JPH10145085A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動レバーの駆動力をギヤなどの機械的な接
触によって剥離機構に伝達しているため、伝達時に衝撃
が生じて、カバーテープが伸び、或いは切断されるとい
った問題があった。 【解決手段】 キャリアテープ２１を前方に向けて案内
するテープ案内路１３を有するフレーム本体１０と、先
頭のチップ部品Ａをフレーム本体１０から露出させるシ
ャッタ部３０と、キャリアテープ２１を搬送させるキャ
リアテープ搬送部４０と、キャリアテープ２１からカバ
ーテープ２３を剥離して巻き付けるカバーテープ巻取部
５０とを備え、カバーテープ巻取部５０は、カバーテー
プ２３を剥離して引き出すカバーテープ引出し開口５１
と、引き出されたカバーテープ２３を巻き取るカバーテ
ープ巻取リール５２と、カバーテープ巻取リール５２を
巻き取り方向に回転させる巻取リール駆動部５３とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーピングされた
チップ型電子部品を電子実装機の吸着ノズルに吸着させ
るための部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような分野の技術として
は、特開昭６３−１７８５９３号公報のものが知られて
いる。この公報に記載された従来の部品供給装置は、リ
ールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、こ
のキャリアテープからカバーテープを剥離すると共に、
カバーテープが剥離されたキャリアテープを搬送させ
て、キャリアテープに整列されたチップ部品を吸着ノズ
ルの吸着位置に順番に送り出している。そして、チップ
部品が吸着位置に到達すると、キャリアテープの裏から
チップ部品をピンで押し上げて、チップ部品を吸着ノズ
ルで確実に吸着できるようにしている。

【０００３】キャリアテープを搬送させる搬送機構、カ
バーテープを剥離する剥離機構およびチップ部品をピン
で押し上げる押し上げ機構は、外部駆動源で駆動する駆
動レバーに連結され、駆動レバーの機械的な駆動力が各
機構に伝達される。そして、各機構はこの駆動レバーか
ら伝達された機械的な駆動力によって作動する。即ち、
駆動レバーが押し込まれると押し上げ機構が作動して、
チップ部品をピンで押し上げる。また、駆動レバーが引
き戻されると搬送機構及び剥離機構が作動して、キャリ
アテープを搬送させると共にカバーテープを剥離する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置は、駆動レバーの駆動力をギヤなどの機械
的な接触によって剥離機構に伝達しているため、伝達時
に衝撃が生じてカバーテープに無理な力が加わった。こ
のため、カバーテープの剥離力が不均一になって、カバ
ーテープが伸び、或いは切断されるといった問題が発生
した。

【０００５】また、駆動レバーの駆動力を各機構に伝達
するためには一定の時間を必要とするので、剥離機構の
駆動の高速化が難しく問題であった。

【０００６】本発明は、このような問題を解決し、カバ
ーテープの剥離力を安定させて、カバーテープの伸び及
び切断を抑制すると共に、剥離機構を高速に駆動させる
ことのできる部品供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の部品供給装置
は、キャリアテープ巻取リールに巻き付けられたキャリ
アテープを引き出して、このキャリアテープに整列して
装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給
装置において、キャリアテープ巻取リールを後部に配置
すると共に、キャリアテープ巻取リールから引き出され
たキャリアテープを前方に向けて案内するテープ案内路
を有するフレーム本体と、テープ案内路の前端に設けら
れて、キャリアテープに装填された先頭のチップ部品を
フレーム本体から露出させるシャッタ部と、シャッタ部
とキャリアテープ巻取リールとの間に設けられて、テー
プ案内路内のキャリアテープを搬送させるキャリアテー
プ搬送部と、シャッタ部とキャリアテープ巻取リールと
の間に設けられて、キャリアテープからカバーテープを
剥離して巻き付けるカバーテープ巻取部とを備えること
を特徴とする。

【０００８】このような構成を採用した場合、キャリア
テープ搬送部が駆動して、テープ案内路内のキャリアテ
ープが前方に向けて搬送される。この搬送によってキャ
リアテープに装填された先頭のチップ部品がテープ案内
路の前端に到達して、このチップ部品が吸引ノズルによ
る吸着対象となる。次に、シャッタ部が駆動して、キャ
リアテープに装填された先頭のチップ部品がフレーム本
体から露出する。このように、先頭のチップ部品がフレ
ーム本体から露出するので、吸引ノズルに吸着させてチ
ップ部品をキャリアテープから取り出すことができる。
さらに、キャリアテープがテープ案内路内を搬送される
と、キャリアテープからカバーテープが剥離され、この
カバーテープは巻取リール駆動部によって巻き取られ
る。このように、キャリアテープ搬送部と巻取リール駆
動部とが独立して動作しているので、カバーテープには
常に適正な剥離力が加わり、カバーテープの伸び及び切
断が抑制される。

【０００９】請求項２において、カバーテープ巻取部
は、テープ案内路に形成されてカバーテープを剥離して
引き出すカバーテープ引出し開口と、カバーテープ引出
し開口から引き出されたカバーテープを巻き取るカバー
テープ巻取リールと、カバーテープ巻取リールを巻き取
り方向に回転させる巻取リール駆動部とを備えることを
特徴とする。

【００１０】このような構成を採用した場合、キャリア
テープがテープ案内路内を搬送されて、キャリアテープ
からカバーテープが剥離されると、このカバーテープ
は、カバーテープ引出し開口から引き出される。このカ
バーテープの剥離に合わせて、巻取リール駆動部が駆動
して、カバーテープ巻取リールは巻き取り方向に回転す
る。その結果、カバーテープ引出し開口から引き出され
たカバーテープは、カバーテープ巻取リールに巻き取ら
れる。

【００１１】請求項３において、巻取リール駆動部は、
カバーテープ巻取リールを回転させる巻取モータと、カ
バーテープ巻取リールの中心軸に回動可能に軸着された
スイングアームと、スイングアームの遊端に設けられ
て、カバーテープ引出し開口とカバーテープ巻取リール
との間に架け渡されたカバーテープを張った状態にする
テンションローラと、スイングアームの遊端をテンショ
ンローラの押付け方向に付勢させる弾性部材と、スイン
グアームの遊端が押付け方向に移動した場合に、巻取モ
ータに対して駆動信号を送る位置検出センサとを備える
ことを特徴とする。

【００１２】このような構成を採用した場合、スイング
アームの遊端は、テンションローラの押付け方向に働く
弾性部材の付勢力と、テンションローラの押付け解除方
向に働くカバーテープの張力とのバランスで揺動する。
即ち、カバーテープがカバーテープ引出し開口から引き
出されてカバーテープの張力が弱まると、弾性部材の付
勢力が強く作用し、スイングアームの遊端は押付け方向
に移動する。この移動によってカバーテープはテンショ
ンローラによって押し付けられ、カバーテープの張力が
回復する。

【００１３】スイングアームの遊端が押付け方向に移動
すると、位置検出センサから巻取モータに駆動信号が送
られ、巻取モータが駆動を開始する。巻取モータの駆動
によってカバーテープ巻取リールが回転し、カバーテー
プ巻取リールにカバーテープが巻き取られる。その結
果、カバーテープの張力が強くなり、弾性部材の付勢力
に反して、スイングアームの遊端は押付け解除方向に移
動する。

【００１４】以降、スイングアームを繰り返し揺動させ
てカバーテープに一定の張力を加えながら、巻取リール
駆動部はカバーテープ巻取リールにカバーテープを巻き
取っていく。このように、カバーテープには常に一定の
張力が加わるので、カバーテープの伸び及び切断が抑制
される。また、カバーテープ巻取部は巻取モータで電気
的に駆動しているので、カバーテープ巻取部の駆動の高
速化が図れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
の好適な実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１６】図１は、本実施形態である部品供給装置１
を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置
１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレー
ム本体１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向
に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１自体を固
定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備え
ている。

【００１７】フレーム本体１０の後部１０ａには、キャ
リアテープ２１が巻き付けられたキャリアテープ巻取リ
ール２０が回転可能に取り付けられている。図２に示す
ように、キャリアテープ２１には、一列に配置された複
数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１
ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプ
ロケット孔２１ｂとが形成されている。そして、これら
のチップ収納孔２１ａのそれぞれにチップ部品Ａが挿入
されている。キャリアテープ２１の下面にはボトムテー
プ２２が貼付され、キャリアテープ２１の上面にはカバ
ーテープ２３が貼付されている。このため、チップ部品
Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とによって
上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に充填さ
れる。

【００１８】図１のフレーム本体１０には、前後方向に
延在するテープ案内路１３が設けられている。そして、
このテープ案内路１３には、キャリアテープ巻取リール
２０から引き出されたキャリアテープ２１が導入されて
いる。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ部３
０が設けられ、シャッタ部３０はキャリアテープ２１の
搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａをフレ
ーム本体１０の外部に露出させるように機能する。

【００１９】シャッタ部３０とキャリアテープ巻取リー
ル２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１
３内のキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリア
テープ搬送部４０が内蔵されている。このキャリアテー
プ搬送部４０には、搬送方向に一列に配置された位置決
め用ホイール４２と送りホイール４３とからなるスプロ
ケットホイール４１が設けられ、このスプロケットホイ
ール４１の歯がキャリアテープ２１のスプロケット孔２
１ｂに係合することにより、スプロケットホイール４１
からキャリアテープ２１に力を加えることができる。

【００２０】また、位置決め用ホイール４２と送りホイ
ール４３との間におけるフレーム本体１０の上板には、
キャリアテープ２１からカバーテープ２３を剥離してフ
レーム本体１０から外部に引き出すカバーテープ引出し
開口５１が形成されている。さらに、カバーテープ引出
し開口５１とキャリアテープ巻取リール２０との間にお
ける一方の側面板１４は上方に延在しており、この側面
板１４にはカバーテープ引出し開口５１から引き出され
たカバーテープ２３を巻き取るカバーテープ巻取リール
５２と、カバーテープ巻取リール５２を巻き取り方向に
駆動させる巻取リール駆動部５３とが設けられている。
そして、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻
取リール５２と巻取リール駆動部５３とで、キャリアテ
ープ２１からカバーテープ２３を剥離して巻き付けるカ
バーテープ巻取部５０が構成される。

【００２１】図２に示すように、キャリアテープ搬送部
４０は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３と
を回転させるテープ送りモータ４４を備えており、この
テープ送りモータ４４は、位置決め用ホイール４２と送
りホイール４３との間に配置されている。テープ送りモ
ータ４４のモータ軸には、径方向に長いスリット孔４５
ａと径方向に短いスリット孔４５ｂが周縁に交互に形成
された回転ディスク４５と、ベルト駆動を行うためのプ
ーリ４４ａとが固定されている。回転ディスク４５の円
周上には、スリット孔４５ａ，４５ｂを検出するスリッ
ト検出器４６が設けられている。そして、回転ディスク
４５とスリット検出器４６とで、回転ディスク４５の回
転量を検出してテープ送りモータ４４の動作を制御する
エンコーダ４７が構成される。

【００２２】位置決め用ホイール４２の回転軸にはプー
リ４２ａが固定され、送りホイール４３の回転軸にはプ
ーリ４３ａが固定されている。そして、これらのプーリ
４２ａ，４３ａ，４４ａには、テープ送りモータ４４の
駆動力を位置決め用ホイール４２と送りホイール４３と
に伝達するための無端ベルト４８が掛け渡されている。
さらに、位置決め用ホイール４２と回転ディスク４５と
の間には、２つのプーリ４３ａ，４４ａの間に掛け渡さ
れたベルト４８を前方に引き延ばして、プーリ４４ａと
ベルト４８との接触面積を大きくするガイドプーリ４９
が設けられている。このガイドプーリ４９でベルト４８
を前方に引き延ばすことによって、テープ送りモータ４
４の駆動力はプーリ４４ａを介してベルト４８に確実に
伝達される。

【００２３】その結果、ベルト４８に伝達された駆動力
が位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とに与え
られ、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは
連動して回転する。位置決め用ホイール４２と送りホイ
ール４３とは共にキャリアテープ２１のスプロケット孔
２１ｂに係合しているので、位置決め用ホイール４２と
送りホイール４３との回転によって、キャリアテープ２
１は前方に向けて搬送される。このように、キャリアテ
ープ２１には位置決め用ホイール４２と送りホイール４
３とからの駆動力が与えられるので、キャリアテープ２
１の搬送が安定する。特に、位置決め用ホイール４２は
シャッタ部３０側に設けられているので、シャッタ部３
０に対するチップ部品Ａの位置決めを正確に行うことが
できる。また、送り用ホイール４３はキャリアテープ巻
取リール２０側に設けられているので、キャリアテープ
巻取リール２０からキャリアテープ２１を確実に引き出
すことができる。

【００２４】また、エンコーダ４７は、径方向に短いス
リット孔４５ｂをスキップさせて、径方向に長いスリッ
ト孔４５ａのみを選択的に検出している。このように、
エンコーダ４７で選択的にスリット孔４５ａを検出する
のは、回転ディスク４５の回転によって、所定のスリッ
ト孔４５ａがエンコーダ４７を横切ってから次のスリッ
ト孔４５ａがエンコーダ４７を横切るまでの間に、キャ
リアテープ２１がチップ部品Ａの整列間隔だけ搬送され
るからである。従って、エンコーダ４７を制御して、ス
リット検出器４６がスリット孔４５ａを検出する毎にテ
ープ送りモータ４４を停止させることによって、チップ
部品Ａを一個ずつシャッタ部３０に搬送することができ
る。

【００２５】ところで、エンコーダ４７を制御して、い
ずれのスリット孔４５ａ，４５ｂもエンコーダ４７で検
出できるようにすれば、一回の検出によるキャリアテー
プ２１の搬送距離を半分にすることができる。その結
果、キャリアテープ２１のチップ部品Ａの整列ピッチ
（例えば、４ｍｍ）に比べて、整列ピッチが半分（例え
ば、２ｍｍ）の別のキャリアテープもキャリアテープ２
１の代わりに使用することができるようになる。このよ
うに、本実施形態の部品供給装置１では、異なる仕様の
キャリアテープを簡単な制御の切替で容易に使用するこ
とができ、汎用性が非常に高い。

【００２６】図３に示すように、シャッタ部３０は、フ
レーム本体１０の前端１０ｂの上板に形成されたシャッ
タ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動し
て、シャッタの開閉動作を行う矩形状のシャッタ板３２
と、シャッタ板３２を摺動させるシャッタ駆動部３３と
を備えている。シャッタ駆動部３３は棒状のシャッタ駆
動アーム３４を備え、シャッタ駆動アーム３４の基端３
４ａは、フレーム本体１０の前端１０ｂから側方に延在
する回転軸１０ｃに軸着されている。さらに、シャッタ
駆動アーム３４の基端３４ａには前方に延在する押付け
片３４ｂが設けられ、押付け片３４ｂは途中で内側に折
れ曲がって延びている。

【００２７】押付け片３４ｂの後方におけるフレーム本
体１０には、押付け片３４ｂを前方に押し付けて、シャ
ッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを前方に移動させるソ
レノイド３５が設けられている。また、シャッタ駆動ア
ーム３４の下部前方には、シャッタ駆動アーム３４の先
端３４ｃを後方に付勢する圧縮コイルバネ３６が設けら
れている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の先端３４
ｃには、シャッタ板３２の側部から延びる係合片３２ａ
が係合されている。このため、ソレノイド３５及び圧縮
コイルバネ３６によって揺動するシャッタ駆動アーム３
４の動きに合わせて、シャッタ板３２は前後方向に摺動
する。

【００２８】即ち、図４に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込めると、
圧縮コイルバネ３６の付勢力のみがシャッタ駆動アーム
３４に働き、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に
回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の
先端３４ｃは後方に移動して、シャッタ駆動アーム３４
の移動に合わせてシャッタ板３２も後方に摺動する。そ
の結果、テープ案内路１３の前端１３ａに形成されたシ
ャッタ開口３１は、シャッタ板３２によって上から塞が
れる。

【００２９】また、図５に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを前方に引き出すと、シ
ャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転する。この
回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは前
方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせ
てシャッタ板３２も前方に摺動する。その結果、シャッ
タ開口３１からシャッタ板３２が外れて、シャッタ開口
３１は開放される。

【００３０】このようにシャッタ板３２が前後方向に摺
動することにより、シャッタ部３０の駆動が繰り返され
る。

【００３１】次に、シャッタ部３０及びキャリアテープ
搬送部４０の動作について図６のタイムチャートを用い
て説明する。図６に示すように、シャッタ部３０とキャ
リアテープ搬送部４０とは同期して動作し、これらの動
作は外部から与えられる信号（以下、外部信号という）
によって制御される。まず、外部信号が立ち上がると、
このタイミングでソレノイド３５が駆動して、駆動シリ
ンダ３５ａを前方に引き出す。駆動シリンダ３５ａの移
動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回
転して、シャッタ板３２は前方に摺動する。このシャッ
タ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は開放され、
キャリアテープ２１に固定された先頭のチップ部品Ａが
外部に対して露出する。その結果、例えば、外部に配置
された電子実装機の吸着ノズルを用いて、このチップ部
品Ａを吸着することが可能となる。

【００３２】駆動シリンダ３５ａが前方に引き出されて
から所定の時間を経過したタイミングで外部信号が立ち
下がると、ソレノイド３５が再び駆動して、駆動シリン
ダ３５ａを後方に引っ込める。駆動シリンダ３５ａの移
動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に回
転して、シャッタ板３２は後方に摺動する。このシャッ
タ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は閉鎖され
る。

【００３３】シャッタ開口３１の閉鎖のタイミングで、
シャッタ部３０はキャリアテープ搬送部４０に電気信号
を伝送する。この電気信号がキャリアテープ搬送部４０
に伝送されるとテープ送りモータ４４が駆動して、回転
ディスク４５を回転させる。回転ディスク４５の回転に
よって、回転ディスク４５とベルト４８で連結された２
枚のスプロケットホイール４２，４３も回転する。そし
て、スプロケットホイール４２，４３の回転によって、
キャリアテープ２１の搬送が開始される。

【００３４】テープ送りモータ４４が駆動を開始する前
には、回転ディスク４５のスリット孔４５ａの位置とス
リット検出器４６の位置とが一致して、スリット検出器
４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。ところ
が、テープ送りモータ４４が駆動して回転ディスク４５
を回転させると、回転ディスク４５のスリット孔４５ａ
がスリット検出器４６の位置から外れて、スリット検出
器４６は“ＯＦＦ”レベルの信号を出力するようにな
る。さらに、回転ディスク４５が所定量回転すると、回
転ディスク４５の次のスリット孔４５ａがスリット検出
器４６の位置に到達して、スリット検出器４６は“Ｏ
Ｎ”レベルの検出信号を出力する。テープ送りモータ４
４では、スリット検出器４６の検出信号が“ＯＮ”レベ
ルになったタイミングで位置が判断できる。その結果、
キャリアテープ２１は、次のチップ部品Ａがシャッタ開
口３１の直下に到達するまでテープ案内路１３内を搬送
されたか否かが判断できる。その後、外部信号が立ち上
がると、上述したシャッタ部３０の駆動が繰り返され、
次のチップ部品Ａが吸着可能な状態になる。

【００３５】次に、カバーテープ巻取部５０の構成につ
いて説明する。図７及び図８に示すように、側面板１４
の上部開口１４ａに回転軸６０が挿入されており、この
回転軸６０には、スイングアーム６１の基端６１ａとワ
ンウェイホイール６２の中心とが軸着されている。ワン
ウェイホイール６２の側面板１４側でない方の面には、
円盤状のカバーテープ巻取リール５２が設けられてい
る。そして、カバーテープ引出し開口５１から引き出さ
れたカバーテープ２３は、このカバーテープ巻取リール
５２に巻き取られる。また、ワンウェイホイール６２は
カバーテープ２３の巻き取り方向のみに回転可能なの
で、一旦カバーテープ巻取リール５２にカバーテープ２
３が巻き取られると、このカバーテープ２３は解けるこ
とがない。

【００３６】ワンウェイホイール６２の側面板１４側の
面には円状の凹部６２ａが形成され、この凹部６２ａと
側面板１４との間にスイングアーム６１の基端６１ａが
配置されている。また、ワンウェイホイール６２の周縁
と対向する位置のスイングアーム６１にはＵ字形に屈曲
するＵ字部６１ｂが設けられ、スイングアーム６１がワ
ンウェイホイール６２の周縁に接触するのを防いでい
る。さらに、スイングアーム６１のＵ字部６１ｂに対向
する側面板１４には略扇形のＵ字部収納開口１４ｂが形
成され、スイングアーム６１のＵ字部６１ｂはＵ字部収
納開口１４ｂに収納されている。

【００３７】スイングアーム６１の遊端６１ｃにはテン
ションローラ６３が固定され、このテンションローラ６
３によって、カバーテープ引出し開口５１から引き出さ
れたカバーテープ２３が後方に押し付けられる。また、
スイングアーム６１の遊端６１ｃの後側には引張コイル
バネ６４が取り付けられ、この引張コイルバネ６４によ
ってスイングアーム６１の遊端６１ｃが後方に付勢され
る。このため、スイングアーム６１の遊端６１ｃは、後
方（テンションローラの押付け方向である矢印Ｄの方
向）に働く引張コイルバネ６４の付勢力と、前方（テン
ションローラの押付け解除方向である矢印Ｅの方向）に
働くカバーテープ２３の張力とのバランスで揺動する。
さらに、スイングアーム６１の遊端６１ｃの前側には、
前方に延びる遮光板６１ｄが設けられている。そして、
遮光板６１ｄと対向する側面板１４上には、この遮光板
６１ｄを検出するためのフォトインタラプタ６５，６６
が間隔を空けて配設されている。

【００３８】ワンウェイホイール６２の外周面には複数
の歯６２ｂが形成されている。また、ワンウェイホイー
ル６２の後方には、これらの歯６２ｂと嵌合する小歯車
６７と、小歯車６７を回転させる巻取モータ６８とが設
けられている。さらに、小歯車６７と巻取モータ６８と
はアタッチメント６９によって側面板１４に固定されて
いる。そして、スイングアーム６１、テンションローラ
６３、引張コイルバネ６４、フォトインタラプタ６５，
６６および巻取モータ６８で、上述した巻取リール駆動
部５３が構成される。

【００３９】次に、カバーテープ巻取部５０の動作につ
いて説明する。図９に示すように、カバーテープ引出し
開口５１とカバーテープ巻取リール５２との間に架け渡
されたカバーテープ２３の長さが短い第１の状態では、
テンションローラ６３がカバーテープ２３の張力で前方
に引かれ、スイングアーム６１の遊端６１ｃが前方に位
置する。このため、遮光板６１ｄは上側のフォトインタ
ラプタ６５の位置までスライドし、フォトインタラプタ
６５が遮光板６１ｄによって遮光される。よって、図１
１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力され
る検出信号は“ＯＦＦ”レベルとなり、フォトインタラ
プタ６６から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのま
まである。この第１の状態では巻取モータ６８に電流が
流れず、巻取モータ６８は駆動しない。

【００４０】次に、テープ送りモータ４４の駆動によっ
てキャリアテープ２１が搬送されると、カバーテープ引
出し開口５１からカバーテープ２３が引き出される。こ
のため、カバーテープ引出し開口５１とカバーテープ巻
取リール５２との間に架け渡されたカバーテープ２３が
弛み、カバーテープ２３の張力が弱まる。カバーテープ
２３の張力が弱まると、スイングアーム６１の遊端６１
ｃを前方に引っ張る力が弱くなり、図１０に示すよう
に、スイングアーム６１は引張コイルバネ６４の付勢力
で矢印Ｄの方向（押付け方向）に回転する。この回転に
よって、カバーテープ２３は後方に押し付けられ、カバ
ーテープ２３の張力が回復する。

【００４１】スイングアーム６１が矢印Ｄの方向に回転
すると、遮光板６１ｄは徐々に後方にスライドする。そ
して、上側のフォトインタラプタ６５から遮光板６１ｄ
が外れた第２の状態になる。この第２の状態では、図１
１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力され
る検出信号は“ＯＮ”レベルとなり、フォトインタラプ
タ６６から出力される検出信号は“ＯＮ”レベルのまま
である。この第２の状態でも巻取モータ６８に電流が流
れず、巻取モータ６８は駆動しない。

【００４２】さらに、遮光板６１ｄが後方にスライドす
ると、下側のフォトインタラプタ６６を遮光板６１ｄで
遮光する第３の状態となる。この第３の状態では、図１
１に示すように、フォトインタラプタ６５から出力され
る検出信号は“ＯＮ”レベルのままで、フォトインタラ
プタ６６から出力される検出信号は“ＯＦＦ”レベルと
なる。この第３の状態のタイミングで巻取モータ６８に
電流が流れ、巻取モータ６８は駆動を開始する。巻取モ
ータ６８の駆動によって、ワンウェイホイール６２は、
小歯車６７を介してカバーテープ２３の巻き取り方向で
ある矢印Ｆの方向に回転する。この回転によって、カバ
ーテープ２３はカバーテープ巻取リール５２に巻き取ら
れて、カバーテープ２３の張力が強くなる。このため、
テンションローラ６３が前方に引かれて、スイングアー
ム６１は矢印Ｅの方向（押付け解除方向）に回転する。
そして、遮光板６１ｄが上側のフォトインタラプタ６５
の位置までスライドして、フォトインタラプタ６５から
出力される検出信号が“ＯＦＦ”レベルとなる第１の状
態に戻ったタイミングで、巻取モータ６８は駆動を停止
する。

【００４３】以降、キャリアテープ２１が搬送されてカ
バーテープ引出し開口５１からカバーテープ２３が引き
出される毎に上述の処理が繰り返され、カバーテープ２
３はカバーテープ巻取リール５２によって確実に巻き取
られる。

【００４４】ところで、カバーテープ２３はキャリアテ
ープ２１に比べて伸びやすいので、テープ送りモータ４
４と巻取モータ６８とを同期させて、キャリアテープ２
１の搬送量と同じ量だけカバーテープ２３を巻き取った
のでは、カバーテープ２３を完全に巻き取れない場合が
生じる。そこで、カバーテープ巻取部５０では、巻取モ
ータ６８をテープ送りモータ４４と非同期で駆動させる
ことによって、カバーテープ２３の張力に応じた迅速な
カバーテープ２３の巻き取りを実現している。

【００４５】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。

【００４６】（１）上記実施形態では、キャリアテープ
搬送部４０の回転ディスク４５に２種類のスリット孔４
５ａ，４５ｂを設けて、エンコーダ４７での一回の検出
によるキャリアテープ２１の搬送距離を２通り設定でき
るようにしていたが、回転ディスク４５に３種類以上の
スリット孔を設けて、エンコーダ４７での一回の検出に
よるキャリアテープ２１の搬送距離を３通り以上設定で
きるようにしてもよい。このように、搬送距離の設定数
が多くなれば、規格の異なる多くのキャリアテープを使
用できるようになる。

【００４７】（２）上記実施形態では、巻取リール駆動
部５３のフォトインタラプタ６５，６６は、遮光板６１
ｄによって遮光されたときの出力を“ＯＦＦ”レベルと
すると共に、遮光板６１ｄによって遮光されていないと
きの出力を“ＯＮ”レベルとしていたが、遮光板６１ｄ
によって遮光されたときの出力を“ＯＮ”レベルとする
と共に、遮光板６１ｄによって遮光されていないときの
出力を“ＯＦＦ”レベルとしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明による部品供給装置は、以上のよ
うに構成されているため次のような効果を得ることがで
きる。

【００４９】即ち、キャリアテープ搬送部と巻取リール
駆動部とが独立して動作しているので、カバーテープに
は常に適正な剥離力が加わり、カバーテープの伸び及び
切断が抑制される。また、カバーテープ巻取部は巻取モ
ータで電気的に駆動しているので、カバーテープ巻取部
の駆動の高速化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図２】キャリアテープ搬送部を示す斜視図である。

【図３】シャッタ部を示す側面図である。

【図４】シャッタが閉じた状態を示す斜視図である。

【図５】シャッタが開いた状態を示す斜視図である。

【図６】シャッタ部及びキャリアテープ搬送部の動作を
示すタイムチャートである。

【図７】カバーテープ巻取部を示す斜視図である。

【図８】カバーテープ巻取部を示す分解図である。

【図９】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示す側面
図である。

【図１０】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示す側
面図である。

【図１１】カバーテープ巻取部の巻き取り動作を示すタ
イムチャートである。

【符号の説明】

１…部品供給装置、１０…フレーム本体、１３…テープ
案内路、２０…キャリアテープ巻取リール、２１…キャ
リアテープ、２３…カバーテープ、３０…シャッタ部、
４０…キャリアテープ搬送部、５０…カバーテープ巻取
部、５１…カバーテープ引出し開口、５２…カバーテー
プ巻取リール、５３…巻取リール駆動部、６１…スイン
グアーム、６３…テンションローラ、６４…引張コイル
バネ（弾性部材）、６５，６６…フォトインタラプタ
（位置検出センサ）、６８…巻取モータ、Ａ…チップ部
品、Ｄ…押付け方向、Ｅ…押付け解除方向、Ｆ…巻き取
り方向。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープ巻取リールに巻き付けら
   れたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープ
   に整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出
   す部品供給装置において、 前記キャリアテープ巻取リールを後部に配置すると共
   に、前記キャリアテープ巻取リールから引き出された前
   記キャリアテープを前方に向けて案内するテープ案内路
   を有するフレーム本体と、 前記テープ案内路の前端に設けられて、前記キャリアテ
   ープに装填された先頭の前記チップ部品を前記フレーム
   本体から露出させるシャッタ部と、 前記シャッタ部と前記キャリアテープ巻取リールとの間
   に設けられて、前記テープ案内路内の前記キャリアテー
   プを搬送させるキャリアテープ搬送部と、 前記シャッタ部と前記キャリアテープ巻取リールとの間
   に設けられて、前記キャリアテープからカバーテープを
   剥離して巻き付けるカバーテープ巻取部とを備えること
   を特徴とした部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記カバーテープ巻取部は、前記テープ
   案内路に形成されて前記カバーテープを剥離して引き出
   すカバーテープ引出し開口と、前記カバーテープ引出し
   開口から引き出された前記カバーテープを巻き取るカバ
   ーテープ巻取リールと、前記カバーテープ巻取リールを
   巻き取り方向に回転させる巻取リール駆動部とを備える
   ことを特徴とした請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記巻取リール駆動部は、前記カバーテ
   ープ巻取リールを回転させる巻取モータと、前記カバー
   テープ巻取リールの中心軸に回動可能に軸着されたスイ
   ングアームと、前記スイングアームの遊端に設けられ
   て、前記カバーテープ引出し開口と前記カバーテープ巻
   取リールとの間に架け渡された前記カバーテープを張っ
   た状態にするテンションローラと、前記スイングアーム
   の前記遊端を前記テンションローラの押付け方向に付勢
   させる弾性部材と、前記スイングアームの遊端が前記押
   付け方向に移動した場合に、前記巻取モータに対して駆
   動信号を送る位置検出センサとを備えることを特徴とし
   た請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。