CN110539907A - 载带紧绷机构及载带输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于编带技术领域，提供一种载带紧绷机构，包括：支撑组件；驱动组件设于支撑组件上；载带轮连接于驱动组件的输出端并可转动设于支撑组件上，载带轮可在驱动组件的驱动下带动载带移动；压紧组件包括压紧轮，压紧轮转动设于支撑组件上，压紧轮用于与载带轮分别抵紧于载带的相对两侧以使载带在移动过程中始终处于绷紧状态。本申请还提供了一种载带输送装置，包括载带紧绷机构。通过驱动组件驱动载带轮转动，以使载带轮实现载带的运输，且压紧组件与载带轮分别压设于载带相对的两侧，用于压紧载带，从而使得载带在移动的过程中始终处于紧绷状态，避免载带出现松弛情况，提高电子元器件入载带及载带运输的速度。

Description

载带紧绷机构及载带输送装置

技术领域

本发明属于编带技术领域，更具体地说，是涉及一种载带紧绷机构及载带输送装置。

背景技术

电子元器件在完成制造并经过方向辨别、换向、电性参数测试、表面打标以及电子元器件引脚的视觉检测等检测后，需要装入载带内进行下一步工作。

然而，载带在装载电子元器件的过程中容易出现松弛的情况，载带的松弛状态容易降低载带在运输及导体器件装入载带的速度，从而影响后期的工作，从而降低电子元器件的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载带紧绷机构，旨在解决现有技术中，载带在装载时容易出现松弛状态从而影响电子元器件的生产效率的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种载带紧绷机构，包括：

支撑组件；

驱动组件，设于所述支撑组件上；

载带轮，连接于所述驱动组件的输出端并可转动设于所述支撑组件上，所述载带轮可在所述驱动组件的驱动下带动载带移动；

压紧组件，包括压紧轮，所述压紧轮转动设于所述支撑组件上，所述压紧轮用于与所述载带轮分别抵紧于所述载带的相对两侧以使所述载带在移动过程中始终处于绷紧状态。

进一步地，所述支撑组件包括第一支撑架及连接于所述第一支撑架的第二支撑架，所述载带轮转动设于所述第一支撑架上，所述压紧轮转动设于所述第二支撑架上。

进一步地，所述第一支撑架凹设有间隔设置的第一滑槽及第二滑槽，所述载带轮转动设于所述第一滑槽内且可将所述载带转出至滑设于所述第二滑槽中。

进一步地，所述第一支撑架转动设于所述第二支撑架上，所述第一支撑架及所述第二支撑架之间抵接有弹性件，所述弹性件可拉动所述第二支撑架转动以调整所述压紧轮施加于所述载带的压紧力。

进一步地，所述第一支撑架上设有凹槽，所述弹性件抵接于所述第二支撑架一端及所述凹槽之间，所述第一支撑架上设有安装座，所述第二支撑架另一端与所述安装座通过第一转动轴转动连接。

进一步地，所述第二支撑架上凸设有把手，所述把手可被拉动以使所述第二支撑架相对于所述第一支撑架转动。

进一步地，所述压紧组件还包括设于第二支撑架上并位于载带轮上方的第二转动轴，所述压紧轮通过轴承转动套设于所述第二转动轴上。

进一步地，所述压紧组件还包括限位轴，所述限位轴固定于所述第二支撑架上并至少部分伸出于所述第二滑槽上方，所述载带滑设于所述限位轴及所述载带轮之间。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动件；

第一同步轮，转动设于所述第一支撑架一侧，所述第一同步轮连接所述驱动件的输出轴；

第二同步轮，与所述第一同步轮转动设于所述第一支撑架的相同侧并通过同步带连接于所述第一同步轮，所述第二同步轮通过驱动轴与所述载带轮转动连接。

本发明提供的载带紧绷机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过驱动组件驱动载带轮转动，以使载带轮实现载带的运输，且压紧组件与载带轮分别压设于载带相对的两侧，用于压紧载带，从而使得载带在移动的过程中始终处于紧绷状态，避免载带出现松弛情况，提高电子元器件入载带及载带运输的速度；且压紧轮可转动并压紧于载带轮，可压紧载带，避免载带跑脱的问题。

本发明还提供了一种载带输送装置，包括上述任一项的所述载带紧绷机构。

本发明的载带输送装置，通过采用以上对载带紧绷机构的设置，从而使得载带在运输时处于紧绷状态，避免载带出现松弛情况，提高电子元器件入载带及载带运输的速度；且压紧轮可转动并压紧于载带轮顶部，可压紧载带，避免载带跑脱的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的载带紧绷机构的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的载带紧绷机构的立体结构示意图二；

图3为图1的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的载带紧绷机构的第一支撑架的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的载带紧绷机构的压紧组件的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的载带紧绷机构的驱动组件的部分爆炸图。

其中，图中各附图标记：

100-载带紧绷机构；200-电子元器件；1-驱动组件；2-支撑组件；3-载带轮；4-压紧组件；5-载带；6-弹性件；11-驱动件；12-第一同步轮；13-第二同步轮；14-同步带；15-驱动轴；16-第一锁紧件；17轮键；21-第一支撑架；22-第二支撑架；23-第三支撑架；24-第二锁紧件；25-侧板；26-把手；27-第一转动轴；28-弹性销钉；41-压紧轮；42-第二转动轴；43-轴承；44-轴承垫块；45-限位轴；111-输出轴；211-第一滑槽；212-第二滑槽；213-安装座；214-转动槽；231-通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图3，本发明实施例提供的载带紧绷机构100包括驱动组件1、支撑组件2、载带轮3以及压紧组件4，应用于编带技术领域，解决现有技术中载带在装载时容易出现松弛状态从而影响电子元器件200的生产效率的技术问题。

具体地，支撑组件2用于支撑驱动组件1及载带轮3；载带轮3连接于驱动组件1的输出端，且载带轮3可在驱动组件1的驱动下转动于支撑组件2上，载带轮3可在驱动组件1的驱动下转动并带动载带5移动；压紧组件4包括压紧轮41，压紧轮41转动设于支撑组件2上，压紧轮41用于与载带轮3分别抵紧于载带5的相对的两侧，以使载带5在移动过程中始终处于紧绷状态。载带轮3在驱动组件1的驱动下转动，载带轮3在转动时可带动载带5的移动，压紧轮41压紧载带5，即载带5在载带轮3及压紧轮41之间移动，载带轮3及压紧轮41之间的摩擦能够对输送中的载带5进行紧绷的作用，在载带轮3带动载带5移动的同时，载带5接触于压紧轮41以使压紧轮41转动，从而实现载带5的紧绷效果。

本发明实施例中，通过驱动组件1驱动载带轮3转动，以使载带轮3实现载带5的运输，且压紧组件4与载带轮3分别压设于载带5相对的两侧，用于压紧载带5，从而使得载带5在移动过程中始终处于紧绷状态，避免载带5出现松弛情况，提高电子元器件200入载带5及载带5运输的速度；且压紧轮41可转动并压紧于载带轮3，可压紧载带5，避免载带5跑脱的问题。

具体地，载带5用于装载电子元器件200，电子元器件200为半导体器件或其他的电子元器件200。

具体地，本实施例中，驱动组件1可以设置为电机，电机的输出轴111直接连接载带轮3，电机可直接驱动载带轮3转动从而实现载带5的移动，载带5移动的同时抵接于载带轮3及压紧轮41之间，从而带动压紧轮41转动，压紧轮41及载带轮3相互配合作用，从而实现载带5的紧绷效果。当然，此处的电机设置为步进电机11但不做唯一限定。

进一步地，请一并参阅图1及图3，本实施例中，支撑组件2包括第一支撑架21及第二支撑架22，第二支撑架22设于第一支撑架21一侧并至少部分伸出第一支撑架21上方，载带轮3转动设于第一支撑架21上，压紧轮41转动连接于第二支撑架22以使压紧轮41压紧于载带轮3上方。

具体地，第二支撑架22设置为“L”型结构，第二支撑架22一端竖直设置且连接于第一支撑架21的一侧，第二支撑架22另一端水平设置并位于第一支撑架21的顶部，压紧轮41转动设于第二支撑架22的另一端，第一支撑架21固定于电机顶部。

进一步地，请一并参阅图1及图4，本实施例中，第一支撑架21上凹设有第一滑槽211及第二滑槽212，第一滑槽211及第二滑槽212间隔设置且相互连通，第二滑槽212自第一滑槽211的切线方向延伸而出，载带轮3在驱动组件1的驱动下转动设于第一滑槽211内，且载带轮3转动时可将载带5滑动设于第二滑槽212中。

具体地，第一滑槽211及第二滑槽212均设置为凹槽，且由第一支撑架21的顶部凹设而成，第一滑槽211设置为圆弧状的槽，配合载带轮3的外形，第二滑槽212设置为平整状的槽，用于配合载带5的外形。

进一步地，请一并参阅图1及图3，本实施例中，第一支撑架21转动设于第二支撑架22上，第一支撑架21及第二支撑架22之间抵接有弹性件6，弹性件6可拉动第二支撑架22相对于第一支撑架21转动，第二支撑架22与第一支撑架21之间的转动可调节第二支撑架22的位于第一支撑架21顶部的部分与第一支撑架21之间的距离，从而调节压紧轮41的高度，进而得以调整压紧轮41施加于载带5的压紧力，避免压紧轮41压坏载带5或载带轮3。

进一步地，请一并参阅图1及图3，本实施例中，第一支撑架21上设有凹槽(图未示)及安装座213，弹性件6抵接于第二支撑架22一端及凹槽之间，第二支撑架22另一端与安装座213转动连接。具体地，第二支撑架22一端设于第一支撑架21的一侧，第二支撑架22另一端位于第一支撑架21上方，第二支撑架22的一端穿设有第二锁紧件24，弹性件6抵接于凹槽的内壁及第二锁紧件24之间，即弹性件6两端分别连接第一支撑架21一侧及第二支撑架22一端，从而实现与第一支撑架21及第二支撑架22之间的连接。弹性件6在复位时可拉紧第一支撑架21的侧面及第二支撑架22一端之间的距离，从而使得第二支撑架22的另一端绕第一支撑架21转动，则可实现第二支撑架22顶部的一端与第一支撑架21之间的距离的调整，从而适当调整压紧轮41及载带轮3之间的距离。

具体地，本实施例中，弹性件6设置为拉簧、弹簧或者其他具有弹性的结构，此处不做唯一限定。

具体地，请一并参阅图3及图4，本实施例中，安装座213凸设于第一支撑架21顶部3，安装座213及第二滑槽212位于第二支撑架22的两侧，安装座213上开设有转动槽214，转动槽214及第二支撑架22的另一端之间通过第一转动轴27转动连接，且第一转动轴27的外侧壁及转动槽214的内侧壁之间、第一转动轴27的外侧壁及第二支撑架22之间均抵接有轴承43，从而实现第二支撑架22及安装座213之间的相对转动。

具体地，请一并参阅图1及图3，本实施例中，第二支撑架22顶部朝向安装座213的一侧设有弹性销钉28，弹性销钉28抵接于安装座213的一侧，用于第二支撑架22相对于安装座213转动时对第二支撑架22实现限位，避免第二支撑架22转动角度过大从而导致压坏载带5或载带轮3。

进一步地，请参阅图1，本实施例中，第二支撑架22顶部凸设有把手26，把手26可被拉动以使第二支撑架22相对于第一支撑架21转动，从而实现对压紧轮41的高度的调整。

进一步地，请参阅图3，本实施例中，压紧组件4还包括设于第一支撑架21上的第二转动轴42，第二转动轴42位于载带轮3顶部并至少部分伸出于第一滑槽211上方，压紧轮41通过轴承43转动套设于第二转动轴42上。

具体地，请一并参阅图3及图5，第二转动轴42一端固定于第二支撑架22另一端，且第二转动轴42至少部分由第二支撑架22伸出至第一滑槽211上方，压紧轮41转动套设于第二转动轴42上，且第二转动轴42的外侧壁及压紧轮41的内侧壁之间抵接有轴承43，可实现压紧轮41的转动，第二转动轴42的另一端固定有轴承垫块44，用于实现对轴承43的固定。

进一步地，请一并参阅图1及图5，本实施例中，压紧组件4还包括限位轴45，限位轴45固定于第二支撑架22顶部上并至少部分伸出于第二滑槽212上方，载带5滑设于限位轴45及载带轮3之间，限位轴用于对由载带轮3输送出的载带5进行限位，避免载带5在移动时出现上翘的情况。

进一步地，请一并参阅图3至图6，本实施例中，驱动组件1包括驱动件11、第一同步轮12以及第二同步轮13。具体地，驱动件11设置步进电机11或其他电机，此处不做唯一限定。第一同步轮12转动设于第一支撑架21一侧，第一同步轮12连接驱动件11的输出轴111；第二同步轮13与第一同步轮12转动设于第一支撑架21的相同侧，并通过同步带14连接于第一同步轮12，第二同步轮13通过驱动轴15与载带轮3转动连接。驱动件11上可驱动第一同步轮12转动，第二同步轮13在第一同步轮12的带动下转动从而带动载带轮3转动，以使载带轮3带动载带5移动。

具体地，请参阅图4及图6，第一同步轮12位于第一支撑架21上与第二滑槽212相对的一侧，驱动件11的输出轴111连接于第一同步轮12，并通过第一锁紧件16锁紧，驱动件11可驱动第一同步轮12转动。第二同步轮13与第一同步轮12位于第一支撑架21的同一侧上，第二同步轮13通过同步带14连接于第一同步轮12，第一同步轮12转动可带动同步带14转动从而实现第二同步轮13的转动。具体地，第一支撑架21上设有连通于第一滑槽211的通槽(图未示)，驱动轴15由通槽的一端伸入并伸出第一滑槽211上，第二同步轮13套设于驱动轴15的一端并通过第一锁紧件16锁紧，驱动轴15的另一端伸出至第一滑槽211上，且载带轮3套设于驱动轴15的另一端上，第一滑槽211的一端挡设有侧板25，驱动轴15的另一端通过轴承43连接于侧板25。第二同步轮13可带动驱动轴15转动，从而实现载带轮3的转动。

其中，驱动轴15上设有轮键17，该轮键17为平键且不做唯一限定。

具体地，请一并参阅图1至图3，本实施例中，支撑组件2还包括第三支撑架23，驱动件11固定于第三支撑架23一侧，第三支撑架23开设有通孔231，驱动件11的输出轴111穿过通孔231并与第一同步轮12连接。第一支撑架21及第二支撑架22均设于第三支撑架23顶部。

本发明实施例还提供了一种载带输送装置，包括载带紧绷机构100，此处的载带紧绷机构100跟上述的载带紧绷机构100相同，此处不再进行赘述。

本发明的载带输送装置，通过采用以上对载带紧绷机构100的设置，从而使得载带5在运输时处于紧绷状态，避免载带5出现松弛情况，提高电子元器件200入载带5及载带5运输的速度；且压紧轮41可转动并压紧于载带轮3顶部，可压紧载带5，避免载带5跑脱的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载带紧绷机构，其特征在于，包括：

支撑组件；

驱动组件，设于所述支撑组件上；

载带轮，连接于所述驱动组件的输出端并可转动设于所述支撑组件上，所述载带轮可在所述驱动组件的驱动下带动载带移动；

压紧组件，包括压紧轮，所述压紧轮转动设于所述支撑组件上，所述压紧轮用于与所述载带轮分别抵紧于所述载带的相对两侧以使所述载带在移动过程中始终处于绷紧状态。

2.如权利要求1所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑架及连接于所述第一支撑架的第二支撑架，所述载带轮转动设于所述第一支撑架上，所述压紧轮转动设于所述第二支撑架上。

3.如权利要求2所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述第一支撑架凹设有间隔设置的第一滑槽及第二滑槽，所述载带轮转动设于所述第一滑槽内且可将所述载带转出至滑设于所述第二滑槽中。

4.如权利要求2所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述第一支撑架转动设于所述第二支撑架上，所述第一支撑架及所述第二支撑架之间抵接有弹性件，所述弹性件可拉动所述第二支撑架转动以调整所述压紧轮施加于所述载带的压紧力。

5.如权利要求4所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述第一支撑架上设有凹槽，所述弹性件抵接于所述第二支撑架一端及所述凹槽之间，所述第一支撑架上设有安装座，所述第二支撑架另一端与所述安装座通过第一转动轴转动连接。

6.如权利要求2所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述第二支撑架上凸设有把手，所述把手可被拉动以使所述第二支撑架相对所述第一支撑架转动。

7.如权利要求2所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述压紧组件还包括设于第二支撑架上并位于载带轮上方的第二转动轴，所述压紧轮通过轴承转动套设于所述第二转动轴上。

8.如权利要求3所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述压紧组件还包括限位轴，所述限位轴固定于所述第二支撑架上并至少部分伸出于所述第二滑槽上方，所述载带滑设于所述限位轴及所述载带轮之间。

9.如权利要求2所述的载带紧绷机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件；

第一同步轮，转动设于所述第一支撑架一侧，所述第一同步轮连接所述驱动件的输出轴；

第二同步轮，与所述第一同步轮转动设于所述第一支撑架的相同侧并通过同步带连接于所述第一同步轮，所述第二同步轮通过驱动轴与所述载带轮转动连接。

10.一种载带输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的载带紧绷机构。