャッタ部３０の駆動が繰り返され、次のチップ部品Ａが吸着可能な状態になる。
【００３４】
次に、カバーテープ巻取部５０の構成について説明する。図７及び図８に示すように、側面板１４の上部開口１４ａに回転軸６０が挿入されており、この回転軸６０には、スイングアーム６１の基端６１ａとワンウェイホイール６２の中心とが軸着されている。ワンウェイホイール６２の側面板１４側でない方の面には、円盤状のカバーテープ巻取リール５２が設けられている。そして、カバーテープ引出し開口５１から引き出されたカバーテープ２３は、このカバーテープ巻取リール５２に巻き取られる。また、ワンウェイホイール６２はカバーテープ２３の巻き取り方向のみに回転可能なので、一旦カバーテープ巻取リール５２にカバーテープ２３が巻き取られると、このカバーテープ２３は解けることがない。
【００３５】
ワンウェイホイール６２の側面板１４側の面には円状の凹部６２ａが形成され、この凹部６２ａと側面板１４との間にスイングアーム６１の基端６１ａが配置されている。また、ワンウェイホイール６２の周縁と対向する位置のスイングアーム６１にはＵ字形に屈曲するＵ字部６１ｂが設けられ、スイングアーム６１がワンウェイホイール６２の周縁に接触するのを防いでいる。さらに、スイングアーム６１のＵ字部６１ｂに対向する側面板１４には略扇形のＵ字部収納開口１４ｂが形成され、スイングアーム６１のＵ字部６１ｂはＵ字部収納開口１４ｂに収納されている。
【００３６】
スイングアーム６１の遊端６１ｃにはテンションローラ６３が固定され、このテンションローラ６３によって、カバーテープ引出し開口５１から引き出されたカバーテープ２３が後方に押し付けられる。また、スイングアーム６１の遊端６１ｃの後側には引張コイルバネ６４が取り付けられ、この引張コイルバネ６４によってスイングアーム６１の遊端６１ｃが後方に付勢される。このため、スイングアーム６１の遊端６１ｃは、後方（テンションローラの押付け方向である矢印Ｄの方向）に働く引張コイルバネ６４の付勢力と、前方（テンションローラの押付け解除方向である矢印Ｅの方向）に働くカバーテープ２３の張力とのバランスで揺動する。さらに、スイングアーム６１の遊端６１ｃの前側には、前方に延びる遮光板６１ｄが設けられている。そして、遮光板６１ｄと対向する側面板１４上には、この遮光板６１ｄを検出するためのフォトインタラプタ６５，６６が間隔を空けて配設されている。
【００３７】
ワンウェイホイール６２の外周面には複数の歯６２ｂが形成されている。また、ワンウェイホイール６２の後方には、これらの歯６２ｂと嵌合する小歯車６７と、小歯車６７を回転させる巻取モータ６８とが設けられている。さらに、小歯車６７と巻取モータ６８とはアタッチメント６９によって側面板１４に固定されている。そして、スイングアーム６１、テンションローラ６３、引張コイルバネ６４、フォトインタラプタ６５，６６および巻取モータ６８で、上述した巻取リール駆動部５３が構成される。
【００３８】
次に、カバーテープ巻取部５０の動作について説明する。図９に示すように、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻取リール５２との間に架け渡されたカバーテープ２３の長さが短い第１の状態では、テンションローラ６３がカバーテープ２３の張力で前方に引かれ、スイングアーム６１の遊端６１ｃが前方に位置する。このため、遮光板６１ｄは上側のフォトインタラプタ６５の位置までスライドし、フォトインタラプタ６５が遮光板６１ｄによって遮光される。よって、図１１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力される検出信号は“ＯＦＦ”レベルとなり、フォトインタラプタ６６から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのままである。この第１の状態では巻取モータ６８に電流が流れず、巻取モータ６８は駆動しない。
【００３９】
次に、テープ送りモータ４４の駆動によってキャリアテープ２１が搬送されると、カバーテープ引出し開口５１からカバーテープ２３が引き出される。このため、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻取リール５２との間に架け渡されたカバーテープ２３が弛み、カバーテープ２３の張力が弱まる。カバーテープ２３の張力が弱まると、スイングアーム６１の遊端６１ｃを前方に引っ張る力が弱くなり、図１０に示すように、スイングアーム６１は引張コイルバネ６４の付勢力で矢印Ｄの方向（押付け方向）に回転する。この回転によって、カバーテープ２３は後方に押し付けられ、カバーテープ２３の張力が回復する。
【００４０】
スイングアーム６１が矢印Ｄの方向に回転すると、遮光板６１ｄは徐々に後方にスライドする。そして、上側のフォトインタラプタ６５から遮光板６１ｄが外れた第２の状態になる。この第２の状態では、図１１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルとなり、フォトインタラプタ６６から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのままである。この第２の状態でも巻取モータ６８に電流が流れず、巻取モータ６８は駆動しない。
【００４１】
さらに、遮光板６１ｄが後方にスライドすると、下側のフォトインタラプタ６６を遮光板６１ｄで遮光する第３の状態となる。この第３の状態では、図１１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのままで、フォトインタラプタ６６から出力される検出信号は“ＯＦＦ”レベルとなる。この第３の状態のタイミングで巻取モータ６８に電流が流れ、巻取モータ６８は駆動を開始する。巻取モータ６８の駆動によって、ワンウェイホイール６２は、小歯車６７を介してカバーテープ２３の巻き取り方向である矢印Ｆの方向に回転する。この回転によって、カバーテープ２３はカバーテープ巻取リール５２に巻き取られて、カバーテープ２３の張力が強くなる。このため、テンションローラ６３が前方に引かれて、スイングアーム６１は矢印Ｅの方向（押付け解除方向）に回転する。そして、遮光板６１ｄが上側のフォトインタラプタ６５の位置までスライドして、フォトインタラプタ６５から出力される検出信号が“ＯＦＦ”レベルとなる第１の状態に戻ったタイミングで、巻取モータ６８は駆動を停止する。
【００４２】
以降、キャリアテープ２１が搬送されてカバーテープ引出し開口５１からカバーテープ２３が引き出される毎に上述の処理が繰り返され、カバーテープ２３はカバーテープ巻取リール５２によって確実に巻き取られる。
【００４３】
ところで、カバーテープ２３はキャリアテープ２１に比べて伸びやすいので、テープ送りモータ４４と巻取モータ６８とを同期させて、キャリアテープ２１の搬送量と同じ量だけカバーテープ２３を巻き取ったのでは、カバーテープ２３を完全に巻き取れない場合が生じる。そこで、カバーテープ巻取部５０では、巻取モータ６８をテープ送りモータ４４と非同期で駆動させることによって、カバーテープ２３の張力に応じた迅速なカバーテープ２３の巻き取りを実現している。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内において、例えば以下のように変更することも可能である。
【００４５】
（１）上記実施形態では、キャリアテープ搬送部４０の回転ディスク４５に２種類のスリット孔４５ａ，４５ｂを設けて、エンコーダ４７での一回の検出によるキャリアテープ２１の搬送距離を２通り設定できるようにしていたが、回転ディスク４５に３種類以上のスリット孔を設けて、エンコーダ４７での一回の検出によるキャリアテープ２１の搬送距離を３通り以上設定できるようにしてもよい。このように、搬送距離の設定数が多くなれば、規格の異なる多くのキャリアテープを使用できるようになる。
【００４６】
（２）上記実施形態では、巻取リール駆動部５３のフォトインタラプタ６５，６６は、遮光板６１ｄによって遮光されたときの出力を“ＯＦＦ”レベルとすると共に、遮光板６１ｄによって遮光されていないときの出力を“ＯＮ”レベルとしていたが、遮光板６１ｄによって遮光されたときの出力を“ＯＮ”レベルとすると共に、遮光板６１ｄによって遮光されていないときの出力を“ＯＦＦ”レベルとしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明による部品供給装置は、以上のように構成されているため次のような効果を得ることができる。
【００４８】
即ち、テープ送りモータの駆動はスプロケットホイールの回転量に基づいて制御されているので、テープ送りモータはキャリアテープを必要な長さだけ正確に搬送させることができる。このため、先頭のチップ部品はテープ案内路前端の正確な位置に到達する。また、キャリアテープはテープ送りモータの駆動力で搬送されているので、キャリアテープ搬送部の動作タイミングが安定し、このため、キャリアテープ搬送部を高速に駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】キャリアテープ搬送部を示す斜視図である。
【図３】シャッタ部を示す側面図である。
【図４】シャッタが閉じた状態を示す斜視図である。
【図５】シャッタが開いた状態を示す斜視図である。
【図６】シャッタ部及びキャリアテープ搬送部の動作を示すタイムチャートである。
【図７】カバーテープ巻取部を示す斜視図である。
【図８】カバーテープ巻取部を示す分解図である。
【図９】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示す側面図である。
【図１０】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示す側面図である。
【図１１】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１…部品供給装置、１０…フレーム本体、１３…テープ案内路、２０…キャリアテープ巻取リール、２１…キャリアテープ、２１ａ…スプロケット孔、３０…シャッタ部、４０…キャリアテープ搬送部、４１…スプロケットホイール、４２…位置決め用ホイール、４３…送り用ホイール、４４…テープ送りモータ、４７…エンコーダ、４５ａ，４５ｂ…スリット孔、４５…回転ディスク、４６…スリット検出器、Ａ…チップ部品。

Claims (4)

1. キャリアテープ巻取リールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープに所定のピッチに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出し、このチップ部品がノズルにて吸着される部品供給装置において、
   前記キャリアテープ巻取リールを後部に配置すると共に、前記キャリアテープ巻取リールから引き出された前記キャリアテープを前方に向けて案内するテープ案内路を有するフレーム本体と、
   前記テープ案内路の前端付近に設けられて、前記キャリアテープに装填された前記チップ部品を前記フレーム本体から露出させるシャッタ部と、
   前記シャッタ部と前記キャリアテープ巻取リールとの間に設けられて、前記テープ案内路内の前記キャリアテープを搬送させるキャリアテープ搬送部とを備え、
   前記キャリアテープ搬送部は、前記キャリアテープに設けられたスプロケット孔に係合させるスプロケットホイールと、前記スプロケットホイールを回転させるテープ送りモータと、前記スプロケットホイールの回転量を計測して、この計測値に基づいて前記テープ送りモータを制御するエンコーダとを備え、
   前記エンコーダの前記テープ送りモータの制御の切替により、前記整列したピッチが異なる仕様のキャリアテープに対応して、前記異なる仕様のキャリアテープをそれぞれの前記所定のピッチだけ送り出し可能であり、
   前記シャッタ部の動作と前記キャリアテープの送り出し動作とが独立しており、かつ前記シャッタ部の動作及び前記キャリアテープの送り出し動作は、前記ノズルの移動とは独立して動作可能であることを特徴とした部品供給装置。
2. 前記シャッタ部は、前記テープ送りモータとは独立した駆動源を備え、この駆動源、前記テープ送りモータ及び前記エンコーダは、前記テープ案内路の下部に備えていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記スプロケットホイールは、前記シャッタ部側に設けられて前記シャッタ部に対する前記チップ部品の位置決めを行う位置決め用ホイールと、前記キャリアテープ巻取リール側に設けられて前記キャリアテープ巻取リールから前記キャリアテープを引き出す送り用ホイールとを備え、
   前記位置決め用ホイール及び前記送り用ホイールは無端ベルトを介して連動して回転していることを特徴とした請求項１又は２に記載の部品供給装置。
4. 前記エンコーダは、前記テープ送りモータのモータ軸に固定されて、径方向に延びる複数のスリット孔が周縁部に等間隔で形成された回転ディスクと、前記回転ディスクを挟み込んで配置されて、前記回転ディスクの回転によってこの挟み込んだ位置を横切る前記スリット孔を検出するスリット検出器とを備え、
   前記スリット孔の検出において、前記キャリアテープの送りピッチの変更に合わせて、前記スリット孔のスキップ量を調整することを特徴とした請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。

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