JPS5928906B2

JPS5928906B2 - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPS5928906B2
Application number: JP13314878A
Authority: JP
Inventors: 稔西本
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1978-10-31
Filing date: 1978-10-31
Publication date: 1984-07-17
Also published as: JPS5560939A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機において原稿を自動的にプラテン上に
搬送して敷込むための自動原稿搬送装置に関するもので
ある。

第１図及び第２図ぱ従来の自動原稿搬送装置の一例を示
すもので、入口ロールａによつて送り込まれた原稿ｂは
ガイド板ｃに沿つて前進し、プラテンｄの端部に設けた
ゲートｅに突き当てられる。

その後ベルトｆがドラムｇの回転によつて原稿ｂをプラ
テンｄ上に敷込みつつ延展すると共に、露光が開始され
る。露光終了後はゲートｅがプラテンｄ面より下降する
と共に、適宜手段により原稿ｂを排出ローラｈに送り込
んで一連の原稿露光程を終了する様に構成したものであ
る。上記自動原稿搬送装置は、原稿ｂをプラテンｄ上に
敷込みつつ露光することができるため、原稿挿入から露
光開始までの時間を大幅に短縮することができること、
また原稿ｂとプラテンｄ面とが摺接しないので、原稿を
いためず、かつプラテンｄ面の汚損も軽減することがで
きる等多くの利点を有している。

しかし尚下記の様な設計上の問題を有している。

すなわち、（１）滑車の原理により入口ロールａの速度
１の半分の速度２で敷込むため時間がかかる。（２）実
際上は原稿ｂがゲートｅに届いて敷込み始めると原稿ｂ
がづれてしまうので紙押え装置が必要になるがこれが薄
紙コピー時のかげになる。（３）ゲートｅでの原稿ｂの
ダメージを防ぐためには敷込み開始タイミングが鍵とな
るが、モータの立ち上がり、伝達系のバラツキを考える
と設定が微妙である。入口ロールａを１時停止させるの
は現実的でない。（４）第１図に示す例の場合、入口及
び排出空間を確保するためベルトｆをプラテンｄから浮
かせる必要があり、ハイバックの危険性がある。（５）
また第２図に示す例の場合はこれもまた敷込時に原稿と
接触しないようにするためにベルトｆを浮かす必要があ
る。（６）往復運動の正逆機構はコストが高く複雑であ
る。本発明は上記従来の欠点を除去、改良するためにな
されたもので、囚原稿敷込部材をチエーン等のエンドレ
ス移動部材に固着したことにより複雑な正逆機構が不要
になり往復運動のための装置のコストを低くすることが
でき、（Ｂ）入口ロール対のアイドラロールを敷込み移
動体側に取付けたため上記問題点の（１）項の原理的規
制がなくなり、（０コントロールをスプリングクラツチ
で行なうようにすることにより、定回転制御になり、上
記問題点の（３）項のバラツキによる影響はスプリング
クラツチの応答性の安定のみ考えればよくなり、さらに
（Ｄベルトの中心は往復運動によつて長円形の軌跡を描
き、すなわち敷込み時はハイバツクを防ぐためベルトは
プラテンに接した状態で巻き出され、復動時はベルトは
排出空間を確保するためプラテンから離れた位置で巻き
とり排出空間を確保しながらなおかつハイバツクを防止
できるようにした自動原稿搬送装置を提供しようとする
ものである。

以下本発明の実施例を第３図以下を参照しつつ説明する
。プラテン（原稿載置ガラス板）１上には原稿上面は覆
うベルト２をベルトドラム３に巻回して構成した原稿敷
込部材４が載置されている。

該ベルトドラム３の軸５は後述する軸支持部材１５に回
動自在に懸架され、プラテン１上を往復移動する。ベル
トドラム３は往復動する時にベルト２を敷設しつつ移動
する様、ベルト２の一端をベルト固定具６により機枠側
に固定されている。原稿の送り込みは入ロロール７及び
これと接して回動するアイドラロール８とにより行なわ
れ、さらに、一対のシユート９により誘導されてプラテ
ン１の端部のゲート部材１０に突き当てられ敷込準備状
態にされる。上記入ロロール７の回転軸は機枠に固定さ
れるが、アイドラロール８及びシユート９は敷込動作時
に原稿敷込部材４の移動に従動する一対の移動枠１１，
１１間に架設されている。移動枠１１，１１はレール１
１２によつてガイド及び支持されている。またアイドラ
ロール８はばね材８１等で入ロロール７方向に付勢され
る。排出口ール１２は一方向クラツチ１２３を介して腕
１２２に取付けられ、移動枠間に架設した軸１２１に揺
動可能に設けられている。排出ロール１２は原稿敷込み
時（往動時）にはプラテン１と接して回転するも、復動
時には当該クラツチの作用にて回転せず、プラテン１上
の原稿を押し出す。この際前記ゲート部材１０はプラテ
ン１の平面より下降し、原稿排出を妨げない。押し出さ
れた原稿は出口ロール対１３ａ，１３ｂに挟持されて送
られプラテン１上より取除かれる。原稿敷込部材４のベ
ルトドラム３の軸５の両端部は軸受１４を介して軸支持
部材１５によつてチエーン１６に装架されている。

チエーン１６は所定のタイミングにより矢印に示す一方
向に回転する様に等歯数のスプロケツト１７ａ，１８ａ
，１７ｂ，１８ｂ間に巻回されている。

上記ベルトドラム３の軸５は移動枠１１の長孔１１１を
貫通しており、チエーン１６の回動に伴つて移動するの
であるが、その際長円軌道を描く様に設けられている。

即ち、第５図に示す様に、原稿敷込み時には、軸５はス
プロケツト１７，１８の中心を結ぶ線よりｔだけ下方を
移動してベルト２がプラテン１と接する様にし、また原
稿排出時にはｔだけ上方を移動してベルト２がプラテン
１から浮き上がる様に軸支持部材１５の長さを設定して
ある。またスプロケツト１７ａ，１８ａ，１７ｂ，１８
ｂは中心を結ぶ線が原稿敷込み側へゆるく下降する様に
傾斜して配置してある。またベルトドラム３はトーシヨ
ンスプリング３ａを介して軸５に取付けられていて、常
にベルト２を巻取る方向に回動するよう付勢されている
。この軸５の少なくとも一方にはベルト２の敷込み巻き
取りのための巻回スプロケツト２１が設けられ、このス
プロケツト２１は原稿敷込部材４の移動方向と平行に設
けられたラダーチエン２２と噛合してベルト２の敷込み
、巻き取りを容易にしている。次に第６図〜第８図を参
照して自動原稿搬送装置の駆動機構について説明する。

まず外部駆動源からチエーン２５によりスプロケツト２
６に動力が伝達される。

該スプロケツト２６は原稿排出ローラ２７が取付けられ
た回転軸２８に固定されている。回転軸２８にはスプロ
ケツト２９，３０が固定されており、このうちスプロケ
ツト２９はスプロケツト３１，３２と共にチニーン３３
にて連結されて同一方向に回転し、またスプロケツト３
０はスプロケツト３４とチエーン３５にて連結されて、
それぞれ同一方向に回転する。スプロケツト３４にはス
プリングクラツチ３６及びラチエツト３７を駆動するソ
レノイド３８が設けられ、軸３９に取着されたカムホイ
ール４０を回転制御する様になつている。スプロケツト
３１にはスプリングクラツチ４１を介してギヤ４２が設
けられ、さらに該ギヤ４２と噛合うギヤ４３が設けられ
ている。該ギヤ４３の回転は軸４４を介してスプロケツ
ト１７ａを回転させると共に、軸４４に固定されたスプ
ロケツト４５をも回転させ、チエーン４６、スプロケツ
ト４７、軸４８、スプロケツト４９、チエーン５０、ス
プロケツト５１を介して軸５２を回転させて他方の駆動
スプロケツト１７ｂを回転させる。クラツチ４１は前記
カムホイール４０によつて作動させられるラチエツト５
３により制御され、最終的に原稿敷込部材４の移動タイ
ミングをとる。

またスプロケツト３２にはクラツチ５４が設けてあり、
該クラツチ５４は前記カムホイール４０とラチエツト５
５によつて０Ｎ，０ＦＦ制御され、軸５６に取着された
入ロロール７を適宜回転させ、前記原稿の送り込みタイ
ミングをとる様になつている。またラチエツト５５はソ
レノイド５５ａによつても制御される様になつているが
、これは原稿敷込部材４を移動しないで露光する方式の
場合、即ち原稿自体をプラテン１上で移動させつつ露光
する方式の場合に原稿の送り込みのみを行なう時に用い
られる。

この時はソレノイド３８はスプリングクラツチ３６をラ
ツチしつづけ、従つてカムホイール４０は回転しない。
次に原稿敷込みの際の動作を説明する。

原稿６０をガイド板６１に沿つて入口部分に設けた入口
ロール７と従動ロール８の間につき当てると、マイクロ
スイツチ６２が０Ｎとなり、これによつてソレノイド３
８が０Ｎとなつてラチエツト３７を作動させてスプリン
グクラツチ３６を０Ｎにする。これによりカムホイール
４０が回転を始め、その凸部４０１が所定時間後ラチエ
ツト５５の一端を押してスプリングクラツチ５４を０Ｎ
にする。これと同時に入ロロール７が回転を始めて原稿
６０をガイド板９に沿つてプラテン１上に導き、プラテ
ン１の端部であるゲート１０につき当てる、入ロロール
７の外周長は入口からゲート１０までの距離と同じであ
りヌプリングタラツチ３Ｇの働きにより丁度１回転して
フリー状態となる。この時点で前記カムホイール４０の
凸部４０１はラチエツト５３の一端を押し、クラツチ４
１を０Ｎにするので、ギヤ４２及びこれと噛合うギヤ４
３が回転を開始してスプロケツト１７ａ，１７ｂが回転
を開始すると共に、複写制御部からの信号で敷込速度と
等速の露光を開始する。また原稿の敷込み開始と同時に
従動ロール８は移動枠１１と共に移動して入ロロール７
と従動ロール８とが離れることにより、原稿送り込み動
作終了のタイミングは特別な制御手段を必要としない〜スプロケツト１７ａ，１７ｂが所定量回転し、原稿の敷
込みが完了した時点でクラツチ４１はラチエツト５３に
よつてラツチされ駆動を解除する。

露光が終了すると終了時の信号によつてゲート１０が適
宜手段にてプラテン面から下降すると共に、再びソレノ
イド３８が０Ｎしカムホイール４０が回転して所定時間
後クラツチ４１が０Ｎし、スプロケツト１７ａ，１７ｂ
を駆動して原稿敷込部材４は復行程に移る。所定の位置
即ち原稿の敷込み開始直前の位置に戻つた時点でクラツ
チ４１がラチエツト５３によつてラツチされて０ＦＦし
、原稿敷込部材４も停止する。この復行程では原稿敷込
部材４は往行程に比べてプラテン面より浮いた状態とな
り、一方排出口ーラ１２が一方向クラツチ１２３によつ
て非回転となるため、原稿６０の端部を原稿排出方向に
押し、出口ロール対１３ａ，１３ｂに送り込む。

このとき出口ロール１３ａ，１３ｂの一方を高速回転す
る様に設定しておけば原稿敷込部材４がホームポジシヨ
ンに到達する以前に原稿排出を完了する。第９図は上記
各作動の様子を示すタイムチヤートである。

なお上記構成において、原稿をプラテン１上から排出す
るための排出部材はこの発明の実施例で示したように一
方向クラツチ１２３を取付けた排出ローラ１２のほかに
プラテン１上に常時軽く接触しているブレード等の部材
、あるいは敷込み時にはプラテン１から離間しており、
排出時にはプラテン１上に接触するようにした部材でも
よい。

また、上記実施例では原稿の敷込み開始と同時に従動ロ
ール８が移動枠１１と共に移動して敷込み時には原稿送
りロール対７，８は開与しない構成を示したが、この原
稿敷込み時に原稿を原稿送りロール対７，８にて積極的
に送るようにしてもよい。この場合の実施例は第１０図
に示すようになつていて、入ロロール７が固着した軸５
６に敷込みが開始したときに０Ｎとなる電磁クラツチ６
１を固着し、この電磁クラツチ６１をスプロケツト６２
、チエン６３、スプロケツト６４を介してギヤ４２に連
結し、原稿敷込み時には入口ロール１２が敷込み速度１
（チエンの移動速度）の２倍の速度Ｖ２で回転するよ
うになつている。

この場合従動ローラ８の軸は入口ロール１２の軸５６と
同様に機枠に取付けられていて、従動ロール８は常時人
ロロール７に接触している。本発明は以上詳述した様に
なり、巻き込んだベルト２をプラテン１上に延展しつつ
原稿送りロール対７，８から供給される原稿６０を敷込
む様に構成した自動原稿搬送装置において、前記ベルト
２を巻回するベルトドラム３の軸５の両端を回転可能に
支持すると共に、該軸５の軸心が長円軌跡を描く様にチ
エーン１６等エンドレス移動部材に固着し、原稿敷込み
時にはベルト２がプラテン１に接し、原稿排出時にはベ
ルト２がプラテン１から浮上して往復動する様にして自
動原稿搬送装置を構成したから、複雑な正逆機構が不要
となり、往復運動のための装置のコストを低くすること
ができ。

また排出空間を確保しながらなおかつハイバツクを防止
することができる。またさらに原稿敷込み時にはベルト
２がプラテン１に接するため原稿を押えるための装置が
不要である。また本発明によれば前記の様に構成された
自動搬送装置において、原稿敷込み時にベルト２及びベ
ルトドラム３等からなる原稿敷込部材４の往復移動に伴
つて移動する移動体に排出部材を取着して原稿排出時に
は該排出部材と原稿後端とが係合する様にして自動搬送
装置を構成したことにより、原稿排出のための構成が簡
素化され、複雑な電気的制御が不要となる。

さらに前記自動搬送装置において、原稿６０をプラテン
１上の所定位置に送り込むための原稿送りロール対７，
８の接触が原稿敷込み開始と略同時に開放されるように
して自動搬送装置を構成したことにより、原稿敷込み時
にの原稿６０は原稿送りロール対７，８から開放されて
原稿送りロール対７，８による影響を排除することがで
き敷込み速度の向土を図ることができる。

またさらに原稿６０をプラテン１上の所定位置に送り込
むための原稿送りロール対７，８の周速度が、原稿敷込
み開始と同時に敷込み速度の２倍となる様に構成したこ
とにより、原稿６０の敷込み行程において、原稿６０の
敷込み動作を敷込み完了時まで確実に送りロール対７，
８により制御することができる。

またさらに前記自動搬送装置においてエンドレス移動部
材の駆動軸及び原稿送り込みロール対７，８の一方の軸
をそれぞれスプリングクラツチ４１，５４を介して駆動
源と接続し、これらを所定のタイミングで０Ｎ，０ＦＦ
するようにして自動原稿搬送装置を構成したから、動力
の伝達系のバラツキがなくなつて定回転制が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示す構成説明図、第３図
以下は本発明の実施例を示すもので、第３図は原稿敷込
部材の構成および作用を示す構成説明図、第４図は要部
構成を示す斜視図、第５図はベルトドラムの軸心の軌跡
を示す説明図、第６図は要部構成を示す平面図、第７図
は動力の伝達系統図、第８図は要部の伝達系統図、第９
図はタイムチヤート、第１０図は動力の伝達系統の他例
図である。１はプラテン、２はベルト、３はベルトドラム、４は原
稿敷込部材、５は軸、７，８は原稿送り込みロール対、
１２は排出ロール、１６はチエーン、４１，５４はスプ
リングクラツチ、６０は原稿。

Claims

【特許請求の範囲】１巻き込んだベルト２をプラテン１上に延展しつつ原
稿送りロール対７、８から供給される原稿６０を敷込む
様に構成した自動原稿搬送装置において、前記ベルト２
を巻回するベルトドラム３の軸５の両端を回転可能に支
持すると共に、該軸５の軸心が長円軌跡を描く様にチェ
ーン１６等エンドレス移動部材に固着し、原稿敷込み時
にはベルト２がプラテン１に接し、原稿排出時にはベル
ト２がプラテン１から浮上して往復動する様にしてなる
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。２巻き込んだベルト２をプラテン１上に延展しつつ原
稿送りロール対７、８から供給される原稿６０を敷込む
様に構成した自動原稿搬送装置において、前記ベルト２
を巻回するベルトドラム３の軸５の両端を回転可能に支
持すると共に、該軸５の軸心が長円軌跡を描く様にチェ
ーン１６等エンドレス移動部材に固着し、原稿敷込み時
にはベルト２がプラテン１に接し、原稿排出時にはベル
ト２がプラテン１から浮上して往復動する様に構成し、
さらに原稿敷込み時にベルト２及びベルトドラム３等か
らなる原稿敷込部材４の往復移動に伴つて移動する移動
体に排出部材を取着して、原稿排出時には該排出部材と
原稿後端とが係合する様に構成してなることを特徴とす
る自動原稿搬送装置。３巻き込んだベルト２をプラテン１上に延展しつつ原
稿送りロール対７、８から供給される原稿６０を敷込む
様に構成した自動原稿搬送装置において、前記ベルト２
を巻回するベルトドラム３の軸５の両端を回転可能に支
持すると共に、該軸５の軸心が長円軌跡を描く様にチェ
ーン１６等エンドレス移動部材に固着し、原稿敷込み時
にはベルト２がプラテン１に接し、原稿排出時にはベル
ト２がプラテン１から浮上して往復動する様に構成し、
さらに原稿６０をプラテン１上の所定位置に送り込むた
めの原稿送りロール対７、８の接触が原稿敷込み開始と
略同時に開放されるようにしてなることを特徴とする自
動搬送装置。４巻き込んだベルト２をプラテン１上に延展しつつ原
稿送りロール対７、８から供給される原稿６０を敷込む
様に構成した自動原稿搬送装置において、前記ベルト２
を巻回するベルトドラム３の軸５の両端を回転可能に支
持すると共に、該軸５の軸心が長円軌跡を描く様にチェ
ーン１６等エンドレス移動部材に固着し、原稿敷込み時
にはベルト２がプラテン１に接し、原稿排出時にはベル
ト２がプラテン１から浮上して往復動する様に構成し、
さらに原稿６０をプラテン１上の所定位置に送り込むた
めの原稿送りロール対７、８の周速度が、原稿敷込み開
始と同時に、敷込み速度の２倍となる様に構成したこと
を特徴とする自動搬送装置。５巻き込んだベルト２をプラテン１上に延展しつつ原
稿送りロール対７、８から供給される原稿６０を敷込む
様に構成した自動原稿搬送装置において、前記ベルト２
を巻回するベルトドラム３の軸５の両端を回転可能に支
持すると共に、該軸５の軸心が長円軌跡を描く様にチェ
ーン１６等エンドレス移動部材に固着し、原稿敷込み時
にはベルト２がプラテン１に接し、原稿排出時にはベル
ト２がプラテン１から浮上して往復動する様に構成し、
さらに前記エンドレス移動部材の駆動軸及び原稿送り込
みロール対７、８の一方の軸をそれぞれスプリングクラ
ッチ４１、５４を介して駆動源と接続し、これらを所定
のタイミングでＯＮ、ＯＦＦする様にしてなることを特
徴とする自動原稿搬送装置。