CN110482137A - 输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输送设备领域，公开了输送系统，其包括主输送带装置和过渡输送带装置，主输送带装置包括固定架和安装于固定架上的主输送带机构，过渡输送带装置包括设于固定架一端的安装架和安装于安装架上的过渡输送带机构，过渡输送带机构之靠近主输送带机构的端部在水平面上的正投影与主输送带机构之靠近过渡输送带机构的端部在水平面上的正投影具有重叠部分。本发明中，过渡输送带机构和主输送带机构在货物的输送方向上存在重叠区域，从而消除了主输送带机构和过渡输送带机构在货物输送方向上过渡的间隙，使得货物可以在过渡输送带机构和主输送带机构之间顺畅过渡，避免了货物卡在主输送带装置和过渡输送带装置之间的现象发生。

Description

输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种具有过渡输送带装置的输送系统。

背景技术

现有技术具有过渡输送带装置的输送系统中，主输送带装置和过渡输送带装置之间是沿货物的输送方向(一般是水平方向)平齐过渡衔接的，即主输送带装置的承载输送面和过渡输送带装置的承载输送面是水平平齐的。为了防止主输送带装置和过渡输送带装置之间不会相互干涉，主输送带装置和过渡输送带装置在水平方向之间会有一定的间隙，这样，在具体应用中，容易出现货物卡在该间隙的现象，严重影响了货物输送的顺畅性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送系统，其旨在解决现有具有过渡输送带装置的输送系统容易出现货物卡在主输送带装置和过渡输送带装置之间的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：输送系统，包括主输送带装置和过渡输送带装置，所述主输送带装置包括固定架和安装于所述固定架上的主输送带机构，所述过渡输送带装置包括设于所述固定架一端的安装架和安装于所述安装架上的过渡输送带机构，所述过渡输送带机构之靠近所述主输送带机构的端部在水平面上的正投影与所述主输送带机构之靠近所述过渡输送带机构的端部在水平面上的正投影具有重叠部分。

可选地，所述主输送带机构具有用于供货物进入所述主输送带机构上的输入端和用于供货物从所述主输送带机构上输出的输出端，所述过渡输送带机构靠近所述输入端设置，且所述过渡输送带机构之靠近所述输入端的端部间隔设置于所述输入端的上方；且/或，

所述输送系统还包括导送装置，所述过渡输送带装置过渡衔接于所述主输送带装置和所述导送装置之间，所述过渡输送带机构之靠近所述导送装置的端部在水平面上的正投影与所述导送装置之靠近所述过渡输送带机构的端部在水平面上的正投影具有重叠部分。

可选地，所述输送系统还包括用于转动连接所述安装架与所述固定架的转动连接组件和连接于所述固定架与所述安装架之间以用于驱动所述过渡输送带装置相对所述主输送带装置旋转的角度调节装置。

可选地，所述角度调节装置包括第一固定构件、第二固定构件、调节构件、第一螺母和第二螺母，所述第一固定构件安装于所述固定架的侧部，所述第二固定构件安装于所述安装架的侧部，所述调节构件的一端与所述第二固定构件连接且所述调节构件的另一端穿过所述第一固定构件，所述第一螺母和所述第二螺母都螺纹安装于所述调节构件上，且所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述第一固定构件的两侧，通过调节所述第一螺母和所述第二螺母可驱动所述调节构件带动所述安装架相对所述固定架旋转。

可选地，所述调节构件包括连杆和螺杆，所述连杆的一端与所述第二固定构件连接、另一端与所述螺杆连接，所述螺杆穿过所述第一固定构件，所述第一螺母和所述第二螺母都螺纹安装于所述调节构件上且分别位于所述第一固定构件的两侧。

可选地，所述第一固定构件包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述固定架连接，所述第二板体从所述第一板体的一端朝远离所述固定架的方向弯折延伸，所述第二板体上贯穿设有贯孔，所述螺杆穿过所述贯孔，所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述贯孔的两侧。

可选地，所述主输送带装置还包括安装于固定架上以用于驱动所述主输送带机构运转的动力机构，所述输送系统还包括传动连接于所述主输送带机构与所述过渡输送带机构之间或者传动连接于所述动力机构与所述过渡输送带机构之间以用于驱动所述过渡输送带机构运转的传动机构。

可选地，所述传动机构包括与所述主输送带机构连接并可由所述主输送带机构驱动转动的主动链轮、与所述过渡输送带机构连接并可驱动所述过渡输送带机构运转的从动链轮和环绕于所述主动链轮与所述从动链轮外周的链条，所述输送系统还包括用于张紧所述链条的张紧机构。

可选地，所述张紧机构包括固定板、凸设于所述固定板一侧的固定轴、可转动安装于所述固定轴上并与所述链条啮合的张紧链轮和用于将所述固定板锁紧于所述固定架或者所述安装架上的锁紧组件，所述固定板上设有第一安装孔和调节结构，所述锁紧组件包括用于穿过所述第一安装孔连接所述固定架或者所述安装架装置的第一紧固件和用于穿过所述调节结构连接所述固定架或者所述安装架且与所述调节结构连接位置可调节的第二紧固件；且/或，

所述动力机构包括安装于所述固定架上的电机和传动连接于所述电机与所述主输送带机构之间的传动组件。

可选地，所述过渡输送带机构包括第一滚筒组件、第一输送带和张紧滚筒，所述第一滚筒组件包括第一驱动滚筒和两个第一从动滚筒，所述第一驱动滚筒、两个所述第一从动滚筒和所述张紧滚筒都可转动安装于所述安装架上，且两个所述第一从动滚筒间隔平行设置于所述第一驱动滚筒的上方，所述张紧滚筒沿竖向设于所述第一从动滚筒与所述第一驱动滚筒之间，所述第一输送带环绕套设于所述第一驱动滚筒和两个所述第一从动滚筒的外周，所述张紧滚筒抵压于所述第一输送带的外环面。

本发明提供的输送系统，通过将过渡输送带机构之靠近主输送带机构的端部在水平面上的正投影设为与主输送带机构之靠近过渡输送带机构的端部在水平面上的正投影具有重叠部分，即过渡输送带机构靠近主输送带机构的端部与主输送带机构靠近过渡输送带机构的端部是呈上下错位衔接的，这样，可使得从而过渡输送带机构和主输送带机构在货物的输送方向上存在重叠区域，从而有效消除了主输送带机构和过渡输送带机构在货物输送方向上过渡的间隙，进而使得货物可以在过渡输送带机构和主输送带机构之间顺畅过渡，有效避免了货物卡在主输送带装置和过渡输送带装置之间的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的输送系统的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的输送系统在去除导送装置后剩余结构的分解示意图一；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的角度调节装置的分解示意图；

图5是本发明实施例提供的挡板的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的链条张紧机构的装配示意图；

图7是本发明实施例提供的链条张紧机构的分解示意图；

图8是本发明实施例提供的输送系统在去除导送装置后剩余结构的分解示意图二；

图9是本发明实施例提供的输送系统在去除导送装置后剩余结构的立体示意图一；

图10是图9中B处的局部放大示意图；

图11是本发明实施例提供的输送系统在去除导送装置后剩余结构的立体示意图二；

图12是本发明实施例提供的过渡输送带装置的立体结构示意图；

图13是本发明实施例提供的过渡输送带装置的分解示意图；

图14是本发明实施例提供的从动链轮和第一滚筒组件、第一输送带、张紧滚筒的装配示意图；

图15是本发明实施例提供的主动链轮和第二滚筒组件、第二输送带的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、图2、图8和图9所示，本发明实施例提供的输送系统，包括主输送带装置100和过渡输送带装置200，主输送带装置100包括固定架111和安装于固定架111上的主输送带机构110，过渡输送带装置200包括设于固定架 111一端的安装架211和安装于安装架211上的过渡输送带机构210，过渡输送带机构210之靠近主输送带机构110的端部在水平面上的正投影与主输送带机构110之靠近过渡输送带机构210的端部在水平面上的正投影具有重叠部分。输送系统用于承载、输送货物。本发明实施例中，主要采用刀口过渡衔接的设计理念，可减小前后设备过渡的缝隙。具体地，过渡输送带机构210之靠近主输送带机构110的端部在水平面上的正投影与主输送带机构110之靠近过渡输送带机构210的端部在水平面上的正投影具有重叠部分，即过渡输送带机构210 靠近主输送带机构110的端部与主输送带机构110靠近过渡输送带机构210的端部是呈上下错位衔接的，这样，可使得过渡输送带机构210和主输送带机构 110在货物的输送方向上存在重叠区域，从而有效消除了主输送带机构110和过渡输送带机构210在货物输送方向上过渡的间隙，进而使得货物可以在过渡输送带机构210和主输送带机构110之间顺畅过渡，有效避免了货物卡在主输送带装置100和过渡输送带装置200之间的现象发生。

优选地，如图1、图2和图9所示，输送系统还包括导送装置800，过渡输送带装置200过渡衔接于主输送带装置100和导送装置800之间，过渡输送带机构210之靠近导送装置800的端部在水平面上的正投影与导送装置800之靠近过渡输送带机构210的端部在水平面上的正投影具有重叠部分，即过渡输送带机构210靠近导送装置800的端部与导送装置800靠近过渡输送带机构210 的端部是呈上下错位衔接的，这样，可使得过渡输送带机构210和导送装置800 在货物的输送方向上存在重叠区域，从而有效消除了主导送装置800和过渡输送带机构210在货物输送方向上过渡的间隙，进而使得货物可以在过渡输送带机构210和导送装置800之间顺畅过渡，有效避免了货物卡在导送装置800和过渡输送带装置200之间的现象发生。当然了，具体应用中，输送系统也可没有导送装置800。

具体地，导送装置800可以为能够输送货物的任何装置，例如可以为输送滚筒或者输送带或者滑槽等。

优选地，主输送带机构110具有用于供货物进入主输送带机构110上的输入端1101和用于供货物从主输送带机构110上输出的输出端1102，过渡输送带机构210靠近输入端1101设置，且过渡输送带机构210之靠近输入端1101 的端部间隔设置于输入端1101的上方，过渡输送带机构210之靠近导送装置 800的端部间隔设置于导送装置800的下方。过渡输送带机构210用于承载输送货物的承载输送面从导送装置800所在侧朝向主输送带机构110的输入端 1101倾斜向上延伸。本实施例中，输送系统在工作时，货物先从导送装置800过渡输送到过渡输送带机构210上，再从过渡输送带机构210上过渡输送到主输送带机构110上。当然了，具体应用中，根据具体应用场合需要，也可将过渡输送带装置200和导送装置800设置在主输送带装置100的输出端1102。

优选地，参照图2、图3、图4、图9和图10所示，本发明实施例提供的输送系统还包括转动连接组件600和角度调节装置500，转动连接组件600用于转动连接安装架211与固定架111，角度调节装置500连接于固定架111与安装架211之间以用于驱动过渡输送带装置200相对主输送带装置100旋转。转动连接组件600的设置，主要用于转动连接过渡输送带装置200的安装架211 与主输送带装置100的固定架111，从而实现了过渡输送带装置200与主输送带装置100的可转动连接效果；角度调节装置500的设置，主要用于驱动过渡输送带装置200相对主输送带装置100旋转，进而实现了过渡输送带装置200 与主输送带装置100之相对角度可调节的效果。这样，具体应用中，可根据具体场合前后对接设备的动力滚筒直径及输送货物的不同，将过渡输送带装置 200调整至适当角度以保证货物顺畅过渡。

优选地，参照图3、图4、图9和图10所示，角度调节装置500包括第一固定构件510、第二固定构件520、调节构件530、第一螺母540和第二螺母550，第一固定构件510安装于固定架111的侧部，第二固定构件520安装于安装架211的侧部，调节构件530的一端与第二固定构件520连接且调节构件530的另一端穿过第一固定构件510，第一螺母540和第二螺母550都螺纹安装于调节构件530上，且第一螺母540和第二螺母550分别位于第一固定构件510的两侧，通过调节第一螺母540和第二螺母550可驱动调节构件530带动安装架 211相对固定架111旋转。具体地，通过调节第一螺母540和第二螺母550，可驱动调节构件530直线往、复移动，调节构件530的直线运动可驱动安装架211 相对固定架111做旋转运动，从而实现驱动过渡输送带装置200相对主输送带装置100旋转，其结构简单、调节操作方便。当然了，角度调节装置500的结构不限于此。

优选地，参照图3、图4、图9和图10所示，调节构件530包括连杆531 和螺杆532，连杆531的一端与第二固定构件520连接、另一端与螺杆532连接，螺杆532穿过第一固定构件510，第一螺母540和第二螺母550都螺纹安装于调节构件530上且分别位于第一固定构件510的两侧。螺杆532可与连杆 531分体制造然后固定连接在一起；或者螺杆532也可与连杆531为一体式结构，即螺杆532与连杆531一体制造成型。具体应用中，通过调节第一螺母540和第二螺母550，可调节螺杆532在第一固定构件510与第二固定构件520之间的伸缩量，从而可将直线运动转换为旋转运动，从而实现驱动过渡输送带装置200相对主输送带装置100旋转。

优选地，参照图3、图4、图9和图10所示，第一固定构件510包括第一板体511和第二板体512，第一板体511与固定架111连接，第二板体512从第一板体511的一端朝远离固定架111的方向弯折延伸，第二板体512上贯穿设有贯孔5121，螺杆532穿过贯孔5121，第一螺母540和第二螺母550分别位于贯孔5121的两侧。本实施例中，第一螺母540位于连杆531与第二板体512 之间，且第一螺母540抵接于连杆531；第二螺母550位于第二板体512背对连杆531的一侧，且第二螺母550抵接于第二板体512。当转动第一螺母540 朝向连杆531移动时，可以驱动连杆531朝远离第二板体512的方向运动，螺杆532位于第二杆体与连杆531之间的部分长度增加，第二固定构件520与第二板体512之间的距离对应增加，从而可驱动安装有第二固定构件520的安装架211绕转动连接组件600向上转动；当转动第二螺母550朝向连杆531移动时，可以驱动连杆531朝靠近第二板体512的方向运动，螺杆532位于第二板体512与连杆531之间的部分长度减小，第二固定构件520与第二板体512之间的距离对应减小，从而可驱动安装有第二固定构件520的安装架211绕转动连接组件600向下转动。

优选地，参照图3和图4所示，第一板体511上设有第二安装孔5111和第三安装孔5112，第三安装孔5112为弧形孔，角度调节装置500还包括穿过第二安装孔5111连接固定架111的第三紧固件560和穿过第三安装孔5112连接固定架111且与第三安装孔5112连接位置可调节的第四紧固件570。具体地，固定架111上设有用于供第三紧固件560穿设连接的第一配合孔(图未示)和用于供第四紧固件570穿设连接的第二配合孔(图未示)。第三紧固件560依次穿设连接第二安装孔5111和第一配合孔，第四紧固件570依次穿设连接调第三安装孔5112和第二配合孔。第四紧固件570可沿第三安装孔5112的弧形轨迹在第三安装孔5112内滑动，从而使得第四紧固件570与第三安装孔5112的连接位置可调节，这样，一方面可降低第一固定构件510与固定架111的配合尺寸精度要求，另一方面可便于调节第一固定构件510在固定架111上的安装角度。

优选地，参照图3和图4所示，第二固定构件520包括与安装架211连接的连接板521和安装于连接板521上的连接轴522，调节构件530的一端与连接轴522连接。作为本实施例的一较佳实施方案，连接板521的一侧面与安装架211的外侧面贴合，连接轴522凸设于连接板521之背对安装架211的侧面，连杆531远离螺杆532的一端与连接轴522连接。第二固定构件520的结构简单，且便于与连杆531连接。本实施例中，连接轴522通过螺钉或者螺栓垂直固定于连接板521上；当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，连接轴522 也可通过焊接或者铆接等方式与连接板521固定连接；或者连接轴522也可与连接板521一体成型。

优选地，本实施例中，过渡输送带装置200可调节的角度范围为0°～8°。当然了，具体应用中，过渡输送带装置200可调节的角度范围不限于此。

优选地，参照图3、图4、图9和图10所示，转动连接组件600包括两个旋转轴610，安装架211的两侧分别一一通过两旋转轴610转动连接固定架111。两个旋转轴610同轴设置。调节螺杆532的伸缩量(螺杆532在第二板体512 与连接轴522之间的长度增减)，可驱动安装架211带动过渡输送带机构210 绕旋转轴610转动。

优选地，旋转轴610靠近安装架211的顶部设置，第二固定构件520靠近安装架211的底部设置。

优选地，本实施例中，两个旋转轴610分别固定于固定架111的两侧，安装架211的两侧分别可转动支撑于旋转轴610上，即旋转轴610相对固定架111 固定、相对安装架211可转动。当然了，具体应用中，也可将旋转轴610设为可相对固定架111转动、且旋转轴610与安装架211固定连接的方式。

优选地，参照图3和图10所示，固定架111的两侧都设有支撑板1111，两个旋转轴610分别一一固定连接两个支撑板1111。旋转轴610优选通过螺栓连接或者螺钉连接支撑板1111。

优选地，参照图3、图5和图9所示，输送系统还包括两个挡板700，两个挡板700分别从安装架211的两侧连接固定架111以用于封挡安装架211与固定架111之间的间隙。在过渡输送带装置200旋转的时候，挡板700主要起到装饰配件的装饰作用，此时，挡板700可挡住安装架211与固定架111之间的间隙，从而利于提高设备的视觉美观效果。而在过渡输送带装置200调水平的时候，挡板700除了可挡住安装架211与固定架111之间的间隙，起到装饰配件的装饰作用外，还可将过渡输送带装置200与主输送带装置100进一步连接起来，进而可起到加强连接过渡输送带装置200与主输送带装置100的作用。

优选地，参照图3和图5所示，挡板700包括依次弯折连接的第一支板710、第二支板720、第三支板730，第一支板710与固定架111连接，第三支板730 与安装架211连接，第二支板720的两相对侧分别连接第一支板710和第三支板730。第一支板710优选可通过螺栓连接固定架111，第三支板730优选可通过螺栓连接安装架211，其拆装方便，紧固可靠。

优选地，参照图2、图3、图8、图9和图11所示，主输送带装置100还包括安装于固定架111上以用于驱动主输送带机构110运转的动力机构120，本发明实施例提供的输送系统还包括传动连接于主输送带机构110与过渡输送带机构210之间或者传动连接于动力机构120与过渡输送带机构210之间以用于驱动过渡输送带机构210运转的传动机构300。输送系统在工作时，动力机构120驱动主输送带机构110运转，同时，动力机构120或者主输送带机构110 通过传动机构300带动过渡输送带机构210运转，从而实现输送系统的整体运转。本发明实施例中，动力机构120作为输送系统的动力源，通过传动机构300 将主输送带装置100的动力传递到过渡输送带装置200以驱动过渡输送带机构 210运转，省去了过渡输送带装置200的动力，从而有效简化了输送系统的动力系统，降低了输送系统的动力系统成本。

优选地，传动机构300为链传动机构，其可实现大传动中心距之间的传动连接，且传动过程无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高。当然了，具体应用中，传动机构300不限于采用链传动机构的方案，例如，传动机构300也可为带传动机构或者齿轮传动机构，或者，传动机构300也可为链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构的任意组合。

参照图2、图3和图9所示，作为本实施例的一较佳实施方案，传动机构 300包括与主输送带机构110连接并可由主输送带机构110驱动转动的主动链轮310、与过渡输送带机构210连接并可驱动过渡输送带机构210运转的从动链轮320和环绕于主动链轮310与从动链轮320外周的链条330。输送系统工作时，动力机构120驱动主输送带机构110运转，主输送带机构110带动主动链轮310转动，主动链轮310通过链条330带动从动链轮320转动，从动链轮 320带动过渡输送带机构210运转，从而实现了由主输送带装置100带动过渡输送带装置200运转的效果。本实施例中，主动链轮310与主输送带机构110 连接并由主输送带机构110驱动转动；当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将主动链轮310设为与动力机构120连接以使得主动链轮310由动力机构120驱动转动。

优选地，如图2、图3、图6、图7和图9所示，本发明实施例提供的输送系统还包括用于张紧链条330的链条张紧机构400。采用本实施例的链条张紧机构400进行张紧传动连接于主输送带装置100与过渡输送带装置200之间的链条330，可利于在输送系统使用过程中很便捷地张紧链条330，以使得链条 330始终处于张紧的状态，从而利于提高传动机构300的传动效率，进而利于提高主输送带装置100与过渡输送带装置200之间的动力传动效率。

优选地，如图2、图3、图6、图7和图9所示，链条张紧机构400包括固定板410、凸设于固定板410一侧的固定轴420、可转动安装于固定轴420上以用于与链条330啮合的张紧链轮430和用于将固定板410锁紧于固定结构的锁紧组件440，固定板410上设有第一安装孔411和调节结构412，第一安装孔 411位于调节结构412与固定轴420之间，锁紧组件440包括用于穿过第一安装孔411连接固定架111的第一紧固件441和用于穿过调节结构412连接固定架111且与调节结构412连接位置可调节的第二紧固件442。本发明实施例提供的链条张紧机构400，结构简单，调节操作也很方便。具体地，当松开第二紧固件442时，可通过外力驱动固定板410绕第一紧固件441转动，固定板410 的转动可带动固定轴420、张紧链轮430转动至不同位置，进而可通过张紧链轮430压紧链条330来达到张紧链条330的目的。

具体地，固定架111上设有用于供第一紧固件441穿设连接的第一连接孔 (图未示)和用于供第二紧固件442穿设连接的第二连接孔(图未示)。第一紧固件441依次穿设连接第一安装孔411和第一连接孔，第二紧固件442依次穿设连接调节结构412和第二连接孔。

优选地，调节结构412为设于固定板410上的弧形滑槽，第二紧固件442 可在弧形滑槽内滑动，从而使得固定板410绕第一紧固件441转动至不同位置时，第二紧固件442都能穿过固定板410连接第二连接孔。弧形滑槽的弧形延伸轨迹，即为固定板410的可转动行程范围。本实施例中，将调节结构412设为弧形滑槽，可使得固定板410可弧形滑槽的弧形延伸轨迹范围内任意角度的连续调节，从而达到在一定范围内任意调节张紧链轮430位置的目的。当然了，具体应用中，调节结构412不限于为弧形滑槽的形式，例如，调节结构412也可设为包括若干个沿弧形轨迹间隔设于固定板410上的调节孔，固定板410可转动至使不同调节孔分别与第二连接孔正相对的位置，从而使得固定板410可分别转动至几个不同的位置，进而达到调节张紧链轮430位置的目的。

具体地，第一紧固件441为螺钉或者螺栓或者铆钉，第二紧固件442为螺钉或者螺栓。作为本发明实施例的一较佳实施方案，第一紧固件441和第二紧固件442都为螺钉或者螺栓，其紧固可靠，且便于固定板410的拆装和安装位置的调节。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将第一紧固件441 设为铆钉，第二紧固件442设为螺钉或者螺栓。

优选地，参照图6和图7所示，固定板410具有间隔相对设置的第一侧边缘413和第二侧边缘414，调节结构412、第一安装孔411和固定轴420依次间隔设于第一侧边缘413与第二侧边缘414之间。调节结构412靠近第一侧边缘 413设置，固定轴420靠近第二侧边缘414设置，第一安装孔411沿第一侧边缘413与第二侧边缘414的连线方向位于调节结构412和固定轴420之间。

优选地，第一侧边缘413的长度大于第二侧边缘414的长度。第一侧边缘 413的顶端与第二侧边缘414的顶端平齐。调节结构412与第一侧边缘413并排设置。此处，将第一侧边缘413的长度设计得比较大，主要是便于弧形滑槽的延伸设置，而将第二侧边缘414的长度设计得比较小，可利于减小固定板410 的体积。

优选地，固定轴420通过螺钉连接或者螺栓连接方式安装于固定板410上，其紧固可靠，且便于固定轴420的拆装。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将固定轴420设为通过铆钉连接或者焊接方式固定于固定板410 上，或者将固定轴420设为与固定板410一体成型。

优选地，张紧链轮430通过轴承450可转动安装于固定轴420上，其安装方便，且便于张紧链轮430的转动。具体应用中，当链条330运转时，张紧链轮430可在链条330的驱动下转动，从而利于减小张紧链轮430对链条330的摩擦。

优选地，张紧链轮430位于链条330的外侧，这样，可使得张紧链轮430 具有更大的活动空间。链条330为环形，链条330的外侧即为链条330的外环侧。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将张紧链轮430设在链条330的内侧。

优选地，参照图8、图9和图11所示，动力机构120包括电机121和传动连接于电机121与主输送带机构110之间的传动组件122。本实施例中，电机 121既是主输送带装置100的动力源，同时也是过渡输送带装置200的动力源。

优选地，参照图8、图9和图11所示，传动组件122包括转轴1221、传动连接于转轴1221与主输送带机构110之间的第一传动副1222和传动连接于转轴1221与电机121之间的第二传动副1223。此处，通过第一传动副1222和第二传动副1223这两个传动副将电机121的动力传动至主输送带机构110上，一方面利于灵活优化设置电机121的安装位置，另一方面利于更好地调控传动比。当然了，具体应用中，电机121与主输送带机构110的传动方式不限于此，例如，也可不设置转轴1221，且传动副只设置一个，电机121直接通过一个传动副将动力传递至主输送带机构110上。

优选地，第一传动副1222为链传动机构，电机121和转轴1221都靠近固定架111的底部设置，主输送带机构110靠近固定架111的顶部设置。链传动机构可满足转轴1221与主输送带机构110之间大传动中心距的传动需求，且传动过程无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高。当然了，具体应用中，第一传动副1222不限于采用链传动机构，也可采用带传动机构。

优选地，第二传动副1223为齿轮减速箱，其结构紧凑、安装方便、传动平稳、传动效率高；当然了，具体应用中，第二传动副1223不限于采用齿轮减速箱，也可采用其它传动方式，例如带传动副、链传动副或者蜗轮蜗杆传动副等。

优选地，参照图1、图2、图3、图9和图12-14所示，过渡输送带机构210 包括第一滚筒组件212、第一输送带213和张紧滚筒214，第一滚筒组件212 包括第一驱动滚筒2121和两个第一从动滚筒2122，第一驱动滚筒2121、两个第一从动滚筒2122和张紧滚筒214都可转动安装于安装架211上，且两个第一从动滚筒2122间隔平行设置于第一驱动滚筒2121的上方，张紧滚筒214沿竖向设于一个第一从动滚筒2122与第一驱动滚筒2121之间，第一输送带213环绕套设于第一驱动滚筒2121和两个第一从动滚筒2122的外周，张紧滚筒214 抵压于第一输送带213的外环面。具体地，第一驱动滚筒2121在动力驱动下转动时，可驱动第一输送带213转动，第一输送带213的转动可带动两个第一从动滚筒2122转动，从而实现过渡输送带机构210的运转。本发明实施例中，第一驱动滚筒2121和两个第一从动滚筒2122呈三角状分布，第一输送带213环绕设置于第一驱动滚筒2121和两个第一从动滚筒2122的外周，这样，一方面可提高第一输送带213的运转可靠性，另一方面可使得过渡输送带装置200的整体长度可以设计得比较小，从而可使得过渡输送带装置200的整体结构比较紧凑，很好地兼顾了过渡输送带装置200的结构紧凑性和运转可靠性。此外，本发明实施例的过渡输送带装置200，通过设置张紧滚筒214以抵压于第一输送带213的外环面以张紧过渡输送带机构210的第一输送带213，从而利于减少第一输送带213的打滑现象，利于进一步提高过渡输送带机构210的运转可靠性；同时，由于张紧滚筒214沿竖向设于第一从动滚筒2122与第一驱动滚筒 2121之间，故，张紧滚筒214的设置不会加大过渡输送带装置200的水平长度，从而利于保证过渡输送带装置200的结构紧凑性。

优选地，第一驱动滚筒2121沿水平方向位于两个第一从动滚筒2122之间，张紧滚筒214沿水平方向位于第一驱动滚筒2121和一个第一从动滚筒2122之间，采用该布局方式，利于更好地提高过渡输送带装置200的结构紧凑性和运转可靠性。

优选地，两个第一从动滚筒2122的外部径向尺寸都小于第一驱动滚筒2121 的外部径向尺寸。本实施例中，两个第一从动滚筒2122的外部径向尺寸可设计得比较小。

优选地，安装架211包括底座2111和两个分别设于底座2111两相对侧的侧部支架2112，第一驱动滚筒2121的两端、第一从动滚筒2122的两端和张紧滚筒214的两端都分别可转动连接两个侧部支架2112。第一驱动滚筒2121的两端、第一从动滚筒2122的两端和张紧滚筒214的两端具体可通过轴承可转动连接侧部支架2112。

优选地，安装架211还包括设于承载部2131下方且位于两个第一从动滚筒 2122之间的承载限位架2113，承载限位架2113的两端分别连接两个侧部支架 2112。承载限位架2113的设置，可提高第一输送带213的承载能力，从而利于进一步提高第一输送带213的运转可靠性。

优选地，张紧滚筒214的两端分别以安装位置可调节的方式与两个侧部支架2112连接。具体应用中，可通过调节张紧滚筒214的位置进行调节第一输送带213的张紧程度。

优选地，张紧滚筒214的两端分别通过第五紧固件215连接侧部支架2112，侧部支架2112上设有用于供第五紧固件215穿过延伸连接张紧滚筒214的第四安装孔2110，张紧滚筒214的端部设有用于供第五紧固件215穿设连接的第三连接孔2141，第五紧固件215在第四安装孔2110内的安装位置能够调节。当第五紧固件215穿过第四安装孔2110延伸连接第三连接孔2141并压紧于侧部支架2112上时，第五紧固件215在第四安装孔2110内的位置不可调节，此时，张紧滚筒214处于锁紧状态；当稍微松开第五紧固件215使得第五紧固件215没有压紧侧部支架2112上时，第五紧固件215在第四安装孔2110内的位置可调节，此时，张紧滚筒214处于安装位置可调节的状态。

优选地，第五紧固件215能够沿水平方向在第四安装孔2110进行调节安装位置，第四安装孔2110为腰型孔或者矩形孔，这样，使得张紧滚筒214能够以朝向或背对第一从动滚筒2122水平移动的方式调节位置。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将第五紧固件215设置为能够沿竖向或者倾斜方向或者弧形方向在第四安装孔2110进行调节安装位置。

优选地，参照图1、图2、图3、图11和图15所示，主输送带机构110包括可转动安装于固定架111上的第二滚筒组件112和绕设于第二滚筒组件112 外周的第二输送带113，动力机构120与第二滚筒组件112传动连接。动力机构120输出的动力可驱动第二滚筒组件112转动，第二滚筒组件112的转动可驱动第二输送带113绕第二滚筒组件112循环转动，从而实现由第二输送带113 承载货物输送。

优选地，参照图1、图2、图3、图11和图15所示，第二滚筒组件112包括间隔平行安装于固定架111上的第二驱动滚筒1121和第二从动滚筒1122，第二输送带113绕设于第二驱动滚筒1121和第二从动滚筒1122的外周，第二驱动滚筒1121与动力机构120传动连接，传动机构300传动连接于第二从动滚筒1122与第二滚筒组件212之间。具体地，第一传动副1222具体传动连接于转轴1221与第二驱动滚筒1121之间。转轴1221和电机121优选设于第二驱动滚筒1121的下方。主动链轮310安装于第二从动滚筒1122的一端，第二从动滚筒1122转动时，主动链轮310随第二从动滚筒1122转动。动力机构120输出的动力可驱动第二驱动滚筒1121转动，第二驱动滚筒1121的转动可驱动第二输送带113转动，第二输送带113的转动可带动第二从动滚筒1122转动，第二从动滚筒1122的转动可带动主动链轮310转动，主动链轮310通过链条330、从动链轮320驱动过渡输送带机构210运转。

优选地，本实施例中，传动机构300传动连接于第二滚筒组件112第二从动滚筒1122与第二滚筒组件212之间。具体地，传动机构300传动连接于第二从动滚筒1122与第一驱动滚筒2121之间。传动机构300在第二从动滚筒1122 的驱动下，可带动第一驱动滚筒2121转动，第一驱动滚筒2121的转动可驱动第一输送带213绕第一滚筒组件212循环转动，从而实现由第一输送带213承载货物输送。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将传动机构300 设为传动连接于动力机构120与第一滚筒组件212之间。

本实施例的输送系统可应用于分拣输送系统中，即主输送带装置100为具有分拣、输送功能的分拣机；或者，本实施例的输送系统也可应用于普通的输送系统(也称定点输送系统，不具有分拣功能)中，即主输送带装置100为具有用于定点输送货物的输送装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.输送系统，包括主输送带装置和过渡输送带装置，所述主输送带装置包括固定架和安装于所述固定架上的主输送带机构，所述过渡输送带装置包括设于所述固定架一端的安装架和安装于所述安装架上的过渡输送带机构，其特征在于，所述过渡输送带机构之靠近所述主输送带机构的端部在水平面上的正投影与所述主输送带机构之靠近所述过渡输送带机构的端部在水平面上的正投影具有重叠部分。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述主输送带机构具有用于供货物进入所述主输送带机构上的输入端和用于供货物从所述主输送带机构上输出的输出端，所述过渡输送带机构靠近所述输入端设置，且所述过渡输送带机构之靠近所述输入端的端部间隔设置于所述输入端的上方；且/或，

所述输送系统还包括导送装置，所述过渡输送带装置过渡衔接于所述主输送带装置和所述导送装置之间，所述过渡输送带机构之靠近所述导送装置的端部在水平面上的正投影与所述导送装置之靠近所述过渡输送带机构的端部在水平面上的正投影具有重叠部分。

3.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括用于转动连接所述安装架与所述固定架的转动连接组件和连接于所述固定架与所述安装架之间以用于驱动所述过渡输送带装置相对所述主输送带装置旋转的角度调节装置。

4.如权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述角度调节装置包括第一固定构件、第二固定构件、调节构件、第一螺母和第二螺母，所述第一固定构件安装于所述固定架的侧部，所述第二固定构件安装于所述安装架的侧部，所述调节构件的一端与所述第二固定构件连接且所述调节构件的另一端穿过所述第一固定构件，所述第一螺母和所述第二螺母都螺纹安装于所述调节构件上，且所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述第一固定构件的两侧，通过调节所述第一螺母和所述第二螺母可驱动所述调节构件带动所述安装架相对所述固定架旋转。

5.如权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述调节构件包括连杆和螺杆，所述连杆的一端与所述第二固定构件连接、另一端与所述螺杆连接，所述螺杆穿过所述第一固定构件，所述第一螺母和所述第二螺母都螺纹安装于所述调节构件上且分别位于所述第一固定构件的两侧。

6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述第一固定构件包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述固定架连接，所述第二板体从所述第一板体的一端朝远离所述固定架的方向弯折延伸，所述第二板体上贯穿设有贯孔，所述螺杆穿过所述贯孔，所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述贯孔的两侧。

7.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述主输送带装置还包括安装于固定架上以用于驱动所述主输送带机构运转的动力机构，所述输送系统还包括传动连接于所述主输送带机构与所述过渡输送带机构之间或者传动连接于所述动力机构与所述过渡输送带机构之间以用于驱动所述过渡输送带机构运转的传动机构。

8.如权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述传动机构包括与所述主输送带机构连接并可由所述主输送带机构驱动转动的主动链轮、与所述过渡输送带机构连接并可驱动所述过渡输送带机构运转的从动链轮和环绕于所述主动链轮与所述从动链轮外周的链条，所述输送系统还包括用于张紧所述链条的张紧机构。

9.如权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述张紧机构包括固定板、凸设于所述固定板一侧的固定轴、可转动安装于所述固定轴上并与所述链条啮合的张紧链轮和用于将所述固定板锁紧于所述固定架或者所述安装架上的锁紧组件，所述固定板上设有第一安装孔和调节结构，所述锁紧组件包括用于穿过所述第一安装孔连接所述固定架或者所述安装架装置的第一紧固件和用于穿过所述调节结构连接所述固定架或者所述安装架且与所述调节结构连接位置可调节的第二紧固件；且/或，

所述动力机构包括安装于所述固定架上的电机和传动连接于所述电机与所述主输送带机构之间的传动组件。

10.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述过渡输送带机构包括第一滚筒组件、第一输送带和张紧滚筒，所述第一滚筒组件包括第一驱动滚筒和两个第一从动滚筒，所述第一驱动滚筒、两个所述第一从动滚筒和所述张紧滚筒都可转动安装于所述安装架上，且两个所述第一从动滚筒间隔平行设置于所述第一驱动滚筒的上方，所述张紧滚筒沿竖向设于所述第一从动滚筒与所述第一驱动滚筒之间，所述第一输送带环绕套设于所述第一驱动滚筒和两个所述第一从动滚筒的外周，所述张紧滚筒抵压于所述第一输送带的外环面。