KR102061155B1 - 셋업 지원 장치, 부품 실장기, 셋업 지원 방법 - Google Patents

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토시히로 미치조에
나오키 하나무라
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야마하하쓰도키 가부시키가이샤
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Abstract

테이프 피더(5)에 대해서, 작업자가 삽입구(A1,A2)에 테이프(TP)를 삽입하는 테이프 삽입 작업을 실행하면, 상기 테이프 피더(5)는 삽입구(A1,A2)에 삽입된 테이프(TP)를 검출한다. 또한, 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 테이프 피더(5)를 나타내는 작업 대상 정보(911)에 의거하여 테이프(TP)를 검출한 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 확인한다. 그리고, 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상이라고 확인할 수 있었던 경우에, 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시킨다. 이렇게 해서, 작업자에 의해 테이프 삽입 작업이 실행된 테이프 피더(5)가 상기 작업의 대상인 것을 확인하고나서, 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시키고 있어 테이프 피더(5)에의 테이프(TP)의 오삽입의 문제에 대응 가능하게 되어 있다.

Description

셋업 지원 장치, 부품 실장기, 셋업 지원 방법{SETUP ASSISTANCE DEVICE, COMPONENT MOUNTING DEVICE, AND SETUP ASSISTANCE METHOD}
본 발명은 부품을 수용하는 테이프를 피더에 장착하는 셋업 작업을 지원하는 기술에 관한 것이다.
종래, 실장 헤드에 의해 부품을 기판에 실장하는 부품 실장기에서는 부품을 수용하는 테이프를 송출함으로써 부품을 실장 헤드에 순차 공급하는 피더가 널리 사용되고 있다. 이러한 피더는 부품 떨어짐 등에 따라 새로운 테이프를 장착하는 셋업 작업을 적당하게 실행할 수 있도록 구성되어 있다. 예를 들면 특허문헌 1에 기재된 피더는 테이프가 삽입되는 공급 테이프 삽입부와, 실장 헤드에 부품을 공급하는 흡착 위치를 갖고 있다. 그리고, 작업자가 공급 테이프 삽입부에 테이프를 삽입하면, 피더에 설치된 스프로킷이 테이프를 테이프 삽입부로부터 흡착 위치까지 보낸다. 이렇게 해서, 새로운 테이프가 피더에 장착된다.
그런데, 부품 실장기에서는 복수의 피더가 사용된다. 그 때문에 셋업 작업에 있어서는 잘못된 피더에 테이프를 삽입해 버린다는 오삽입이 발생할 수 있다. 그래서, 특허문헌 1에서는 공급 테이프 삽입부를 개폐하는 게이트를 설치해서 테이프의 삽입 대상인 피더의 게이트를 개방함과 아울러, 테이프의 삽입 대상이 아닌 피더의 게이트를 폐쇄함으로써 오삽입의 발생을 억제하고 있다.
일본 특허공개 2011-077096호 공보
단, 특허문헌 1에서는 피더에 게이트를 설치할 필요가 있으므로 피더의 기계적인 구성이 복잡화된다. 또한, 이러한 구성의 복잡화에 따라, 게이트의 개폐 기구가 고장나는 것도 상정된다. 그리고, 게이트의 개폐 기구가 고장나는 경우에는 오삽입의 발생을 효과적으로 억제할 수 없다. 따라서, 특허문헌 1의 방법은 반드시 유효하다고는 할 수 없는 경우가 있었다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 피더에의 테이프의 오삽입의 문제에 대응 가능한 기술의 제공을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 셋업 지원 장치는 상기 목적을 달성하기 위해서 복수의 피더 중, 부품을 수용한 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 피더를 나타내는 작업 대상 정보를 기억하는 기억부와, 피더에 대해서 실행된 테이프 삽입 작업의 적부를 판단하는 제어부를 구비하고, 피더는 테이프가 삽입되는 테이프 삽입부와, 테이프에 수용된 부품을 공급하는 부품 공급부와, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 부품 공급부를 향해서 소정 위치까지 인입하는 로딩을 실행하는 반송부와, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 검출부를 갖고, 제어부는 복수의 피더 중, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우에, 로딩 또는 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킨다.
본 발명에 따른 부품 실장기는 상기 목적을 달성하기 위해서 복수의 피더 중, 부품을 수용한 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 피더를 나타내는 작업 대상 정보를 기억하는 기억부와, 피더에 대해서 실행된 테이프 삽입 작업의 적부를 판단하는 제어부를 구비하고, 피더는 테이프를 삽입 가능한 테이프 삽입부와, 테이프에 수용된 부품을 공급하는 부품 공급부와, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 부품 공급부를 향해서 소정 위치까지 인입하는 로딩을 실행하는 반송부와, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 검출부를 갖고, 제어부는 복수의 피더 중, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우에, 로딩 또는 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킨다.
본 발명에 따른 셋업 지원 방법은 상기 목적을 달성하기 위해서 부품을 수용한 테이프가 삽입되는 테이프 삽입부 및 테이프가 수용하는 부품을 공급하는 부품 공급부를 갖는 복수의 피더 중, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 피더를 확인하는 공정과, 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 피더를 나타내는 작업 대상 정보에 의거하여 피더에 대해서 실행된 테이프 삽입 작업의 적부를 판단하는 공정을 구비하고, 복수의 피더 중, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우에, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 부품 공급부를 향해서 소정 위치까지 인입하는 로딩 또는 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킨다.
이렇게 구성된 본 발명(셋업 지원 장치, 부품 실장기, 셋업 지원 방법)에서는 하나의 피더에 대해서, 작업자가 테이프 삽입부에 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업을 실행하면, 상기 하나의 피더가 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한다. 또한, 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 피더를 나타내는 작업 대상 정보에 의거하여 테이프를 검출한 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 확인한다. 그리고, 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상이라고 확인할 수 있었던 경우에, 로딩 또는 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킨다. 이렇게 해서, 작업자에 의해 테이프 삽입 작업이 실행된 하나의 피더가 상기 작업의 대상인 것을 확인하고나서, 로딩 또는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시키고 있어, 피더에의 테이프의 오삽입의 문제에 대응 가능하게 되어 있다.
또, 로딩에서의 테이프의 인입처인 소정 위치는 테이프 삽입부로부터 부품 공급부의 측이면 좋다. 따라서, 테이프 삽입부의 측을 후방으로 하고, 부품 공급부의 측을 전방으로 한 경우, 상기 소정 위치는 예를 들면 부품 공급부보다 앞, 부품 공급부, 또는 부품 공급부보다 뒤의 위치로 할 수 있다.
(발명의 효과)
본 발명에 의하면, 피더에의 테이프의 오삽입의 문제에 대응 가능하게 되어 있다.
도 1은 부품 실장기의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 평면도.
도 2는 테이프 피더의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 부분 측면도.
도 3은 테이프 피더에서 실행되는 동작의 일례를 나타내는 도면.
도 4는 복수의 테이프 피더를 부착 가능한 대차의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 측면도.
도 5는 대차 및 셋업 작업을 지원하는 서버 PC가 갖는 전기적 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도.
도 6은 셋업 작업에 있어서 대차에 테이프 피더를 장착하는 작업의 일례를 나타내는 플로우차트이다.
도 1은 부품 실장기의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 또, 동 도면에서는 연직방향을 Z축 방향으로 하는 XYZ 직각 좌표축이 나타내어져 있다. 부품 실장기(1)에서는 기대(11) 상에 기판 반송 기구(2)가 배치되어 있어 기판(3)을 소정의 X축 방향(반송 방향)으로 반송 가능하게 되어 있다. 보다 상세하게는 기판 반송 기구(2)는 기대(11) 상에 있어서 기판(3)을 도 1의 우측으로부터 좌측으로 반송하는 한쌍의 컨베이어(21,21)를 갖고 있다. 컨베이어(21,21)는 반입되어 온 기판(3)을 소정의 실장 작업 위치(동 도면에 나타내는 기판(3)의 위치)에서 정지시킨다. 그리고, 이렇게 반송되어 온 기판(3)은 도시가 생략된 유지장치에 의해 고정 유지된다. 계속해서, 부품 수용부(4)의 테이프 피더(5)로부터 공급되는 전자부품(도시생략)이 실장 작업 위치에 고정 유지된 기판(3)에 헤드 유닛(6)에 의해 이송된다. 이렇게 헤드 유닛(6)이 부품 수용부(4)의 상방과 기판(3)의 상방 사이를 복수회 왕복해서 기판(3)에 실장해야 할 부품의 전부에 대해서 실장처리가 완료되면, 기판 반송 기구(2)는 기판(3)을 반출한다.
기판 반송 기구(2)의 양측에는 상기한 부품 수용부(4)가 배치되어 있다. 이들 부품 수용부(4)는 다수의 테이프 피더(5)를 X축 방향으로 배열한 구성을 구비한다. 또한, 전자부품을 수납·유지한 테이프를 권회한 릴(도시생략)이 각 테이프 피더(5)에 대해서 배치되어 있어 릴로부터 인출된 테이프가 테이프 피더(5)에 장착되어 있다. 그리고, 테이프 피더(5)는 헤드 유닛(6)측의 선단부분에 설정된 부품 공급 위치(Ls)를 향해서 장착된 테이프를 조출함으로써 상기 테이프 내의 전자부품을 부품 공급 위치(Ls)에 간헐적으로 공급한다. 이것에 의해, 헤드 유닛(6)이 흡착 노즐(61)을 사용해서 부품 공급 위치(Ls)에서 부품의 픽업을 할 수 있다. 또, 테이프 피더(5)에 대해서는 나중에 상세하게 설명한다.
또한, 이 실시형태에서는 기판 반송 기구(2) 외에 헤드 구동 기구(7)가 설치되어 있다. 이 헤드 구동 기구(7)는 헤드 유닛(6)을 기대(11)의 소정 범위에 걸쳐 X축 방향 및 Y축 방향(X축 방향 및 Z축 방향과 직교하는 방향)으로 이동하기 위한 기구이다. 그리고, 헤드 유닛(6)의 이동에 의해 흡착 노즐(61)로 흡착된 전자부품이 부품 수용부(4)의 상방위치로부터 기판(3)의 상방위치에 반송된다. 즉, 헤드 구동 기구(7)는 X축 방향으로 연장되는 헤드 지지 부재(71)를 갖고 있고, 이 헤드 지지 부재(71)는 헤드 유닛(6)을 X축을 따라 이동할 수 있게 지지하고 있다. 또한, 헤드 지지 부재(71)는 양단부가 기판 반송 기구(2)의 상방에 위치하는 Y축 방향의 고정 레일(72)에 지지되고, 이 고정 레일(72)을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 헤드 구동 기구(7)는 헤드 유닛(6)을 X축 방향으로 구동하는 구동원인 X축 서보 모터(73)와, 헤드 유닛(6)을 Y축 방향으로 구동하는 구동원인 Y축 서보 모터(74)를 갖고 있다. 모터(73)는 볼나사(75)에 연결되어 있고, 모터(73)가 작동함으로써 헤드 유닛(6)이 볼나사(75)를 통해 X축 방향으로 구동된다. 한편, 모터(74)는 볼나사(76)에 연결되어 있고, 모터(74)가 작동함으로써 헤드 지지 부재(71)가 볼나사(76)를 통해 Y축 방향으로 구동된다.
헤드 구동 기구(7)에 의해 헤드 유닛(6)은 전자부품을 흡착 노즐에 의해 흡착하여 유지한 채 기판(3)에 반송함과 아울러, 탑재 개소로 이송한다. 즉, 이 헤드 유닛(6)에서는 Z축 방향으로 연장설치되어 상하로 이동 가능한 도시가 생략된 실장 헤드가 8개, X축 방향으로 등간격으로 열상 배치되어 있다. 실장 헤드의 각각의 선단부에는 흡착 노즐(61)이 장착되어 있다. 그리고, 헤드 구동 기구(7)에 의해 헤드 유닛(6)이 부품 수용부(4)의 상방으로 이동됨과 아울러, 부품 수용부(4)로부터 공급되는 전자부품에 대해서 흡착 노즐(61)의 선단부가 적정한 자세로 접촉해서 흡착 유지된다. 이 때, 흡착 노즐(61)은 전자부품까지 하강하고나서, 상기 전자부품을 흡착해서 상승한다. 이렇게 해서 흡착 노즐(61)로 전자부품을 흡착 유지한 채 헤드 유닛(6)이 기판(3)의 상방으로 반송되어 탑재 개소에 전자부품을 기판(3)으로 이송한다.
이상이 부품 실장기(1)의 전체 구성의 개략이다. 계속해서는 테이프 피더(5)에 대해서 상세하게 설명한다. 도 2는 테이프 피더의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 부분 측면도이다. 동 도면 및 나중에 나타내는 도면에서는 테이프 피더(5)가 테이프(TP)를 조출하는 조출 방향(Dv) 및 Z축 방향을 적당하게 나타냄과 아울러, 다른 부재에 숨겨지는 부분을 파선으로 적당하게 나타내는 것으로 한다. 또한, 조출 방향(Dv)의 화살표측을 앞측으로 취급하고, 조출 방향(Dv)의 화살표 반대측을 뒤측으로 취급한다. 또한, 이하에서는 참조하는 측면도에 있어서의 「시계방향」 「반시계방향」이라는 표현을 적당하게 사용해서 부재의 회전 방향을 나타낸다.
테이프 피더(5)는 Y축 방향으로 긴 피더 본체(50)를 구비한다. 피더 본체(50) 내에는 테이프(TP)를 삽입 가능한 2개의 테이프 삽입로(P1,P2)가 조출 방향(Dv)으로 형성되어 있다. 즉, 피더 본체(50)의 조출 방향(Dv)의 후단에는 2개의 삽입구(A1,A2)가 Z축 방향으로 상하로 나란히 형성되어 있다. 테이프 삽입로(P1)는 삽입구(A1)로부터 상기 삽입구(A1)보다 조출 방향(Dv)의 전방의 합류점(J)까지 직선적으로 연장되어 있고, 테이프 삽입로(P2)는 삽입구(A2)로부터 상기 합류점(J)까지 도중에 상방으로 굴곡하면서 연장되어 있다. 각 테이프 삽입로(P1,P2)는 합류점(J)에서 합류한 후에, 테이프 공급로(P0)가 되어서 조출 방향(Dv)으로 직선적으로 연장되고, 피더 본체(50)의 조출 방향(Dv)의 전단에 형성된 배출구(A0)에 도달한다.
그리고, 작업자는 부품 실장기(1)에 장착된 테이프 피더(5)의 삽입구(A1,A2)로부터 테이프 삽입로(P1,P2)를 따라 테이프(TP)를 피더 본체(50) 내에 삽입할 수 있다. 한편, 피더 본체(50) 내의 삽입구(A1,A2)의 근방에는 테이프 인입 기구(51)가 배치되어 있고, 테이프 삽입로(P1,P2)에 삽입된 테이프(TP)는 테이프 인입 기구(51)에 의해 부품 공급 위치(Ls)를 향해서 피더 본체(50) 내로 인입된다.
이 테이프 인입 기구(51)는 매끄러운 원주상의 둘레면을 갖는 인입 롤러(52)와, 인입 롤러(52)보다 조출 방향(Dv)의 전방에 설치된 단일의 인입 모터(53)와, 인입 모터(53)가 발생한 구동력을 감속해서 인입 롤러(52)에 전달하는 감속기(54)를 갖는다. 감속기(54)는 인입 롤러(52)에 대해서 동축에 설치되어 상기 인입 롤러(52)와 일체화된(즉 일체로 회전하는) 종동 기어(540)를 갖고, 인입 모터(53)의 출력축(531)과 종동 기어(540)를 기어열로 접속함으로써 인입 모터(53)의 구동력을 종동 기어(540)에 전달한다.
또한, 테이프 인입 기구(51)는 상방으로부터 테이프 삽입로(P1)를 사이에 두고 인입 롤러(52)에 대향하는 원웨이 스프로킷(55a)과, 하방으로부터 테이프 삽입로(P2)를 사이에 두고 인입 롤러(52)에 대향하는 원웨이 스프로킷(55b)을 갖는다. 원웨이 스프로킷(55a)의 회전축에는 도 2의 반시계방향으로만 회전 가능하며 시계방향으로는 회전 불능인 원웨이 클러치(도시생략)가 부착되어 있다. 그 때문에 원웨이 스프로킷(55a)은 반시계방향으로만 회전 가능하고, 시계방향으로는 회전 불능이다. 한편, 원웨이 스프로킷(55b)의 회전축에는 시계방향으로만 회전 가능하며 반시계방향으로는 회전 불능인 원웨이 클러치(도시생략)가 부착되어 있다. 그 때문에 원웨이 스프로킷(55b)은 시계방향으로만 회전 가능하며, 반시계방향으로는 회전 불능이다.
각 원웨이 스프로킷(55a,55b)의 둘레면에는 복수의 돌기(551)가 둘레방향으로 배열되어 있다. 이들 돌기(551)는 테이프(TP)에 형성된 복수의 구멍의 배열 피치와 같은 피치로 형성되어 있고, 테이프 삽입로(P1,P2)에 삽입된 테이프(TP)의 구멍에 맞물릴 수 있다. 또, 돌기(551)의 높이는 테이프(TP)의 구멍의 깊이보다 약간 얕게 형성되어 있고, 돌기(551)가 테이프(TP)의 구멍에 맞물린 상태에 있어서, 돌기(551)의 선단은 테이프(TP)의 구멍으로부터 나오지 않는다.
또한, 테이프 인입 기구(51)는 레버(561)와 바이어싱부재(562)(스프링 등의 탄성부재)를 원웨이 스프로킷(55a,55b)마다 갖는다. 레버(561)의 일단은 피더 본체(50)에 요동 가능하게 축지지되어 있고, 레버(561)의 타단은 바이어싱부재(562)를 통해 피더 본체(50)에 부착되어 있다. 이것에 의해, 레버(561)의 중앙부분(즉, 일단과 타단 사이의 부분)은 인입 롤러(52)측으로 바이어싱되어 있다. 그리고, 각 원웨이 스프로킷(55a,55b)은 대응하는 레버(561)의 중앙부분에 부착되어 인입 롤러(52)측으로 바이어싱되어 있다.
이러한 구성을 구비한 테이프 인입 기구(51)는 삽입구(A1)로부터 테이프 삽입로(P1)를 따라 삽입된 테이프(TP)를, 원웨이 스프로킷(55a)의 둘레면과 인입 롤러(52)의 둘레면 사이에 끼운다. 이 원웨이 스프로킷(55a)은 바이어싱부재(562)의 바이어싱 포오스에 의해 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)를 인입 롤러(52)의 둘레면에 압접한다(즉, 압박한다). 이것에 의해, 상기 테이프(TP)와 인입 롤러(52)의 둘레면 사이에는 마찰력이 생긴다. 따라서, 정방향으로 회전하는 인입 모터(53)의 구동력을 받아서 인입 롤러(52)가 순방향(D1)(시계방향)으로 회전하면, 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)는 인입 롤러(52)의 둘레면과의 사이의 마찰력에 의해, 조출 방향(Dv)을 향해서 피더 본체(50) 내로 인입된다. 이 때, 원웨이 스프로킷(55a)은 인입 롤러(52)에 종동해서 반시계방향으로 회전한다. 즉, 원웨이 스프로킷(55a)은 조출 방향(Dv)을 향해서 피더 본체(50) 내로 인입되는 테이프(TP)와의 사이의 마찰력과, 테이프(TP)에 형성된 복수의 구멍으로부터 차례로 맞물리는 돌기(551)에 작용하는 힘에 의해, 순방향(D1)으로 회전하는 인입 롤러(52)에 종동해서 회전함으로써 테이프 삽입로(P1)에 삽입된 테이프(TP)가 인입 롤러(52)의 둘레면과의 사이의 마찰력에 따라 조출 방향(Dv)으로 인입되는 것을 허용한다.
한편, 테이프 인입 기구(51)는 삽입구(A2)로부터 테이프 삽입로(P2)를 따라 삽입된 테이프(TP)를 원웨이 스프로킷(55b)의 둘레면과 인입 롤러(52)의 둘레면 사이에 끼운다. 이 원웨이 스프로킷(55b)은 바이어싱부재(562)의 바이어싱 포오스에 의해 테이프 삽입로(P2)의 테이프(TP)를 인입 롤러(52)의 둘레면에 압접한다. 이것에 의해, 상기 테이프(TP)와 인입 롤러(52)의 둘레면 사이에는 마찰력이 생긴다. 따라서, 부방향(상기 정방향의 반대)으로 회전하는 인입 모터(53)의 구동력을 받아서 인입 롤러(52)가 역방향(D2)(반시계방향)으로 회전하면, 테이프 삽입로(P2)의 테이프(TP)는 인입 롤러(52)의 둘레면과의 사이의 마찰력에 의해, 조출 방향(Dv)을 향해서 피더 본체(50) 내로 인입된다. 이 때, 원웨이 스프로킷(55b)은 조출 방향(Dv)을 향해서 피더 본체(50) 내로 인입되는 테이프(TP)와의 사이의 마찰력과, 테이프(TP)에 형성된 복수의 구멍으로부터 차례로 맞물리는 돌기(551)에 작용하는 힘에 의해, 인입 롤러(52)에 종동해서 시계방향으로 회전한다. 즉, 원웨이 스프로킷(55b)은 역방향(D2)으로 회전하는 인입 롤러(52)에 종동해서 회전함으로써 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)가 인입 롤러(52)의 둘레면과의 사이의 마찰력에 따라 조출 방향(Dv)으로 인입되는 것을 허용한다.
그런데, 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)를 인입하기 위해서 인입 롤러(52)가 순방향(D1)으로 회전하고 있을 때에, 테이프 삽입로(P2)에 테이프(TP)가 존재하는 경우도 상정된다. 이러한 경우, 테이프 삽입로(P2)의 테이프(TP)가 인입 롤러(52)와의 사이의 마찰력에 의해 조출 방향(Dv)의 역방향으로 이동하는 것을 억제할 수 있는 것이 바람직하다. 그래서, 원웨이 스프로킷(55b)은 상술한 바와 같이, 반시계방향으로는 회전 불능으로 구성되어 있다. 즉, 인입 롤러(52)가 순방향(D1)으로 회전하고 있는 동안은 원웨이 스프로킷(55b)은 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)의 구멍에 돌기(551)에 의해 맞물리고, 상기 테이프(TP)를 인입 롤러(52)와의 사이에 작용하는 마찰력에 저항해서 지지한다. 이것에 의해, 원웨이 스프로킷(55b)은 테이프 삽입로(P2)의 테이프(TP)가 순방향(D1)으로 회전하는 인입 롤러(52)와의 사이의 마찰력에 따라 조출 방향(Dv)의 역방향으로 이동하는 것을 규제할 수 있다.
같은 이유로부터, 원웨이 스프로킷(55a)은 시계방향으로는 회전 불능으로 구성되어 있다. 즉, 인입 롤러(52)가 역방향(D2)으로 회전하고 있는 동안은 원웨이 스프로킷(55a)은 테이프 삽입로(P1)에 삽입된 테이프(TP)의 구멍에 돌기(551)에 의해 맞물려서 상기 테이프(TP)를 인입 롤러(52)와의 사이에 작용하는 마찰력에 저항해서 지지한다. 이것에 의해, 원웨이 스프로킷(55a)은 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)가 역방향(D2)으로 회전하는 인입 롤러(52)와의 사이의 마찰력에 따라 조출 방향(Dv)의 역방향으로 이동하는 것을 규제할 수 있다.
테이프 삽입로(P1,P2)를 따라 인입된 테이프(TP)는 테이프 삽입로(P1,P2)로부터 합류점(J)을 통과해서 테이프 공급로(P0)에 도달한다. 한편, 피더 본체(50) 내에서는 테이프 공급로(P0)에 대향해서 공급 스프로킷(57)이 배치되어 있다. 이 공급 스프로킷(57)의 둘레면에는 복수의 돌기(571)가 둘레방향으로 배열되어 있다. 이들 돌기(571)는 테이프(TP)에 형성된 복수의 구멍의 배열 피치와 같은 피치로 형성되어 있다. 따라서, 테이프 공급로(P0)로 진행해서 공급 스프로킷(57)에 도달한 테이프(TP)의 구멍에는 공급 스프로킷(57)의 돌기(571)가 맞물린다. 그리고, 공급 스프로킷(57)은 피더 본체(50)에 내장된 공급 모터(도시생략)에 의해 시계방향으로 회전함으로써 테이프(TP)를 조출 방향(Dv)으로 조출한다. 이것에 의해, 테이프(TP)는 부품 공급 위치(Ls)를 통과한 후에, 배출구(A0)로부터 피더 본체(50)밖으로 배출되어서, 배출구(A0)의 아래에 배치된 폐기 박스(도시생략)에 폐기된다.
그런데, 테이프(TP)는 캐리어 테이프와 이것에 부착된 커버 테이프로 구성되어 있다. 캐리어 테이프는 일정한 간격마다 상방으로 개구된 오목부를 갖고 있고, 각 오목부에 부품을 수납한다. 그리고, 상술의 각 스프로킷(55a,55b,57)에 맞물리는 복수의 구멍이 캐리어 테이프의 폭방향의 한변에 길이 방향(조출 방향(Dv))으로 나란히 형성되어 있다. 한편, 커버 테이프는 그 폭방향의 양변에서 캐리어 테이프의 상면에 접착되어 캐리어 테이프의 개구를 연속해서 덮는다. 이렇게 해서 테이프(TP)에 수납된 부품은 커버 테이프에 의해 덮여진 상태에서 캐리어 테이프의 오목부 내에 유지되어 있다.
따라서, 흡착 노즐(61)이 부품 공급 위치(Ls)에서 부품을 픽업하기 위해서는 부품 공급 위치(Ls)에 도달하기 전에 테이프(TP)에 수납된 부품을 노출시킬 필요가 있다. 부품을 노출시키는 방법은 공지의 여러가지 방법을 사용할 수 있다. 구체적으로는 커버 테이프의 폭방향의 한변을 캐리어 테이프에 접착시킨 채, 커버 테이프의 폭방향의 타변을 조출 방향(Dv)을 따라 캐리어 테이프로부터 박리하면서 감아올림으로써 부품을 노출시켜도 좋다. 또는 커버 테이프의 폭방향의 중앙을 조출 방향(Dv)을 따라 자르고, 그 절개선을 양측으로 감아올림으로써 부품을 노출시켜도 좋다. 이들 방법에 의한 경우에는 부품 공급 위치(Ls)에서 부품이 픽업된 후, 커버 테이프는 캐리어 테이프와 함께 배출구(A0)로부터 배출되어서 폐기 박스에 폐기된다.
또한, 피더 본체(50) 내에는 테이프 피더(5)의 각 부를 제어하기 위해서, 제어 장치(500)와 각종 센서(I1,I2,O1,O2)가 설치되어 있다. 제어 장치(500)는 CPU(Central Processing Unit)나 메모리로 구성된 컴퓨터이며, 테이프 피더(5)를 구성하는 각 부의 동작을 통괄적으로 제어한다. 테이프 삽입 센서(I1)는 삽입구(A1)와 인입 롤러(52) 사이에서 테이프 삽입로(P1)에 대향해서 배치되고, 테이프 삽입로(P1)의 삽입구(A1)의 근방에 있어서의 테이프(TP)의 유무를 검출한다. 테이프 삽입 센서(I2)는 삽입구(A2)와 인입 롤러(52) 사이에서 테이프 삽입로(P2)에 대향해서 배치되고, 테이프 삽입로(P2)의 삽입구(A2)의 근방에 있어서의 테이프(TP)의 유무를 검출한다. 테이프 떨어짐 센서(O1)는 인입 롤러(52)와 합류점(J) 사이에서 테이프 삽입로(P1)에 대향해서 배치되고, 테이프 삽입로(P1)의 합류점(J)의 근방에 있어서의 테이프(TP)의 유무를 검출한다. 테이프 떨어짐 센서(O2)는 인입 롤러(52)와 합류점(J) 사이에서 테이프 삽입로(P2)에 대향해서 배치되고, 테이프 삽입로(P2)의 합류점(J)의 근방에 있어서의 테이프(TP)의 유무를 검출한다. 각종 센서(I1,I2,O1,O2)는 예를 들면 광학식의 센서(포토센서, 광전 센서 등)로 구성되고, 테이프(TP)를 검출하고 있는 동안은 하이레벨의 신호를 제어 장치(500)에 출력하고, 테이프(TP)를 검출하지 않는 동안은 제어 장치(500)에 로우레벨의 신호를 출력한다. 그리고, 제어 장치(500)는 각종 센서(I1,I2,O1,O2)의 검출 결과에 의거하여인입 모터(53) 및 공급 스프로킷(57)에 접속된 모터를 제어함으로써 예를 들면 도 3에 나타낸 바와 같이 테이프(TP)의 조출을 제어한다.
도 3은 테이프 피더로 실행되는 동작의 일례를 나타내는 도면이다. 동 도면에서는 센서(I1,I2,O1,O2), 인입 롤러(52) 및 공급 스프로킷(57) 등의 기능부의 동작이 상태마다 나타내어져 있다. 즉, 동 도면에 있어서, 하선은 각 기능부의 동작이 상태의 천이에 따라 변화된 것을 나타낸다. 또한, 부호 「○」은 해당되는 센서의 출력 신호가 하이레벨인 것을 나타내고, 부호 「×」는 해당되는 센서의 출력 신호가 로우레벨인 것을 나타낸다.
도 3에서는 부품 실장기(1)에 장착된 테이프 피더(5)의 테이프 삽입로(P1,P2) 어디에도 테이프(TP)가 미삽입인 상태로부터 테이프 삽입로(P1)에 테이프(TP)를 삽입하고, 테이프 피더(5)에 테이프(TP)를 장착하는 경우의 동작을 상태 1∼5에 관련지어서 나타내고 있다. 처음에는 양 테이프 삽입로(P1,P2)에 있어서 테이프(TP)가 미삽입이며, 센서(I1,I2,O1,O2)의 출력 신호는 모두 로우레벨이며, 인입 롤러(52) 및 공급 스프로킷(57)은 모두 정지(오프)하고 있다(상태 1). 이러한 상태 1로부터 작업자가 테이프 삽입로(P1)에 테이프(TP)를 삽입하면, 테이프 삽입 센서(I1)가 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)를 검출해서 하이레벨의 신호를 출력한다(상태 2).
또한, 테이프 삽입 센서(I1)의 테이프(TP)의 검출을 계기로, 인입 롤러(52)가 순방향(D1)으로 회전을 개시한다(상태 2). 이것에 의해, 테이프 삽입로(P1)에 삽입된 테이프(TP)가 테이프 삽입로(P1)를 따라 조출 방향(Dv)으로 인입된다. 테이프(TP)의 선단이 테이프 떨어짐 센서(O1)의 대향위치에 도달하면, 테이프 떨어짐 센서(O1)의 출력 신호가 하이레벨로 변화된다(상태 3). 이 때, 인입 롤러(52)는 상태 2의 동안에는 통상 속도보다 빠른 조송 속도로 회전하고, 상태 3으로 천이한 후에는 회전속도를 줄여서 통상 속도로 회전한다.
테이프 떨어짐 센서(O1)의 출력 신호가 하이레벨로 변화되고나서 시간(T1)이 경과해서 테이프(TP)의 선단이 공급 스프로킷(57)의 근방에 도달하면, 공급 스프로킷(57)이 시계방향으로 회전을 개시한다(상태 4). 그리고, 시간(T2)이 경과해서 테이프(TP)의 선단이 공급 스프로킷(57)에 맞물리면, 인입 롤러(52)의 회전이 정지한다(상태 5).
이렇게, 상태 1∼상태 5에서는 테이프 삽입로(P1)에 삽입된 테이프(TP)를 공급 스프로킷(57)에 맞물리는 위치(소정 위치)까지 부품 공급 위치(Ls)를 향해서 인입하는 로딩이 실행되고, 테이프 삽입로(P1)에 삽입한 테이프(TP)의 테이프 피더(5)에의 장착이 완료된다. 또, 테이프(TP)의 선단이 공급 스프로킷(57)에 맞물린 이후의 조출 방향(Dv)으로의 테이프(TP)의 조출은 오로지 공급 스프로킷(57)에 의해 실시된다. 이 때, 원웨이 스프로킷(55a)은 테이프(TP)를 통해 공급 스프로킷(57)에 인장되는 형태로 반시계방향으로 회전하고, 공급 스프로킷(57)에 의한 조출 방향(Dv)으로의 테이프(TP)의 조출을 허용한다.
계속해서 도 3에서는 테이프 삽입로(P1)에만 테이프(TP)가 삽입되어 있는 상태로부터 테이프 삽입로(P2)에 테이프(TP)를 삽입하고, 테이프 피더(5)에 테이프(TP)를 장착하는 경우의 동작을 상태 6∼9에 관련지어서 나타내고 있다. 즉, 작업자가 테이프 삽입로(P2)에 테이프(TP)를 삽입하면, 테이프 삽입 센서(I2)가 테이프 삽입로(P2)의 테이프(TP)를 검출하고, 하이레벨의 신호를 출력한다(상태 6). 또한, 테이프 삽입 센서(I2)의 테이프(TP)의 검출을 계기로 인입 롤러(52)가 조송 속도로 역방향(D2)으로 회전을 개시한다(상태 6). 이것에 의해, 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)가 테이프 삽입로(P2)를 따라 조출 방향(Dv)으로 인입된다.
즉, 인입 롤러(52)가 역방향(D2)으로의 회전을 개시한 시점에서는 테이프 삽입로(P1)의 원웨이 스프로킷(55a)과 인입 롤러(52) 사이에는 테이프(TP)가 끼워져 있다. 그러나, 원웨이 스프로킷(55a)이 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)의 구멍에 맞물리는 돌기에 의해, 역방향(D2)으로 회전하는 인입 롤러(52)와의 사이의 마찰력에 저항해서 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)를 지지하므로 상기 테이프(TP)는 조출 방향(Dv)의 역방향으로 이동하지 않고, 공급 스프로킷(57)에 의해 조출 방향(Dv)으로 조출된다.
그리고, 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)의 선단이 테이프 떨어짐 센서(O2)에 도달하여 테이프 떨어짐 센서(O2)의 출력 신호가 하이레벨로 변하면, 인입 롤러(52)의 역방향(D2)으로의 회전이 정지한다(상태 7). 이렇게 해서, 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)는 테이프 떨어짐 센서(O2)까지 진행된 위치에서 정지한다. 즉, 테이프 떨어짐 센서(O2)가 테이프(TP)를 검출하는 위치에 테이프(TP)의 선단이 도달한 상태에서 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)를 대기시키는 스탠바이가 실행된다.
테이프 삽입로(P1)에 있어서, 테이프(TP)의 후단이 테이프 떨어짐 센서(O1)를 통과해서 테이프 떨어짐 센서(O1)의 출력 신호가 로우레벨로 변화되면(환언하면, 먼저 테이프 삽입로(P1)에 장착된 테이프(TP)가 잠시후 완전히 사용되는 것이 검출되면), 인입 롤러(52)가 공급 스프로킷(57)의 테이프 삽입로(P1)의 테이프 이송과 동기해서 통상 속도로 역방향(D2)으로의 회전을 개시한다(상태 8). 이것에 의해, 테이프 삽입로(P2)에 있어서 대기하고 있던 테이프(TP)가 조출 방향(Dv)으로 이동하는 테이프 삽입로(P1)의 테이프(TP)의 뒤에 계속되는 형태로 공급 스프로킷(57)을 향해서 조출 방향(Dv)으로 더 인입된다. 그리고, 시간(T3)이 경과해서 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)의 선단이 공급 스프로킷(57)의 돌기(571)에 맞물리면 인입 롤러(52)의 회전이 정지한다(상태 9).
이렇게, 상태 6∼9에서는 테이프 삽입로(P2)에 삽입된 테이프(TP)를 테이프 떨어짐 센서(O2)가 테이프(TP)를 검출하는 위치까지 인입해서 대기시킨다(스탠바이). 그리고, 먼저 테이프 삽입로(P1)에 삽입된 테이프(TP)의 부품이 완전히 사용되는 타이밍에 따라, 테이프 삽입로(P2)에서 대기하고 있던 테이프(TP)를 공급 스프로킷(57)에 맞물리는 위치(소정 위치)까지 부품 공급 위치(Ls)를 향해서 인입한다(로딩). 이렇게 해서, 테이프 삽입로(P2)에 삽입한 테이프(TP)의 테이프 피더(5)에의 장착이 완료된다.
즉, 여기에 나타내는 예에서는 로딩은 삽입구(A1,A2)보다 부품 공급 위치(Ls)측의 제1위치까지 테이프(TP)의 선단을 인입하는 동작이며, 스탠바이는 삽입구(A1,A2)와 제1위치 사이이며 합류점(J)보다 삽입구(A1,A2)측의 제2위치까지 테이프(TP)의 선단을 인입해서 테이프(TP)를 정지시키는 동작이다. 그리고, 테이프(TP)에 대해서 실시하는 동작(로딩·스탠바이)을 먼저 삽입된 테이프(TP)의 유무에 따라 스위칭하고 있다.
계속해서 도 3에서는 테이프 삽입로(P2)에만 테이프(TP)가 삽입되어 있는 상태로부터 테이프 삽입로(P1)에 테이프(TP)를 삽입하고, 테이프 피더(5)에 테이프(TP)를 장착하는 경우의 동작을 상태 10∼13에 관련지어서 나타내고 있다. 이러한 테이프(TP)의 장착은 상태 6∼9에서 테이프 삽입로(P2)에 대해 행한 동작과 동일한 동작을 테이프 삽입로(P1)에 대해서 행함으로써 실행할 수 있다. 그리고, 이후는 상태 6∼9의 처리와, 상태 10∼13의 처리를 교대로 실행함으로써 테이프 피더(5)에 순차적으로 테이프(TP)를 장착할 수 있다.
그런데, 도 1에서 나타낸 부품 실장기(1)에서는 복수의 테이프 피더(5)가 부품 수용부(4)에 셋팅된다. 이 때, 복수의 테이프 피더(5)를 부품 실장기(1)에 셋팅하는 셋업 작업은 대차(8)(도 4, 도 5)에 복수의 테이프 피더(5)를 장착해서 상기 대차(8)를 부품 실장기(1)의 부품 수용부(4)에 부착함으로써 일괄적으로 실행할 수 있다. 특히, 본 실시형태에서는 대차(8)를 사용한 셋업 작업을 서버 PC(9)(도 5)에 의해 지원하는 것이 가능해지고 있다.
도 4는 복수의 테이프 피더를 부착 가능한 대차의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 측면도이다. 도 5는 대차 및 셋업 작업을 지원하는 서버 PC가 갖는 전기적 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 대차(8)는 도 4에 나타내는 기계적 구성 외에 도 5에 나타내는 제어부(80)를 갖는다. 대차(8)의 제어부(80)는 CPU(Central Processing Unit)나 메모리 등으로 구성된 컴퓨터이다. 한편, 서버 PC(9)는 CPU(Central Processing Unit) 및 메모리로 구성된 제어부(90), 하드 디스크로 구성된 기억부(91), 및 디스플레이로 구성된 표시부(92)를 갖는다. 그리고, 서버 PC(9)의 제어부(90)가 대차(8)의 제어부(80)와의 사이에서 정보나 지령을 통신하면서, 셋업 작업의 지원에 필요한 제어동작을 통괄적으로 실행한다.
대차(8)는 복수의 테이프 피더(5)를 배열 방향(Da)으로 나란히 지지하면서, 부품 실장기(1)의 부품 수용부(4)에 부착 가능한 구성을 구비한다. 또, 배열 방향(Da)은 대차(8)에 장착된 테이프 피더(5)의 조출 방향(Dv) 및 Z축 방향에 직교하는 방향이다. 구체적으로는 대차(8)는 복수의 테이프 피더(5)를 지지하는 피더 지지 부재(81)를 그 전방부에 갖고 있다. 피더 지지 부재(81)에서는 복수의 장착 개소(82)가 배열 방향(Da)으로 배열되어 있고, 각 장착 위치(Lf)에 테이프 피더(5)를 착탈 가능하게 장착할 수 있다.
피더 지지 부재(81)의 각 장착 개소(82)에는 테이프 피더(5)에 걸림탈락 가능한 커넥터(83)가 설치되어 있다. 그리고, 장착 개소(82)에 장착된 테이프 피더(5)는 상기 장착 개소(82)의 커넥터(83)에 맞물려서 대차(8)에 전기적으로 접속되고, 대차(8)는 커넥터(83)에 맞물리는 테이프 피더(5)에 대해서 전력의 공급이나 통신을 실행할 수 있다.
또한, 대차(8)는 제1릴 유지부(861) 및 제2릴 유지부(862)를 그 후방부에 갖고 있다. 제1릴 유지부(861) 및 제2릴 유지부(862)는 테이프 피더(5)의 장착 개소(82)의 후방에서 전후 방향으로 서로 어긋나게 배치되어 있고, 제1릴 유지부(861)는 제2릴 유지부(862)보다 후방에 배치되어 있다. 제1릴 유지부(861)는 복수의 제1릴(R1)을 배열 방향(Da)으로 나란히 유지 가능하며, 제2릴 유지부(862)는 복수의 제2릴(R2)을 배열 방향(Da)으로 나란히 유지 가능하다.
제1릴(R1) 및 제2릴(R2)의 배치 형태는 여러가지 고려된다. 여기에서는 제1릴(R1) 및 제2릴(R2)의 각각이 각 장착 개소(82)에 대해서 설치되고, 제1릴(R1)로부터 인출된 테이프(TP)가 하나의 장착 개소(82)에 장착된 테이프 피더(5)의 삽입구(A1)에 삽입되고, 제2릴(R2)로부터 인출된 테이프(TP)가 상기 하나의 장착 개소(82)에 장착된 테이프 피더(5)의 삽입구(A2)에 삽입되는 경우를 예시한다.
제1릴(R1) 및 제2릴(R2)의 각각은 바코드(IDr)가 부착되어 있고, 각 바코드(IDr)에는 대응하는 릴(R1,R2)이 유지하는 테이프(TP)에 수납된 부품의 종류를 식별하기 위한 부품 ID(Identification Data)가 기록되어 있다. 또한, 테이프 피더(5)에는 바코드(IDf)가 부착되어 있고, 이 바코드(IDf)에는 테이프 피더(5)를 개별적으로 식별하기 위한 피더 ID가 기록되어 있다. 그리고, 서버 PC(9)에는 리더(98)가 설치되어 있고, 서버 PC(9)는 리더(98)가 바코드(IDr,IDf)를 판독한 결과에 의거하여 셋업 작업을 지원한다.
도 6은 셋업 작업에 있어서 대차에 테이프 피더를 장착하는 작업의 일례를 나타내는 플로우차트이다. 스텝 S101에서는 작업자는 대차(8)의 피더 지지 부재(81)에 장착 예정인 테이프 피더(5)에 부착된 바코드(IDf)를 리더(98)에 의해 판독하고, 제어부(90)는 그 판독결과로부터 바코드(IDf)에 기록된 피더 ID를 취득한다. 또한, 제어부(90)는 기억부(91)에 기억되는 작업 대상 정보(911)에 취득한 피더 ID를 등록한다. 이것에 의해, 제어부(90)는 작업 대상 정보(911)에 등록된 피더 ID에 대응하는 테이프 피더(5)가 작업자의 작업 대상이라고 인식한다.
스텝 S102에서는 작업자는 작업 대상의 테이프 피더(5)에 삽입하는 테이프(TP)를 유지하는 릴(R1,R2)의 바코드(IDr)를 리더(98)로 판독하고, 제어부(90)는 그 판독 결과로부터 바코드(IDr)에 기록된 부품 ID를 취득한다. 또한, 제어부(90)는 작업 대상 정보(911)에 취득한 부품 ID를 등록한다. 이것에 의해, 제어부(90)는 작업 대상 정보(911)에 등록된 부품 ID에 대응하는 테이프(TP)가 작업자의 작업 대상이라고 인식한다.
그리고, 스텝 S103에 있어서, 제어부(90)는 작업 대상 정보(911)에 등록된 피더 ID와 부품 ID의 조합이 적정한지를 판단한다. 즉, 기억부(91)에는 부품 실장기(1)로 기판(3)에 부품을 실장하는 순서를 나타낸 실장 프로그램(912)이 기억되어 있다. 그리고, 테이프 피더(5)와 상기 테이프 피더(5)에 의해 공급해야 할 부품의 조합은 실장 프로그램(912)에 의해 규정된다. 그래서, 제어부(90)는 실장 프로그램에 의해 규정되는 조합에 피더 ID와 부품 ID의 조합이 적합한지를 판단한다. 그리고, 이들의 조합이 적합하지 않고, 피더 ID와 부품 ID의 조합이 적정하지 않는 경우(스텝 S103에서 「NO」인 경우)는 제어부(90)는 그러한 바를 나타내는 에러를 표시부(92)에 표시한다(스텝 S104). 한편, 이들의 조합이 적합하고, 피더 ID와 부품 ID의 조합이 적정할 경우(스텝 S103에서 「YES」인 경우)는 스텝 S105로 진행된다.
스텝 S105에서는 작업자가 테이프 피더(5)를 장착 개소(82)에 장착하면, 제어부(90)가 테이프 피더(5)의 장착 대상이 된 장착 개소(82)를 취득한다. 즉, 테이프 피더(5)가 장착 개소(82)에 장착됨에 따라 커넥터(83)를 통한 테이프 피더(5)로의 전력 공급이 가능해진다. 그래서, 대차(8)의 제어부(80)는 전력 공급이 가능해진 장착 개소(82)를 복수의 장착 개소(82) 중에서 검출해서 서버 PC(9)의 제어부(90)에 전달한다.
그리고, 스텝 S106에 있어서, 제어부(90)는 취득한 장착 개소(82)가 적정한 지를 판단한다. 즉, 각 장착 개소(82)에 장착해야 할 테이프 피더(5)와, 상기 테이프 피더(5)에 의해 공급해야 할 부품의 조합은 실장 프로그램(912)에 의해 규정된다. 따라서, 작업 대상 정보(911)에 등록된 피더 ID와 부품 ID의 조합으로부터 테이프 피더(5)를 장착해야 할 장착 개소(82)가 복수의 장착 개소(82) 중에서 결정된다. 그래서, 제어부(90)는 작업 대상 정보(911)에 등록된 피더 ID와 부품 ID의 조합에 대응하는 장착 개소(82)와, 테이프 피더(5)의 장착을 검출한 장착 개소(82)가 적합한 지를 판단한다. 그리고, 이들이 적합하지 않고, 테이프 피더(5)가 장착된 장착 개소(82)가 적정하지 않을 경우(스텝 S106에서 「NO」인 경우)는 제어부(90)는 그러한 바를 나타내는 에러를 표시부(92)에 표시한다(스텝 S107). 한편, 이들이 적합하고 테이프 피더(5)가 장착된 장착 개소(82)가 적정할 경우(스텝 S106에서 「YES」인 경우)는 스텝 S108로 진행된다.
스텝 S108에서는 작업자가 테이프(TP)를 테이프 피더(5)의 삽입구(A1,A2)에 삽입하는 테이프 삽입 작업을 실행하면, 제어부(90)가 테이프 삽입 동작의 실행 대상이 된 테이프 피더(5)를 검출한다. 구체적으로는 대차(8)의 제어부(80)는 피더 지지 부재(81)에 지지되는 각 테이프 피더(5)의 테이프 삽입 센서(I1,I2)의 출력 레벨을 감시한다. 그리고, 제어부(80)는 테이프 삽입 센서(I1,I2)의 출력 레벨이 로우로부터 하이로 변화된 테이프 피더(5)의 장착 개소(82)를 서버 PC(9)의 제어부(90)에 전달한다.
그리고, 스텝 S109에 있어서, 제어부(90)는 테이프 삽입 작업이 실행된 테이프 피더(5)가 적정한 지를 판단한다. 즉, 상기 테이프 삽입 작업이 실행되어야 할 테이프 피더(5)는 작업 대상 정보(911)에 등록된 피더 ID가 나타내는 테이프 피더(5)이며, 즉 스텝 S105에서 취득된 장착 개소(82)에 장착된 테이프 피더(5)이다. 그래서, 제어부(90)는 스텝 S105에서 테이프 피더(5)의 장착이 검출된 장착 개소(82)와, 스텝 S108에서 테이프의 삽입이 검출된 테이프 피더(5)가 장착된 장착 개소(82)가 적합한 지를 판단한다. 그리고, 예를 들면 먼저 피더 지지 부재(81)에 부착되어 있던 별도의 테이프 피더(5)에 잘못해서 테이프(TP)를 삽입하는 등의 원인으로 이들이 적합하지 않고, 테이프 삽입 작업이 실행된 테이프 피더(5)가 적정하지 않을 경우(스텝 S109에서 「NO」인 경우)는 제어부(90)는 그러한 바를 나타내는 에러를 표시부(92)에 표시하고(스텝 S110), 올바른 테이프 피더(5)를 안내하는 내용을 표시부(92)에 표시한다(스텝 S111). 구체적으로는 스텝 S111에서는 스텝 S105에서 장착이 검출된 장착 개소(82)에 장착된 테이프 피더(5)가 올바른 것을, 도면 또는 문장 등으로 표시부(92)에 표시한다.
한편, 테이프 피더(5)의 장착이 검출된 장착 개소(82)와, 테이프 삽입이 검출된 테이프 피더(5)가 장착된 장착 개소(82)가 적합하고, 테이프 삽입 작업이 실행된 테이프 피더(5)가 적정한 경우에는 제어부(90)는 상기 테이프 피더(5)에 로딩 및 스탠바이 중 어느 한쪽을 실행시킨다(스텝 S112). 즉, 테이프(TP)의 삽입이 검출된 테이프 피더(5)에 상기 테이프(TP)의 삽입 전에는 다른 테이프(TP)가 장착되어 있지 않은 경우에는 상기 테이프 피더(5)에 로딩을 실행시킨다. 한편, 테이프(TP)의 삽입이 검출된 테이프 피더(5)에 상기 테이프(TP)의 삽입의 전부터 다른 테이프(TP)가 장착되어 있던 경우에는 상기 테이프 피더(5)에 스탠바이를 실행시킨다. 그리고, 스텝 S112에서 로딩 또는 스탠바이를 실행하면, 도 6의 플로우차트를 종료한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시형태에서는 테이프 피더(5)에 대해서, 작업자가 삽입구(A1,A2)에 테이프(TP)를 삽입하는 테이프 삽입 작업을 실행하면, 상기 테이프 피더(5)는 삽입구(A1,A2)에 삽입된 테이프(TP) 테이프를 검출한다. 또한, 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 테이프 피더(5)를 나타내는 작업 대상 정보(911)에 의거하여 테이프(TP)를 검출한 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 확인한다. 그리고, 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상이라고 확인할 수 있었던 경우에, 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시킨다. 이렇게 해서, 작업자에 의해 테이프 삽입 작업이 실행된 테이프 피더(5)가 상기 작업의 대상인 것을 확인하고나서, 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시키고 있어 테이프 피더(5)에의 테이프(TP)의 오삽입의 문제에 대응 가능하게 되어 있다.
반대로, 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 작업 대상 정보(911)에 의거하여 확인하면, 로딩 및 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시키지 않는다. 이것에 의해, 잘못 삽입된 테이프(TP)에 대해서 로딩이나 스탠바이가 실행되는 것이 방지되어 있다.
또한, 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 작업 대상 정보(911)에 의거하여 확인하면, 경고를 작업자에게 통지한다(스텝 S110). 이것에 의해, 작업자는 잘못된 테이프 피더(5)에 테이프(TP)를 삽입한 것을 알아차릴 수 있다.
또한, 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 작업 대상 정보(911)에 의거하여 확인하면, 작업 대상 정보(911)가 나타내는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 테이프 피더(5)를 작업자에게 통지한다(스텝 S111). 이것에 의해, 작업자는 테이프(TP)를 삽입해야 할 테이프 피더(5)를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시킴에 있어서, 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 확인할 수 있었다라는 조건 이외에, 새로운 조건을 부과하고 있다.
즉, 테이프 피더(5)에 삽입된 테이프(TP)와 테이프 피더(5)의 조합이 적정하다고 하는 조건을 더 부과하고 있다. 이러한 구성에서는 테이프(TP)를 검출한 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상일 뿐만 아니라, 테이프(TP)와 테이프 피더(5)의 조합이 적정한 것이 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시킴에 있어서 요구된다. 따라서, 테이프 피더(5)에 대한 조합이 적절한 테이프(TP)를 테이프 피더(5)에 장착하는 것이 가능해진다.
이 때, 테이프 피더(5)에 삽입된 테이프(TP)와 테이프 피더(5)의 조합이 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지한다(스텝 S104). 이것에 의해, 작업자는 잘못된 조합의 테이프(TP)를 테이프 피더(5)에 삽입한 것을 알아차릴 수 있다.
또한, 피더 지지 부재(81)에 대한 테이프 피더(5)의 장착 개소(82)가 적정하다고 하는 조건을 더 부과하고 있다. 이러한 구성에서는 테이프(TP)를 검출한 테이프 피더(5)가 테이프 삽입 작업의 대상일 뿐만 아니라, 피더 지지 부재(81)에 대한 테이프 피더(5)의 장착 개소(82)가 적정한 것이 로딩 또는 스탠바이를 테이프 피더(5)에 실행시킴에 있어서 요구된다. 따라서, 적정한 장착 개소(82)에 테이프 피더(5)를 장착하는 것이 가능해진다.
이 때, 피더 지지 부재(81)에 대한 테이프 피더(5)의 장착 개소(82)가 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지한다(스텝 S107). 이것에 의해, 작업자는 잘못된 장착 개소(82)에 테이프 피더(5)가 장착된 것을 알아차릴 수 있다.
이렇게 본 실시형태에서는 서버 PC(9)가 본 발명의 「셋업 지원 장치」의 일례에 해당되고, 테이프 피더(5)가 본 발명의 「피더」의 일례에 해당되고, 테이프(TP)가 본 발명의 「테이프」의 일례에 해당되고, 삽입구(A1,A2)의 각각이 본 발명의 「테이프 삽입부」의 일례에 해당되고, 부품 공급 위치(Ls)가 본 발명의 「부품 공급부」의 일례에 해당되고, 테이프(TP)가 공급 스프로킷(57)에 맞물리는 위치가 본 발명의 「소정 위치」의 일례에 해당되고, 테이프 인입 기구(51)가 본 발명의 「반송부」의 일례에 해당되고, 테이프 삽입 센서(I1,I2)의 각각이 본 발명의 「검출부」의 일례에 해당되고, 작업 대상 정보(911)가 본 발명의 「작업 대상 정보」의 일례에 해당되고, 기억부(91)가 본 발명의 「기억부」의 일례에 해당되고, 제어부(90)가 본 발명의 「제어부」의 일례에 해당되고, 리더(98)가 본 발명의 「판독기」의 일례에 해당되고, 피더 ID가 본 발명의 「피더 식별 코드」의 일례에 해당되고, 부품 ID가 본 발명의 「부품 식별 코드」의 일례에 해당되고, 피더 지지 부재(81)가 본 발명의 「피더 지지 부재」의 일례에 해당되고, 장착 개소(82)가 본 발명의 「장착 위치」의 일례에 해당된다.
또, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 일탈하지 않는 한에 있어서 상술한 것에 대해서 여러가지 변경을 추가하는 것이 가능하다. 예를 들면 서버 PC(9)가 갖는 제어부(90) 및 기억부(91)의 기능을 부품 실장기(1)에 내장해도 좋다. 이렇게 구성한 경우, 부품 실장기(1)가 본 발명의 「부품 실장기」의 일례에 해당되게 된다.
또한, 상기 실시형태에서는 대차(8)에 대해서 테이프 피더(5)를 부착한 상태에서, 테이프 피더(5)에의 테이프 삽입 작업을 실행하는 경우에 본 발명을 적용한 예를 설명했다. 그러나, 대차(8) 이외의 부재, 예를 들면 부품 실장기(1)에 있어서 부품 수용부(4)에 설치된 부재 또는 부품 수용부(4)와는 별도로 설치된 셋업 작업용의 부재에 테이프 피더(5)를 부착한 상태에서 테이프 피더(5)에의 테이프 삽입 작업을 실행할 경우에, 본 발명을 적용할 수도 있다.
또한, 로딩의 구체적인 동작 내용에 관해서도 적당하게 변경이 가능하다. 즉, 상기 실시형태에서는 테이프 삽입로(P1)에 삽입된 테이프(TP)를 공급 스프로킷(57)에 맞물리는 위치(소정 위치)에 인입해서 로딩을 실행하고 있었다. 그러나, 로딩에 의해 테이프(TP)를 인입하는 위치를 적당하게 변경해도 상관없다. 예를 들면, 로딩에 있어서 테이프(TP)의 선단을 부품 공급 위치(Ls)까지 인입해도 좋고, 테이프(TP)의 선단을 부품 공급 위치(Ls)보다 전 또는 후의 위치까지 인입해도 좋다.
또한, 스탠바이의 구체적인 동작 내용에 관해서도 적당하게 변경이 가능하다. 즉, 상기 실시형태에서는 테이프 떨어짐 센서(O2)가 테이프(TP)를 검출하는 위치에 테이프(TP)의 선단이 도달한 상태에서 테이프(TP)를 대기시켜서 스탠바이를 실행하고 있었다. 그러나, 스탠바이에 있어서의 테이프(TP)의 선단의 위치를 적당하게 변경해도 상관없다. 예를 들면 테이프(TP)의 선단부분이 원웨이 스프로킷(55a,55b)의 돌기(551)에 맞물리는 위치에서 테이프(TP)를 대기시켜도 좋다. 또는 일본 특허공개 2014-27130호 공보에 기재한 바와 같이, 후속 테이프의 진행을 규제하는 스톱퍼 기구를 구비한 테이프 피더(5)에 있어서는 테이프(TP)의 선단이 스톱퍼 기구의 규제부에 접촉하는 위치에서 테이프(TP)를 대기시켜도 좋다.
즉, 로딩이 테이프(TP)의 선단을 소정 위치에 위치시키는 동작인 것에 대해서, 스탠바이는 테이프(TP)의 선단이 상기 소정 위치보다 조출 방향(Dv)의 상류측(환언하면, 삽입구(A1,A2)측)의 위치에 있는 상태에서 테이프(TP)를 대기시키는 동작이면 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 리더(98)로 피더 IC를 판독한 결과에 의거하여 테이프 삽입 작업의 대상인 테이프 피더(5)를 특정하고 있었다. 그러나, 테이프 삽입 작업의 대상인 테이프 피더(5)를 특정하는 구체적 방법은 여러가지 고려된다. 예를 들면 서버 PC(9)에 설치된 키보드나 마우스라는 입력 수단을 이용하여 유저가 지정한 테이프 피더(5)를 테이프 삽입 작업의 대상이라고 특정할 수도 있다.
또한, 부품 ID와 피더 ID를 비교한 결과에 의거하여 테이프(TP)와 테이프 피더(5)의 조합을 특정하고 있었다. 그러나, 테이프(TP)와 테이프 피더(5)의 조합을 특정하는 구체적 방법은 여러가지 고려된다. 예를 들면 서버 PC(9)의 상기 입력 수단을 이용하여 유저가 입력한 내용에 의거하여 특정할 수도 있다.
또한, 삽입구(A1,A2)에 삽입된 테이프(TP)를 테이프 삽입 센서(I1,I2)로 검출하고 있었다. 그러나, 삽입구(A1,A2)의 삽입에 따라 온·오프가 스위칭되는 스위치에 의해, 삽입구(A1,A2)에 삽입된 테이프(TP)를 검출해도 좋다. 또는 삽입구(A1,A2)에 삽입된 테이프(TP)를 검출하는 구체적 방법은 여러가지 고려된다. 예를 들면 삽입구(A1,A1)에 삽입된 테이프(TP)에 눌림으로써 인입 롤러(52) 또는 원웨이 스프로킷(55a,55b)이라는 회전부재에 발생하는 토크에 의거하여 삽입구(A1,A2)에 삽입된 테이프(TP)를 검출해도 좋다.
또한, 2개의 테이프 삽입로(P1,P2)를 구비한 테이프 피더(5)를 사용하여 설명을 행했지만, 단일의 테이프 삽입로를 구비한 테이프 피더(5)를 셋업하는 작업에 있어서도 본 발명을 적용할 수 있다.
이상, 구체적인 실시형태를 예시해서 설명해 온 바와 같이, 본 발명에서는 예를 들면 제어부는 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 이것에 의해, 작업자는 잘못된 피더에 테이프를 삽입한 것을 알아차릴 수 있다.
또한, 제어부는 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인하면, 작업 대상 정보가 나타내는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 피더를 작업자에게 통지하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 이것에 의해, 작업자는 테이프를 삽입해야 할 피더를 용이하게 파악할 수 있다.
즉, 테이프 삽입 작업의 대상인 피더를 특정하는 구체적 방법은 여러가지 고려된다. 예를 들면 피더에 부착된 피더 식별 코드를 판독하는 판독기를 구비하고, 제어부는 판독기에 의해 판독된 피더 식별 코드에 대응하는 피더를 테이프 삽입 작업의 대상이라고 나타내는 작업 대상 정보를 생성하고, 기억부에 기억시키도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다.
또한, 로딩 또는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킴에 있어서는 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 확인할 수 있었다라는 조건 이외에, 새로운 조건을 부과할 수도 있다.
그래서, 제어부는 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우로서, 또한 하나의 피더에 삽입된 테이프와 하나의 피더의 조합이 적정한 경우에, 로딩 또는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시키도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 이러한 구성에서는 테이프를 검출한 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상일 뿐만 아니라, 테이프와 하나의 피더의 조합이 적정한 것이 로딩 또는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킴에 있어서 요구된다. 따라서, 피더에 대한 조합이 적절한 테이프를 피더에 장착하는 것이 가능해진다.
또한, 제어부는 하나의 피더에 삽입된 테이프와 하나의 피더의 조합이 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 이것에 의해, 작업자는 잘못된 조합의 테이프를 피더에 삽입한 것을 알아차릴 수 있다.
즉, 테이프와 피더의 조합을 특정하는 구체적 구성은 여러가지 고려된다. 예를 들면 제어부는 하나의 피더에 삽입된 테이프와 하나의 피더의 조합의 적부를 테이프가 수용하는 부품을 식별하는 부품 식별 코드와, 피더에 부착된 피더 식별 코드를 비교한 결과에 의거하여 판단하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다.
또는, 제어부는 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우로서, 또한 소정의 피더 지지 부재에 대한 하나의 피더의 장착 위치가 적정한 경우에, 로딩 또는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시키도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 이러한 구성에서는 테이프를 검출한 하나의 피더가 테이프 삽입 작업의 대상일 뿐만 아니라, 피더 지지 부재에 대한 하나의 피더의 장착 위치가 적정한 것이 로딩 또는 스탠바이를 하나의 피더에 실행시킴에 있어서 요구된다. 따라서, 적정한 장착 위치에 피더를 장착하는 것이 가능해진다.
또한, 제어부는 피더 지지 부재에 대한 하나의 피더의 장착 위치가 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 이것에 의해, 작업자는 잘못된 장착 위치에 피더가 장착된 것을 알아차릴 수 있다.
즉, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 구체적 구성은 여러가지 고려된다. 예를 들면 반송부는 테이프 삽입부에 삽입된 테이프에 맞물려서 로딩에 있어서의 테이프의 반송에 따라 회전하는 회전부재를 갖고, 검출부는 테이프 삽입부에 삽입된 테이프에 눌림으로써 회전부재에 발생하는 토크에 의거하여 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다. 또는 검출부는 테이프 삽입부에의 테이프의 삽입에 따라 스위칭되는 스위치 또는 광학 센서에 의거하여 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하도록 셋업 지원 장치를 구성해도 좋다.
5…테이프 피더
51…테이프 인입 기구
A1, A2…삽입구
I1, I2…테이프 삽입 센서
Ls…부품 공급 위치
TP…테이프
81…피더 지지 부재
82…장착 개소
9…서버 PC
90…제어부
91…기억부
911…작업 대상 정보
98…리더

Claims (15)

  1. 복수의 피더 중, 부품을 수용한 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 상기 피더를 나타내는 작업 대상 정보를 기억하는 기억부와,
    상기 피더에 대해서 실행된 상기 테이프 삽입 작업의 적부를 판단하는 제어부를 구비하고,
    상기 피더는 테이프가 삽입되는 테이프 삽입부와, 테이프에 수용된 부품을 공급하는 부품 공급부와, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 상기 부품 공급부를 향해서 소정 위치까지 인입하는 로딩을 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프에 맞물리는 스프로킷에 의해 실행하는 반송부와, 상기 테이프 삽입부와 상기 스프로킷 사이의 테이프 삽입로에 대향하여 테이프의 유무를 검출함으로써 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 검출부를 갖고,
    상기 제어부는 상기 복수의 피더 중, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우에, 상기 로딩 또는 상기 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 한편, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 피더인 상기 하나의 피더에 삽입된 테이프와 상기 하나의 피더의 조합이 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하는 셋업 지원 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하는 셋업 지원 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상이 아닌 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인하면, 상기 작업 대상 정보가 나타내는 상기 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 상기 피더를 작업자에게 통지하는 셋업 지원 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 피더에 부착된 피더 식별 코드를 판독하는 판독기를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 판독기에 의해 판독된 상기 피더 식별 코드에 대응하는 상기 피더를 상기 테이프 삽입 작업의 대상이라고 나타내는 상기 작업 대상 정보를 생성하고, 상기 기억부에 기억시키는 셋업 지원 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우이며, 또한 상기 하나의 피더에 삽입된 테이프와 상기 하나의 피더의 조합이 적정할 경우에, 상기 로딩 또는 상기 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 셋업 지원 장치.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더에 삽입된 테이프와 상기 하나의 피더의 조합의 적부를, 상기 테이프가 수용하는 부품을 식별하는 부품 식별 코드와, 상기 피더에 부착된 피더 식별 코드를 비교한 결과에 의거하여 판단하는 셋업 지원 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우이며, 또한 소정의 피더 지지 부재에 대한 상기 하나의 피더의 장착 위치가 적정한 경우에, 상기 로딩 또는 상기 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 셋업 지원 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 피더 지지 부재에 대한 상기 하나의 피더의 장착 위치가 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하는 셋업 지원 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 검출부는 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프에 눌림으로써 상기 스프로킷에 발생하는 토크에 의거하여 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 셋업 지원 장치.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 검출부는 상기 테이프 삽입부에의 테이프의 삽입에 따라 상태가 스위칭되는 스위치 또는 광학 센서에 의거하여 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 셋업 지원 장치.
  12. 복수의 피더 중, 부품을 수용한 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 상기 피더를 나타내는 작업 대상 정보를 기억하는 기억부와,
    상기 피더에 대해서 실행된 상기 테이프 삽입 작업의 적부를 판단하는 제어부를 구비하고,
    상기 피더는 테이프를 삽입 가능한 테이프 삽입부와, 테이프에 수용된 부품을 공급하는 부품 공급부와, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 상기 부품 공급부를 향해서 소정 위치까지 인입하는 로딩을 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프에 맞물리는 스프로킷에 의해 실행하는 반송부와, 상기 테이프 삽입부와 상기 스프로킷 사이의 테이프 삽입로에 대향하여 테이프의 유무를 검출함으로써 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출하는 검출부를 갖고,
    상기 제어부는 상기 복수의 피더 중, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우에, 상기 로딩 또는 상기 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 한편, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 피더인 상기 하나의 피더에 삽입된 테이프와 상기 하나의 피더의 조합이 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하는 부품 실장기.
  13. 부품을 수용한 테이프가 삽입되는 테이프 삽입부 및 테이프가 수용하는 부품을 공급하는 부품 공급부를 갖는 복수의 피더 중, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프의 유무를 상기 테이프 삽입부와 스프로킷 사이의 테이프 삽입로에 대향하는 검출부에 의해 검출함으로써 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 피더를 확인하는 공정과,
    테이프를 삽입하는 테이프 삽입 작업의 대상이 되는 상기 피더를 나타내는 작업 대상 정보에 의거하여 상기 피더에 대해서 실행된 상기 테이프 삽입 작업의 적부를 판단하는 공정을 구비하고,
    상기 복수의 피더 중, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우에, 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 상기 테이프 삽입부에 삽입된 테이프에 맞물리는 스프로킷에 의해 상기 부품 공급부를 향해서 소정 위치까지 인입하는 로딩 또는 상기 로딩 전에 테이프를 일시적으로 대기시키는 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 한편, 테이프 삽입부에 삽입된 테이프를 검출한 피더인 상기 하나의 피더에 삽입된 테이프와 상기 하나의 피더의 조합이 적정하지 않은 것을 확인하면, 경고를 작업자에게 통지하는 셋업 지원 방법.
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우이며, 또한 소정의 피더 지지 부재에 대한 상기 하나의 피더의 장착 위치가 적정한 경우에, 상기 로딩 또는 상기 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 셋업 지원 장치.
  15. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나의 피더가 상기 테이프 삽입 작업의 대상인 것을 상기 작업 대상 정보에 의거하여 확인한 경우이며, 또한 소정의 피더 지지 부재에 대한 상기 하나의 피더의 장착 위치가 적정한 경우에, 상기 로딩 또는 상기 스탠바이를 상기 하나의 피더에 실행시키는 셋업 지원 장치.
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