CN113479561B - 一种链条输送装置、输送模组及输送线 - Google Patents

Abstract

本发明属于链条输送设备技术领域，公开了一种链条输送装置、输送模组及输送线。链条输送装置包括均安装于机架的主动链轮、从动链轮、张紧链轮及环形的链带，链带被撑持于两个从动链轮之间，以使链带形成上层的输送部和下层的回传部；回传部的中段绕经主动链轮和张紧链轮形成S形迂回；链条输送装置还包括牵引机构，牵引机构包括轴座和牵引部；张紧链轮转动连接于轴座，轴座与牵引部枢接，以使张紧链轮能够绕轴座与牵引部的枢轴摆动；牵引部位置可移动地安装于机架，以调整张紧链轮与主动链轮的轴间距。本发明提供的链条输送装置、输送模组及输送线可便于对链条进行张紧调节，且可张紧调节区间大，适于长期可靠运行。

Description

一种链条输送装置、输送模组及输送线

技术领域

本发明涉及链条输送设备技术领域，尤其涉及一种链条输送装置、输送模组及输送线。

背景技术

链条输送线一般包括两个平行设置的链条，两个链条分别张紧在主动链轮和从动链轮上，借由电机驱动两个主动轮，使两个链条同步回转，从而配合输送搭载于二者之上的货物。

由于链条在长期使用后会延展松弛，使用者通常与链条输送线中配置能够调整链条张力的链条张紧机构以保证输送线稳定运行。然而，常规的链条张紧机构调节程度有限，当链条张紧机构以调整至最大调整参数后，仍显松弛的链条便需要被去除部分链节，从而缩短链条长度，使链条张紧机构恢复效用，保持链条张紧，作业复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条输送装置、输送模组及输送线，以便于对链条进行张紧调节，且可张紧调节区间大，适于链条输送装置、输送模组及输送线长期可靠运行。

为达此目的，一方面，本发明提供了一种链条输送装置，包括均安装于机架的主动链轮、从动链轮、张紧链轮及环形的链带，所述链带被撑持于两个所述从动链轮之间，以使所述链带形成上层的输送部和下层的回传部；所述回传部的中段绕经所述主动链轮和所述张紧链轮形成S形迂回；所述链条输送装置还包括牵引机构，牵引机构包括轴座和牵引部；所述张紧链轮转动连接于所述轴座，所述轴座与所述牵引部枢接，以使所述张紧链轮能够绕所述轴座与所述牵引部的枢轴摆动；所述牵引部位置可移动地安装于所述机架，以调整所述张紧链轮与所述主动链轮的轴间距。

作为优选，所述张紧链轮的顶缘高于所述从动链轮的底缘，所述主动链轮的顶缘高于所述张紧链轮的底缘；所述张紧链轮和所述主动链轮与所述回传部的啮合部位的弧长分别大于所述张紧链轮和所述主动链轮周长的一半。

作为优选，所述机架包括一外板、分别垂直连接于所述外板上下两边缘的上支撑板和下支撑板，以及分别垂直连接于所述上支撑板和所述下支撑板并相向翻折的翻边，所述外板、所述上支撑板、所述下支撑板及所述翻边形成用于容置所述回传部、所述主动链轮、所述张紧链轮及所述牵引机构的容纳空间，所述输送部承载于所述上支撑板。

作为优选，所述外板和所述翻边上沿所述机架长度方向均布有第一安装孔，所述链条输送装置还包括分别用于将所述主动链轮、所述从动链轮及所述牵引部安装至所述机架的第一安装片、第二安装片和第三安装片，所述第一安装片、所述第二安装片和所述第三安装片上均设置有用于与所述第一安装孔对位栓接的第二安装孔。

作为优选，所述第一安装片、所述第二安装片和所述第三安装片上设置的所述第二安装孔的数量在两个以上，且所述第二安装孔沿所述机架的长度方向均布。

作为优选，所述牵引部包括：

安装座，位置可移动地安装于所述机架；

牵引销，一端栓接于所述安装座，另一端与所述轴座枢接。

作为优选，所述安装座上设置有至少两个用于与所述机架栓接的第三安装孔，所有所述第三安装孔沿所述机架的长度方向均布；和/或，所述轴座上设置有至少两个用于与所述牵引部栓接的枢接孔，所有所述枢接孔沿所述机架的长度方向均布。

另一方面，本发明提供了一种输送模组，其包括驱动装置及一对对称设置的如上所述的链条输送装置，所述驱动装置用于驱动一对所述链条输送装置的主动链轮同步转动。

作为优选，所述输送模组还包括至少两个连接杆，两个所述连接杆的两端分别位置可调地连接于两个所述链条输送装置的所述机架。

再一方面，本发明还提供了一种输送线，其包括两个以上的如上所述的输送模组，所有所述输送模组沿所述机架的长度方向顺次设置。

本发明的有益效果：

链带的回传部被主动链轮和张紧链轮导引折转形成S形迂回，使得回传部被绕曲形成三段，且该三段大致平行或具有较小的夹角，相较于现有技术直接借由张紧机构抵压大致直态的链轮，当牵引机构牵引张紧链轮背离主动链轮移动距离A时，回传部的上述三段中与张紧链轮相接的两段都将被拉长趋近于数值A的长度，从而可以依靠牵引机构小幅度地移动张紧链轮而大幅张紧链条的目的。同时，由于轴座与牵引部枢接，张紧链轮能够绕与其转轴平行的枢轴摆动，从而在链条运行期间，张紧链轮能够适应环境震动，即在链条过度伸张时，张紧链轮能够因重力下摆而持续有效地张紧链条，并在链条的过度伸长消除时，链条的张力又可使张紧链轮复位，以保持合适的链条张紧度。

附图说明

图1是本发明实施例中的输送模组的结构示意图；

图2是本发明实施例中的输送模组的分解示意图；

图3是本发明实施例中的链条输送机构的部分结构示意图；

图4是本发明实施例中的机架的结构示意图。

图中：

10、链条输送装置；20、驱动装置；201、传动轴；202、轴座；30、连接杆；

1、机架；11、外板；12、上支撑板；13、下支撑板；14、翻边；2、主动链轮；3、从动链轮；4、张紧链轮；5、链带；51、输送部；52、回传部；6、牵引机构；61、轴座；62、牵引部；621、安装座；622、牵引销；7、第一安装片；8、第二安装片；9、第三安装片；

100、第一安装孔；200、第二安装孔；300、第三安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种输送线，其包括两个以上的输送模组，所有的输送模组顺次对接以能够输送物品。请参阅图1，每个输送模组均包括一对对称设置的链条输送装置10及驱动装置20，驱动装置20用于驱动一对链条输送装置10同步输送物品。

请参阅图2和图3，链条输送装置10包括机架1，以及均安装于机架1的主动链轮2、从动链轮3、张紧链轮4和环形的链带5，链带5被撑持于两个从动链轮3之间，以使链带5形成上层的输送部51和下层的回传部52。回传部52的中段绕经主动链轮2和张紧链轮4形成S形迂回。链条输送装置10还包括牵引机构6，牵引机构6包括轴座61和牵引部62；张紧链轮4转动连接于轴座61，轴座61与牵引部62枢接，以使张紧链轮4能够绕轴座61与牵引部62的枢轴摆动。牵引部62位置可移动地安装于机架1，以调整张紧链轮4与主动链轮2的轴间距。

借由上述结构，链带5的回传部52被主动链轮2和张紧链轮4导引折转形成S形迂回，使得回传部52被绕曲形成三段，且该三段大致平行或具有较小(如30度以内)的夹角，相较于现有技术直接借由张紧机构抵压大致直态的链轮，当牵引机构6牵引张紧链轮4背离主动链轮2移动距离A时，回传部52的上述三段中与张紧链轮4相接的两段都将被拉长趋近于数值A的长度，从而可以依靠牵引机构6小幅度地移动张紧链轮4而大幅张紧链条的目的，从而可使输送线长期稳定运行。

同时，由于轴座61与牵引部62枢接，张紧链轮4能够绕与其转轴平行的枢轴摆动，从而在链条运行期间，张紧链轮4能够适应环境震动，即在链条过度伸张时，张紧链轮4能够因重力下摆而持续有效地张紧链条，并在链条的过度伸长消除时，链条的张力又可使张紧链轮4复位，以保持合适的链条张紧度。

需要说明的是，本实施例是以图3所示的链条的输送部51大致水平设置为例说明该链条输送装置10，在其他的实施方式中，链条的输送部51也可倾斜设置以适应升降输送物品的需求。

本实施例中，张紧链轮4的顶缘优选高于从动链轮3的底缘，主动链轮2的顶缘优选高于张紧链轮4的底缘，从而使得链条的回传部52形成如图3所示形态。一方面，此时，张紧链轮4和主动链轮2与回传部52的啮合部位的弧长将分别大于张紧链轮4和主动链轮2周长的一半，以使的该输送装置处于被移动、振动等复杂生产环境中时，主动链轮2与张紧链轮4都将与链条保持足够的啮合度，以避免链条失去回转动力。而另一方面，借由上述结构设置，回传部52的上述三段中与张紧链轮4相接的两段之间的夹角呈锐角，当张紧链轮4被牵引机构6牵引张紧链轮4背离主动链轮2移动距离A时，该两段被拉长的长度将大于A，从而进一步利于在有限的牵引机构6的可调整区间内大幅调整链条的张紧度。

如图2和图4所示，本实施例中，机架1包括一外板11、分别垂直连接于外板11上下两边缘的上支撑板12和下支撑板13，以及分别垂直连接于上支撑板12和下支撑板13并相向翻折的翻边14，外板11、上支撑板12、下支撑板13及翻边14形成用于容置回传部52、主动链轮2、张紧链轮4及牵引机构6的容纳空间，输送部51承载于上支撑板12。上述结构的机架1大致呈C形，其生产取材方便，并且，借由机架1的容置遮蔽，可有效对主动链轮2、张紧链轮4及牵引机构6起到防护作用。

为便于组装及调试，外板11和翻边14上沿机架1长度方向均布有第一安装孔100，链条输送装置10还包括分别用于将主动链轮2、从动链轮3及牵引部62安装至机架1的第一安装片7、第二安装片8和第三安装片9，第一安装片7、第二安装片8和第三安装片9上均设置有用于与第一安装孔100对位栓接的第二安装孔200。

上述由机架1、第一安装片7、第二安装片8和第三安装片9构成的装配组件可预先生产为标准件，同时借由机架1上均布的第一安装孔100，可便于安装者基于不同的安装位置、链条张紧度、现场空间限制条件等因素安装位置灵活择取地将第一安装片7、第二安装片8和第三安装片9安装至机架1。

可以理解的是，为稳定地固定第一安装片7、第二安装片8和第三安装片9，第一安装孔100可以沿机架1的高度方向设置有两排以上。较佳地，第一安装片7、第二安装片8和第三安装片9上设置的第二安装孔200的数量也可以在两个以上，且第二安装孔200沿机架1的长度方向均布，从而满足更多的安装位置的调整需求，使用者也可通过调整第二安装片8和第三安装片9的位置实现调整链条张紧度的目的。

请再次参阅图3，本实施例中，牵引部62包括安装座621和牵引销622。其中，安装座621位置可移动地安装于机架1，例如，安装座621上可以设置有第三安装孔300，以借由螺栓插入第一安装孔100和第三安装孔300后与螺母锁合将安装座621栓接在机架1上，由于第一安装孔100沿机架1的长度方向排列，因此，择取安装座621与机架1的不同栓接位置(也即不同的第一安装孔100)即可调整链条的张紧度。较佳地，安装座621上可以设置至少两个用于与机架1栓接的第三安装孔300，所有第三安装孔300沿机架1的长度方向均布，以满足不同安装位置的需求。轴座61上也可以设置有至少两个用于与牵引部62栓接的枢接孔，所有枢接孔沿机架1的长度方向均布，以基于调整枢接位置的方式满足调整链条张紧度的需求。

其中，牵引销622的一端栓接于安装座621，另一端与轴座61枢接。牵引销622上可以设置长段的螺纹，从而能够调整其与安装座621的栓接位置，从而小幅度地横向张紧或松弛链条。

本实施例中，输送模组优选采用单个驱动装置20同时驱动两个链条输送装置10的链条回转，也即驱动装置20用于驱动一对链条输送装置10的主动链轮2同步转动。如图1和图2所示，驱动装置20为电机，一对链条输送装置10的主动链轮2之间连接有一传动轴201，转动轴的两端分别借由轴座61安装在第一安装片7上，电机可借由减速机构以及同步带等带动传动轴201转动，从而驱动两个主动链轮2同步转动。

此外，输送模组还包括至少两个连接杆30，两个连接杆30的两端分别位置可调地连接于两个链条输送装置10的机架1。两个连接杆30可分别安装在输送模组的前后两端，以使两个链条输送装置10稳固连接且保持平行。每个连接杆30的两端均设置有能与第一连接孔对位栓接的连接片，从而可满足其位置可调的目的。

由于本实施例中输送模组的模块化结构，使用者可以基于输送需求的输送长度等选用多个输送模组，并将所有输送模组沿机架1的长度方向顺次设置以构成特征长度且输送角度的输送线，满足连续输送物品的需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种链条输送装置，包括均安装于机架(1)的主动链轮(2)、从动链轮(3)、张紧链轮(4)及环形的链带(5)，所述链带(5)被撑持于两个所述从动链轮(3)之间，以使所述链带(5)形成上层的输送部(51)和下层的回传部(52)，其特征在于：

所述回传部(52)的中段绕经所述主动链轮(2)和所述张紧链轮(4)形成S形迂回；

所述链条输送装置还包括牵引机构(6)，所述牵引机构(6)包括轴座(61)和牵引部(62)；所述张紧链轮(4)转动连接于所述轴座(61)，所述轴座(61)与所述牵引部(62)枢接，以使所述张紧链轮(4)能够绕所述轴座(61)与所述牵引部(62)的枢轴上下摆动；所述牵引部(62)位置可移动地安装于所述机架(1)，以调整所述张紧链轮(4)与所述主动链轮(2)的轴间距；

所述牵引部(62)包括：

安装座(621)，位置可移动地安装于所述机架(1)，所述安装座(621)上设置有至少两个用于与所述机架(1)栓接的第三安装孔(300)，所有所述第三安装孔(300)沿所述机架(1)的长度方向均布；和/或，所述轴座(61)上设置有至少两个用于与所述牵引部(62)栓接的枢接孔，所有所述枢接孔沿所述机架(1)的长度方向均布；及

牵引销(622)，一端栓接于所述安装座(621)，另一端与所述轴座(61)枢接。

2.根据权利要求1所述的链条输送装置，其特征在于，所述张紧链轮(4)的顶缘高于所述从动链轮(3)的底缘，所述主动链轮(2)的顶缘高于所述张紧链轮(4)的底缘；所述张紧链轮(4)和所述主动链轮(2)与所述回传部(52)的啮合部位的弧长分别大于所述张紧链轮(4)和所述主动链轮(2)周长的一半。

3.根据权利要求1所述的链条输送装置，其特征在于，所述机架(1)包括一外板(11)、分别垂直连接于所述外板(11)上下两边缘的上支撑板(12)和下支撑板(13)，以及分别垂直连接于所述上支撑板(12)和所述下支撑板(13)并相向翻折的翻边(14)，所述外板(11)、所述上支撑板(12)、所述下支撑板(13)及所述翻边(14)形成用于容置所述回传部(52)、所述主动链轮(2)、所述张紧链轮(4)及所述牵引机构(6)的容纳空间，所述输送部(51)承载于所述上支撑板(12)。

4.根据权利要求3所述的链条输送装置，其特征在于，所述外板(11)和所述翻边(14)上沿所述机架(1)长度方向均布有第一安装孔(100)，所述链条输送装置还包括分别用于将所述主动链轮(2)、所述从动链轮(3)及所述牵引部(62)安装至所述机架(1)的第一安装片(7)、第二安装片(8)和第三安装片(9)，所述第一安装片(7)、所述第二安装片(8)和所述第三安装片(9)上均设置有用于与所述第一安装孔(100)对位栓接的第二安装孔(200)。

5.根据权利要求4所述的链条输送装置，其特征在于，所述第一安装片(7)、所述第二安装片(8)和所述第三安装片(9)上设置的所述第二安装孔(200)的数量在两个以上，且所述第二安装孔(200)沿所述机架(1)的长度方向均布。

6.一种输送模组，其特征在于，包括驱动装置(20)及一对对称设置的如权利要求1-5任意一项所述的链条输送装置，所述驱动装置(20)用于驱动一对所述链条输送装置的主动链轮(2)同步转动。

7.根据权利要求6所述的输送模组，其特征在于，所述输送模组还包括至少两个连接杆(30)，两个所述连接杆(30)的两端分别位置可调地连接于两个所述链条输送装置的所述机架(1)。

8.一种输送线，其特征在于，包括两个以上的如权利要求6或7所述的输送模组，所有所述输送模组沿所述机架(1)的长度方向顺次设置。

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