JPH10247799A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリヤテープの搬送が不安定であった。 【解決手段】 キャリヤテープ巻取リール２０に巻き付
けられたキャリヤテープ２１を引き出して、このキャリ
ヤテープ２１に装填された複数のチップ部品Ａを順番に
送り出す部品供給装置１において、キャリヤテープ巻取
リール２０を後部１０ａに配置すると共に、キャリヤテ
ープ巻取リール２０から引き出されたキャリヤテープ２
１を前方に向けて案内するテープ案内路１３を有するフ
レーム本体１０と、フレーム本体１０に設けられて、キ
ャリヤテープ２１の引き出しに合わせてキャリヤテープ
巻取リール２０を回転させるリール駆動部６０とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーピングされた
チップ型電子部品を電子実装機の吸着ノズルに吸着させ
るための部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような分野の技術として
は、特開昭６３−１７８５９３号公報のものが知られて
いる。この公報に記載された従来の部品供給装置は、リ
ールに巻き付けられたキャリヤテープを引き出して、こ
のキャリヤテープからカバーテープを剥離すると共に、
カバーテープが剥離されたキャリヤテープを搬送させ
て、キャリヤテープに整列されたチップ部品を吸着ノズ
ルの吸着位置に順番に送り出している。そして、チップ
部品が吸着位置に到達すると、キャリヤテープの裏から
チップ部品をピンで押し上げて、チップ部品を吸着ノズ
ルで確実に吸着できるようにしている。

【０００３】キャリヤテープを搬送させる搬送機構、カ
バーテープを剥離する剥離機構およびチップ部品をピン
で押し上げる押し上げ機構は、外部駆動源で駆動する駆
動レバーに連結され、駆動レバーの機械的な駆動力が各
機構に伝達される。そして、各機構はこの駆動レバーか
ら伝達された機械的な駆動力によって作動する。即ち、
駆動レバーが押し込まれると押し上げ機構が作動して、
チップ部品をピンで押し上げる。また、駆動レバーが引
き戻されると搬送機構および剥離機構が作動して、キャ
リヤテープを搬送させると共にカバーテープを剥離す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置は、駆動レバーの駆動力をギヤなどの機械
的な接触によって各機構に伝達しているため、伝達時に
衝撃が生じてキャリヤテープに過度の負荷がかかり、キ
ャリヤテープの搬送が不安定であった。

【０００５】本発明は、このような問題を解決して、キ
ャリヤテープを安定して搬送させることのできる部品供
給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の部品供給装置
は、キャリヤテープ巻取リールに巻き付けられたキャリ
ヤテープを引き出して、このキャリヤテープに装填され
た複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置にお
いて、キャリヤテープ巻取リールを後部に配置すると共
に、キャリヤテープ巻取リールから引き出されたキャリ
ヤテープを前方に向けて案内するテープ案内路を有する
フレーム本体と、フレーム本体に設けられて、キャリヤ
テープの引き出しに合わせてキャリヤテープ巻取リール
を回転させるリール駆動部とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】このような構成を採用した場合、キャリヤ
テープの引き出しに合わせてリール駆動部が駆動して、
この駆動力によってキャリヤテープ巻取リールが回転す
る。この回転によってキャリヤテープ巻取リールに自重
による初期慣性力が軽減され、キャリヤテープへの過剰
な張力が防止される。このため、キャリヤテープの搬送
が安定する。

【０００８】請求項２において、テープ案内路に設けら
れて、キャリヤテープへの過剰な張力を軽減させるテン
ション部を更に備えることを特徴とする。

【０００９】このような構成を採用した場合、キャリヤ
テープ巻取リールの初期慣性力によって生じるキャリヤ
テープへの過剰な張力は、テンション部によっても軽減
させることができる。このように、リール駆動部とテン
ション部とが共働することによって、キャリヤテープへ
の過剰な張力を効果的に軽減させることができる。この
ため、キャリヤテープの搬送が一層安定する。

【００１０】請求項３において、テンション部は、キャ
リヤテープのテープ面を押圧する押圧ローラと、押圧ロ
ーラを押圧方向に付勢する弾性部材と、押圧ローラを先
端に設けると共に弾性部材を基端に設けて、キャリヤテ
ープに過剰な張力がかかった場合に弾性部材の付勢力に
反して押圧ローラを後退させるアーム部とを備えること
を特徴とする。

【００１１】このような構成を採用した場合、弾性部材
の付勢力によって押圧ローラがキャリヤテープのテープ
面を押圧するため、キャリヤテープには一定の張力がか
かる。この状態でキャリヤテープを前方に引き出すとキ
ャリヤテープに対して過剰な張力が発生するが、この過
剰な張力は押圧ローラが後退することによって吸収され
る。その結果、キャリヤテープにかかる張力は常に一定
になり、キャリヤテープの搬送が安定する。

【００１２】請求項４において、リール駆動部は、リー
ル駆動部は、押圧ローラが後退したタイミングでキャリ
ヤテープ巻取リールを回転させると共に、押圧ローラが
前進したタイミングでキャリヤテープ巻取リールの回転
を停止させていることを特徴とする。

【００１３】このような構成を採用した場合、押圧ロー
ラが後退したタイミングでリール駆動部が駆動するの
で、キャリヤテープ巻取リールからキャリヤテープが引
き出されてキャリヤテープに弛みが生じる。キャリヤテ
ープに弛みが生じると、弾性部材の付勢力によって押圧
ローラがキャリヤテープのテープ面を押圧して、押圧ロ
ーラが押圧方向に前進する。この押圧ローラの前進によ
って、キャリヤテープに生じた弛みは解消される。そし
て、押圧ローラが前進したタイミングでキャリヤテープ
巻取リールの回転が停止する。このように、テンション
部とリール駆動部とを連動して動作させることにより、
キャリヤテープに一定の張力がかかった状態を維持しつ
つ、キャリヤテープ巻取リールからキャリヤテープを引
き出すことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
の好適な実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１５】図１は、本実施形態である部品供給装置１
を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置
１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレー
ム本体１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向
に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１自体を固
定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備え
ている。

【００１６】フレーム本体１０の後部１０ａには、キャ
リヤテープ２１が巻き付けられたキャリヤテープ巻取リ
ール２０が回転可能に取り付けられている。図２に示す
ように、キャリヤテープ２１には、一列に配置された複
数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１
ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプ
ロケット孔２１ｂとが形成されている。そして、各チッ
プ収納孔２１ａにはチップ部品Ａが挿入されている。キ
ャリヤテープ２１の下面にはボトムカバーテープ（以
下、ボトムテープという）２２が貼付され、キャリヤテ
ープ２１の上面にはトップカバーテープ（以下、カバー
テープという）２３が貼付されている。このため、チッ
プ部品Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とに
よって上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に
装填される。なお、キャリヤテープ２１は、角穴パンチ
キャリヤテープ、エンボスキャリヤテープ等のいずれで
あっても適用が可能であることはもちろんである。

【００１７】図１のフレーム本体１０には、前後方向に
延在するテープ案内路１３が設けられている。そして、
このテープ案内路１３には、キャリヤテープ巻取リール
２０から引き出されたキャリヤテープ２１が導入されて
いる。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ部３
０が設けられ、シャッタ部３０はキャリヤテープ２１の
搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａをフレ
ーム本体１０の外部に露出させるように機能する。

【００１８】シャッタ部３０とキャリヤテープ巻取リー
ル２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１
３内のキャリヤテープ２１を前方に搬送させるキャリヤ
テープ搬送部４０が設けられている。キャリヤテープ搬
送部４０には、スプロケットホイール４１が設けられ、
このスプロケットホイール４１の歯がキャリヤテープ２
１のスプロケット孔２１ｂに係合することにより、スプ
ロケットホイール４１からキャリヤテープ２１に力を加
えることができる。また、キャリヤテープ搬送部４０と
キャリヤテープ巻取リール２０との間のフレーム本体１
０には、キャリヤテープ巻取リール２０の初期慣性力に
よって生じるキャリヤテープ２１への過剰な張力を軽減
させるテンション部５０が設けられている。さらに、キ
ャリヤテープ巻取リール２０近傍のフレーム本体１０に
は、キャリヤテープ搬送部４０によるキャリヤテープ２
１の引き出しに合わせて、キャリヤテープ巻取リール２
０を回転させるリール駆動部６０が設けられている。

【００１９】また、スプロケットホイール４１とテンシ
ョン部５０との間におけるフレーム本体１０の上板に
は、キャリヤテープ２１からカバーテープ２３を剥離し
てフレーム本体１０から外部に引き出すカバーテープ引
出し開口７０が形成されている。さらに、カバーテープ
引出し開口７０とテンション部５０との間における一方
の側面板１４は上方に延在しており、この側面板１４に
はカバーテープ引出し開口７０から引き出されたカバー
テープ２３を巻き取るカバーテープ巻取リール７１と、
カバーテープ巻取リール７１を巻き取り方向に駆動させ
る巻取リール駆動部７２とが設けられている。

【００２０】図２に示すように、キャリヤテープ搬送部
４０はスプロケットホイール４１を回転させるテープ送
りモータ４２を備えており、このテープ送りモータ４２
はスプロケットホイール４１と並行に配置されている。
テープ送りモータ４２のモータ軸には、径方向に長いス
リット孔４３ａと径方向に短いスリット孔４３ｂが周縁
に交互に形成された回転ディスク４３と、ベルト駆動を
行うためのプーリ４２ａとが固定されている。回転ディ
スク４３の円周上には、スリット孔４３ａ，４３ｂを検
出するスリット検出器４４が設けられている。そして、
回転ディスク４３とスリット検出器４４とで、回転ディ
スク４３の回転量を検出してテープ送りモータ４２の動
作を制御するエンコーダ４５が構成される。

【００２１】スプロケットホイール４１の回転軸にはプ
ーリ４１ａが固定され、このプーリ４１ａとテープ送り
モータ４２に固定されたプーリ４２ａとの間には、テー
プ送りモータ４２の駆動力をスプロケットホイール４１
に伝達するための無端のベルト４６が掛け渡されてい
る。そして、テープ送りモータ４２の駆動によってスプ
ロケットホイール４１は回転し、スプロケットホイール
４１に係合したキャリヤテープ２１は前方に向けて搬送
される。

【００２２】図３に示すように、シャッタ部３０は、フ
レーム本体１０の前端１０ｂの上板に形成されたシャッ
タ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動し
て、シャッタの開閉動作を行う矩形状のシャッタ板３２
と、シャッタ板３２を摺動させるシャッタ駆動部３３と
を備えている。シャッタ駆動部３３は棒状のシャッタ駆
動アーム３４を備え、シャッタ駆動アーム３４の基端３
４ａは、フレーム本体１０の前端１０ｂから側方に延在
する回転軸１０ｃに軸着されている。さらに、シャッタ
駆動アーム３４の基端３４ａには前方に延在する押付け
片３４ｂが設けられ、押付け片３４ｂは途中で内側に折
れ曲がって延在している。

【００２３】押付け片３４ｂの後方におけるフレーム本
体１０には、押付け片３４ｂを前方に押し付けて、シャ
ッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを前方に移動させるソ
レノイド３５が設けられている。また、シャッタ駆動ア
ーム３４の下部前方には、シャッタ駆動アーム３４の先
端３４ｃを後方に付勢する圧縮コイルバネ３６が設けら
れている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の先端３４
ｃには、シャッタ板３２の側部から延びる係合片３２ａ
が係合されている。このため、ソレノイド３５及び圧縮
コイルバネ３６によって揺動するシャッタ駆動アーム３
４の動きに合わせて、シャッタ板３２は前後方向に摺動
する。

【００２４】即ち、図４に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込めると、
圧縮コイルバネ３６の付勢力のみがシャッタ駆動アーム
３４に働き、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に
回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の
先端３４ｃは後方に移動して、シャッタ駆動アーム３４
の移動に合わせてシャッタ板３２も後方に摺動する。そ
の結果、テープ案内路１３の前端１３ａに形成されたシ
ャッタ開口３１は、シャッタ板３２によって上から塞が
れる。

【００２５】また、図５に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを前方に引き出すと、シ
ャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転する。この
回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは前
方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせ
てシャッタ板３２も前方に摺動する。その結果、シャッ
タ開口３１からシャッタ板３２が外れて、シャッタ開口
３１は開放される。このようにシャッタ板３２が前後方
向に摺動することにより、シャッタ部３０の駆動が繰り
返される。

【００２６】図６に示すように、テンション部５０は、
キャリヤテープ２１のテープ面を上から押圧する押圧ロ
ーラ５１と、押圧ローラ５１が先端５２ａに設けられた
断面Ｕ字状のアーム部５２とを備えている。さらに、ア
ーム部５２の基端５２ｂはフレーム本体１０に回転可能
に軸着され、この基端５２ｂには弾性部材であるねじり
コイルバネ５３が組み込まれている。ねじりコイルバネ
５３の両端部５３ａ，５３ｂのうち、キャリヤテープ２
１側の端部５３ａはアーム部５２の内壁に係合してい
る。また、ねじりコイルバネ５３の他の端部５３ｂはフ
レーム本体１０から延びる突起片１１に係合している。

【００２７】そして、ねじりコイルバネ５３の両端部５
３ａ，５３ｂは互いに広がる方向に力が働くので、アー
ム部５２は矢印Ｄの方向に回転する。このため、アーム
部５２の先端５２ａに設けられた押圧ローラ５１は、キ
ャリヤテープ２１のテープ面を押圧する方向（押圧方
向）に付勢される。その結果、押圧ローラ５１によって
押圧されたキャリヤテープ２１は、押圧方向に引き延ば
される。

【００２８】アーム部５２の先端５２ａには、キャリヤ
テープ２１から離れる方向に延びる遮光板５４が設けら
れている。遮光板５４の先端部５４ａはアーム部５２の
基端５２ｂの方向に拡がっており、この先端部５４ａを
両脇から挟み込む位置にフォトインタラプタ５５が配置
されている。このようにフォトインタラプタ５５を配置
することにより、フォトインタラプタ５５でアーム部５
２の変位を検出することができる。

【００２９】また、リール駆動部６０は、キャリヤテー
プ巻取リール２０を回転させるリール回転ローラ６１
と、リール回転ローラ６１の回転方向を変える歯車６２
と、歯車６２を回転させるリール回転モータ６３とを備
えている。ここで、リール回転モータ６３はフォトイン
タラプタ５５からの検出信号を受けて駆動を開始する。
このリール回転モータ６３の駆動によって、歯車６２及
びリール回転ローラ６１が連動して回転し、この回転力
がキャリヤテープ巻取リール２０に伝達される。その結
果、キャリヤテープ巻取リール２０は回転を開始する。

【００３０】次に、部品供給装置１の各機構の動作につ
いて説明する。部品供給装置１のシャッタ部３０とキャ
リヤテープ搬送部４０とは同期して動作し、これらの動
作は外部から与えられる信号あるいは吸着ノズル接近検
出センサ（図示せず）から出力される検出信号（以下、
これらの信号を制御信号という）によって制御される。
まず、制御信号が立ち上がると、このタイミングでソレ
ノイド３５が駆動して、駆動シリンダ３５ａを前方に引
き出す。図５に示すように、駆動シリンダ３５ａの移動
によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転
して、シャッタ板３２は前方に摺動する。このシャッタ
板３２の摺動によってシャッタ開口３１は開放され、キ
ャリヤテープ２１に固定された先頭のチップ部品Ａが外
部に対して露出する。その結果、例えば、外部に配置さ
れた電子実装機の吸着ノズルを用いて、このチップ部品
Ａを吸着することが可能となる。

【００３１】駆動シリンダ３５ａが前方に引き出されて
から所定の時間を経過したタイミングで制御信号が立ち
下がると、ソレノイド３５が再び駆動して、駆動シリン
ダ３５ａを後方に引っ込める。図４に示すように、駆動
シリンダ３５ａの移動によってシャッタ駆動アーム３４
は矢印Ｂの方向に回転して、シャッタ板３２は後方に摺
動する。このシャッタ板３２の摺動によってシャッタ開
口３１は閉鎖される。

【００３２】シャッタ開口３１の閉鎖のタイミングで、
シャッタ部３０は図２のキャリヤテープ搬送部４０に電
気信号を伝送する。この電気信号がキャリヤテープ搬送
部４０に伝送されるとテープ送りモータ４２が駆動し
て、回転ディスク４３を回転させる。回転ディスク４３
の回転によって、回転ディスク４３とベルト４６で連結
されたスプロケットホイール４１も回転する。そして、
スプロケットホイール４１の回転によってキャリヤテー
プ２１が引き出し方向に引っ張られると、キャリヤテー
プ巻取リール２０に初期慣性力が働き、テープ送りモー
タ４２が駆動を開始してからキャリヤテープ巻取リール
２０が回転を開始するまでに一定の時間がかかる。この
期間はキャリヤテープ２１に対して引き出し方向に過剰
な張力が働くが、図７に示すように、アーム部５２が矢
印Ｅの方向に回転することによって、押圧ローラ５１が
押圧方向と反対の方向に後退し、キャリヤテープ２１に
弛みを生じさせる。そして、弛んだ分だけキャリヤテー
プ２１は前方に引き出されて、キャリヤテープ２１にか
かる過剰な張力が軽減される。

【００３３】アーム部５２が矢印Ｅの方向に回転する
と、フォトインタラプタ５５から遮光板５４の先端部５
４ａが外れて、フォトインタラプタ５５からの検出信号
がＯＦＦからＯＮに変化する。この検出信号はリール駆
動部６０に入力され、リール駆動部６０では検出信号が
ＯＦＦからＯＮに変わるタイミングで、リール回転モー
タ６３を駆動させる。リール回転モータ６３の駆動によ
ってキャリヤテープ巻取リール２０が回転し、キャリヤ
テープ巻取リール２０からキャリヤテープ２１が一定の
長さだけ引き出される。この引き出しによってキャリヤ
テープ２１に弛みが生じるが、ねじりコイルバネ５３の
付勢力でアーム部５２が矢印Ｄの方向に回転するため、
押圧ローラ５１は押圧方向に前進する。この押圧ローラ
５１の前進によってキャリヤテープ２１は押圧方向に引
っ張られ、キャリヤテープの弛みが解消される。

【００３４】以降、同様の動作を繰り返し、アーム部５
２の回転に合わせてリール駆動部６０を駆動させること
により、キャリヤテープ２１にかかる張力は常に一定に
なる。その結果、キャリヤテープ２１の搬送が安定す
る。

【００３５】次に、アーム部５２の回転を検出するため
のフォトインタラプタを２個設けた例について説明す
る。図８（ａ）（ｂ）は、遮光板５４の延在方向にフォ
トインタラプタ８０，８１を２個並べて配置した例であ
る。図８（ａ）に示すように、アーム部５２が矢印Ｄの
方向に回転した場合には、フォトインタラプタ８０から
の検出信号がＯＦＦになると共に、フォトインタラプタ
８１からの検出信号がＯＮになる。そして、図８（ｂ）
に示すように、アーム部５２が矢印Ｅの方向に回転した
場合には、フォトインタラプタ８０からの検出信号がＯ
Ｎになると共に、フォトインタラプタ８１からの検出信
号がＯＦＦになる。従って、フォトインタラプタ８０か
らの検出信号がＯＦＦからＯＮに変わると共に、フォト
インタラプタ８１からの検出信号がＯＮからＯＦＦに変
わるタイミングで、リール回転モータ６３を駆動させる
ことにより、確実なタイミングでキャリヤテープ巻取リ
ール２０を回転させることができる。

【００３６】即ち、１個のフォトインタラプタ５５だけ
では、何らかの原因でアーム部５２が振動した場合、ア
ーム部５２が回転したものと誤検出されることも考えら
れるが、２個のフォトインタラプタ８０，８１からの出
力信号が共に変化したタイミングを用いれば、アーム部
５２の回転を確実に検出することができる。

【００３７】さらに、図９（ａ）（ｂ）は、アーム部５
２の基端５２ｂから反対方向に遮光板８２を延ばして、
遮光板８２の延在方向にフォトインタラプタ８３，８４
を２個配置した例である。図９（ａ）に示すように、ア
ーム部５２が矢印Ｄの方向に回転した場合には、フォト
インタラプタ８３からの検出信号がＯＦＦになると共
に、フォトインタラプタ８４からの検出信号がＯＮにな
る。そして、図９（ｂ）に示すように、アーム部５２が
矢印Ｅの方向に回転した場合には、フォトインタラプタ
８３からの検出信号がＯＮになると共に、フォトインタ
ラプタ８４からの検出信号がＯＦＦになる。従って、フ
ォトインタラプタ８３からの検出信号がＯＦＦからＯＮ
に変わると共に、フォトインタラプタ８４からの検出信
号がＯＮからＯＦＦに変わるタイミングで、リール回転
モータ６３を駆動させることにより、確実なタイミング
でキャリヤテープ巻取リール２０を回転させることがで
きる。

【００３８】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。

【００３９】（１）上記実施形態では、リール駆動部６
０でキャリヤテープ巻取リール２０を回転させてキャリ
ヤテープ２１を引き出しているが、キャリヤテープ巻取
リール２０とテンション部５０との間に駆動装置を設け
てキャリヤテープ２１を直接駆動させることにより、キ
ャリヤテープ２１を引き出してもよい。この駆動装置の
駆動タイミングをリール駆動部６０の駆動タイミングと
同一とすることにより、後退した押圧ローラ５１を元の
位置まで前進させることができる。

【００４０】（２）上記実施形態では、テンション部５
０はテープ案内路１３の上方に配置され、キャリヤテー
プ２１を下方に引き延ばしてキャリヤテープ２１にテン
ションをかけているが、テンション部５０をテープ案内
路１３の下方に配置して、キャリヤテープ２１を上方に
引き延ばしてキャリヤテープ２１にテンションをかけて
もよい。

【００４１】（３）上記実施形態では、テンション部５
０はねじりコイルバネ５３を備えており、ねじりコイル
バネ５３のバネ力によってテンション部５０を矢印Ｄの
方向に付勢しているが、ねじりコイルバネ５３の代わり
に圧縮バネ、ゴムその他の弾性部材を取り付けて、テン
ション部５０に付勢力を加えてもよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明による部品供給装置は、以上のよ
うに構成されているため次のような効果を得ることがで
きる。

【００４３】即ち、キャリヤテープの引き出しに合わせ
てリール駆動部が駆動して、この駆動力によってキャリ
ヤテープ巻取リールが回転する。この回転によってキャ
リヤテープ巻取リールに自重による初期慣性力が軽減さ
れ、キャリヤテープへの過剰な張力が防止される。この
ため、キャリヤテープの搬送が安定し、キャリヤテープ
が破損したり、シャッタ部とキャリヤテープ搬送部との
同期タイミングがずれてチップ部品の供給が不安定にな
ったりすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図２】キャリヤテープ搬送部を示す斜視図である。

【図３】シャッタ部を示す側面図である。

【図４】シャッタ板が閉じた状態を示す図である。

【図５】シャッタ板が開いた状態を示す図である。

【図６】テンションローラがキャリヤテープの方向に回
転した例を示す図である。

【図７】テンションローラがキャリヤテープと反対の方
向に回転した例を示す図である。

【図８】（ａ）（ｂ）は、アーム部の回転を検出するた
めのフォトインタラプタを２個設けた例を示す図であ
る。

【図９】（ａ）（ｂ）は、アーム部の回転を検出するた
めのフォトインタラプタを２個設けた例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…部品供給装置、１０…フレーム本体、１３…テープ
案内路、２０…キャリヤテープ巻取リール、２１…キャ
リヤテープ、５０…テンション部、５１…押圧ローラ、
５２…アーム部、５２ａ…先端、５２ｂ…基端、５３…
ねじりコイルバネ（弾性部材）、６０…リール駆動部、
Ａ…チップ部品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤテープ巻取リールに巻き付けら
   れたキャリヤテープを引き出して、このキャリヤテープ
   に装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供
   給装置において、 前記キャリヤテープ巻取リールを後部に配置すると共
   に、前記キャリヤテープ巻取リールから引き出された前
   記キャリヤテープを前方に向けて案内するテープ案内路
   を有するフレーム本体と、 前記フレーム本体に設けられて、前記キャリヤテープの
   引き出しに合わせて前記キャリヤテープ巻取リールを回
   転させるリール駆動部とを備えることを特徴とした部品
   供給装置。
2. 【請求項２】 前記テープ案内路に設けられて、前記キ
   ャリヤテープへの過剰な張力を軽減させるテンション部
   を更に備えることを特徴とした請求項１記載の部品供給
   装置。
3. 【請求項３】 前記テンション部は、前記キャリヤテー
   プのテープ面を押圧する押圧ローラと、前記押圧ローラ
   を押圧方向に付勢する弾性部材と、前記押圧ローラを先
   端に設けると共に前記弾性部材を基端に設けて、前記キ
   ャリヤテープに過剰な張力がかかった場合に前記弾性部
   材の付勢力に反して前記押圧ローラを後退させるアーム
   部とを備えることを特徴とした請求項２記載の部品供給
   装置。
4. 【請求項４】 前記リール駆動部は、前記押圧ローラが
   後退したタイミングで前記キャリヤテープ巻取リールを
   回転させると共に、前記押圧ローラが前進したタイミン
   グで前記キャリヤテープ巻取リールの回転を停止させて
   いることを特徴とした請求項３記載の部品供給装置。