KR20160104525A

KR20160104525A - 릴 스토커 및 부품 공급 장치

Info

Publication number: KR20160104525A
Application number: KR1020150108141A
Authority: KR
Inventors: 나오토 고게쯔
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2016-09-05
Also published as: JP6463990B2; JP2016162768A; KR102309813B1

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 부품을 지지한 테이프가 감겨져 있는 복수의 릴을 수납하는 릴 스토커로서, 복수의 릴을 폭 방향으로 나란히 배치되도록 하면서 회전 가능하게 지지하는 제1 릴 지지부를 가지는 스토커 본체와, 상기 스토커 본체의 수납 공간을 폭 방향으로 나누도록 상기 스토커 본체에 착탈 가능하게 설치되는 칸막이 판을 구비하고, 상기 칸막이 판에는 릴을 회전 가능하게 지지하는 제2 릴 지지부가 설치되는 릴 스토커를 제공한다.

Description

릴 스토커 및 부품 공급 장치{Reel stocker and component supply apparatus}

본 발명은 주로 부품 실장기에 공급되는 부품(전자 부품)을 보유한 테이프가 감겨있는 릴을 수납하기 위한 릴 스토커와, 릴 스토커가 장치 본체에 장착된 부품 공급 장치에 관한 것이다.

부품 실장기에서 이송 헤드 노즐의 픽업 위치에 부품을 공급하는 방법으로서, 테이프 피더를 이용하는 방법이 널리 이용되고 있다. 이 방법은 부품을 지지하는 테이프를 릴로부터 인출하고, 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치 이송하여 노즐의 픽업 위치에 공급하는 것이다. 이와 같이 부품 실장기에 공급되는 부품 포장의 상당수는 릴 형상이고, 이 릴은 일반적으로 테이프 피더를 탑재한 부품 공급 장치의 릴 스토커에 수납된다.

부품 실장기에서는 많은 종류의 부품이 실장되기 때문에, 다수의 테이프 피더가 필요하고, 이에 따라, 테이프 피더에 부품을 공급하기 위한 릴도 다수 필요하다. 또한, 최근 부품 실장기의 가동률을 저하시키지 않기 위해, 부품 실장기를 가동시킨 채로 사전에 릴을 준비하여 테이프를 연결하는 「스프라이싱」이라 불리는 방법이 실용화되었고, 또한 이 방법의 자동화도 제안되고 있으므로, 릴 스토커에 수납해야 할 릴의 개수가 대폭 증가하고 있다. 릴의 개수가 증가하면 릴 스토커의 공간이 부족해진다.

이에 대해, 일본특허공개 2014－11368호 공보에는, 복수의 릴을 효율적으로 수납 가능하게 하기 위해, 릴 스토커를 구성하는 복수의 측판에 각각 3개의 릴을 홀딩 가능하게 한 릴 스토커가 제안되고 있다. 그러나 특허 문헌 1의 릴 스토커에서는 1장의 측판에 3개의 릴을 지지함으로써, 각 측판에 대한 릴의 장착, 교환, 릴 교환 시의 대조 등의 부대 작업과 같은 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업의 작업성이 나쁘다는 문제가 있었다. 또한, 일본특허공개 2014－11368호 공보의 릴 스토커에 지지 가능한 릴의 종류(크기)는 사용하는 측판에 의해 한정되므로, 릴 종류(크기)의 변경에 대응할 수 없어 범용성이 부족하다는 문제도 있었다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업의 작업성을 저하시키지 않고 복수의 릴을 효율적으로 수납할 수 있고, 또한, 릴 종류(크기)의 변경에도 대응성과 범용성이 뛰어난 릴 스토커 및 이를 구비한 부품 공급 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 부품을 지지한 테이프가 감겨져 있는 복수의 릴을 수납하는 릴 스토커로서, 복수의 릴을 폭 방향으로 나란히 배치되도록 하면서 회전 가능하게 지지하는 제1 릴 지지부를 가지는 스토커 본체;와, 상기 스토커 본체의 수납 공간을 폭 방향으로 나누도록 상기 스토커 본체에 착탈 가능하게 설치되는 칸막이 판;을 구비하고, 상기 칸막이 판에는 릴을 회전 가능하게 지지하는 제2 릴 지지부가 설치되는 릴 스토커를 제공한다.

여기서, 상기 제2 릴 지지부는 상기 칸막이 판에 착탈 가능하다.

여기서, 상기 칸막이 판은, 상기 제1 릴 지지부에 나란히 배치되는 릴을 상기 폭 방향으로 2열 마다 나누도록 설치될 수 있다.

여기서, 상기 제2 릴 지지부는, 상기 폭 방향으로 2개의 릴을 나란히 지지할 수 있다.

여기서, 상기 스토커 본체에, 복수의 릴을 상기 폭 방향으로 나란히 배치되도록 하면서 회전 가능하게 지지하는 제3 릴 지지부가 더 설치될 수 있고, 상기 제3 릴 지지부는 상기 제1 릴 지지부에 지지되는 릴 보다 대직경의 릴을 지지할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 릴 스토커를 장치 본체에 장착한 부품 공급 장치로서, 상기 릴 스토커는 상기 장치 본체로부터 인출 가능하게 장착되어 있는 부품 공급 장치를 제공한다.

여기서, 상기 릴 스토커는 상기 장치 본체로부터 인출한 상태에서 상방으로 튀어 오를 수 있도록 설치될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 릴 스토커는, 스토커 본체에 제1 릴 지지부, 칸막이 판에 제2 릴 지지부를 가지므로, 복수의 릴을 효율적으로 수납할 수 있다. 또한, 칸막이 판은 스토커 본체에 대해 착탈 가능하므로, 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업은 칸막이 판을 인출시켜 실시할 수 있어 작업성도 양호하다. 또한, 릴 종류(크기)의 변경은, 제2 릴 지지부의 형태가 다른 칸막이 판으로 교환함으로써 대응 가능하고, 또한, 칸막이 판을 인출한 상태에서는 스토커 본체에 커다란 릴을 수납할 수도 있으므로, 범용성이 뛰어나다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 부품 공급 장치는, 릴 스토커를 장치 본체로부터 인출 가능하므로, 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업은 릴 스토커를 인출한 상태에서 실행할 수 있어 작업성이 더욱 양호해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 릴 스토커를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 릴 스토커에 릴을 수납한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 A－A 선을 기준으로 하여 폭 방향으로 본 상세도이다.
도 4는 도 3의 개략적인 평면도이다.
도 5는 도 1의 릴 스토커를 구성하는 칸막이 판을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치로서, 도 1의 릴 스토커를 장착한 부품 공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 6의 부품 공급 장치에 있어서의 릴 스토커의 장착 구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7의 상태로부터 릴 스토커를 인출시켜 튀어 오른 상태를 나타내는 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 릴 스토커를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 릴 스토커에 릴을 수납한 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 3은 도 2의 A－A선을 기준으로 하여 폭 방향으로 본 상세도이고, 도 4는 도 3의 개략적인 평면도이며, 도 5는 도 1의 릴 스토커를 구성하는 칸막이 판을 나타내는 측면도이다.

본 실시예에 따른 릴 스토커(100)는 복수의 릴을 수납하기 위한 수납 공간을 갖는 스토커 본체(110)와, 이 스토커 본체(110)에 착탈 가능하게 장착되는 칸막이 판(120)을 구비한다.

스토커 본체(110)는 한 쌍의 측판(111)과, 한 쌍의 측판(111)의 정면측을 연결하는 정면 연결판(112)과, 한 쌍의 측판(111)의 배면측을 연결하는 배면 연결판(113)을 가지고, 이것들에 의해 복수의 릴을 수납하기 위한 직사각형의 수납 공간이 형성되어 있다.

또한 본 실시예의 릴 스토커(100)는, 릴로서 상대적으로 소직경을 가지는 소직경 릴(210)과, 상대적으로 대직경을 가지는 대직경 릴(220)의 두 종류의 릴을 수납 가능하고, 각 릴에는 전자 부품이 소정(일정) 간격으로 지지되어 있는 테이프가 감겨져 있다.

스토커 본체(110)는 복수의 소직경 릴(210)을 폭 방향으로 나란히 배치되도록 하고 회전 가능하게 지지하는 제1 릴 지지부(114)를 포함한다. 본 실시예에서 제1 릴 지지부(114)는, 폭 방향으로 연장되는 원기둥 형상의 지지축(114a)과 지지판(114b)을 포함한다.

지지판(114b)은 폭 방향으로 연장되는 원기둥 형상의 지지축(114a)을 따라, 소직경 릴(210)의 2열(2개)만큼 마다 배치되어 있다. 또한, 각 지지판(114b)은 지지축(114a) 주위로 회전 가능하도록 설치되어 있다.

그리고 지지판(114b)은, 소직경 릴(210)을 수납하는 경우에는 배면 측으로 회전시켜, 도 3에 도시한 바와 같이 그 자세를 조정한다. 그 경우 지지판(114b)은, 후술하는 제3 릴 지지부(116)를 구성하는 정면 측의 지지 축에 대응하는 위치에 있고, 제1 릴 지지부(114)로서 기능한다.

본 실시예에서 칸막이 판(120)은, 스토커 본체(110)의 수납 공간을 폭 방향으로 나누도록 스토커 본체(110)에 착탈 가능하게 설치되는데, 구체적으로는 칸막이 판(120)은 제1 릴 지지부(114)에 폭 방향으로 나란히 배치되는 소직경 릴(210)을 2열 마다 나누도록 스토커 본체(110)에 설치된다.

구체적으로, 스토커 본체(110)의 배면 연결판(113)에 소직경 릴(210)의 2열만큼의 간격을 두고 슬릿(113a)이 설치되어 있고, 이 슬릿(113a)에 칸막이 판(120)의 배면 단부(121)가 삽입된다. 또한, 칸막이 판(120)의 정면 단부(122)는 상술한 지지축(114a)에 지지된다.

칸막이 판(120)은 소직경 릴(210)을 회전 가능하게 지지하는 제2 릴 지지부(123)를 갖는다. 본 실시예에서 제2 릴 지지부(123)는 한 쌍의 원기둥 형상의 핀으로 이루어지고, 2개의 소직경 릴(210)을 나란히 지지할 수 있다.

그리고 이 제2 릴 지지부(123)는, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 제1 릴 지지부(114)의 배면 측에 위치한다.

따라서 본 실시예에서 칸막이 판(120)으로 나누어진 각 수납 공간에는, 소직경 릴(210)을 정면 측의 제1 릴 지지부(114)에 2개, 배면 측의 제2 릴 지지부(123)에 2개씩 수납 가능하므로, 합계 4개의 소직경 릴(210)을 수납할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 제2 릴 지지부(123)로서의 한 쌍의 원기둥 형상의 핀은 칸막이 판(120)에 착탈 가능하므로, 이것을 떼어내면, 그 칸막이 판(120a)(도 4 참조)로 나누어진 수납 공간에는 대직경 릴(220)을 수납할 수도 있다.

이 대직경 릴(220)을 원활히 지지 가능하게 하기 위해 본 실시예에서는, 스토커 본체(110)에 제3 릴 지지부(116)를 설치하고 있다. 즉, 제3 릴 지지부(116)는, 복수의 대직경 릴(220)을 폭 방향으로 나란히 배치시키면서 회전 가능하게 지지하는데, 본 실시예에서는, 폭 방향으로 연장되는 한 쌍의 원기둥 형상의 지지축으로 이루어진다. 또한 대직경 릴(220)을 수납하는 경우에는, 소직경 릴(210)을 지지하기 위한 제1 릴 지지부(114)를 구성하는 지지판(114b)은, 대직경 릴(220)의 수납에 방해가 되지 않도록 정면 측으로 회전시켜 지지축(114a)에 의해 지지되도록 한다.

이상과 같이 본 발명의 릴 스토커(100)는 스토커 본체(110)에 제1 릴 지지부(114), 칸막이 판(120)에 제2 릴 지지부(123)를 가지므로, 복수개의 릴(본 실시예에서는 소직경 릴(210))을 효율적으로 수납할 수 있다. 또한, 칸막이 판(120)은 스토커 본체(110)에 대해 착탈 가능하므로, 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업은 칸막이 판(120)을 인출하여 실시할 수 있으므로 작업성도 양호하다. 또한, 릴의 종류(크기)의 변경에 대해서는, 칸막이 판(120)을 제2 릴 지지부(123)의 형태가 다른 칸막이 판으로 교환하여 변경이 가능하므로 범용성이 뛰어나다.

또한, 본 실시예에서 제2 릴 지지부(123)는 칸막이 판(120)에 착탈 가능하므로, 상술한 바와 같이, 제2 릴 지지부(123)를 떼어내면 대직경 릴(220)도 수납 가능하므로, 범용성은 더욱 향상된다. 또한 제2 릴 지지부(123)가 칸막이 판(120)에 착탈 가능하지 않더라도, 칸막이 판(120)이 스토커 본체(110)에 착탈 가능하므로, 칸막이 판(120)을 떼어내면 대직경 릴(220)의 수납은 가능해진다.

또한, 본 실시예에서 칸막이 판(120)은 배치된 소직경 릴(210)을 매 2열 마다 나누도록 스토커 본체(110)에 장착되어 있으므로, 배치된 소직경 릴(210)의 1열 마다 장착하는 경우에 비해 칸막이 판(120)의 장착수가 적어도 된다. 따라서, 칸막이 판(120)의 점유 공간이 작아져 폭 방향의 수납 공간을 유효하게 이용할 수 있고, 또한 칸막이 판(120)의 사용에 따른 비용의 상승을 억제할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 칸막이 판(120)의 제2 릴 지지부(123)에 2개의 소직경 릴(210)이 나란히 지지 가능하므로, 다수의 소직경 릴(210)을 효율적으로 수납할 수 있다.

또한, 이상의 실시예에서는, 제1 릴 지지부(114), 제2 릴 지지부(123) 및 제3 릴 지지부(116)를 원기둥 형상의 핀이나 지지축 등에 의해 구성하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 릴을 회전 가능하게 지지할 수 있는 구성이라면, 어떠한 구성이라도 무방하다. 예컨대, 롤러나 회전축의 구성으로 릴 지지부를 구성해도 된다.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치를 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치로서, 도 1의 릴 스토커를 장착한 부품 공급 장치를 나타내는 사시도이다. 도 7은 도 6의 부품 공급 장치에 있어서의 릴 스토커의 장착 구조를 나타내는 사시도이며, 도 8은 도 7의 상태로부터 릴 스토커를 인출시켜 튀어 오른 상태를 나타내는 사시도이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 부품 공급 장치(300)의 장치 본체(310)는 하부에 이동용 차륜(311)을 가짐과 동시에, 상부에 복수의 테이프 피더(미도시)를 폭 방향으로 나란히 장착하는 테이프 피더 장착부(312)를 갖는다. 그리고, 이 장치 본체(310)의 중간부에 릴 스토커(100)가 장착되어 있다.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 실시예의 부품 공급 장치(300)에서의 릴 스토커(100)의 장착 구조를 설명한다. 설명을 위해 도 7 및 도 8의 릴 스토커(100)는 칸막이 판(120)이 설치되지 않은 상태로 하여 설명한다.

장치 본체(310)에는 한 쌍의 레일 가이드(313)가 설치되어 있고, 이 한 쌍의 레일 가이드(313)에 한 쌍의 레일(130)이 수평 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 또한 한 쌍의 레일(130)은 한 쌍의 레일 가이드(313)에 대해 상하 방향의 움직임도 약간 허용되어 있다.

한 쌍의 레일(130)에는, 한 쌍의 지지판(140)이 고정되어 있고, 이 한 쌍의 지지판(140)에 릴 스토커(100)의 스토커 본체(110)가 지지되어 있다. 구체적으로, 스토커 본체(110)의 양 측면에는 각각 제1 지지핀(117)과 제2 지지핀(118)이 설치되어 있고, 제1 지지핀(117)은 지지판(140)의 지지구멍(141)에, 제2 지지핀(118)은 지지판(140)의 지지홈(142)에, 각각 삽입되어 있다.

지지구멍(141)은 제1 지지핀(117) 보다 약간 크게 형성되어 있으므로, 제1 지지핀(117)의 어느 정도의 움직임을 허용한다. 지지홈(142)은 대략 상하 방향으로 연장되는 제1 홈부(142a)와, 제1 홈부(142a)의 상단으로부터 횡 방향으로 연장되는 제2 홈부(142b)를 갖는다.

또한, 지지판(140)에는 코일 스프링(탄성체)(143)을 이용하여 지지편(144)이 제1 홈부(142a)를 따라 이동 가능하게 장착되어 있다. 이 지지편(144)은 제2 지지핀(118)의 아래에 위치하고, 코일 스프링(143)의 탄성력에 의해 제2 지지핀(118)을 상방으로 들어 올리는 힘을 가한다.

또한 도 6에 있어서, 부호 314는 장치 본체(310)에 고정적으로 설치된 릴 수납부인데, 릴 스토커(100)의 상방에서 릴을 추가적으로 수납 가능하다. 또한, 도 6에 있어서, 부호 315는 부품 공급 장치(300)의 이동시에 잡는 손잡이이다.

이상의 구성에 있어서, 절차 등을 위해 부품 공급 장치(300)를 이동시킬 때는, 릴 스토커(100)가 방해가 되지 않도록, 도 7에 도시한 바와 같이, 릴 스토커(100)를 장치 본체(310)측에 인입된 상태로 한다. 이 때, 한 쌍의 레일(130)은 한 쌍의 레일 가이드(313)에 완전히 장착된 상태가 되므로, 릴 스토커(100)가 상방으로 튀어 오르지 않고, 코일 스프링(143)은 압축된 상태가 된다.

한편, 부품 실장기의 작동 시에는, 릴 스토커(100)의 손잡이(150)를 잡고 릴 스토커(100)를 장치 본체(310)로부터 꺼낸다. 즉, 이 릴 스토커(100)의 인출 조작에 의해, 한 쌍의 레일(130)이 한 쌍의 레일 가이드(313)를 따라 슬라이딩하고, 릴 스토커(100)가 장치 본체(310)로부터 인출된다. 또한, 릴 스토커(100)의 손잡이(150)를 잡아 릴 스토커(100)를 위로 이동시킴으로써, 릴 스토커(100)를 상방으로 튀어 오르게 한다. 이 때 코일 스프링(143)의 탄성력이 작용하므로, 릴 스토커(100)를 위로 올리기 위한 힘은 경감된다. 이 릴 스토커(100)가 위로 올라가면서, 제2 지지핀(118)은 지지홈(142)의 제1 홈부(142a)를 따라 상방으로 이동한다. 그리고, 제2 지지핀(118)이 제1 홈부(142a)의 상단에 오면, 손잡이(150)를 잡아 릴 스토커(100)를 전방으로 약간 인출함으로써, 제2 지지핀(118)은 제2 홈부(142b)에 삽입된다. 이에 따라, 릴 스토커(100)는 위로 올라간 상태로 지지된다. 여기서, 릴 스토커(100)를 도 6의 상태로 되돌리려면, 이상의 설명과 반대되는 조작을 하면 된다.

이상과 같이 본 발명의 부품 공급 장치(300)는, 릴 스토커(100)가 장치 본체(310)로부터 인출 가능하기 때문에, 릴의 장착, 교환, 릴 교환 시의 대조 등의 부대 작업과 같은 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업은 릴 스토커(100)를 인출한 상태로 실시할 수 있으므로, 작업성이 양호해진다. 또한, 부품 공급 장치(300)의 이동시에는, 릴 스토커(100)를 장치 본체(310)측에 인입된 상태로 할 수 있으므로, 이동시의 작업성도 양호하다. 또한, 본 실시예의 부품 공급 장치(300)에 있어서 릴 스토커(100)는 장치 본체(310)로부터 인출된 상태로 위로 올라가게 할 수 있고, 아울러 위로 올라간 상태로 지지 가능하므로, 릴의 수납 및 교환에 수반되는 작업의 작업성이 보다 양호해진다.

또한, 본 실시예에서는 릴 스토커(100)를 장치 본체(310)로부터 인출함에 있어서, 소정의 인출 위치에서 멈출 수 있도록, 레일(130)이나 레일 가이드(313)의 적절한 위치에 스토퍼를 설치할 수도 있다. 또한, 릴 스토커(100)의 이동 각도는 지지홈(142)의 형상 등을 변경함으로써 적절히 조정할 수 있다.

본 발명은 릴 스토커, 부품 공급 장치의 제조 및 적용에 사용될 수 있다.

100: 릴 스토커 110: 스토커 본체
120: 칸막이 판 130: 레일
140: 지지판 150: 손잡이
210: 소직경 릴 220: 대직경 릴
300: 부품 공급 장치 310: 장치 본체

Claims

복수개의 부품을 지지한 테이프가 감겨져 있는 복수의 릴을 수납하는 릴 스토커로서,
복수의 릴을 폭 방향으로 나란히 배치되도록 하면서 회전 가능하게 지지하는 제1 릴 지지부를 가지는 스토커 본체; 및
상기 스토커 본체의 수납 공간을 폭 방향으로 나누도록 상기 스토커 본체에 착탈 가능하게 설치되는 칸막이 판;을 구비하고,
상기 칸막이 판에는 릴을 회전 가능하게 지지하는 제2 릴 지지부가 설치되는 릴 스토커.
제1항에 있어서,
상기 제2 릴 지지부는 상기 칸막이 판에 착탈 가능한 릴 스토커.
제1항에 있어서,
상기 칸막이 판은, 상기 제1 릴 지지부에 나란히 배치되는 릴을 상기 폭 방향으로 2열 마다 나누도록 설치되는 릴 스토커.
제1항에 있어서,
상기 제2 릴 지지부는, 상기 폭 방향으로 2개의 릴을 나란히 지지할 수 있는 릴 스토커.
제1항에 있어서,
상기 스토커 본체에, 복수의 릴을 상기 폭 방향으로 나란히 배치되도록 하면서 회전 가능하게 지지하는 제3 릴 지지부가 더 설치되고,
상기 제3 릴 지지부는 상기 제1 릴 지지부에 지지되는 릴 보다 대직경의 릴을 지지할 수 있는 릴 스토커.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 릴 스토커를 장치 본체에 장착한 부품 공급 장치로서,
상기 릴 스토커는 상기 장치 본체로부터 인출 가능하게 장착되어 있는 부품 공급 장치.
제6항에 있어서,
상기 릴 스토커는 상기 장치 본체로부터 인출한 상태에서 상방으로 튀어 오를 수 있도록 설치되는 부품 공급 장치.